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岩下 友美  IWASHITA Yumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70467877
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 准教授
2015年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 准教授
2015年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究院, 助教
2014年度 – 2015年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 准教授
2011年度 – 2013年度: 九州大学, システム情報科学研究科(研究院, 助教
2008年度 – 2013年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究院, 助教
2009年度: 九州大学, システム情報科学研究院, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 医用システム / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード
研究代表者
歩容認証 / 人物識別 / 赤外線 / 影生体情報 / 歩容 / 個人認証 / 3次元人体形状復元 / 3D Thin-Plate Spline / 統計的形状モデル / モーションキャプチャ / 画像情報処理 … もっと見る
研究代表者以外
… もっと見る レーザ計測 / 知能ロボティクス / 環境モデリング / 環境情報構造化 / 一人称画像 / サービスロボット / ウエアラブルセンサ / 環境知能化 / 実時間有限要素解析 / 低品質医用画像 / 側彎症 / 実時間有限解析 / 空間知能化 / ビッグデータ / 3次元計測 / 群ロボット / 3次元計測 / ロボティクス / 人間・ロボット共生 / 知能ロボット / センサフューション / パーティクルフィルタ / ベイズネット / 三次元モデリング / RTミドルウエア / センサフユージョン / センサフュージョン / センサ情報処理 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (158件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  高密度レーザスキャナを搭載した群ロボットによるジオメトリビッグデータの取得と活用

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  超高精度・実時間応力変形解析による革新的特発性側彎症治療支援システムの開発

    • 研究代表者
      諸岡 健一
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  知能化空間とウェアラブルセンサによる第4人称センシング

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  多次元環境地図の自動構築を行う群移動ロボットシステムの開発

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  不可視光源による影領域を用いた歩容認証システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      岩下 友美
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  人間・ロボット共生環境における日用小物品の情報構造化

    • 研究代表者
      長谷川 勉
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  個体適応人体3次元モデルを用いた高精度マーカレスモーションキャプチャに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      岩下 友美
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      九州大学
  •  5感センサネットワークによる被災建造物内RTシステムの開発

    • 研究代表者
      倉爪 亮
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Automatic large-scale three dimensional modeling using cooperative multiple robots2017

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita
    • 雑誌名

      Computer Vision and Image Understanding

      巻: 157 ページ: 25-42

    • DOI

      10.1016/j.cviu.2016.05.008

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] Local N-ary Patterns: a local multi-modal descriptor for place categorization2016

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: Vol.30, No.6 号: 6 ページ: 402-415

    • DOI

      10.1080/01691864.2015.1120242

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法2015

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.33, No.4 ページ: 263-274

    • DOI

      10.1016/j.robot.2015.07.010

    • NAID

      130005075893

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029, KAKENHI-PROJECT-14J03244
  • [雑誌論文] CPS-SLAM による大規模環境のレーザ観測の自動計画手法2015

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 鄭 龍振, 岩下友美, 倉爪亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 33(4)

    • NAID

      130005075893

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] First-Person Animal Activity Recognition from Egocentric Videos2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo
    • 雑誌名

      22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2014)

      巻: - ページ: 4310-4315

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [雑誌論文] Two-Dimensional Local Ternary Patterns using Synchronized Images for Outdoor Place Categorization2014

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Oscar Martinez Mozos
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Image Processing 2014

      巻: - ページ: 5726-5730

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] First-Person Activity Recognition from Animal Videos2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume, Michael S. Ryoo
    • 雑誌名

      3rd Workshop on Egocentric (First-person) Vision in CVPR 2014

      巻: -

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [雑誌論文] Fourth-person sensing for pro-active services2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Kazuto Nakashima, Yoonseok Pyo, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)

      巻: - ページ: 113-117

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [雑誌論文] Indoor Place Categorization using Co-Occurrences of LBPs in Gray and Depth Images from RGB-D Sensors2014

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Fifth International Conference on Emerging Security Technologies (EST-2014)

