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池俣 吉人  Ikemata Yoshito

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70467356
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 帝京大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2025年度: 帝京大学, 理工学部, 准教授
2013年度 – 2019年度: 帝京大学, 理工学部, 講師
2011年度: 帝京大学, 機械・精密システム工学科, 講師
2008年度 – 2010年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
原理 / 安定性 / 平衡点 / リミットサイクル / 受動走行 / ロボティクス / 歩行支援機 / 歩行原理 / 歩行ロボット / 受動歩行 … もっと見る / 走行支援 / 数理モデル / 走行力学 / 支援機 / モデル / 周期運動 / ヒト走行 / 走行 / 起こし回転 / 固有値 / リムレスホイール / ダイナミクスベースト … もっと見る
研究代表者以外
ロボティクス / ヒト歩行・走行 / 歩行・走行ロボット / 受動的力学機序 / 受動歩行 / 深層強化学習 / 世界モデル / 受動的力学相互作用 / 2足ロボット / 深層学習 / データ駆動 / 歩行・走行 / ロボット / ヒト規範型 / 力学機序 / 受動走行 / 高速・高効率 / ヒト / 力学的原理 / 歩行ロボット 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (119件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  ヒト歩行の床反力メカニズムの力学的解明と歩行ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      池俣 吉人
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      帝京大学
  •  受動歩行に基づいた歩行ロボットとその原理に基づいた歩行支援機の開発研究代表者

    • 研究代表者
      池俣 吉人
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      帝京大学
  •  多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  受動的力学機序と深層学習を融合したヒトに近い歩行・走行ロボットの開発

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  力学的アプローチによるヒト走行原理の解明および走行支援機の開発研究代表者

    • 研究代表者
      池俣 吉人
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      帝京大学
  •  受動的力学機序を規範としたミニマル2脚歩行・走行機構の開発

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  受動的力学機序を活かしたヒト規範型歩行・走行ロボットの開発

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  受動歩行の力学的原理に基づくヒトに近い高速・高効率平地歩行ロボットの開発

    • 研究代表者
      佐野 明人
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  受動走行現象の力学原理に基づいた走行ロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      池俣 吉人
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2009
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      名古屋工業大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2013 2011 2010 2009 2008 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms2010

    • 著者名/発表者名
      K.Sajjapongse, A.Sano, Y.Ikemata, Y.Hayashi, S.Tamegai, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 572-579

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Hiroma, Y.Ikemata, A.Sano, H.Miyamoto, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 549-556

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010

    • 著者名/発表者名
      H.Miyamoto, A.Sano, Y.Ikemata, S.Maruyama, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 2010 IEEE International Conference On Robotics and Automation

      巻: 1 ページ: 3298-3303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] 起こし回転型受動走行と平衡点解析2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 宮本裕貴, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 76巻 ページ: 1763-1769

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] バネ付きリムレスホイールによる受動走行の基礎的研究2010

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 佐野明人, 宮本裕貴, 大竹朋生, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(c編) (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [雑誌論文] A Study of Bouncing Rod Dynamics Aiming at Passive Running2010

    • 著者名/発表者名
      H. Miyamoto, A. Sano, Y. Ikemata, S. Maruyama, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3293-3303

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] An Experimental Study on Stabilization of Passive Running Based on Bouncing Rod Dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Hiroma, Y. Ikemata, A. Sano, H. Miyamoto, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 549-556

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] Assist Level Walking of Passive Biped Walker with Upper Body and Ankle Spring Mechanisms2010

    • 著者名/発表者名
      K. Sa j japongse, A. Saneo, Y. Ikemata, Y. Hayashi, S. Tamegai, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 572-579

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] 起こし回転型受動走行と平衡点解析2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 宮本裕貴, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(c編) (印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [雑誌論文] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Kato, Y.Ikemata, A.Sano, Y.Hayashi, H.Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc.of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      巻: 1 ページ: 753-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] A Basic Study for Passive Walking That Added Upper Body by Means of Spring Mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Kato, Y. Ikemata, A. Sano, Y. Hayashi, and H. Fujimoto
    • 雑誌名

      Proc of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines

      ページ: 753-760

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [雑誌論文] 揺れるままに歩く2009

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 雑誌名

      日本機械学会誌 (メカライフ) 112巻

      ページ: 730-731

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 歩行支援機2011

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2011-05-25
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 足機構2011

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2011-064638
    • 出願年月日
      2011-03-23
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 歩行支援機2011

    • 発明者名
      佐野明人, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2011-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2010

    • 発明者名
      佐野明人,池俣吉人,藤本英雄権利者:名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2010-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2010

    • 発明者名
      佐野, 池俣, 藤本
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 出願年月日
      2010-12-20
    • 外国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [産業財産権] 2脚受動歩行機2009

