檜垣岳史 Higaki Takefumi

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研究者番号	71000014
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科 , 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野研究代表者以外小区分24020:船舶海洋工学関連
キーワード	研究代表者データ同化 / 代理モデル / グラフネットワーク / 粒子法 / 数値流体力学研究代表者以外敵対的生成ネットワーク / 人間らしい操船 / 深層強化学習 / 敵対的模倣学習 / 実船実験 … もっと見る / 航路プランナー / 自律運航船 / 逆強化学習 / 模倣学習隠す

海洋開発のための粒子法代理計算の提案：グラフネットワークによる高速化とデータ同化研究代表者
- 研究代表者
  
  檜垣岳史
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2025
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
- 研究機関
  大阪公立大学
模倣学習による航路プランナーの開発と評価
- 研究代表者
  
  橋本博公
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  大阪公立大学

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Recent Developments in Ship Collision Avoidance Towards Autonomous Ships2023
- 著者名/発表者名
  Hashimoto Hirotada, Higaki Takefumi, Yoshioka Hitoshi
- 雑誌名
  
  Conference Proceedings of The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers
  
  巻: 37 ページ: 7-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26321
[雑誌論文] 逆時間模倣学習による着桟支援航路の提案2023
- 著者名/発表者名
  檜垣岳史、橋本博公
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 37 ページ: 65-66
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26321
[雑誌論文] Human-like route planning for automatic collision avoidance using generative adversarial imitation learning2023
- 著者名/発表者名
  Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto
- 雑誌名
  
  Applied Ocean Research
  
  巻: 138 ページ: 103620-103620
- DOI
  10.1016/j.apor.2023.103620
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22KJ2623, KAKENHI-PROJECT-23K26321

1. 橋本博公 (30397731)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
2. 松田秋彦 (10344334)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 若林伸和 (60242351)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件