      巻: - ページ: 40-45

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] Noise-Estimate Particle PHD filter2014

    • 著者名/発表者名
      Masanori Ishibashi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      2014 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2014

      巻: - ページ: 1-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [雑誌論文] Identification of people walking along curved trajectories2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Pattern Recognition Letters

      巻: (In Press) ページ: 60-69

    • DOI

      10.1016/j.patrec.2014.04.004

    • ISSN
      0167-8655
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Identification of people walking along curved trajectories2014

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Pattern Recognition Letters

      巻: N/A

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Abnormal behavior detection using privacy protected videos2013

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      2013 4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies

      ページ: 55-57

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] 大規模な3次元環境地図とRGB-Dカメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.31, No.10 ページ: 896-906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Expanding gait identification methods from straight to curved trajectories2013

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      IEEE Workshop on the Applications of Computer Vision 2013

      ページ: 193-199

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] 大規模な 3 次元環境地図と RGB-D カメラを用いた移動ロボットの広域位置同定2013

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 31-10 ページ: 896-906

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2013

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 内野康司, 倉爪亮
    • 雑誌名

      画像ラボ,日刊工業出版

      ページ: 69-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Abnormal behavior detection using privacy protected videos2013

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Shuhei Takaki, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      4th Int. Conf. on Emerging Security Technologies

      巻: N/A ページ: 55-57

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2013

    • 著者名/発表者名
      岩下友美,内野康司, 倉爪亮
    • 雑誌名

      画像ラボ

      巻: 12 ページ: 69-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Gait-based person identification robust to changes in appearance2013

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: Vol.13,No.6 号: 6 ページ: 7884-7901

    • DOI

      10.3390/s130607884

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Robust global localization using laser reflectivity2013

    • 著者名/発表者名
      Dong Xiang ZHANG, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 25-1 ページ: 38-52

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Aerial Surveillance using Body Biometrics Extracted from Ground Video2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume, Finding People by their Shadows
    • 雑誌名

      International Conference on Emerging Security Technologies

      ページ: 43-48

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] リフレクタンス画像と Trilateral filter を用いた距離画像の平滑化2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 32-2 ページ: 291-298

    • NAID

      10030529472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Finding People by their Shadows: Aerial Surveillance using Body Biometrics Extracted from Ground Video2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      International Conference on Emerging Security Technologies

      巻: N/A ページ: 43-48

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築-2012

    • 著者名/発表者名
      鄭龍振, 岩下友美, 倉爪亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30-2 ページ: 180-187

    • NAID

      10030209167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Gait identification from invisible shadows2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Koji Uchino, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
    • 雑誌名

      SPIE Biometric Technology for Human Identification IX

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] Laser-based geometrical modeling of large-scale architectural structures usingco-operative multiple robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yukihiro Tobata, Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Kai Lingemann, YumiIwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 雑誌名

      Autonomous Robot

      巻: Vol.32, No.1 ページ: 49-62

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [雑誌論文] Categorization of indoor places using the kinect sensor2012

    • 著者名/発表者名
      Oscar Martinez Mozos, et al.
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 12 号: 5 ページ: 6695-6711

    • DOI

      10.3390/s120506695

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-10F00362, KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] リフレクタンス画像とTrilateral filterを用いた距離画像の平滑化2012

    • 著者名/発表者名
      大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電気学会論文誌

      巻: 32-2 ページ: 291-298

    • NAID

      10030529472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Gait identification using shadow biometrics2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      Pattern Recognition Letters

      巻: Vol.33 ページ: 2148-2155

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] CPS-SLAMの研究 -計測精度の向上とトンネル出来形計測システムの構築-2012

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 30-2 ページ: 180-187

    • NAID

      10030209167

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [雑誌論文] Method for gait-based biometric identification robust to changes in observation angle2011

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, Koichi Ogawara, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      26th International Conference Image and Vision Computing New Zealand

