杉江俊治 Sugie Toshiharu

研究者番号	80171148
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所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2021年度 – 2022年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 特任教授 2019年度 – 2020年度: 大阪大学, 工学研究科, 特任教授 2005年度 – 2018年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 2012年度: 京都大学, 大学院・情報学研究科, 教授 2007年度: 京都大学, 情報研究科, 教授 … もっと見る 2000年度 – 2003年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 1998年度: 京都大学, 情報学研究科, 教授 1997年度: 京都大学, 工学研究科, 教授 1997年度: 京都大学大学院, 工学研究科, 教授 1996年度 – 1997年度: 京都大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1996年度: 京都大学, 工学研究科, 助教授 1991年度 – 1996年度: 京都大学, 工学部, 助教授隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 制御・システム工学 / 計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学研究代表者以外計測・制御工学 / 建築構造・材料 / 機械力学・制御工学 / 計測・制御工学
キーワード	研究代表者システム同定 / 数値最適化 / 非線形システム / ロバスト制御 / 線形システム / 閉ループ同定 / Robust control / 非線形制御 / マルチエージェント / 非線形系 … もっと見る / 学習制御 / 制約システム / 入力飽和 / 凸最適化 / サーボ系 / 冗長駆動系 / 協調制御系 / ネットワーク化システム / 機械学習 / 最適化 / システムモデリング / 制御工学 / tracking control / numerical optimization / discrete-valued input / input saturation / constrained systems / 安定解析 / 目標値追従制御 / 離散値入力 / 拘束システム / nonlinear control / mechanical systems / learning control / model-set identification / マニピュレータ / システム固定 / ハミルトン系 / メカニカル系 / モデル集合同定 / Control of Helicopter / Convex optimization / System identification / Integration of identification and control / 統合化設計 / 線形行列不等式 / 部分空間同定法 / ヘリコプタ制御 / ヘリコプタ制 / 同定と制御の統合化 / Nonlinear control / Cooperative control / DDマニピュレータ / サンプル値制御 / H_2制御 / H_∞制御 / 協調制御 / 超解像制御 / 分散化制御 / モデリング / 走化性システム / 線形近似モデル / 量子化 / 確率的制御器 / 粒子フィルタ / 量子化出力 / 量子化器 / 線形制御系 / 離散値信号 / 射影 / アフイン系 / ハイブリッド系 / 線形系 / 周期目標値 / フィードフォワード / H^∞ 制御 … もっと見る研究代表者以外 modeling / モデリング / ロバスト制御 / robust control / H^* control / 制御系設計 / H^∞制御 / H-infinity control theory / Pole assignment / Control algorithm / Structural identification / Control experiment / Specimen for shaking table test / Full-scale structure / Structural control system / 制御則 / 実大試験 / アクティブ・マス・ダンパー / 能動制御 / 制震 / 制御アリゴリズム / 建物模型 / H^∞制御理論 / 極配置法 / 制御アルゴリズム / 構造物同定 / 制震実験 / 振動台実験用模型 / 実大構造物 / 制震システム / sample data control / optimal control / nonholonomic system / nonlinear control / サンプル値制御系 / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / 非線形制御 / H無限大制御 / system structure / control system design / control theory / システム構造 / 制御理論 / Assembly Task / Force Control / Robot Arm / ロボットア-ム / 組立作業 / 力制御 / ロボットアーム / Large Scale Systems / Digital Control / Delay Systems / Robot Control / Robust Control / H∞制御 / 周波数特性 / モデルの不確かさ / 大規模システム / ディジタル制御 / むだ時間制御 / ロボット制御隠す

不確かなネットワーク内に存在するシステムの同定研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  大阪大学
   京都大学
部分システム同定と制御系分散最適化研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  京都大学
超解像制御：アクチュエータとセンサの限界を超える制御研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  京都大学
不完全観測情報に基づく制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
超解像制御とソフトスペック制御-超低解像度信号による高機能システムの実現-研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
射影に基づく連続時間システムの同定研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
超省力制御システムの設計論-オンライン最適化に基づく離散・飽和型制御の活用-研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
入力と状態の制約を考慮した学習型フィードフォワード制御研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
モデル集合同定と学習型制御の統合化設計研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  京都大学
次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究
- 研究代表者
  
  太田快人
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
実験結果との対話的手法に基づくロバスト制御系の学習的設計法研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都大学
建築構造物の制震システムに関する理論的・実験的研究
- 研究代表者
  
  鈴木祥之
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  建築構造・材料
- 研究機関
  京都大学
システム構造に基づく制御系設計理論の構築
- 研究代表者
  
  池田雅夫
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
冗長駆動系のロバストなデジタル協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都大学
冗長駆動系のロバストなデジタル協調制御研究代表者
- 研究代表者
  
