本仲君子 Motonaka Kimiko

研究者番号	70781772
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 関西大学, システム理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2022年度 – 2023年度: 関西大学, システム理工学部, 准教授 2017年度 – 2022年度: 関西大学, システム理工学部, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連研究代表者以外小区分61040:ソフトコンピューティング関連 / 通信・ネットワーク工学
キーワード	研究代表者動作計画 / 障害物回避 / 群飛行 / 群知能 / UAV / KL制御研究代表者以外アナログニューラル回路 / ハードウェア化 / 高次ニューラルネットワーク / ロボティクス … もっと見る / マルコフ連鎖モンテカルロ法 / ベクトル場の設計 / 学習 / 群制御 / 変分ベイズ法 / ハードウェア / 分岐解析法 / 同時摂動 / 動作計画 / 生体ネットワーク / 自己組織化マップ / 分岐解析 / 有限サイズ効果 / 統計力学的解析 / ニューラルネットワーク / 情報統計力学 / 時変 / ボルテラフィルタ / 適応信号処理 / 信号処理 / 統計力学隠す

群知能による小型クワッドロータ群の未知環境探索研究代表者
- 研究代表者
  
  本仲君子
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  関西大学
同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用
- 研究代表者
  
  前田裕
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61040:ソフトコンピューティング関連
- 研究機関
  関西大学
カルバック・ライブラー制御を用いた超小型クワッドロータの自律群飛行研究代表者
- 研究代表者
  
  本仲君子
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  関西大学
信号統計力学の創生と洞察的理解への展開
- 研究代表者
  
  三好誠司
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  通信・ネットワーク工学
- 研究機関
  関西大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner2022
- 著者名/発表者名
  Motonaka Kimiko、Miyoshi Seiji
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 37 号: 1-2 ページ: 73-86
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2121616
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04494, KAKENHI-PROJECT-21K14132, KAKENHI-PROJECT-18K13782
[雑誌論文] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39
- NAID
  130008055460
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[雑誌論文] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Tomoya Koseki, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E104-A
- NAID
  130008123142
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[雑誌論文] Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control2021
- 著者名/発表者名
  Motonaka Kimiko、Watanabe Takuya、Kwon Yuhwan、Nagahara Masaaki、Miyoshi Seiji
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 8 号: 4 ページ: 200-200
- DOI
  10.1504/ijma.2021.120377
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483, KAKENHI-PROJECT-20H02172, KAKENHI-PROJECT-20K04494, KAKENHI-PROJECT-20K21008, KAKENHI-PROJECT-18K13782
[雑誌論文] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021
- 著者名/発表者名
  Motonaka Kimiko、Miyoshi Seiji
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39 号: 5 ページ: 459-462
- DOI
  10.7210/jrsj.39.459
- NAID
  130008055460
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483, KAKENHI-PROJECT-18K13782, KAKENHI-PROJECT-21K14132
[雑誌論文] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS Algorithm2021
- 著者名/発表者名
  MOTONAKA Kimiko、KOSEKI Tomoya、KAJIKAWA Yoshinobu、MIYOSHI Seiji
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E104.A 号: 12 ページ: 1665-1674
- DOI
  10.1587/transfun.2021EAP1013
- NAID
  130008123142
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2021-12-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483, KAKENHI-PROJECT-20K04494, KAKENHI-PROJECT-18K13782, KAKENHI-PROJECT-21K14132
[雑誌論文] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 39
- NAID
  130008055460
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[雑誌論文] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Tomoya Koseki, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E104-A
- NAID
  130008123142
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[雑誌論文] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2020
- 著者名/発表者名
  中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 56 号: 1 ページ: 31-36
- DOI
  10.9746/sicetr.56.31
- NAID
  130007793660
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[雑誌論文] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2020
- 著者名/発表者名
  中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 56 ページ: 31-36
- NAID
  130007793660
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[雑誌論文] Connecting PM and MAP in Bayesian spectral deconvolution by extending exchange Monte Carlo method and using multiple data sets2019
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka and Seiji Miyoshi
- 雑誌名
  