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [雑誌論文] アフィンモーメント不変量による歩行者の個人識別2011

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮
    • 雑誌名

      画像ラボ,日刊工業出版 (掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] People identification using shadow dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, et al.
    • 雑誌名

      Proc.IEEE International Conference on Image Processing

      ページ: 2453-2456

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Masaki Saito, et al.
    • 雑誌名

      The First International Workshop on Human Behavior Sensing

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Person Identification using Shadow Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, et al.
    • 雑誌名

      Proc.British Machine Vision Conference

      巻: 35 ページ: 1-10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Model-based motion tracking system using distributed network cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, et al.
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3020-3025

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] SIR/MCMCパーティクルフィルタを用いた分散カメラとレーザによる複数移動体の同時追跡2010

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 山田弘幸, 曽我部光司, 村上剛司, 岩下友美, 長谷川勉
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27,1

      ページ: 65-76

    • NAID

      10026090156

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] Model-based motion tracking system using distributed network cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, et al.
    • 雑誌名

      Proc.IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 3020-3025

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Motion Tracking in Daily Environment Using Distributed Image and Laser Sensors2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, et al.
    • 雑誌名

      Proc.The First International Workshop on Human Behavior Sensing

      巻: (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Model-based motion tracking system using distributed network cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, et al.
    • 雑誌名

      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010 (in press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] Person Identification using Shadow Analysis2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      British Machine Vision Conference 35

      ページ: 1-10

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Person identification from spatio-temporal 3D gait2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryosuke Baba, et al.
    • 雑誌名

      Int.Conf.on Emerging Security Technologies

      ページ: 30-35

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] People identification using shadow dynamics2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)

      ページ: 2453-2456

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Person identification from human walking sequences using affine moment invariants2009

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 雑誌名

      IEEE International Conference on Robotics and Automation

      ページ: 436-441

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Gait Recognition using Shadow Analysis2009

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, et al.
    • 雑誌名

      Proc.Int.Symp.Bio-inspired, Learning, and Intel ligent System for Security 2009

      ページ: 26-31

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Gait Recognition using Shadow AnalysisInternational Symposium on Bio-inspired2009

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Adrian Stoica
    • 雑誌名

      Learning, and Intelligent Systems for Security

      ページ: 26-31

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] Person identification from human walking sequence using affine moment invariants2009

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, et al.
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation

      ページ: 436-441

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [雑誌論文] 逆投影と幾何拘束を用いた2D/3D位置合わせ2008

    • 著者名/発表者名
      椛島佑樹, 原健二, 倉爪亮, 岩下友美, 諸岡健一, 内田誠一, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌, D J91-D,5

      ページ: 1380-1392

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [雑誌論文] 並列Fast Level Set Methodによる移動体の高速な3次元形状復元2007

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮, 原健二, 内田誠一, 諸岡健一, 長谷川勉
    • 雑誌名

      電子情報通信学会論文誌 J90-D,8

      ページ: 1888-1899

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Making gait recognition robust to speed changes using mutual subspace method2017

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Mafune Kakeshita, Hitoshi Sakano, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 正負フレーム間差分を用いた深層学習による歩容認証2017

    • 著者名/発表者名
      呉 桐, 中嶋 一斗, 瀬戸口 直輝, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 第四人称キャプショニング:相補性を有する分散視覚を用いたヒト-ロボット共生空間の状況記述2017

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 岩下 友美, 河村 晃宏, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2017)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Recognizing Outdoor Scenes by Convolutional Features of Omni-directional LiDAR Scans2017

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Nakashima, Seungwoo Nham, Hojung Jung, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Oscar Mozos
    • 学会等名
      2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] リアルタイム全方向レーザスキャナを用いた屋外環境の種別推定2016

    • 著者名/発表者名
      大音 雄輝, 鄭 好政, 河村 晃宏, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • 発表場所
      横浜
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Multi-modal Panoramic 3D Outdoor Datasets for Place Categorization2016

