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関根 雅  Sekine Masashi

研究者番号 70769182
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-7948-0606
所属 (現在) 2025年度: 千葉大学, 西千葉地区事務部, 技術専門員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2023年度: 千葉大学, 西千葉地区事務部, 技術専門員
2018年度 – 2020年度: 千葉大学, フロンティア医工学センター, 技術専門職員
2016年度 – 2017年度: 千葉大学, フロンティア医工学センター, 技術職員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連 / リハビリテーション科学・福祉工学
研究代表者以外
中区分90:人間医工学およびその関連分野 / リハビリテーション科学・福祉工学 / 医用システム
キーワード
研究代表者
ソフトアクチュエータ / 音声入力 / 力覚フィードバック / 肩義手 / 形状最適化 / 軽量高強度材 / 義手 / 音声認識 / 握力フィードバック / 最適機構設計 … もっと見る / 空気圧ゴム人工筋肉 / ハイブリッドアクチュエーション / 識別評価 / バックドライバビリティ / 空気圧人工筋肉 / マルチモーダル入力 … もっと見る
研究代表者以外
酸素飽和度 / in vivo計測 / 構造化照明 / マルチバンド撮影 / 拡散反射イメージング / 福祉用具 / 福祉用具・支援機器 / 生体機能代行 / 支援機器 / 生体機能代行 福祉用具 / ファントム実験 / モンテカルロシミュレーション / マルチモーダル / 分光 / 衝動物実験 / 酸素分圧 / シミュレーション / OCT / 血管抽出 / 小動物実験 / 微小循環 / SDF 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 研究成果

    (30件)
  • 共同研究者

    (9人)
  •  ユーザビリティ向上を目指す高強度・柔軟性を併せ持つ軽量肩義手の開発研究代表者

    • 研究代表者
      関根 雅
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  散乱特性探索照明を併用した拡散反射型生体イメージングの特性把握と実験的検証

    • 研究代表者
      羽石 秀昭
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
    • 審査区分
      中区分90:人間医工学およびその関連分野
    • 研究機関
      千葉大学
  •  音声主体多様入力と小型安全直感フィードバック装置を持つ柔軟軽量肩義手の利便性向上研究代表者

    • 研究代表者
      関根 雅
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      千葉大学
  •  肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発

    • 研究代表者
      兪 文偉
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2019
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学
  •  OCTと分光SDF撮像法を統合した微小循環のマルチモーダルイメージング

    • 研究代表者
      羽石 秀昭
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      千葉大学
  •  マルチモーダル入力と直感的フィードバックを有する実用安全指向型軽量肩義手システム研究代表者

    • 研究代表者
      関根 雅
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      千葉大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Enhanced Kapandji Test Evaluation of a Soft Robotic Thumb Rehabilitation Device by Developing a Fiber-reinforced Elastomer Actuator Based 5-Digit Assist System2019

    • 著者名/発表者名
      Kouki Shiota, Tapio V. J. Tarvainen, Masashi Sekine, Kahori Kita, Shao Ying Huang, Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 111 ページ: 20-30

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [雑誌論文] Two-wavelength oximetry of tissue microcirculation based on sidestream dark-field imaging2018

    • 著者名/発表者名
      Ryohei Hashimoto, Tomohiro Kurata, Masashi Sekine, Kazuya Nakano, Takashi Ohnishi, Hideaki Haneishi
    • 雑誌名

      Journal of Biomedical Optics

      巻: 24 号: 03 ページ: 1-1

    • DOI

      10.1117/1.jbo.24.3.031013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01855
  • [雑誌論文] Investigating the Effect of a Mechanism Combined with a Speed-Increasing Gear and a Pneumatic Artificial Muscle2018

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Ryohei Kokubun and Wenwei Yu
    • 雑誌名

      Actuators

      巻: 7, 2 号: 2 ページ: 1-17

    • DOI

      10.3390/act7020022

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129, KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [雑誌論文] 福祉、健康を支援する人間指向型機器システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      兪 文偉、関根雅
    • 雑誌名

      日本生理人類学会誌

      巻: 22/4 ページ: 193-200

    • NAID

      130006267702

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17H02129
  • [学会発表] CAD演習科目における歯車課題準備から研究開発への展開2024

    • 著者名/発表者名
      関根雅
    • 学会等名
      2023年度実験・実習技術研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12933
  • [学会発表] マイコンWG活動から機器(義手システム)試作開発への技術展開の紹介2023

    • 著者名/発表者名
      関根雅, 和田淳, 河村洋平, 山門祐多佳, 林美恵子
    • 学会等名
      実験・実習技術研究会2023広島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20741
  • [学会発表] Basic Experiments Testing an Operation System for 5 DOFs Shoulder Prosthesis Using Simple Speech Recognition Device2023

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 学会等名
      SICE2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22K12933
  • [学会発表] Recognition Rate of Grasping Force for Prosthetic Hand Feedback Using a Pneumatic Device on the Earlobe2021

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 学会等名
      2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20741
  • [学会発表] 肩義手用音声主体操作入力装置構築の基礎検討2021

    • 著者名/発表者名
      関根雅
    • 学会等名
      令和2年度冬季千葉大学技術職員交流研修会(第8回)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20741
  • [学会発表] 開発ウェアラブル機器の被験者評価実験及び研究倫理審査申請の紹介2020

    • 著者名/発表者名
      関根雅
    • 学会等名
      実験・実習技術研究会2020鹿児島大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20741
  • [学会発表] 足首に適用した義手握力フィードバック用バンド型デバイスの握力識別率調査2020

    • 著者名/発表者名
      関根雅, 兪文偉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20741
  • [学会発表] 義手握力フィードバック用ウォッチバンド型デバイスの握力識別率調査2019

    • 著者名/発表者名
      関根雅, 兪文偉
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH)2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20741
  • [学会発表] Investigation of Recognition Rate of Grasping Force Produced by Wrist/Ankle Attachment Device for Prosthetic Hand Feedback2019

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 41st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'19)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20741
  • [学会発表] Improvement of optical setup for microcirculation imaging and flow analysis in septic shock rats2019

    • 著者名/発表者名
      Mami Kawasaki, Ryohei Hashimoto, Kazuya Nakano, Takashi Ohnishi, Masashi Sekine, Eizo Watanabe, Shigeto Oda, Hideaki Haneishi
    • 学会等名
      International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA) 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01855
  • [学会発表] 被験者実験よる直感的義手握力フィードバックデバイスの握力識別率調査2019

    • 著者名/発表者名
      関根雅
    • 学会等名
      2019年度分子科学研究所機器・分析技術研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K20741
  • [学会発表] Prototype wristband pneumatic device made from thermoplastic copolyester for feedback of prosthesis grasping force2018

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Kouki Shiota, Enbo Liu, Kazuya Kawamura and Wenwei Yu
    • 学会等名
      Advanced Materials World Congress 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [学会発表] Oxygen Saturation Mapping of Microcirculation Using Sidestream Dark-Field Imaging2018

    • 著者名/発表者名
      R. Hashimoto, T. Kurata, M. Sekine, K. Nakano, T. Ohnishi, H. Haneishi
    • 学会等名
      The 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'18)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01855
  • [学会発表] 非接触型撮影による敗血症モデルラットの微小循環解析2018

    • 著者名/発表者名
      川崎真未, 橋本涼平, 中野和也, 大西峻, 関根雅, 渡邉栄三, 織田成人, 羽石秀昭
    • 学会等名
      日本光学会年次学術講演会(Optics & Photonics Japan 2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01855
  • [学会発表] 肩義手用マルチモーダル操作入力及び把持力フィードバック装置構築の基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      関根 雅
    • 学会等名
      第4回千葉大学技術職員交流研修会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [学会発表] Sidestream Dark-Field撮影法を用いた微小循環酸素飽和度推定2018

