ラワンカルアビジート RAVANKAR ABHIJEET

研究者番号	70802594
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 北見工業大学, 工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2025年度: 北見工業大学, 工学部, 准教授
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者人工知能 / ロボティクス / 自律ロボティクス / Computer Vision / Smart Agriculture / Robotics / Agriculture Robots / SLAM / Artificial Intelligence / Autonomous Robots / Robot Navigation / Deep Learning / Image classification … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る Service Robots / Task Planning / Multi-robot Systems / 知能機械 / 大規模言語モデル / 土壌成分マップ推定AI / 植生セグメンテーションAI / 植生マップ / 土壌成分マップ / 土壌成分マップ構築 / AI土壌成分推定 / AI画像認識隠す

脊髄性筋萎縮症 (SMA）患者向け完全自律移動車椅子ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  ラワンカルアビジート
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  北見工業大学
Integrating Large Language Models for Long Horizon Task Planning in Multi-robot Scenarios
- 研究代表者
  
  Ravankar Ankit
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東北大学
土壌成分マップと植生分布を統合した圃場植生からのAI土壌成分マップ推定
- 研究代表者
  
  星野洋平
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  北見工業大学
自律ロボットによるSmart Viticultureの自動化システムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  ラワンカルアビジート
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  北見工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Cooperative Navigation in Multi-Robot System2022
- 著者名/発表者名
  Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[雑誌論文] Distributed Docking Station System for Mobile Robots2022
- 著者名/発表者名
  Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[雑誌論文] Robot Path Planning in Narrow Environments Using Improved Roadmap Sampling2022
- 著者名/発表者名
  Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Seyed Amir TAFRISHI, Jose Victorio SALAZAR Luces, Yasuhisa HIRATA
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[雑誌論文] Video Stabilization Algorithm for Vineyard Robots2022
- 著者名/発表者名
  Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[雑誌論文] Multi-robot Navigation Using Improved Pheromone Trailing2022
- 著者名/発表者名
  Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[雑誌論文] Robot Exploration Algorithm for Structured Environment2022
- 著者名/発表者名
  Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[雑誌論文] Dynamic Motion Planning For Moble Robots Considering Moving Obstacles2022
- 著者名/発表者名
  Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[雑誌論文] Simulation-based Mobile Robot Navigation for Precision Agriculture Monitoring Application2022
- 著者名/発表者名
  Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Jose Victorio SALAZAR Luces, Seyed Amir TAFRISHI, Yasuhisa HIRATA
- 雑誌名
  
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  
  巻: 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[雑誌論文] Autonomous and Safe Navigation of Mobile Robots in Vineyard with Smooth Collision Avoidance2021
- 著者名/発表者名
  Ravankar Abhijeet、Ravankar Ankit A.、Rawankar Arpit、Hoshino Yohei
- 雑誌名
  
  Agriculture
  
  巻: 11 号: 10 ページ: 954-954
- DOI
  10.3390/agriculture11100954
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14115, KAKENHI-PROJECT-21K14117
[学会発表] Semantic Scene Understanding and Region Classification for Navigation of Service Robots in Care Scenarios2024
- 著者名/発表者名
  Ankit A. Ravankar, Akash Chikhalikar, Jose Victorio Salazar Luces, Abhijeet Ravankar and Yasuhisa Hirata
- 学会等名
  The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[学会発表] Tracking People Across Multiple Cameras2023
- 著者名/発表者名
  Ryota Ishikawa, Abhijeet Ravankar
- 学会等名
  International Conference on Communication, Computing and Data Security 2023, ICCCDS-2023, Multicon-W-2023, Thakur College of Engineering and Technology, Mumbai, India, Mumbai, India
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[学会発表] Dynamic Motion Planning for Mobile Robots using Improved Artificial Potential Field Method2022
- 著者名/発表者名
  Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Takanori EMARU, Yukinori KOBAYASHI
- 学会等名
  The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[学会発表] Video Stabilization Algorithm for Robot Applications2022
- 著者名/発表者名
  Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR
- 学会等名
  The Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 27th 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[学会発表] Autonomous Navigation of Mobile Robots in Vineyard2021
- 著者名/発表者名
  Abhijeet RAVANKAR, Ankit A. RAVANKAR, Yohei HOSHINO
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[学会発表] An Improved Reactive Navigation Method for Mobile Robots using Potential Fields2021
- 著者名/発表者名
  Ankit A. Ravankar, Abhijeet Ravankar, Takanori Emaru, Yukinori Kobayashi
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117
[学会発表] Monocular Visual-inertial Localization in a Point Cloud Map Using Feature-to-Distribution Registration2021
- 著者名/発表者名
  Su WANG, Ankit RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, T. EMARU, Y. KOBAYASHI
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14117

1. Ravankar Ankit (40778528)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
2. 星野洋平 (90374579)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 宇都正幸 (10201956)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 楊亮亮 (90773739)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 陽川憲 (60750908)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 岩館健司 (10636765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. サラザルホセ (90838054)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

ラワンカル アビジート RAVANKAR ABHIJEET

研究課題

研究成果

共同研究者

脊髄性筋萎縮症 (SMA）患者向け完全自律移動車椅子ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

Integrating Large Language Models for Long Horizon Task Planning in Multi-robot Scenarios

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

土壌成分マップと植生分布を統合した圃場植生からのAI土壌成分マップ推定

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

自律ロボットによるSmart Viticultureの自動化システムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

[雑誌論文] Cooperative Navigation in Multi-Robot System2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Distributed Docking Station System for Mobile Robots2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Robot Path Planning in Narrow Environments Using Improved Roadmap Sampling2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Video Stabilization Algorithm for Vineyard Robots2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Multi-robot Navigation Using Improved Pheromone Trailing2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Robot Exploration Algorithm for Structured Environment2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Dynamic Motion Planning For Moble Robots Considering Moving Obstacles2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Simulation-based Mobile Robot Navigation for Precision Agriculture Monitoring Application2022

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Autonomous and Safe Navigation of Mobile Robots in Vineyard with Smooth Collision Avoidance2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Semantic Scene Understanding and Region Classification for Navigation of Service Robots in Care Scenarios2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Tracking People Across Multiple Cameras2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Dynamic Motion Planning for Mobile Robots using Improved Artificial Potential Field Method2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Video Stabilization Algorithm for Robot Applications2022

著者名/発表者名

学会等名

ラワンカルアビジート RAVANKAR ABHIJEET