  Neural Networks
  
  巻: 118 ページ: 159-166
- DOI
  10.1016/j.neunet.2019.05.004
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449, KAKENHI-PROJECT-18K11483, KAKENHI-PROJECT-18K13782
[雑誌論文] 能動騒音制御の適応速度とその評価尺度に関する統計力学的解析2018
- 著者名/発表者名
  寺内清訓，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 4 ページ: 369-374
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.369
- NAID
  130006602505
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449, KAKENHI-PROJECT-18K11483
[雑誌論文] ハーモニックポテンシャルフィールドに基づく機体周囲の情報を用いたクワッドロータの誘導制御2018
- 著者名/発表者名
  本仲君子，渡辺桂吾，前山祥一
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 31 号: 5 ページ: 202-208
- DOI
  10.5687/iscie.31.202
- NAID
  130007434668
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2018-05-15
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[雑誌論文] 「電子回路関連技術」2018
- 著者名/発表者名
  寺内清訓，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司
- 雑誌名
  
  電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
  
  巻: 138 号: 1 ページ: 1-1
- DOI
  10.1541/ieejeiss.138.1
- NAID
  130006301475
- ISSN
  0385-4221, 1348-8155
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] Study on the computation time and avoidance performance with respect to number of LiDAR data points for mutual collision avoidance of quadrotors using BVC2023
- 著者名/発表者名
  Shosuke Inoue, Kimiko Motonaka, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  The 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] モンテカルロモデル予測制御によるクワッドロータの3次元衝突回避性能の改善2023
- 著者名/発表者名
  久保田景，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] Implementation of mutual collision avoidance algorithm for leader-follower control of multiple quadrotors2023
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Shota Inada, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  Society of Instrument and Control Engineers (SICE Annual Conf. 2023),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] 動的環境におけるST-RRT*を用いた複数のUAVの経路計画2023
- 著者名/発表者名
  岡田健吾，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] Collision avoidance for multiple quadrotors in dynamic environments based on the Voronoi division calculated from local information2023
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC World Congress 2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] クワッドロータのモデル予測経路積分制御における性能改善手法の提案2023
- 著者名/発表者名
  久保田景，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] ボロノイ分割を用いた壁状障害物の回避のための母点生成法の提案2023
- 著者名/発表者名
  井上翔介，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] 複数のUAVが飛行する動的環境におけるRRT*FNDを用いた経路計画2023
- 著者名/発表者名
  岡田健吾，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023，（ROBOMECH 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] センサデータを用いたボロノイ分割によるUAVの3次元衝突回避2023
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会，（RSJ 2023）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] 風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御に関する検証2022
- 著者名/発表者名
  塩見将貴，久保田景，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] 動的空間における複数のクワッドロータのRRT*FNDによる移動制御2022
- 著者名/発表者名
  岡田健吾，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2022）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証2022
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] 風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御に関する検証2022
- 著者名/発表者名
  塩見将貴，久保田景，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] UAVのための3次元ボロノイ分割による衝突回避手法の検証2022
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] 動的空間における複数のクワッドロータのRRT*FNDによる移動制御2022
- 著者名/発表者名
  岡田健吾，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御2021
- 著者名/発表者名
  塩見将貴，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability2021
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa, Hidetaka Ito, Kimiko Motonaka, and Yutaka Maeda
- 学会等名
  2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] ドライデンモデルによる風外乱環境下におけるクワッドロータのモデル予測経路積分制御，2021
- 著者名/発表者名
  塩見将貴，本仲君子，三好誠司，
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] 時変な未知システムに対する適応ボルテラフィルタの統計力学的解析，2021
- 著者名/発表者名
  久木山航洋，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System2021
- 著者名/発表者名
  Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 時変な未知システムに対する適応ボルテラフィルタの統計力学的解析，2021
- 著者名/発表者名
  久木山航洋，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司，
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability2021
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa, Hidetaka Ito, Kimiko Motonaka, and Yutaka Maeda,
- 学会等名
  2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group2021