    • 著者名/発表者名
      橋本涼平, 倉田智宏, 関根雅, 中野和也, 大西峻, 羽石秀昭
    • 学会等名
      第4回日本超音波医学会基礎技術研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01855
  • [学会発表] Multi-modal Operation Input System for Shoulder Prosthesis2018

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Yoshihiro Shimomura and Wenwei Yu
    • 学会等名
      40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'18), Honolulu, HI, USA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [学会発表] SDF撮影法を用いた微小循環酸素飽和度推定の撮影深度補正2018

    • 著者名/発表者名
      橋本涼平, 倉田智宏, 関根雅, 中野和也, 大西峻, 羽石秀昭
    • 学会等名
      第37回 日本医用画像工学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01855
  • [学会発表] Optimizing Body Thickness of Watchband-Type Soft Pneumatic Actuator for Feedback of Prosthesis Grasping Force2018

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Kazuya Kawamura and Wenwei Yu
    • 学会等名
      4th International Symposium on Wearable Robotics(WeRob2018), Pisa, Italy
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [学会発表] Depth correction of the sidestream dark-field oximetry2018

    • 著者名/発表者名
      R. Hashimoto, T. Kurata, M. Sekine, K. Nakano, T. Ohnishi, H. Haneishi
    • 学会等名
      International Young Researchers' Workshop on Multimodal Medical Imaging 2018
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01855
  • [学会発表] 義手把持力フィードバックのためのウォッチバンド型柔軟アクチュエータの試作2018

    • 著者名/発表者名
      関根雅, 塩田耕己, 劉恩博, 川村和也, 兪文偉
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [学会発表] 義手把持力フィードバック用空圧ソフトアクチュエータの肉厚と出力・可動域の関係性調査2018

    • 著者名/発表者名
      関根雅, 川村和也, 兪文偉
    • 学会等名
      第16回千葉大学医工学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [学会発表] SDF撮影法を用いた血管深さに依存しない微小循環酸素飽和度推定2017

    • 著者名/発表者名
      橋本涼平, 倉田智宏, 関根雅, 中野和也, 大西峻, 羽石秀昭
    • 学会等名
      日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2017
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H01855
  • [学会発表] エラストマ3Dプリンティングによる力覚フィードバック用空圧駆動柔軟デバイスの試作2017

    • 著者名/発表者名
      関根 雅、塩田 耕己、劉 恩博、川村 和也、兪 文偉
    • 学会等名
      第15回千葉大学医工学シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [学会発表] Proposal of Device with Speed-Increasing Gear for Improving Trade-off Relationship in Pneumatic Artificial Muscle2016

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Kahori Kita, Hiroshi Kawahira and Wenwei Yu
    • 学会等名
      The 2nd International Symposium on Wearable Robotics (WeRob2016)
    • 発表場所
      Segovia, Spain
    • 年月日
      2016-10-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • [学会発表] Prototype of Mechanism for Prosthesis with Pneumatic Artificial Muscle in Imitation of Motion of Supinator and Pronator Muscle2016

    • 著者名/発表者名
      Masashi Sekine, Yoshihiro Shimomura, Kahori Kita, Tatsuo Igarashi and Wenwei Yu
    • 学会等名
      38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'16)
    • 発表場所
      Orlando, FL, USA
    • 年月日
      2016-08-17
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K01537
  • 1.  羽石 秀昭 (20228521)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 8件
  • 2.  兪 文偉 (20312390)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 3.  中口 俊哉 (20361412)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  大西 峻 (30706833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 8件
  • 5.  川平 洋 (90447285)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  並木 明夫 (40376611)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  葉 臣 (60867498)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  西舘 泉 (70375319)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  中野 和也 (80713833)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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