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Yuki Oto, Oscar Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
    • 発表場所
      韓国
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Stable aerial image registration for people detection from a low-altitude aerial vehicle2016

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Yuki Takefuji, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016)
    • 発表場所
      Budapest
    • 年月日
      2016-10-09
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] サービスロボットのための第4人称センシングの提案2015

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [学会発表] Automatic planning of laser measurements for a large-scale environment using CPS-SLAM system2015

    • 著者名/発表者名
      Souichiro Oshima, Shingo Nagakura, Yongjin Jeong, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)
    • 発表場所
      Hamburg
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Fourth-Person Sensing for a Service Robot2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuto Nakashima, Yumi Iwashita, Yoonseok Pyo, Asamichi Takamine, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. of IEEE International Conference on Sensors
    • 発表場所
      Busan
    • 年月日
      2015-11-01
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [学会発表] RGB-Dセンサによる距離と濃淡画像のLBP共起性を利用した空間識別2015

    • 著者名/発表者名
      鄭 好政, モゾスオスカル マルティネス, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] サービスロボットのための第4人称センシングの提案2015

    • 著者名/発表者名
      中嶋 一斗, 岩下 友美, ピョ ユンソク, 高嶺 朝理, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2015)
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [学会発表] 全周距離画像を用いた屋外環境の種別推定2015

    • 著者名/発表者名
      大音 雄輝, 鄭 好政, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第33回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 高性能レーザスキャナを搭載した走行・飛行型群ロボットシステムの開発2015

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2015-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] Indoor place categorization using co-occurrences of LBPs in gray and depth images from RGB-D sensors2015

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. The eleventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR15)
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2015-11-26
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] The Outdoor LiDAR Dataset for Semantic Place Labeling2015

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Oscar Martinez Mozos, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-12-05
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 2次元Local Ternary Patternを用いたレーザスキャナによる屋外種別推定2014

    • 著者名/発表者名
      鄭 好政, 岩下 友美, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-05
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画2014

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] レーザスキャナによる3 次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング2014

    • 著者名/発表者名
      近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      富山
    • 年月日
      2014-05-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 群ロボットによる大規模環境のレーザ観測の自動計画2014

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 永倉 翔吾, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第14回建設ロボットシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-08-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 高精度レーザスキャナとクワッドコプタを用いたレーザ計測群ロボットシステムの開発2014

    • 著者名/発表者名
      大島 漱一郎, 鄭 龍振, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] 3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験2014

    • 著者名/発表者名
      近藤 直明, 大石 修士, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2014-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] クワッドコプタ搭載LRFと単眼カメラによるBaySACを用いた地表面計測2014

    • 著者名/発表者名
      小山 翔平, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26249029
  • [学会発表] First-person activity recognition from DogCentric videos2014

    • 著者名/発表者名
      Asamichi Takanime, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, M. S. Ryoo
    • 学会等名
      The Tenth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR14)
    • 発表場所
      北京
    • 年月日
      2014-10-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26630099
  • [学会発表] 周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾス オスカル, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Scene Classification of Driving Environment using Laser Scanner2013

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
    • 発表場所
      Seoul
    • 年月日
      2013-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Abnormal Behavior Detection in Privacy Protected Videos Using Affine Moment Invariants2013

    • 著者名/発表者名
      Shuhei Takaki, Yumi Iwashita, Ken'ichi Morooka, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 見えの変化に頑強な歩容認証のための統計的歩行動作モデルの構築2013

    • 著者名/発表者名
      新崎 誠, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 犬視点映像からの動作認識2013

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 高嶺 朝理, リュウ マイケル, 倉爪 亮
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2013-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner,2013

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別 -見えの変化に対する頑強性の向上-2013

    • 著者名/発表者名
      内野康司, 岩下友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Outdoor Scene Classification Using Laser Scanner2013

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      Proc. The Ninth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR13)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別 -見えの変化に対する頑強性の向上-2013