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yufwan Kwon, Masaski Nagahara, and Seiji Miyoshi,
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group2021
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yufwan Kwon, Masaski Nagahara, and Seiji Miyoshi,
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] 周辺情報のみを用いたBVCによるクワッドロータの障害物回避，2021
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System2021
- 著者名/発表者名
  Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi,
- 学会等名
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021 (APSIPA ASC 2021) ,
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] 周辺情報のみを用いたBVCによるクワッドロータの障害物回避2021
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN2021)2021
- 著者名/発表者名
  Yasuaki Kuroe, Seiji Miyoshi, Hiroomi Hikawa, Hidetaka Ito, Kimiko Motonaka, and Yutaka Maeda,
- 学会等名
  A Synthesis Method of Spiking Neural Oscillators with Considering Asymptotic Stability
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter for Time-Varying Unknown System2021
- 著者名/発表者名
  Koyo Kugiyama, Kimiko Motonaka, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi,
- 学会等名
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2021 (APSIPA ASC 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14132
[学会発表] Application of maximum hands-off distributed control to a quadrotor group2021
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Takuya Watanabe, Yufwan Kwon, Masaski Nagahara, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2020
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（オンライン）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 適応ボルテラフィルタの動的なふるまいに関する統計力学的解析2020
- 著者名/発表者名
  本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司
- 学会等名
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2020
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2020
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第38回日本ロボット学会学術講演会（オンライン）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 適応ボルテラフィルタの動的なふるまいに関する統計力学的解析2020
- 著者名/発表者名
  本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司
- 学会等名
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] Combining Model Predictive Path Integral with Kalman Variational Auto-encoder for Robot Control from Raw Images2020
- 著者名/発表者名
  Yuhwan Kwon, Takumi Kaneko, Yoshihisa Tsurumine, Hikaru Sasaki, Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi, Takamitsu Matsubara
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] Combining Model Predictive Path Integral with Kalman Variational Auto-encoder for Robot Control from Raw Images2020
- 著者名/発表者名
  Yuhwan Kwon, Takumi Kaneko, Yoshihisa Tsurumine, Hikaru Sasaki, Kimiko Motonaka, Seiji Miyoshi, Takamitsu Matsubara
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習2019
- 著者名/発表者名
  権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] ガウス過程回帰を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法2019
- 著者名/発表者名
  藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] スパース合意制御のクワッドロータ群への適用2019
- 著者名/発表者名
  本仲君子，志水勇仁，野坂昴宏，永原正章，三好誠司
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] BVCに基づく複数クワッドロータの相互衝突回避手法の検証2019
- 著者名/発表者名
  中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] モデル予測経路積分制御と深層経路コスト予測器による高次元観測モデルベース強化学習2019
- 著者名/発表者名
  権裕煥，鶴峯義久，本仲君子，三好誠司，松原崇充
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 高次適応ボルテラフィルタに関する統計力学的解析2019
- 著者名/発表者名
  本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] スパース合意制御のクワッドロータ群への適用2019
- 著者名/発表者名
  本仲君子，志水勇仁，野坂昴宏，永原正章，三好誠司
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] ガウス過程回帰を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法2019
- 著者名/発表者名
  藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] BVCに基づく複数クワッドロータの相互衝突回避手法の検証2019
- 著者名/発表者名
  中川健人，権裕煥，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMECH2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 高次適応ボルテラフィルタに関する統計力学的解析2019
- 著者名/発表者名
  本仲君子，小関智也，梶川嘉延，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証2018
- 著者名/発表者名
  権裕煥，本仲君子，松原崇充，三好誠司
- 学会等名
  システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control2018
- 著者名/発表者名
  Yuhwan Kwon, Kimiko Motonaka, Takamitsu Matsubara, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 変化検知手法を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法2018
- 著者名/発表者名
  藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証2018
- 著者名/発表者名
  権裕煥，本仲君子，松原崇充，三好誠司
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 変化検知手法を用いた大量運動者の心拍データ送信制御法2018
- 著者名/発表者名
  藤田宙，本仲君子，四方博之，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 複数のデータセットを用いたスペクトル分解(II)2018
