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岩本 才次  IWAMOTO Seiji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80091338
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1988年度 – 1997年度: 九州大学, 工学部, 助手
1986年度: 九州大学, 工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者以外
船舶工学 / 船舶抵抗・運動性能・計画 / 船舶構造・建造
キーワード
研究代表者以外
操縦運動 / 船舶 / スロッシング / 境界要素法 / Learning Control / Maneuvering Motion / Ship / フィードフォワード制御 / 学習制御 / 逆システム … もっと見る / VORTEX / BAFFLE PLATE / STOWAGE FACTOR / SLOSHING / FDM / RCM / BEM / LNG CARRIER / ジャンプ波 / 液化ガスタンカー / 液化ガスタンカ- / 渦 / 阻止板 / 積付け率 / 差分法 / ランダム・チョイス法 / 液化天然ガス運搬船 / Probability Distribution / Ship Motion / Sloshing / 極大値分布 / 船体運動 / Feed-Forward Control / Real Ship Test / Inverse Dynamics Model / Learning Equation / Practical Use / 実船試験 / 学習方程式 / 内部逆システム / 実用化 / Inverse Transfer Function / Feed-forward Control / Disturbance Compensation / Follow-up Control / Control System / 学習 / 風 / 外乱 / 制御 / 逆伝達関数 / 外乱補償 / 目標値追従 / 制御システム / Inherent Stability / Computer Aided Design System / Object-oriented Language / Principal Particular / Control System Design Method / Motion Control / Hydrofoil Craft / 特性方程式 / 最適設計システム / ロバスト制御系 / 縦方向の運動制御性 / オブジェクト指向言語 / 船体主要目設計支援システム / 制御系設計法 / 主要目 / 固有の安定性 / 運動制御 / 水中翼船 / Simulation / Himawari (GMS) / Marine Environment / Maritime System / Image Data / Marine Meteorological Satellite / ランダム / 出会波 / 画像解析 / 設計支援システム / 気象衛星 / シミュレ-ション / ひまわり / 海洋環境 / 海事システム / 画像情報 / 海洋気象衛星 / Hybrid Control System / Learning Speed / Learning Time Constant / Feedback-Error-Learning Control / Inverse System / Neural Network Model / Force Control / Position / Ocean Robot Manipulator / 高速学習方法 / 小脳適応フィルタモデル / 位置制御 / ハイブリット制御方式 / ハイブリッド制御方式 / 学習速度 / 学習時定数 / フィ-ドバック誤差学習制御方式 / 神経回路モデル / 位置と力の制御 / 海洋ロボット用マニピュレ-タ / 非干渉制御 / 最短時間応答 / オーバーシュート / 根軌跡法 / 極零配置 / 新制御方式 / GWS / 長期波浪統計データ / 長期予測 / 固有周期 / 衝撃圧 / SOLA-SURF / ダブルハルタンカー / 渦分布法 / エネルギー問題 / 風力補助推進装置 / ウイングセール 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  船舶の新しい操縦運動制御システムに関する研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  船舶の操縦運動制御のための学習型フィードフォワード制御方式の実用化に関する研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  船体応答の新長期予測法の確立

    • 研究代表者
      新開 明二
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  ダブルハルタンカーの槽内変動荷重推定法の確立と評価

    • 研究代表者
      新開 明二
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  水中翼船の運動制御性を考慮した主要目と制御系の最適設計システムの開発に関する研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  風力補助推進装置の試設計と性能解析

    • 研究代表者
      新開 明二
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      九州大学
  •  神経回路モデルによるマニピュレ-タの位置と力の制御に関する研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      九州大学
  •  海洋気象衛星の情報利用による設計支援システムの構築

    • 研究代表者
      新開 明二
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  LNG船のLoading Criterionに関する研究

    • 研究代表者
      新開 明二
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1989
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  実船搭載槽内スロッシング荷重の推定法に関する研究

    • 研究代表者
      中武 一明, 新開 明二
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  • 1.  新開 明二 (10112301)
    共同の研究課題数: 8件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  小川原 陽一 (20214033)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  貴島 勝郎 (90038042)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  浜本 剛実 (30107130)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  小山 健夫 (10010696)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  大津 皓平 (40016944)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  小瀬 邦治 (40034409)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中武 一明 (70037761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  香川 洸二 (00253500)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  城戸 孝治 (30161516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  石川 暁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  小林 英一
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  KIDO Koji
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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