    • 著者名/発表者名
      内野康司, 岩下友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      信学技報
    • 発表場所
      大阪
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] プライバシー保護画像からの異常行動検出2013

    • 著者名/発表者名
      高木 修平, 岩下 友美, 諸岡 健一, 辻 徳生, 倉爪 亮
    • 学会等名
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 全周距離・反射率画像を用いたレーザスキャナによる空間種別の多数決識別2013

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾス オスカル, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発 位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮,岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 反射率画像を用いた VR モデルのカラー化と評価実験2013

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第18回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • 発表場所
      山形
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] cene Classification of Driving Environment using Laser Scanner2013

    • 著者名/発表者名
      Hojung Jung, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita
    • 学会等名
      The Korean Society of Automotive Engineers 2013 Annual Conference and Exhibition
    • 発表場所
      Seoul
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ND voxel localization using large-scale 3D environmental map and RGB-D camera2013

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Shenzhen
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 群ロボットによる3次元環境地図自動構築システムの開発 位置同定誤差の蓄積を低減する観測戦略2013

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮,岩下 友美, 長谷川 勉,
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2013
    • 発表場所
      筑波
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      内野康司, 岩下友美, 倉爪亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2012)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 複数の不可視光源による歩行者の影を用いた個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷仁, Martinez Mozos Oscar, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本ロボット学会第30回記念学術講演会 2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] Color Mapping on 3D Model Using Laser Reflectivity2012

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume
    • 学会等名
      Proc. The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] ロボットの環境計測作業の自動計画手法2012

    • 著者名/発表者名
      永倉 翔吾, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 広域レーザ計測地図とRGB-D カメラを用いた移動ロボットの大域的3 次元位置同定2012

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく 3 次元幾何モデルのカラリゼーション2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      浜松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, マルティネス モゾ スオスカル, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア講演予稿集
    • 発表場所
      山口
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像に基づく 3D モデルの彩色手法の開発2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 内野康司, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 4次元歩容データによる歩行の向きの変化に頑強な個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      馬場 亮輔, 岩下 友美, 小川原 光一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] レーザ距離画像と反射率画像を用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷 仁, Oscar Martinez Mozos, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 不可視光源による影を用いた歩容による個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 大石 修士, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 見えの変化に頑強な歩容による個人識別 - 曲線軌道への拡張2012

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 馬場 亮輔, 小川原 光一, 倉爪 亮
    • 学会等名
      信学技報
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] RGB-D カメラを用いた屋内環境のカテゴリ識別2012

    • 著者名/発表者名
      水谷仁, マルティネスモゾス オスカル, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22300069
  • [学会発表] People identification from aerical image2012

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita
    • 学会等名
      Japan-America Frontiers of Engineering Symposium
    • 発表場所
      Irvine, CA, USA
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] High-Precision Three-Dimensional Laser Measurement System by Cooperative Multiple Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Yongjin Jeong, Ryo Kurazume, Yoonseok Pyo, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012)
    • 発表場所
      Fukuoka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Gait Identification from Shadows by Multiple Infrared Lights2012

    • 著者名/発表者名
      Koji Uchino, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Adrian Stoica
    • 学会等名
      The Eighth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR12)
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] 複数の赤外線ライトによる影を用いた歩容による個人識別2012

    • 著者名/発表者名
      岩下 友美, 内野 康司, 倉爪 亮, Adrian Stoica
    • 学会等名
      信学技報, vol. 111, no. 430, PRMU2011-198
    • 発表場所
      東北大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] レーザ反射強度を用いた 3次元幾何モデルのカラリゼーション2012

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 辻 徳生, 岩下 友美, 倉爪 亮, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2012)
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザリフレクタンスを援用した 3 次元幾何モデルの彩色2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      岡山
    • 年月日
      2011-05-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Appearance and map-based global localization using laser reflectivity2011