    • 発明者名
      佐野, 池俣, 藤本
    • 権利者名
      名古屋工業大学
    • 産業財産権番号
      2009-291495
    • 出願年月日
      2009-12-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] ヒト歩行の床反力解析とその知見に基づいた歩行支援機の開発2023

    • 著者名/発表者名
      秋山佳惟,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] ヒト歩行の床反力解析とその知見に基づいた歩行支援機の開発2023

    • 著者名/発表者名
      秋山佳惟,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04015
  • [学会発表] 牽引による2D受動歩行機の水平面歩行に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      Alish Duwal,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K04015
  • [学会発表] 2足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤滉大,藤原祐太,西飯昌平,櫻井祐輔,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 2足走行ロボットにおける制動・推進2022

    • 著者名/発表者名
      藤原祐太,佐藤滉大,西飯昌平,櫻井祐輔,村岡佑哉,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第40回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 連続走行に向けた2足走行ロボットの脚機能強化2022

    • 著者名/発表者名
      藤原祐太,竹内優大,佐藤滉大,西飯昌平,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22716
  • [学会発表] 体幹部に吊り下げられた揺動慣性による2足走行の床反力2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤滉大,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 遊脚の受動的ダイナミクスを利用した躓かない2足歩行ロボットの開発2021

    • 著者名/発表者名
      坂本湧基,鈴木勁,川瀬菜々子,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 2足歩行ロボットにおけるヒトに近い足部運動2020

    • 著者名/発表者名
      坂本湧基,鈴木勁,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 走行との統一性を志向した2足歩行ロボットの開発2020

    • 著者名/発表者名
      黒宮大樹,真田拓弥,坂本湧基,鈴木勁,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 体幹部に弾性支持された揺動慣性を有する2足ロボット-走行実験-2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤滉大,川瀬菜々子,村山大騎,上村知也,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 2足歩行ロボットにおける人体を考慮した膝機構2020

    • 著者名/発表者名
      鈴木勁,坂本湧基,野々下絢斗,黒宮大樹,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] e-Sportsを志向した2足走行ロボットのオンラインパラメータ調整2020

    • 著者名/発表者名
      古川黎,小林和真,鈴木幹久,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] ヒト操作由来の2足走行システムの構築2019

    • 著者名/発表者名
      真田拓弥,秋田武蔵,小林和真,服部誠司,鈴木幹久,棚橋亮太,岡本一将,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 2脚走行機とアスリートにおける走行の比較2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06273
  • [学会発表] 2脚走行機とアスリートにおける走行の比較2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 実環境での受動歩行における深層強化学習2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木涼平,木田宏平,冨田真穂,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 身体特性を考慮したヒトに近い膝動作を有する走行2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木幹久,小林和真,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] グランドさせた腕による歩行ロボットの自律化アプローチ2019

    • 著者名/発表者名
      野々下絢斗,黒宮大樹,真田拓弥,伊藤栄哉,坂本湧基,村岡佑哉,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] Sim2Realに向けた受動歩行の仮想環境の構築2019

    • 著者名/発表者名
      品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,大澤遼河,笠原優,佐野明人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06273
  • [学会発表] アスリートの走行における支持脚運動の解析2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] 牽引によるリムレスホイールの2D水平面走行に関する研究2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,大澤遼河,笠原優,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] アスリートの走行における支持脚運動の解析2019

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06273
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の姿勢制御2019

    • 著者名/発表者名
      黒宮大樹,丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒト操作由来の自動2足走行ロボットと接地制御2019

    • 著者名/発表者名
      小林和真,鈴木幹久,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] トポロジー最適化による受動歩行機の足部設計2019

    • 著者名/発表者名
      伊藤栄哉,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第37回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] Sim2Realに向けた機械学習を用いた受動歩行の調子評価2019

    • 著者名/発表者名
      品川拓己,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02109
  • [学会発表] アスリートの走行運動の基礎解析2018

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野 明人
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06273
  • [学会発表] ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析2018

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたヒトに近い3次元平地歩行の実現2018

    • 著者名/発表者名
      野々下絢斗、小川尊寛、丹羽貴士、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] アスリートの走行運動の基礎解析2018

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-機械学習を用いた歩行の調子評価-2018

    • 著者名/発表者名
      冨田真穂,木田宏平,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-3次元平地走行-2018

    • 著者名/発表者名
      棚橋亮太,小林和真,秋田武蔵,鈴木幹久,服部誠司,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範とした3次元平地歩行の自立性向上2018

    • 著者名/発表者名
      丹羽貴士,野々下絢斗,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-走行中の腕振り制御-2018

    • 著者名/発表者名
      服部誠司,秋田武蔵,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたヒトに近い高速な平地走行の実現2018

    • 著者名/発表者名
      小林和真、錦見祥平、秋田武蔵、棚橋亮太、服部誠司、鈴木幹久、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-パワーアシストから自動操作に向けて-2018

    • 著者名/発表者名
      秋田武蔵,小林和真,岡本一将,鈴木幹久,棚橋亮太,服部誠司,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動的力学機序を規範としたアスリート的な走行-膝を活用した蹴り動作-2018

    • 著者名/発表者名
      鈴木幹久,服部誠司,小林和真,棚橋亮太,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒト走行の簡易モデルにおける平衡点とその安定性の解析2018

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会’18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06273
  • [学会発表] 受動歩行に対するデータ駆動型アプローチ-オープン化を念頭に置いた実験システム-2018

    • 著者名/発表者名
      木田宏平,冨田真穂,鈴木涼平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 牽引による二脚受動歩行機の水平面歩行の実現2018

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人、矢野拓磨、鈴木康平、横塚巧、佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 最も簡単な歩行支援機の評価および解析2017

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,荒井祐亮,時野谷聡,大垣翼,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒトに近い高速な平地走行-手動ワイヤ操作-2017

    • 著者名/発表者名
      錦見祥平、秋田武蔵、小林和真、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行2017

    • 著者名/発表者名
      秋田武蔵、錦見祥平、小林和真、木田宏平、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ミニマルな介入によるヒトに近い3次元歩行2017

    • 著者名/発表者名
      伊勢佳祐,小川尊寛,丹羽貴士,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ミニマルな介入によるヒトに近い高速走行2017

    • 著者名/発表者名
      纐纈修平,錦見祥平,秋田武蔵,橋本翔,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行2017

    • 著者名/発表者名
      丹羽貴士、小川尊寛、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒトに近い高速な平地走行-遠隔モータ駆動-2017

    • 著者名/発表者名
      秋田武蔵、錦見祥平、小林和真、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06273
  • [学会発表] ヒトに近い速い3次元歩行-骨盤モータ駆動-2017

    • 著者名/発表者名
      丹羽貴士、小川尊寛、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒトに近い速い3次元歩行-手動ワイヤ操作-2017

    • 著者名/発表者名
      小川尊寛、丹羽貴士、野々下絢斗、池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 受動歩行機による超高効率な水平面歩行の実現2017

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,中山裕基,新井翔太,小林直也,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
    • 発表場所
      郡山市
    • 年月日
      2017-05-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 空気抵抗を考慮したヒト走行の簡易モデルの構築2017

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人、佐野明人
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] ヒト走行の簡易モデルから導かれる極速走行とその実現可能性2016

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌市
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 自由度凍結の解除とワイヤ拘束によるヒトに近い走行2016

    • 著者名/発表者名
      錦見祥平,纐纈修平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 自由度凍結の解除と弾性体によるヒトに近い3 次元歩行2016

    • 著者名/発表者名
      小川尊寛,伊勢佳祐,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜市
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 歩行・走行現象と人工暗黙知2016

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,池俣吉人
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      山形市
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04302
  • [学会発表] 自立性の高い受動的走行に向けた新アプローチ2015

    • 著者名/発表者名
      纐纈修平,錦見祥平,福永大輝,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 弾性体を有する可動円弧足による平地歩行2015

    • 著者名/発表者名
      水野智博,梶田剛,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 平地歩行における移動効率の理論限界2015

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 3Dリムレスホイールのモデル化2015

    • 著者名/発表者名
      伊勢佳祐,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 安定な3次元歩行に向けた足部可変剛性機構の開発2015

    • 著者名/発表者名
      伊勢佳祐,小川尊寛,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋市
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] バックドライバブルな2 脚走行機のオープン制御2015

    • 著者名/発表者名
      福永大輝,纐纈修平,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 3Dリムレスホイールの実験的研究2015

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,戸塚優哉,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
    • 発表場所
      京都市
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 最も簡単なヒト歩行モデルによる自由歩行の再現2013

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 歩くアンドロイドの開発2011

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,サッチャポンクリッタナイ,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 膝有り2脚走行機の運動制御に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      小島瑞貴,佐野明人,桑迫真広,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究-内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-2011

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山市)
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] ヒト歩行メカニズムに関する一仮説2011

    • 著者名/発表者名
      阿部晃大,池俣吉人,佐野明人,坂口正道,藤本英雄
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 上体付き受動歩行による高効率な歩行の実現2011

    • 著者名/発表者名
      加藤良樹,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 足を有する起こし回転型受動走行の実験的研究-内部粒子の流動と足の剛性に関する検討-2011

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,廣間靖典,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 脚式運搬機による屋外および軟弱地面での2足歩行2010

    • 著者名/発表者名
      恒川篤史,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚膝有り走行機の運動制御2010

