神谷好承 KAMIYA Yoshitugu

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研究者番号	80092774
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所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2002年度 – 2004年度: 金沢大学, 自然科学研究科, 教授 1996年度 – 1997年度: 金沢大学, 工学部, 教授 1990年度 – 1992年度: 金沢大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者機械工作・生産工学 / 知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学 / 設計工学・機械要素・トライボロジー
キーワード	研究代表者 V-F transformer / Jacobian matrix / motion control / pulse series / real time control / 5-axis machining center / NC control / 座標系 / 多関節ロボット / モータ制御 … もっと見る / パルス列 / リアルタイム制御 / 5軸マシニングセンタ / NC制御 / Image Analysis / Parts supplying / Control System / Parts Feeding Device / Industrial Robot / Automatic Assembly / 振動ホッパフィーダ / 部品供給 / 画像処理 / 部品の供給 / 制御システム / 振動フィーダ / 産業用ロボット / 自動組立 / Statistical Test / State-Analysis / Vibration Analysis / Fault-Diagnosis / Robot Motion / 統計的検定 / 状態分析 / 振動解析 / 異常診断 / ロボット運動 / 軌道制御 / 繰り返し順変換 / 順運動学 / 逆運動学 / ロボット隠す

リアルタイム制御も可能な5軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  神谷好承
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械工作・生産工学
- 研究機関
  金沢大学
逆運動学を用いないロボットの運動制御研究代表者
- 研究代表者
  
  神谷好承
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  金沢大学
自動組立のためのインテリジェント部品自動供給システム研究代表者
- 研究代表者
  
  神谷好承, 岡部佐規一
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  金沢大学
振動解析によるロボット運動の状態分析と異常診断技術の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  神谷好承
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1992
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  金沢大学

すべて雑誌論文

[雑誌論文] Development of NC controller for 5-axis control machining center2002
- 著者名/発表者名
  Zhang, Q., Seki, H., Hikizu, M., Kamiya, Y., Taga.I.
- 雑誌名
  
  Proceeding of the 3^<rd> China-Japan Symposium on Mechatronics
  
  ページ: 333-337
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14550098

1. 疋津正利 (10272949)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
2. 岡部佐規一 (10019747)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 関啓明 (20270887)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 青柳誠司 (30202493)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件