    • 著者名/発表者名
      DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 発表場所
      Phuket, Thailand
    • 年月日
      2011-12-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Introduction to the Robot Town Project and 3-D Co-operative Geometrical Modeling Using Multiple Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Koji Murakami, and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      15th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2011)
    • 発表場所
      Flagstaff, USA
    • 年月日
      2011-08-28
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 歩行者の見えの変化に頑強な個人識別2011

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Robot localization under perceptual aliasing conditions based on laser reflectivity using particle filter2011

    • 著者名/発表者名
      DongXiang Zhang, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2011-12-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 4 台の Kinect を搭載した全方向計測ロボットによる環境計測2011

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 石橋 正教, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 群ロボットによる大規模構造物レーザ計測システム2011

    • 著者名/発表者名
      鄭 龍振, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2011-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別2011

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Development of Denoising Techniques Using Reflectivity2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, and Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      ENSEEIHT- Kyushu University Workshop on Data Mining, and Media Processing (EKDM 2011)
    • 発表場所
      Toulouse, France
    • 年月日
      2011-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 領域分割に基づく見えの変化に頑強な歩容による個人識別2011

    • 著者名/発表者名
      内野 康司, 岩下 友美, 倉爪 亮
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011), IS2-44
    • 発表場所
      金沢文化センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500216
  • [学会発表] Surface Smoothing using a Trilateral filter2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The Seventh Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR11)
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2011-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] レーザ反射強度を用いた距離画像の平滑化2011

    • 著者名/発表者名
      大石 修士, 倉爪 亮, 岩下 友美, 長谷川 勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム (MIRU2011)
    • 発表場所
      石川
    • 年月日
      2011-07-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] Denoising of Range Images using a Trilateral Filter and Belief Propagation2011

    • 著者名/発表者名
      Shuji Oishi, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • 年月日
      2011-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23360115
  • [学会発表] 影に着目した歩行画像からの個人識別2010

    • 著者名/発表者名
      岩下, Stoica, 倉爪
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2010-07-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] 歩行者の影に着目した個人識別2010

    • 著者名/発表者名
      岩下, Stoica, 倉爪
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2010-09-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] リフレクタンス画像を用いた距離画像の平滑化フィルタの開発2010

    • 著者名/発表者名
      大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 3I2-5
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築2010

    • 著者名/発表者名
      垂水, 岩下, 倉爪
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2010-06-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] 歩行者の影に着目した個人識別2010

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, Adrian Stoica, 倉爪亮
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 2I2-5
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] 距離画像とリフレクタンス画像を用いた移動体識別2010

    • 著者名/発表者名
      Axel Murguet, 岩下友美, 倉爪亮
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集 3I3-3
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別2010

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] 多次元全周歩容データベースの構築と歩容による個人識別2010

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 馬場亮輔, 倉爪亮
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) IS3-8
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] モデルベースドモーションキャプチャのための個体適応人体モデルの構築日本2010

    • 著者名/発表者名
      垂水信二, 岩下友美, 倉爪亮
    • 学会等名
      機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2A1-A24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] 距離画像とリフレクタンス画像を用いた移動体識別2010

    • 著者名/発表者名
      Murguet, 岩下, 倉爪
    • 学会等名
      第28回日本ロボット学会学術講演会講演
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2010-09-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] カラー画像の分割領域を用いた2D/3D位置合わせ2010

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) IS2-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] Model-based motion tracking system using distributed network cameras2010

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Takamitsu Mori, Masaki Saito, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Anchorage
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 多次元全周歩容データベースの構築と歩容による個人識別2010

    • 著者名/発表者名
      岩下, 馬場, 倉爪
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム
    • 発表場所
      北海道
    • 年月日
      2010-07-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] View invariant person identification by gait,Proc.2010

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Baba, Yumi Iwashita, et al.
    • 学会等名
      The Sixth Joint Workshop on Machine Perception and Robotics PS1-8
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] 影に着目した歩行画像からの個人識別2010

    • 著者名/発表者名
      岩下友美,Adrian Stoica,倉爪亮
    • 学会等名
      画像の認識・理解シンポジウム(MIRU), IS2-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] アフィンモーメント不変量を用いた歩行者の個人識別2010

