• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

小山 健夫  KOYAMA Takeo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 10010696
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1995年度 – 1998年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授
1997年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授
1986年度 – 1994年度: 東京大学, 工学部, 教授
1986年度: 東大, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
船舶抵抗・運動性能・計画 / 船舶工学
研究代表者以外
船舶工学 / 船舶抵抗・運動性能・計画 / 海洋工学 / 船舶構造・建造 / 海洋工学
キーワード
研究代表者
CAD / CIM / 造船設計 / CAM / マイクロマシン / 人工物工学 / プロダクトモデル / Ship Design / 工程設計 / ネットワーク … もっと見る / 協調設計 / 設計支援 / 知識創発 / 知的人工物 / GPME / IDEF3 / CORBA / 知識システム / Ship design / NURBS / 自由曲面 / Expert System / Process Planning / エキスパ-トシステム / オブジェクト指向 / CAD@CAM / 人工環境 / 知識体系化 / 自律分散知能 / 知的CAD / マイクロアセンブリ / 人工現実感 / 設計学 / Shell Expansion / Modelling / Automatic design / 3次元モデラ / CIMシステム / CADシステム / 外板展開 / モデリング / 工程管理 / 自動設計 / Traffic Control / Collision avoidance / Ship manoeuvrability / Safety of Harbour manoeuvring / 人間工学 / 人間桟械系システム / 航行安全 / 制限水路 / 船舶操縦性 / 事故解析 / 交通管制 / 衝突回避 / 操縦性能 / 港内操船 / Workflow / Virtual enterprise / Process / Product / Computer network environment / Virtual Enterprise / network / セマンティックネットワーク / ワークフロー / バーチャルエンタープライズ / プロセス / プロダクト / ネットワーク分散環境 / Intelligent CAD / Knowledge-based system / Ship structure / Product model / Design / STEP / 国際工業標準機構 / 部材オブジェクト / GUI / 多様性 / 船舶計画 / データ構造 / 造船CIM / インテリジェントCAD / 船体構造 / 設計 / Hull form characteristic curve / Hull form design / Free surface / 造船用CIMシステム / 船体自由曲面 / 造船設計用システム / スプライン曲面 / 三次元CADシステム / 船型特性曲線 / 船型設計 / 船舶設計 / Product Modelling / Ship Structure / Smalltalkー80 / Relationship Model / 船体設計 / 構造モデリング / 船舶工作法 / Product Design / Product Modeling / 三次元モデリング / プロダフトモデル / 生産設計 / 人工提案 … もっと見る
研究代表者以外
CAD / KADS / KQML / KIF / CIM / FEM / シミュレーション / Turbulent flow / Vortex / Navier-Stokes equation / Finite-difference method / 自由表面 / 自由表面波 / 渦 / 乱流 / ナビエ・ストークス式 / 差分法 / Ship motions in following waves / Strip Method / 船体動揺 / 斜め追波 / 船体横運動 / 波浪強制力 / 波浪強性力 / 波浪中横運動 / ストリップ法 / Intelligent system / Knowledge-based system / Ship Design / agent-oriented / 構造設計 / 人工知能 / 設計問題 / エージェント指向システム / インテリジェントシステム / 知識システム / 造船設計 / エージェント指向 / Control system / MATRIXx / Sliding Mode Control / Fuzzy Control / Bang-bang Control / Surface Effect Ship / 船舶性能 / 船体運動制御 / SES / 制御システム / 非線形制御 / 修正スライディングモード制御 / スライディングモード制御 / 制御設計 / ファジ-制御 / バンバン制御 / SES型高速船 / Inherent Stability / Computer Aided Design System / Object-oriented Language / Principal Particular / Control System Design Method / Motion Control / Hydrofoil Craft / 特性方程式 / 最適設計システム / ロバスト制御系 / 縦方向の運動制御性 / オブジェクト指向言語 / 船体主要目設計支援システム / 制御系設計法 / 主要目 / 固有の安定性 / 運動制御 / 水中翼船 / RPG load / Change rate of compliance / Compliance / The effect of past loading history / "High-precision Compliance Mesurement System" / closere phenomenon / The foatigue crack opening / Fatigue assessment / "Storm Model" block loading / Structual model specimen / き裂伝播挙動 / ランダム荷重試験システム / 高精度コンプライアンス測定装置 / き裂の開閉口挙動 / 荷重系列 / き裂の伝播挙動 / 溶接止端 / 嵐モデルブロック荷重 / 構造モデル試験片 / 疲労強度評価法 / Angular Distortion / In-plate Shrinkage / Structural Analysis / Simulation / Plate Bending / Line Heating / 大たわみシェル解析 / 厚板 / アイリパラメトリック要素 / モデル / 曲がり板 / 撓鉄 / 高周波誘導加熱 / 非線形大撓み解析 / 熱収縮 / 有限要素解析 / シミュレータ / 撓鉄(ぎょうてつ)作業 / 面外変形 / 面内収縮 / 構造解析 / 板曲げ加工 / 線状加熱 / Operating Energy Minimization / Neural Network / Learning Feed-Forward Control / High Trajectory / High Speed Learning / Underwater Robot Manipulator / Force Control / Position / Wight Lightenning / 操作エネルギー低減 / 学習制御 / 位置と力のハイブリッド制御 / マニピュレータ / 海用ロボット / 学習型フィードフォワード制御方式 / ニューラルネットワーク / 軌道パターン / 操作エネルギー最小化 / 高速学習 / 学習型フィードフォワード方式 / 位置と力の制御 / 軽量化 / 海洋ロボット用マニピュレータ / Loading Condition / Ship Crowding Sea / Pilot Manoeuvre / Unstable Ship in Course Stability / Stopping Ability / Hydrodynamic Forces Acting on Ship / Mathematical Model for Manoeuvring Motion / Ship Manoeuvr ability / 海上交通管制 / 航行分離帯 / 細長体理論 / 相互干渉力 / 障害物 / 交通流 / 船舶操縦性能 / 〓輳水域 / 載荷状態 / 輻輳水域 / パイロット操船 / 針路不安定船 / 緊急停止性能 / 船体流体力 / 操縦運動数学モデル / 船舶操縦性 隠す
  • 研究課題