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  日本物理学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] Empirical verification of information theoretic model predictive control2018
- 著者名/発表者名
  Yuhwan Kwon, Kimiko Motonaka, Takamitsu Matsubara, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2018
- 著者名/発表者名
  中川健人，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] 変分オートエンコーデッドモデル予測経路積分制御と画像入力に基づくロボット制御への応用2018
- 著者名/発表者名
  権裕煥，金子拓光，鶴峯義久，佐々木光，本仲君子，三好誠司，松原崇充
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] Statistical-Mechanical Analysis of the Second-Order Adaptive Volterra Filter2018
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Takashi Katsube, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2018
- 著者名/発表者名
  中川健人，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K11483
[学会発表] 複数のデータセットを用いたスペクトル分解（Ⅱ）2018
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  日本物理学会第73回年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] 変分オートエンコーデッドモデル予測経路積分制御と画像入力に基づくロボット制御への応用2018
- 著者名/発表者名
  権裕煥，金子拓光，鶴峰義久，佐々木光，本仲君子，松原崇充，三好誠司
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] 数値実験による情報論的モデル予測制御の性能検証2018
- 著者名/発表者名
  権裕煥，本仲君子，松原崇充，三好誠司
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 変分オートエンコーデッドモデル予測経路積分制御と画像入力に基づくロボット制御への応用2018
- 著者名/発表者名
  権裕煥，金子拓光，鶴峯義久，佐々木光，本仲君子，三好誠司，松原崇充
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 複数のデータセットを用いたスペクトル分解(II)2018
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  日本物理学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2018
- 著者名/発表者名
  中川健人，本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 複数のデータセットを用いたスペクトル分解2018
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  日本物理学会年次大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] Statistical-Mechanical Analysis of the Second-Order Adaptive Volterra Filter2018
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Takashi Katsube, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13782
[学会発表] Statistical-Mechanical Analysis of the Second-Order Adaptive Volterra Filter2018
- 著者名/発表者名
  Kimiko Motonaka, Takashi Katsube, Yoshinobu Kajikawa, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference 2018 (APSIPA ASC 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] Empirical Verification of Information Theoretic Model Predictive Control2018
- 著者名/発表者名
  Yuhwan Kwon, Kimiko Motonaka, Takamitsu Matsubara, and Seiji Miyoshi
- 学会等名
  Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2018 (SICE 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 複数のデータセットを用いるスペクトル分解と交換モンテカルロ法に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] ANCシステムの適応速度とその評価尺度に関する統計力学的解析2017
- 著者名/発表者名
  寺内清訓，本仲君子，梶川嘉延，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 拡張交換モンテカルロ法によるスペクトル分解と準MAP推定2017
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  日本物理学会秋季大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449
[学会発表] 交換モンテカルロ法を用いたスペクトル分解の精度に関する検討2017
- 著者名/発表者名
  本仲君子，三好誠司
- 学会等名
  信号処理シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06449

1. 三好誠司 (10270307)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 39件
2. 前田裕 (60209393)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 梶川嘉延 (30268312)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
4. 肥川宏臣 (10244154)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 伊藤秀隆 (20268311)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 黒江康明 (10153397)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

本仲 君子 Motonaka Kimiko

研究課題

研究成果

共同研究者

群知能による小型クワッドロータ群の未知環境探索研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

同時摂動学習を用いたアナログ高次元ニューラルシステムのハードウェア化とその応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

カルバック・ライブラー制御を用いた超小型クワッドロータの自律群飛行研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

信号統計力学の創生と洞察的理解への展開

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Obstacle avoidance using buffered voronoi cells based on local information from a laser range scanner2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Control of a quadrotor group based on maximum hands-off distributed control2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS Algorithm2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] BVCを用いたクワッドロータの障害物回避手法の検討2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] Statistical-Mechanical Analysis of Adaptive Volterra Filter with the LMS algorithm2021

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] ボロノイ分割を用いた複数のクワッドロータの相互衝突回避に関する数値的検証2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

本仲君子 Motonaka Kimiko