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高井 飛鳥  Takai Asuka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70769843
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 助教
2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2022年度 – 2023年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 助教
2022年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 客員研究員
2021年度: 大阪市立大学, 大学院工学研究科, 助教
2020年度 – 2021年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90150:医療福祉工学関連
研究代表者以外
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード
研究代表者
ロボット / 介護予防 / 高齢者自宅実験 / 動作教示 / モデリング / 運動データ解析 / 脳波解析 / 動作教示ロボット
研究代表者以外
機能回復 / リハビリテーション … もっと見る / リハビリ支援 / リハビリテーション支援 / 身体モデル / シミュレーション / デジタルツイン 隠す
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (13件)
  • 共同研究者

    (1人)
  •  デジタルツインを用いたリハビリテーション用ロボットの最適支援手法の研究

    • 研究代表者
      川合 忠雄
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      大阪公立大学
      大阪市立大学
  •  介護予防のための動作姿勢認知能力評価手法と動作教示ロボットシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      高井 飛鳥
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分90150:医療福祉工学関連
    • 研究機関
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Learning acquisition of consistent leader?follower relationships depends on implicit haptic interactions2023

    • 著者名/発表者名
      Takai Asuka、Fu Qiushi、Doibata Yuzuru、Lisi Giuseppe、Tsuchiya Toshiki、Mojtahedi Keivan、Yoshioka Toshinori、Kawato Mitsuo、Morimoto Jun、Santello Marco
    • 雑誌名

      Scientific Reports

      巻: 13 号: 1 ページ: 3476-3476

    • DOI

      10.1038/s41598-023-29722-6

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20263
  • [雑誌論文] Bayesian Estimation of Potential Performance Improvement Elicited by Robot-Guided Training2021

    • 著者名/発表者名
      Takai Asuka、Lisi Giuseppe、Noda Tomoyuki、Teramae Tatsuya、Imamizu Hiroshi、Morimoto Jun
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 15

    • DOI

      10.3389/fnins.2021.704402

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20263, KAKENHI-PLANNED-19H05725
  • [学会発表] 起立支援装置の支援軌道と支援速度の評価2024

    • 著者名/発表者名
      小澤海斗,音森直人,鈴木雄太,高井飛鳥
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第99期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03966
  • [学会発表] バーチャルリアリティを用いた遅延視覚が的あてゲームの成績に与える影響に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      松宮光照,高井飛鳥
    • 学会等名
      日本機械学会 シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03966
  • [学会発表] Long Short-Term Memory (LSTM) Estimation of Chair Reaction Force during Sit-to-Stand Movements2023

    • 著者名/発表者名
      Naoto Otomori, Asuka Takai
    • 学会等名
      The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03966
  • [学会発表] 脊髄損傷者のプッシュアップ動作をアシストする機器の駆動系の検討2023

    • 著者名/発表者名
      阪口都雲,高井飛鳥,野田智之,寺前達也,川合忠雄
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第98期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20263
  • [学会発表] 脊髄損傷者のプッシュアップ動作をアシストする機器の駆動系の検討2023

    • 著者名/発表者名
      阪口都雲,高井飛鳥,野田智之,寺前達也,川合忠雄
    • 学会等名
      日本機械学会関西支部 第98期定時総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03966
  • [学会発表] Modelicaモデルを用いた起立支援装置の移動機構部の設計2022

    • 著者名/発表者名
      高井飛鳥,裴凱強,新谷篤彦,川合忠雄
    • 学会等名
      日本機械学会2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20263
  • [学会発表] Modelicaモデルを用いた起立支援装置の移動機構部の設計2022

    • 著者名/発表者名
      高井飛鳥,裴凱強,新谷篤彦,川合忠雄
    • 学会等名
      日本機械学会2022年度年次大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K03966
  • [学会発表] 力覚提示インターフェースによる運動教示時の脳波と運動学習効果の関係に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      片岡悠,高井飛鳥
    • 学会等名
      第20回日本神経理学療法学会学術大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20263
  • [学会発表] 仮想空間上に存在するアバターが行う動作の観察による運動学習の提案2022

    • 著者名/発表者名
      松宮光照,高井飛鳥
    • 学会等名
      第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会(JSRMR2022)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20263
  • [学会発表] 身体および感覚運動機能リハビリテーションのためのロボット・システム開発2021

    • 著者名/発表者名
      高井 飛鳥
    • 学会等名
      大阪市立大学大学院工学研究科 医工・生命工学教育研究センター 第11回セミナー
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20263
  • [学会発表] Neural investigation towards motor skill improvements through brain-computer interface-based training2020

    • 著者名/発表者名
      Asuka Takai、Diletta Rivela, Giuseppe Lisi, Tomoyuki Noda, Tatsuya Teramae, Hiroshi Imamizu, Jun Morimoto
    • 学会等名
      Brain-Computer Interface Samara 2020 and Samara NeuroWeek
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20263
  • 1.  川合 忠雄 (20177637)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件

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