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉川亮
    • 学会等名
      電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • 発表場所
      鹿児島大学
    • 年月日
      2010-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] レーザリフレクタンス画像とBag-of-featuresを用いたレーザ搭載移動ロボットの3次元位置同定2010

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 張棟翔, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 1A1-E08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21700199
  • [学会発表] レーザ・カメラ搭載群ロボットによる太宰府天満宮の幾何光学計測2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      画像の認識理解シンポジウム(MIRU2009)
    • 発表場所
      松江
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産の幾何・光学モデリング2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 多様なセンサを統合処理する5感センサポッドの開発2009

    • 著者名/発表者名
      末次孝明, 倉爪亮, 岩下友美
    • 学会等名
      平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Laser-based Geometric Modeling using Cooperative Multiple Mobile Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yusuke Noda, Yukihiro Tobata, Kai Lingemann, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Kobe
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 歩行画像からの時空間ボリュームを用いた個人識別2009

    • 著者名/発表者名
      岩下友美, 倉爪亮
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア, 1C4
    • 発表場所
      登別
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 分散カメラシステムによる実時間人間動作計測2009

    • 著者名/発表者名
      斉藤暢記, 倉爪亮, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      平成21年度第62回電気関連学会九州支部連合大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Tracking Pedestrians by Color Histograms and Range Data2009

    • 著者名/発表者名
      Koji Sokabe, Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009), MPR2009-ps1-9
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 移動ロボット群を用いた大規模文化遺産のデジタルアーカイブ2009

    • 著者名/発表者名
      野田裕介, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉
    • 学会等名
      第14回ロボティクスシンポジア, 3C3
    • 発表場所
      登別
    • 年月日
      2009-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Laser-based Modeling of Cultural Heritage Using Cooperative Multiple Robots2009

    • 著者名/発表者名
      Yusuke Noda, Ryo Kurazume, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 5th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2009)
    • 発表場所
      Kyoto
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 群移動ロボットによる広域3次元レーザ計測システムの開発2008

    • 著者名/発表者名
      倉爪亮, 戸畑享大, 岩下友美, 村上剛司, 長谷川勉
    • 学会等名
      三次元映像のフォーラム
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Fast 3D Reconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallel Fast Level Set Method2008

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Ryo Kurazume, Kenji Hara, Seiichi Uchida, Ken'ichi Morooka, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Target Tracking Using SIR and MCMC Particle Filters by Multiple Cameras and Laser Range Finders2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Hiroyuki Yamada, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Nice
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Target Tracking Using Particle Filters by Multiple Sensor Pods2008

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Kouji Murakami, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      Proc. 4th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (PKMPR2008)
    • 発表場所
      Beijing
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Fast 3D Eeconstruction of Human Shape and Motion Tracking by Parallei Fast Level Set Method.2008

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Pasadena
    • 年月日
      2008-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] Robust 2D-3D alignment based on geometrical consistency2007

    • 著者名/発表者名
      Yumi Iwashita, Kenji Hara, Yuuki Kabashima, Ryo Kurazume, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
    • 発表場所
      Montreal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • [学会発表] 3D laser measurement system for large scale architectures using multiple mobile robots2007

    • 著者名/発表者名
      Ryo Kurazume, Yukihiro Tobata, Yumi Iwashita, Tsutomu Hasegawa
    • 学会等名
      The 6th International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM2007)
    • 発表場所
      Montreal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19360119
  • 1.  倉爪 亮 (70272672)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 124件
  • 2.  諸岡 健一 (80323806)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 51件
  • 4.  村上 剛司 (80380682)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 5.  辻 徳生 (30403588)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  内田 誠一 (70315125)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 7.  久保田 健介 (00717069)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中澤 篤志 (20362593)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  河村 晃宏 (60706555)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 10.  MARTINEZ MOZOS Oscar
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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