    (21件)
  • 共同研究者

    (46人)
  •  情報化造船産業のためのデータと知識の共有システム研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  エージェント指向船体設計システムの研究

    • 研究代表者
      大和 裕幸
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  造船CIM用プロダクトモデルと設計用GUIの試作研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1995 – 1996
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  SES型高速艇(側壁型エアクッション艇)の運動制御システムの研究

    • 研究代表者
      大和 裕幸
    • 研究期間 (年度)
      1994 – 1995
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  ランダム荷重下における溶接継手の疲労強度設計に関する研究

    • 研究代表者
      町田 進
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  造船用自由曲面生成システムの研究研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  水中翼船の運動制御性を考慮した主要目と制御系の最適設計システムの開発に関する研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  工学を総合化する知的人工物に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1996
    • 研究種目
      創成的基礎研究費
    • 研究機関
      東京大学
  •  工学を総合化する知的人工物に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1996
    • 研究種目
      創成的基礎研究費
    • 研究機関
      東京大学
  •  工学を総合化する知的人工物に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1996
    • 研究種目
      創成的基礎研究費
    • 研究機関
      東京大学
  •  工学を総合化する知的人工物に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1996
    • 研究種目
      創成的基礎研究費
    • 研究機関
      東京大学
  •  海洋ロボット用マニピュレータの軽量化に関する研究

    • 研究代表者
      小川原 陽一
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1993
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  線状加熱による板曲げ加工シミュレータの開発

    • 研究代表者
      野本 敏治
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      船舶構造・建造
    • 研究機関
      東京大学
  •  工学を総合化する知的人工物に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1992 – 1996
    • 研究種目
      創成的基礎研究費
    • 研究機関
      東京大学
  •  船舶の輻輳水域における航行の安全性に関する総合的研究

    • 研究代表者
      貴島 勝郎
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      九州大学
  •  個別生産製品のプロセスプランニングシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  •  CAD/CAMに適合した構造モデラ-の研究研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1989 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  •  造船設計エキスパ-トシステムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1987 – 1989
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  •  港内操船の安全性に関する総合的研究研究代表者

    • 研究代表者
      小山 健夫
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1987
    • 研究種目
      総合研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  •  計算水槽用流体運動シミュレーション・プログラム・コードの開発

    • 研究代表者
      梶谷 尚
    • 研究期間 (年度)
      1986 – 1988
    • 研究種目
      試験研究
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  •  斜め追波中での船体運動推定法向上に関する研究

    • 研究代表者
      藤野 正隆
    • 研究期間 (年度)
      1985 – 1987
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      船舶抵抗・運動性能・計画
    • 研究機関
      東京大学
  • 1.  大和 裕幸 (50220421)
    共同の研究課題数: 9件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  渡辺 岩夫 (70010890)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  野本 敏治 (80011170)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  藤野 正隆 (10010787)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  伏見 彬 (10272379)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  浜本 剛実 (30107130)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  梶谷 尚 (80010693)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  青山 和浩 (80222488)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  田浦 俊春 (00251497)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  桐山 孝司 (10234402)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  久保田 晃弘 (70192565)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  大坪 英臣 (20011132)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  貴島 勝郎 (90038042)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小瀬 邦治 (40034409)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  宮田 秀明 (70111474)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  小川原 陽一 (20214033)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  吉成 仁志 (20167737)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  岩田 修一 (50124665)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  冨山 哲男 (60197944)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  矢川 元基 (40011100)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  中島 尚正 (00011073)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  吉川 弘之 (20010689)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  浦 環 (60111564)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  小寺山 亘 (80038562)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  豊貞 雅宏 (30188817)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 26.  榎沢 誠 (40011077)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 27.  大塚 守三 (30010896)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 28.  町田 進 (70010692)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 29.  金田 重裕 (90010892)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 30.  岩本 才次 (80091338)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 31.  増田 宏 (40302757)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 32.  江口 純弘 (00013201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 33.  小柳 雅志郎 (10010886)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 34.  深沢 塔一 (80143171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 35.  今津 隼馬 (00016958)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 36.  中武 一明 (70037761)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 37.  茂里 一紘 (90011171)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 38.  姫野 洋司 (50081394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 39.  新開 明二 (10112301)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 40.  藤井 斉 (10199292)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 41.  新村 豊 (40010889)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 42.  香川 洸二 (00253500)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 43.  伊田 力 (90010884)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 44.  長谷川 和彦 (60106804)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 45.  絹川 博司 (20010887)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 46.  石川 暁
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi