芝軒太郎 SHIBANOKI Taro

研究者番号	70711290
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授 2023年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 准教授 2021年度 – 2022年度: 岡山大学, 自然科学学域, 准教授 2020年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 2018年度 – 2019年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 講師 2015年度 – 2017年度: 茨城大学, 工学部, 講師 2014年度 – 2015年度: 茨城大学, 工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者ヒューマンインタフェース・インタラクション / 小区分90150:医療福祉工学関連 / 小区分90130:医用システム関連研究代表者以外整形外科学
キーワード	研究代表者生体信号インタフェース / 筋電義手 / 感覚フィードバック / 触覚フィードバック / 運動情報 / 双腕協調動作 / 運動主体感 / 身体所有感 / リハビリテーション / 生体情報 … もっと見る / Virtual reality / 身体動揺 / 感覚情報 / 身体運動機能評価 / 仮想反力 / 状態推定 / 確率共振 / 医療・福祉 / 確率ニューラルネット / 双腕動作 / 動作選定・指示モデル / 偏Kullback-Leibler情報量 / Virtual Hand / 動作モデル / トレーニングシステム / 運動機能評価 / 識別補助 / 作業モデル / virtual reality / 操作訓練 / タスクモデル / 姿勢情報 / 筋電位信号 / 筋電位 / インタフェース / プラットフォーム / 階層メニュー / ベイジアンネットワーク / メガネ型インタフェース / 箔状フレキシブル圧電センサ / 音声認識 / 電動車椅子 / 移動型ロボット / 構音障害 / 衝突回避 / 非接触インピーダンス / 操作支援 / 行動予測 / モジュール化 / 環境制御装置 / 誤認識 … もっと見る研究代表者以外ニューラルネット / 相互学習 / トレーニング / バーチャルリアリティ / 筋電義手 / 筋電位隠す

高い運動主体感と身体所有感を有する5指駆動型筋電義手研究代表者
- 研究代表者
  
  芝軒太郎
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90150:医療福祉工学関連
- 研究機関
  岡山大学
痛みを感じる義手：振動刺激に基づく違和感フィードバックと人間らしい制御の試み研究代表者
- 研究代表者
  
  芝軒太郎
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  岡山大学
   茨城大学
双腕協調タスクモデルに基づく5指駆動型筋電電動義手の提案と義手処方支援研究代表者
- 研究代表者
  
  芝軒太郎
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  岡山大学
   茨城大学
誤認識を利用した音声操作型環境制御装置：Bio-remoteの提案と障害者支援研究代表者
- 研究代表者
  
  芝軒太郎
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  茨城大学
筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援
- 研究代表者
  
  陳隆明
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  整形外科学
- 研究機関
  兵庫県立福祉のまちづくり研究所
   神戸大学

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すべて雑誌論文学会発表図書

[図書] Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, Chapter15, "Discrimination of Dual-Arm Motions Using a Joint Posterior Probability Neural Network for Human-Robot Interfaces"2018
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki and Toshio Tsuji
- 総ページ数
  28
- 出版者
  IGI-Global
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[図書] Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Edited by Maki K. Habib, Chapter 3, "EMG-based control of a multi-joint robot for operating a glovebox"2014
- 著者名/発表者名
  Toshio Tsuji, Taro Shibanoki, Keisuke Shima
- 総ページ数
  17
- 出版者
  IGI Global
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330226
[雑誌論文] Myoelectric Prosthetic Hand with Sensory Feedback that Generates Discomfort2024
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Shunji Hashiguchi, Kosuke Jin
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: -
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] Haptic Sensation Enhancement via the Stochastic Resonance Effect and Its Application to Haptic Feedback for Myoelectric Prosthetic Hands2024
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Mizumoto, Taro Shibanoki
- 雑誌名
  
  人工生命とロボットに関する国際会議予稿集
  
  巻: 29 ページ: 999-1003
- DOI
  10.5954/ICAROB.2024.GS4-4
- ISSN
  2188-7829
- 年月日
  2024-02-22
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A System for Monitoring Animals Based on Behavioral Information and Internal State Information2024
- 著者名/発表者名
  Shibanoki Taro, Yamazaki Yuugo, Tonooka Hideyuki
- 雑誌名
  
  Animals
  
  巻: 14 号: 2 ページ: 281-281
- DOI
  10.3390/ani14020281
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A Myoelectric Prosthetic Hand Control Training System Based on Cooperative Muscle Contraction Instruction2023
- 著者名/発表者名
  Nitta Yudai, Shibanoki Taro, Tsuji Toshio
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2023)
  
  巻: - ページ: 500-501
- DOI
  10.1109/gcce59613.2023.10315424
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A Task Estimation Method Based on Image Recognition and Its Application to EMG Prosthetic Hand Control2023
- 著者名/発表者名
  Hashiguchi Shunji, Shibanoki Taro
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2023 9th International Conference on Virtual reality (ICVR2023)
  
  巻: - ページ: 147-154
- DOI
  10.1109/icvr57957.2023.10169610
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A Monitoring System for Postural Sway Stabilization Using Tactile Stimulation Near the Auricles2023
- 著者名/発表者名
  Tadokoro M., Shibanoki T., Tonooka H.
- 雑誌名
  
  2023 27th International Conference on Information Technology (IT)
  
  巻: - ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/it57431.2023.10078716
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212, KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] An EMG-based Teleoperation System With Small Hand Based on a Dual-arm Task Model2023
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Kosuke Jin, Masaki Maeda
- 雑誌名
  
  2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2023)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] Mobile Robot Control Based on Virtual Impedance Force Feedback2023
- 著者名/発表者名
  Sasaki Masaru、Shibanoki Taro、Tonooka Hideyuki
- 雑誌名
  
  2023 International Conference on Emerging Smart Computing and Informatics (ESCI)
  
  巻: - ページ: 1-4
- DOI
  10.1109/esci56872.2023.10099666
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212, KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] An EMG-based Teleoperation System With Small Hand Based on a Dual-arm Task Model2023
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Kosuke Jin, Masaki Maeda
- 雑誌名
  
  2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE 2023)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] Relationship Between Delay Time and Sensation in Tactile Feedback for Myoelectric Prosthesis2022
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki and Kousuke Jin
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 275-277
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A Mutual Control Method for a Multi-layered Non-contact Impedance Model-based Mobile Robots2022
- 著者名/発表者名
  Masaru Sasaki, Taro Shibanoki, Hideyuki Tonooka and Toshio Tsuji
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 270-274
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A Monitoring System of a Hamster Based on Video Image Analysis2022
- 著者名/発表者名
  Yugo Yamazaki, Taro Shibanoki and Hideyuki Tonooka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 282-286
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] Relationship Between Delay Time and Sensation in Tactile Feedback for Myoelectric Prosthesis2022
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Kosuke Jin
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 275-277
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] Effects of Tactile Stimulation Near the Auricle on Body Sway During Foot Stamping2022
- 著者名/発表者名
  Masaya Tadokoro, Taro Shibanoki and Hideyuki Tonooka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 278-281
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] Effects of Tactile Stimulation Near the Auricle on Body Sway2022
- 著者名/発表者名
  Masaya Tadokoro, Taro Shibanoki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 9 ページ: 31-36
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A Monitoring System of a Hamster Based on Video Image Analysis2022
- 著者名/発表者名
  Yugo Yamazaki, Taro Shibanoki and Hideyuki Tonooka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 282-286
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] Effects of Tactile Stimulation Near the Auricle on Body Sway During Foot Stamping2022
- 著者名/発表者名
  Masaya Tadokoro, Taro Shibanoki and Hideyuki Tonooka
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 278-281
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A 3D-printable Prosthetic Hand Based on a Dual-arm Operation Assistance Model2021
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Kosuke Jin
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: - ページ: 137-138
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] An EMG-controlled Mobile Robot Based on a Multi-layered Non-contact Impedance Model2021
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Masaru Sasaki, Toshio Tsuji
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: - ページ: 130-131
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] Relationship Between Tactile Stimuli and Human Body Sway2021
- 著者名/発表者名
  Masaya Tadokoro, Taro Shibanoki
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics
  
  巻: - ページ: 588-591
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A 3D-printable Prosthetic Hand Based on a Dual-arm Operation Assistance Model2021
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Kosuke Jin
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: - ページ: 137-138
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[雑誌論文] A 3D-printable Prosthetic Hand Considering Dual-arm Operation2020
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki and Kosuke Jin
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: - ページ: 262-263
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] A Training System for Brain-Computer Interfaces Based on Motor Imagery Selection2020
- 著者名/発表者名
  Yuki Koizumi, Taro Shibanoki, and Toshio Tsuji
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: - ページ: 217-278
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] A New Approach for Training on EMG-based Prosthetic Hand Control2020
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Kazuya Hashimoto, Go Nakamura, Toshio Tsuji and Takaaki Chin
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2020 IEEE 2nd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)
  
  巻: - ページ: 307-308
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] A Training Method for Voice Signal-based Human Interfaces Based on False Recognition2019
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
- 雑誌名
  
  roceedings of the SICE Annual Conference 2019
  
  巻: - ページ: 48-49
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] A Training Method for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word Discriminations2018
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics, Networking and Artificial Life
  
  巻: 5 ページ: 135-138
- NAID
  120006800825
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[雑誌論文] バーチャルハンドを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム2016
- 著者名/発表者名
  芝軒　太郎，中村　豪，渡橋　史典，早志　英朗，栗田　雄一，高木　健，本田　雄一郎，溝部　二十四，陳　隆明，辻　敏夫
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会
  
  巻: 未定
- NAID
  130005169356
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26462242
[学会発表] 異常検知モデルに基づく生体信号制御型身体拡張指2024
- 著者名/発表者名
  桐岡瑛, 芝軒太郎
- 学会等名
  第33回　ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[学会発表] 違和感フィードバックを内包した3Dプリンタブル筋電義手2023
- 著者名/発表者名
  水本祥宇, 芝軒太郎
- 学会等名
  第34回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[学会発表] 耳介付近への触覚刺激が歩行に与える影響2023
- 著者名/発表者名
  中森馨士，芝軒　太郎
- 学会等名
  第32回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K20212
[学会発表] 動作指示が可能な筋協調制御訓練システム2020
- 著者名/発表者名
  鳥井保秀，芝軒太郎，中村豪，陳隆明，辻敏夫
- 学会等名
  第29回　ライフサポート学会　フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[学会発表] 作業モデルを内包した3Dプリンタブル筋電義手2019
- 著者名/発表者名
  神弘輔，芝軒太郎
- 学会等名
  第28回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[学会発表] A Dual-arm Cooperation Training System for Myoelectric Prosthetic Hand Control2018
- 著者名/発表者名
  Kazuya Hashimoto, Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
- 学会等名
  The Second Annual IEEE Life Sciences Conference (LSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[学会発表] A Training Method for the Speech Controlled Environmental Control System Based on Candidate Word Discriminations2018
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Masaki Watanabe, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
- 学会等名
  Proceedings of the 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[学会発表] 義手動作と動作イメージの整合性を実現可能な相互学習型訓練システム2018
- 著者名/発表者名
  富澤太，芝軒太郎，中村豪，陳隆明，辻敏夫
- 学会等名
  第27回ライフサポート学会フロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[学会発表] Selection of Motor Imagries for Brain Computer Interfaces Based on Partial Kullback-Leibler Information Measure2018
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Yuki Koizumi, Bi Adriel Jr. Yozan and Toshio Tsuji
- 学会等名
  The Second Annual IEEE Life Sciences Conference (LSC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[学会発表] A Voice Signal-Based Manipulation Method for the Bio-Remote Environment Control System Based on Candidate Word Discriminations2017
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Go Nakamura, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
- 学会等名
  Proceedings of The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2017), pp.460-463
- 発表場所
  Miyazaki
- 年月日
  2017-01-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330226
[学会発表] An EMG-based Prosthetic Hand Training System Using a Class Partial Kullback-Leibler Information2017
- 著者名/発表者名
  Tai Tomizawa, Taro Shibanoki, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
- 学会等名
  The first IEEE Life Sciences Conference (LSC2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K12723
[学会発表] A High-fidelity Virtual Training System for Myoelectric Prostheses Using an Immersive HMD2016
- 著者名/発表者名
  Go Nakamura, Taro Shibanoki, Yuichiro Honda, Futoshi Mizobe, Akito Masuda, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
- 学会等名
  10th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology (i-CREATe2016)
- 発表場所
  Queen Sirikit National Convention Center in Bangkok, Thailand
- 年月日
  2016-07-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26462242
[学会発表] 誤認識を利用した代用発声システム2016
- 著者名/発表者名
  菅野亮太，芝軒太郎，中村豪，陳隆明，辻敏夫
- 学会等名
  第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330226
[学会発表] Operation Assistance for the Bio-Remote Environmental Control System Using a Bayesian Network-based Prediction Model2015
- 著者名/発表者名
  Taro Shibanoki, Go Nakamura, Keisuke Shima, Takaaki Chin, and Toshio Tsuji
- 学会等名
  Proceedings of 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’15)
- 発表場所
  Milan
- 年月日
  2015-08-25
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330226
[学会発表] Development of the Bio-Remote Adaptive Human Interface with Novel Glasses-based Operation2015
- 著者名/発表者名
  Go Nakamura, Akitoshi Sugie, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Takaaki Chin and Toshio Tsuji
- 学会等名
  9th international Convention on Rehabilitation Engineering & Assistive Technology (i-CREATe2015)
- 発表場所
  Sigapore
- 年月日
  2015-08-11
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330226
[学会発表] バーチャルリアリティを利用した5指駆動型筋電義手のためのトレーニングシステム2015
- 著者名/発表者名
  江藤慎太郎，渡橋史典，早志英朗，中村豪，芝軒太郎，高木健，栗田雄一，本田雄一郎，陳隆明，辻敏夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都市勧業館「みやこめっせ」（京都市左京区岡崎成勝寺町）
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26462242
[学会発表] OpenRTMを利用した環境制御装置「バイオリモート」のモジュール化2014
- 著者名/発表者名
  中村　豪，本田　雄一郎，芝軒　太郎，陳　隆明，辻　敏夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山
- 年月日
  2014-05-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330226
[学会発表] Development of a Virtual Training System for Myoelectric Prostheses
- 著者名/発表者名
  Go Nakamura, Taro Shibanoki, Keisuke Shima, Yuichi Kurita, Yuichiro Honda, Takaaki Chin, Toshio Tsuji
- 学会等名
  The Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2014 in conjunction with The Second Meeting of the International Society for Restorative Neurology (APOSM2014&ISRN)
- 発表場所
  Taipei International Convention Center (Taipei, Taiwan)
- 年月日
  2014-11-28 – 2014-11-30
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26462242
[学会発表] バーチャルリアリティを利用した相互学習型筋電義手トレーニングシステム
- 著者名/発表者名
  渡橋史典、芝軒太郎、栗田雄一、島谷康司、長谷川正哉、大塚彰、中村豪、本田雄一郎、陳隆明、辻敏夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014
- 発表場所
  富山市総合体育館（富山市湊入船町）
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26462242

1. 陳隆明 (20437495)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 10件
2. 辻敏夫 (90179995)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 11件
3. 大塚彰 (50280194)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 本田雄一郎 (40568458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
5. 中村豪 (50707403)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
6. 黒坂昌弘 (70170115)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 秋末敏宏 (90379363)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

芝軒 太郎 SHIBANOKI Taro

研究課題

研究成果

共同研究者

高い運動主体感と身体所有感を有する5指駆動型筋電義手研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

痛みを感じる義手：振動刺激に基づく違和感フィードバックと人間らしい制御の試み研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

双腕協調タスクモデルに基づく5指駆動型筋電電動義手の提案と義手処方支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

誤認識を利用した音声操作型環境制御装置：Bio-remoteの提案と障害者支援研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

筋シナジーモデルに基づく5指駆動型電動義手制御法の提案と筋電義手処方支援

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Handbook of Research on Biomimetics and Biomedical Robotics, Chapter15, "Discrimination of Dual-Arm Motions Using a Joint Posterior Probability Neural Network for Human-Robot Interfaces"2018

著者名/発表者名

総ページ数

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データソース

[図書] Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Edited by Maki K. Habib, Chapter 3, "EMG-based control of a multi-joint robot for operating a glovebox"2014

著者名/発表者名

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出版者

データソース

[雑誌論文] Myoelectric Prosthetic Hand with Sensory Feedback that Generates Discomfort2024

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[雑誌論文] Haptic Sensation Enhancement via the Stochastic Resonance Effect and Its Application to Haptic Feedback for Myoelectric Prosthetic Hands2024

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[雑誌論文] A System for Monitoring Animals Based on Behavioral Information and Internal State Information2024

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[雑誌論文] A Myoelectric Prosthetic Hand Control Training System Based on Cooperative Muscle Contraction Instruction2023

著者名/発表者名

雑誌名

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データソース

[雑誌論文] A Task Estimation Method Based on Image Recognition and Its Application to EMG Prosthetic Hand Control2023

著者名/発表者名

雑誌名

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データソース

[雑誌論文] A Monitoring System for Postural Sway Stabilization Using Tactile Stimulation Near the Auricles2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] An EMG-based Teleoperation System With Small Hand Based on a Dual-arm Task Model2023

著者名/発表者名

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データソース

芝軒太郎 SHIBANOKI Taro