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川節 拓実  Kawasetsu Takumi

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 70868330
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 京都大学, 工学研究科, 講師
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2024年度: 京都大学, 工学研究科, 講師
2022年度 – 2023年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2020年度 – 2021年度: 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 小区分61010:知覚情報処理関連
研究代表者以外
中区分61:人間情報学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
ウェアラブルセンサ / スポーツサイエンス / 足底3軸力 / 足底科学 / 測定科学 / 運動理解 / ヒト運動スキル / 聴覚フィードバック / インソールセンサ / ソフトロボティクス … もっと見る / ソフトセンサー / ソフトセンサ / 触覚センサ / 物体認識 / ソフトグリッパ / イオン液体 / 液体金属 / ソフトロボット / ソフトアクチュエータ / 柔軟触覚センサ … もっと見る
研究代表者以外
多感覚モダリティ学習 / イオンゲル / 生物模倣 / ソフトセンサ / イオン液体 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (37件)
  • 共同研究者

    (6人)
  •  時空間ダイナミクスを活用したソフトセンサによる生物知能的適応学習

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
  •  インソールセンサ開発と個人足底情報ビッグデータ構築で切り開く足底科学研究代表者

    • 研究代表者
      川節 拓実
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      京都大学
      大阪大学
  •  液体金属流路による柔硬素材分離型コイル式触覚センサのアクチュエータ実装と評価研究代表者

    • 研究代表者
      川節 拓実
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2021
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分61010:知覚情報処理関連
    • 研究機関
      大阪大学
  •  イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習

    • 研究代表者
      細田 耕
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分61:人間情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2023 2022 2021 2020

すべて 雑誌論文 学会発表 産業財産権

  • [雑誌論文] Soft Tactile Sensors Having Two Channels With Different Slopes for Contact Position and Pressure Estimation2023

    • 著者名/発表者名
      Ohashi Hirono、Yasuda Takuto、Kawasetsu Takumi、Hosoda Koh
    • 雑誌名

      IEEE Sensors Letters

      巻: (in press) 号: 5 ページ: 1-4

    • DOI

      10.1109/lsens.2023.3268888

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122, KAKENHI-PROJECT-20K14696, KAKENHI-PROJECT-23H00498
  • [雑誌論文] Soft capacitive tactile sensor using displacement of air?water interface2021

    • 著者名/発表者名
      Usui Tatsuya、Ishizuka Hiroki、Kawasetsu Takumi、Hosoda Koh、Ikeda Sei、Oshiro Osamu
    • 雑誌名

      Sensors and Actuators A: Physical

      巻: 332 ページ: 113133-113133

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.113133

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820, KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [雑誌論文] Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal2020

    • 著者名/発表者名
      Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, and Minoru Asada
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5(3) 号: 3 ページ: 4028-4034

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2985573

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-18H05466, KAKENHI-PROJECT-20K19820, KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [産業財産権] 聴覚フィードバックシステム2023

    • 発明者名
      内藤栄一, 細田耕, 川節拓実他
    • 権利者名
      内藤栄一, 細田耕, 川節拓実他
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2023-087932
    • 出願年月日
      2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00537
  • [学会発表] Wireless insole sensor system with real-time pressure and shear force measurement2023

    • 著者名/発表者名
      Risa Ishiguro, Ojiro Matsumoto, Ryu Takahashi, Takumi Kawasetsu, Eiichi Naito, Koh Hosoda
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00537
  • [学会発表] フォトリフレクタによる弾性体変形の非接触測定を利用した取り付け式触覚センサ2023

    • 著者名/発表者名
      山本誠一,石塚裕己,川節拓実,細田耕,池田聖,大城理
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00498
  • [学会発表] Two-Finger Gripper with Variable Stiffness of Finger Pad for Hardware Filtering in Dynamic Touch2023

    • 著者名/発表者名
      enjiro Minamikawa, Kango Yanagida, Yotaro Morizumi, Takumi Kawasetsu, and Koh Hosoda
    • 学会等名
      2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00498
  • [学会発表] 日常使用可能なインソールセンサを用いた筋疲労時の足底3軸力分布評価2023

    • 著者名/発表者名
      横山高暉, 合田孝輝, 川節拓実, 細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会2023
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00537
  • [学会発表] 柔軟固有感覚からの自己運動と外部刺激の抽出と未知物体把持の実現2023

    • 著者名/発表者名
      右田浩基,川節拓実,細田耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00498
  • [学会発表] 体性感覚受容のためのイオン液体を充填した柔軟なロボット指2023

    • 著者名/発表者名
      黒須賢志,川節拓実,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00498
  • [学会発表] スキー中の足底3軸力の計測と聴覚フィードバックシステムの開発2023

    • 著者名/発表者名
      合田考輝, 石黒理紗, 松本旺二郎, 高橋隆, 川節拓実, 内藤栄一, 細田耕
    • 学会等名
      第41回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00537
  • [学会発表] 指腹部剛性可変な対向2指グリッパを用いたダイナミックタッチにおける応答特性調査2023

    • 著者名/発表者名
      南川健志郎,柳田栞吾,川節拓実,細田耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00498
  • [学会発表] せん断力を垂直抗力に変換するコンプライアントメカニズムのロボットグリッパ応用2023

    • 著者名/発表者名
      中原弘貴,水野海渡,川節拓実,細田耕
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23H00498
  • [学会発表] インソールセンサを用いた足底3軸力の計測と運動スキル改善のための聴覚フィードバックシステムの開発2022

    • 著者名/発表者名
      合田考輝, 石黒理紗, 松本旺二郎, 高橋隆, 川節拓実, 細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00537
  • [学会発表] イオン液体含有ゲルの高強度化2022

    • 著者名/発表者名
      三浦天晴, 川節拓実, 細田耕, 古川英光, 吉田一也
    • 学会等名
      化学工学会 第53回秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] 3軸柔軟力覚センサを用いたインソール型センサシステム2022

    • 著者名/発表者名
      高橋隆, 石黒理紗, 松本旺二郎, 平山智貴, 川節拓実, 細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00537
  • [学会発表] 3次元的な流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査2022

    • 著者名/発表者名
      久木佑真,川節拓実,大橋ひろ乃,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] 柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用 いたアクティブセンシングによる物体認識2021

    • 著者名/発表者名
      徳野将士、田中悠一朗、川節拓実、細田耕、田向権
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] 柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識2021

    • 著者名/発表者名
      徳野将士,田中悠一朗,川節拓実,細田耕,田向権
    • 学会等名
      日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] Soft Capacitive Tri-axis Tactile Sensor Based on Level Sensing2021

    • 著者名/発表者名
      T. Usui、H. Ishizuka、T. Kawasetsu、K.Hosoda、S. Ikeda、O. Oshiro
    • 学会等名
      The European Japan Experts Association International Conference 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] 圧力と接触位置のためのイオンゲル触覚センサの開発2021

    • 著者名/発表者名
      安田匠利、大橋ひろ乃、川節拓実、細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] 圧力と接触位置特定のためのイオンゲル触覚センサの開発2021

    • 著者名/発表者名
      安田匠利,大橋ひろ乃,川節拓実,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] 光学式触覚センサとエコーステートネットワークによる物体認識2021

    • 著者名/発表者名
      小菅佑太,川節拓実,田向権,細田耕
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] 導電性流体を用いたソフトロボット選択システム2021

    • 著者名/発表者名
      橋本雄紀,石塚裕己,川節拓実,池田聖,大城理
    • 学会等名
      計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] 光学式触覚センサとエコーステートネットワークによる物体認識2021

    • 著者名/発表者名
      小菅佑太、川節拓実、田向権、細田耕
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] A Decentralized Approach to Cooperative Object Transportation with Robots Equipped with Flexible Tactile Sensors2021

    • 著者名/発表者名
      Yi Zhang、Yuichiro Sueoka、Hisashi Ishihara、Takumi Kawasetsu、Koichi Osuka
    • 学会等名
      第39回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor2020

    • 著者名/発表者名
      Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh
    • 学会等名
      Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] 触覚センサから考えるソフロボの未来 やわらかさと硬さを好いかげんにつなぐ2020

    • 著者名/発表者名
      川節拓実
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa シンポジウム「異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学」
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] Unconventional tactile sensors in soft robotics2020

    • 著者名/発表者名
      Takumi Kawasetsu
    • 学会等名
      ICRA2020 Workshop on “Unconventional Sensors in Robotics: Perception for Online Learning, Adaptive Behavior, and Cognition”
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] Soft Tactile Sensor Detecting Air-Water Interface2020

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Usui, Hiroki Ishizuka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Sei Ikeda, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE Sensors Conference 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] Soft inductive tactile sensor using liquid metal and coils2020

    • 著者名/発表者名
      Takumi Kawasetsu
    • 学会等名
      The 3rd International Symposium on Symbiotic Intelligent Systems: “A New Era towards Responsible Robotics and Innovation”
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] Soft Tactile Sensor Detecting Air-Water Interface2020

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Usui, Hiroki Ishizuka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Sei Ikeda, Osamu Oshiro
    • 学会等名
      IEEE Sensors Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal2020

    • 著者名/発表者名
      Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, and Minoru Asada
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Soft Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • [学会発表] 柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる 触覚情報からの物体認識2020

    • 著者名/発表者名
      徳野将士, 田中悠一朗, 川節拓実, 細田耕, 田向権
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal2020

    • 著者名/発表者名
      Hamaguchi Shota、Kawasetsu Takumi、Horii Takato、Ishihara Hisashi、Niiyama Ryuma、Hosoda Koh、Asada Minoru
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Soft Robotics 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] Object Recognition Using Flexible Tactile Sensor2020

    • 著者名/発表者名
      Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh
    • 学会等名
      Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K19820
  • [学会発表] 柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識2020

    • 著者名/発表者名
      徳野将士,田中悠一朗,川節拓実,細田耕,田向権
    • 学会等名
      第38回日本ロボット学会学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H01122
  • 1.  細田 耕 (10252610)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 21件
  • 2.  吉田 一也 (20814221)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 3.  古川 英光 (50282827)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 1件
  • 4.  池本 周平 (00588353)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  堀井 隆斗 (60809333)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  新山 龍馬
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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