田口亮 taguchi ryo

研究者番号	70508415
その他のID
所属 (現在)	2019年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2019年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2011年度 – 2018年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 2012年度: 名古屋工業大学, 大学院・工学研究科, 助教 2011年度 – 2012年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 助教 2009年度 – 2010年度: 国立大学法人名古屋工業大学, 工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者ヒューマンインタフェース・インタラクション / 知覚情報処理 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外感性情報学・ソフトコンピューティング / 複合領域
キーワード	研究代表者シンボルグラウンディング / 言語獲得 / 音声情報処理 / ヒューマンコンピュータインタラクション / サービスロボット / 発話理解 / 音声命令学習 / ヒューマンロボットインタラクション / ロボット / 記号接地 / 音声対話 / 機械学習 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る

学習型音声対話機能を持つ外観検査ロボットの開発研究代表者継続中
- 研究代表者
  
  田口亮
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  名古屋工業大学
感覚運動と言語をつなぐ二重分節解析の脳内計算過程の理解と応用継続中
- 研究代表者
  
  谷口忠大
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  立命館大学
サービスロボットによる実インタラクションデータからの語彙学習研究代表者
- 研究代表者
  
  田口亮
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理
- 研究機関
  名古屋工業大学
自由な連続音声からの単語音素系列と指示対象カテゴリの学習研究代表者
- 研究代表者
  
  田口亮
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  名古屋工業大学
コミュニケーションの「場」に対する構成的理解とその応用に関する研究
- 研究代表者
  
  岡田美智男
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  感性情報学・ソフトコンピューティング
- 研究機関
  豊橋技術科学大学

すべて 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 その他

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 連続音声からの語彙学習(特集記号創発ロボティクス)2012
- 著者名/発表者名
  田口亮
- 雑誌名
  
  人工知能学会誌
  
  巻: 27(6) ページ: 594-599
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[雑誌論文] 連続音声からの語彙学習2012
- 著者名/発表者名
  田口亮
- 雑誌名
  
  人工知能学会誌
  
  巻: 27(6) ページ: 594-599
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 三次元空間における相対位置概念の学習2017
- 著者名/発表者名
  谷志翔，田口亮，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[学会発表] MCMCサンプリングによる相対位置概念の学習2017
- 著者名/発表者名
  谷志翔，加藤有祐，田口亮，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06569
[学会発表] 移動ロボットを用いた車両外観検査システムの改良2017
- 著者名/発表者名
  山本敦彦，田口亮，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会,2E2-06,2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00269
[学会発表] Learning of Relative Spatial Concepts from ambiguous instructions2016
- 著者名/発表者名
  Zhixiang Gu, Ryo Taguchi, Koosuke Hattori, Masahiro Hoguro, Taizo Umezaki
- 学会等名
  The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2016-08-30
- 国際共著/国際学会である / 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] キズ検査ロボットによる音声インタラクションを通した語彙の拡張2016
- 著者名/発表者名
  藤本智也，渡邉祐太，呉比，田口亮，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造
- 学会等名
  人工知能学会全国大会，1O4-OS-22a-5
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] 自動外観検査ロボットのための検査位置推定手法の検討2015
- 著者名/発表者名
  呉比，田口亮，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, GS13-22
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] 自己組織化マップを用いた物体概念の学習2015
- 著者名/発表者名
  藤本智也，田口亮，服部公央亮，保黒政大，梅崎太造
- 学会等名
  人工知能学会全国大会，2D4-5
- 発表場所
  公立はこだて未来大学
- 年月日
  2015-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] 距離センサを用いた地図画像からの参照点推定と相対的位置概念の学習2015
- 著者名/発表者名
  丸山皓，田口亮, 服部公央亮, 保黒政大, 梅崎太造
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会, GS13-16
- 発表場所
  函館アリーナ
- 年月日
  2015-11-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] サービスロボットによるインタラクションを通した語彙の拡張2015
- 著者名/発表者名
  渡邉祐太,田口亮,服部公央亮,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  人工知能学会全国大会，2D4-3
- 発表場所
  公立はこだて未来大学
- 年月日
  2015-05-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] 言い直しを利用した語彙の拡張に関する検討2015
- 著者名/発表者名
  渡辺祐太，田口亮，梅崎太造，服部公央亮，保黒政大
- 学会等名
  電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会，A1-1
- 発表場所
  名古屋工業大学
- 年月日
  2015-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] ヒューマンロボットコミュニケーションにおける意味学習機構の有用性2014
- 著者名/発表者名
  沢登京介,梅崎太造,田口亮,保黒政大
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京都（東京電機大学）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] 複数の座標系候補を持つ相対的な概念の学習2014
- 著者名/発表者名
  東拓実,加藤嗣,田口亮,梅崎太造,保黒政大
- 学会等名
  情報処理学会第76回全国大会
- 発表場所
  東京都（東京電機大学）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] EMアルゴリズムを用いた参照点に依存した語意の学習2013
- 著者名/発表者名
  田口亮，WANG DING，YU QIYUE，保黒政大，梅崎太造
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 発表場所
  東北大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] EMアルゴリズムを用いた参照点に依存した語意の学習2013
- 著者名/発表者名
  田口亮,WANG DING,YU QI YUE,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  情報処理学会第75回全国大会
- 年月日
  2013-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] EMアルゴリズムを用いた絶対概念と相対概念の同時学習2013
- 著者名/発表者名
  田口　亮，DING WANG，QIYUE YU，保黒政大，梅崎太造
- 学会等名
  人工知能学会全国大会
- 発表場所
  富山県富山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] ロボットによる発話理解のための相対的概念の学習2013
- 著者名/発表者名
  田口亮,東拓実，保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  滋賀県大津市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111
[学会発表] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定2012
- 著者名/発表者名
  東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  平成24年度電気関係学会,東海支部連合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 連続音声からの語彙学習と特徴選択2012
- 著者名/発表者名
  田口亮
- 学会等名
  第18回創発システムシンポジウム
- 発表場所
  同志社リトリートセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 連続音声からの語彙学習と特徴選択2012
- 著者名/発表者名
  田口亮
- 学会等名
  第18回創発システムシンポジウム
- 年月日
  2012-09-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定2012
- 著者名/発表者名
  東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  平成24年度電気関係学会　東海支部連合大会
- 発表場所
  豊橋技術科学大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定2012
- 著者名/発表者名
  東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  第18回画像センシングシンポジウム(SSII2012)
- 年月日
  2012-06-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 自律走行型ロボットASKAによる自動巡回システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  東拓実,加藤嗣,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会
- 年月日
  2012-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 連続音声からの語彙学習と自動巡回ロボットへの応用2012
- 著者名/発表者名
  田口亮，東拓実，梅崎太造，保黒政大
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 自律走行型ロボットASKAによる自動巡回システムの開発2012
- 著者名/発表者名
  東拓実,加藤嗣,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  情報処理学会第74回全国大会,1ZF-7
- 発表場所
  名古屋工業大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 音声対話による場所名の学習と巡回経路指定2012
- 著者名/発表者名
  東拓実,服部公央亮,田口亮,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  第18回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  パシフィコ横浜
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 連続音声からの語彙学習と自動巡回ロボットへの応用2012
- 著者名/発表者名
  田口亮,東拓実,梅崎太造,保黒政大
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 年月日
  2012-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] 連続音声からの語彙学習と特徴選択2011
- 著者名/発表者名
  田口亮,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23700200
[学会発表] SIGVerseを用いた語彙学習シミュレーション
- 著者名/発表者名
  田口亮,東拓実,沢登京介,保黒政大,梅崎太造
- 学会等名
  人工知能学会全国大会，1I3-4
- 発表場所
  愛媛県県民文化会館
- 年月日
  2014-05-12 – 2014-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730111

1. 岡田美智男 (50374096)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 竹内勇剛 (00333500)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 谷口忠大 (80512251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 久保孝富 (20631550)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 松香敏彦 (30466693)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 岩橋直人 (90394999)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 小林一郎 (60281440)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

田口 亮 taguchi ryo

研究課題

研究成果

共同研究者

学習型音声対話機能を持つ外観検査ロボットの開発研究代表者継続中

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

感覚運動と言語をつなぐ二重分節解析の脳内計算過程の理解と応用継続中

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サービスロボットによる実インタラクションデータからの語彙学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自由な連続音声からの単語音素系列と指示対象カテゴリの学習研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

コミュニケーションの「場」に対する構成的理解とその応用に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 連続音声からの語彙学習(特集記号創発ロボティクス)2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] 連続音声からの語彙学習2012

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[学会発表] 三次元空間における相対位置概念の学習2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] MCMCサンプリングによる相対位置概念の学習2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 移動ロボットを用いた車両外観検査システムの改良2017

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Learning of Relative Spatial Concepts from ambiguous instructions2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] キズ検査ロボットによる音声インタラクションを通した語彙の拡張2016

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 自動外観検査ロボットのための検査位置推定手法の検討2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 自己組織化マップを用いた物体概念の学習2015

著者名/発表者名

学会等名

発表場所

年月日

データソース

[学会発表] 距離センサを用いた地図画像からの参照点推定と相対的位置概念の学習2015

著者名/発表者名

田口亮 taguchi ryo