    • 著者名/発表者名
      桑迫真広,佐野明人,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第ll回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 起こし回転型受動走行の平衡点の局所安定化2010

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,廣問靖典,藤本英雄
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      名古屋
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バネ機構を用いて上体を付加した受動歩行2010

    • 著者名/発表者名
      加藤良樹,池俣吉人,佐野明人,林祐史,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] アシスト受動歩行によるマルチロール歩行機の開発(2)一上体および人間形外装一2010

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,林祐史,サッチャポンクリッタナイ,松田諭,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく受動走行の安定化に関する実験的研究2010

    • 著者名/発表者名
      廣間靖典,池俣吉人,佐野明人,宮本裕貴,藤本英雄
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      旭川
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行の着地姿勢に関する解析2010

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴,池俣吉人,佐野明人,桑迫真広,藤本英雄
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      仙台
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] 起こし回転型受動走行の平衡点とその安定性2009

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴, 佐野明人, 池俣吉人, 丸山信太郎, 藤本英雄
    • 学会等名
      ボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行2009

    • 著者名/発表者名
      丸山信太郎,佐野明人,廣間靖典,宮本裕貴,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バネ付きリムレスホイール運動の平衡点解析2009

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'09
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2009-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [学会発表] Passive Running of Rimless Wheel with Springs2009

    • 著者名/発表者名
      H. Miyamoto, Y. Ikemata, A. Sano, H. Fujimoto
    • 学会等名
      The 12th Int. Conf. on Climbing and Walking Robot and the Support Technologies for Mobile Machines
    • 発表場所
      Istanbul
    • 年月日
      2009-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [学会発表] 上体を有する2脚受動歩行機のアシスト平地歩行2009

    • 著者名/発表者名
      林祐史,佐野明人,池俣吉人,サッチャポンクリッタナイ,田部井聡,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] バウンシング・ロッド・ダイナミクスに基づく2脚受動走行2009

    • 著者名/発表者名
      丸山信太郎, 佐野明人, 廣間靖典, 宮本裕貴, 池俣吉人, 藤本英雄
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2009-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [学会発表] 13時間の連続受動歩行の実現2009

    • 著者名/発表者名
      高橋明宏,佐野明人,池俣吉人,藤本英雄
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21246042
  • [学会発表] リムレスホイールによる受動走行の実験的基礎研究2008

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人, 大竹朋生, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会'08
    • 発表場所
      長野
    • 年月日
      2008-06-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [学会発表] リムレスホイールの受動走行のモデル化とその解析2008

    • 著者名/発表者名
      宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [学会発表] 受動走行を目指した起こし回転運動の研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐野明人, ○丸山信太郎, 池俣吉人, 宮本裕貴, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [学会発表] リムレスホイールの受動走行のモデル化とその解析2008

    • 著者名/発表者名
      ○宮本裕貴, 池俣吉人, 佐野明人, 藤本英雄
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会
    • 発表場所
      岐阜
    • 年月日
      2008-12-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20760167
  • [学会発表] 骨盤回旋とヒト足を有する受動歩行の実現

    • 著者名/発表者名
      渡辺啓仁,山本朋典,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] アシスト受動走行システムの開発

    • 著者名/発表者名
      福永大輝,佐野明人,田中由浩,伊勢佳祐,吉田智哉,池俣吉人
    • 学会等名
      日本機械学会シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014
    • 発表場所
      新潟市
    • 年月日
      2014-10-29 – 2014-10-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 3次元受動歩行に向けた新アプローチ

    • 著者名/発表者名
      渡辺啓仁,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 自由歩行におけるエネルギー供給のモデル化

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実機実験

    • 著者名/発表者名
      山本朋典,渡辺啓仁,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡市
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] ヒト歩行の3特性を考慮した平地歩行の実現

    • 著者名/発表者名
      山本朋典,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 時速14.5kmのアシスト受動走行と遷移走行

    • 著者名/発表者名
      福永大輝,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 簡単なリムレスホイールによる3次元運動の実現

    • 著者名/発表者名
      戸塚優哉,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] アシスト受動走行に関する研究

    • 著者名/発表者名
      佐野明人,福永大輝,馬場文哉,池俣吉人
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
    • 発表場所
      富山市
    • 年月日
      2014-05-25 – 2014-05-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] ヒトの2脚歩行メカニズムの仮説と2脚受動歩行による仮説検証

    • 著者名/発表者名
      池俣吉人,戸塚優哉,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • [学会発表] 3次元運動の平面への投影と妥当性の検討

    • 著者名/発表者名
      伊勢佳祐,池俣吉人,佐野明人
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京都
    • 年月日
      2014-12-14 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25289061
  • 1.  佐野 明人 (80196295)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 92件
  • 2.  藤本 英雄 (60024345)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 24件
  • 3.  上村 知也 (80881789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件

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