  杉江俊治
- 研究期間 (年度)
  1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  京都大学
力制御に基づく組立作業のためのロボットアームの開発
- 研究代表者
  
  吉川恒夫
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1993
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  京都大学
不完全なモデルにもとづく合理的な制御の可能性、方式および設計法に関する総合的研究
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  1990 – 1991
- 研究種目
  
  総合研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  大阪大学

[雑誌論文] Closed-Loop Subspace Identification for Stable/ Unstable Systems Using Data Compression and Nuclear Norm Minimization2022
- 著者名/発表者名
  Maruta Ichiro、Sugie Toshiharu
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 21412-21423
- DOI
  10.1109/access.2022.3154017
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02170, KAKENHI-PROJECT-17H03281
[雑誌論文] A Simple Framework for Identifying Dynamical Systems in Closed- Loop2021
- 著者名/発表者名
  I. Maruta and T. Sugie
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 31441-31453
- DOI
  10.1109/access.2021.3060153
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281, KAKENHI-PROJECT-20H02170
[雑誌論文] ベイズ最適化を用いた制御器チューニング2019
- 著者名/発表者名
  中野、藤本、杉江
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 4 ページ: 269-274
- DOI
  10.9746/sicetr.55.269
- NAID
  130007633070
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[雑誌論文] Identification of Hessian Matrix in Distributed Gradient-Based Multi-Agent Coordination Control Systems2019
- 著者名/発表者名
  Z. Sun and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Numerical Algebra, Control and Optimization
  
  巻: 9 号: 3 ページ: 297-318
- DOI
  10.3934/naco.2019020
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[雑誌論文] ARモデルと行列ランク最小化によるグラフ信号の修復2018
- 著者名/発表者名
  芋田総之，東俊一，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 54 号: 10 ページ: 737-744
- DOI
  10.9746/sicetr.54.737
- NAID
  130007497980
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[雑誌論文] Informative Input Design for Bayesian Identification of LPV Systems2018
- 著者名/発表者名
  Y. Fujimoto, W. Kasai, T. Sugie
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 11 号: 3 ページ: 214-220
- DOI
  10.9746/jcmsi.11.214
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[雑誌論文] Input Design for Kernel-Based System Identification from the Viewpoint of Frequency Response2018
- 著者名/発表者名
  Fujimoto Yusuke、Maruta Ichiro、Sugie Toshiharu
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 印刷中号: 9 ページ: 3075-3082
- DOI
  10.1109/tac.2018.2791464
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J05700, KAKENHI-PROJECT-16H06093, KAKENHI-PROJECT-16K14284
[雑誌論文] Formation Shape Control with Distance and Area Constraints2017
- 著者名/発表者名
  B. D. O. Anderson, Z. Sun, T. Sugie, S. Azuma, K. Sakurama
- 雑誌名
  
  IFAC Journal of Systems and Control
  
  巻: １ページ: 2-12
- DOI
  10.1016/j.ifacsc.2017.05.001
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14284, KAKENHI-PROJECT-15K06143
[雑誌論文] 量子化観測を伴う移動ロボットシステムのランデブー制御2016
- 著者名/発表者名
  井上，東，杉江
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 29 号: 7 ページ: 311-317
- DOI
  10.5687/iscie.29.311
- NAID
  130005429948
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] Performance Analysis of Chemotaxis Controllers: Which has better chemotaxis controller, Escherichia coli or Paramecium caudatum?2016
- 著者名/発表者名
  S. Azuma, K. Owaki, N. Shinohara and T. Sugie
- 雑誌名
  
  IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 730-741
- DOI
  10.1109/tcbb.2015.2474397
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] Identification of Continuous-time Hammerstein Systems by Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation2016
- 著者名/発表者名
  M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Expert Systems with Applications
  
  巻: 43 ページ: 51-58
- DOI
  10.1016/j.eswa.2015.08.041
- NAID
  120005690192
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] Stabilization by Controller Networks2016
- 著者名/発表者名
  S. Izumi, S. Azuma and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: 94 ページ: 77-83
- DOI
  10.1016/j.sysconle.2016.05.014
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058, KAKENHI-PROJECT-16K18124
[雑誌論文] Distributed Hybrid Controllers for Multi-Agent Mass Games by A Variable Number of Player Agents2015
- 著者名/発表者名
  S. Izumi, S. Azuma, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 762-774
- DOI
  10.1002/asjc.930
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] ノンパラメトリック表現を用いたデータ駆動制御2015
- 著者名/発表者名
  藤本悠介，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 12 ページ: 829-835
- DOI
  10.9746/sicetr.51.829
- NAID
  130005114043
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058, KAKENHI-PROJECT-15J05700, KAKENHI-PROJECT-25820179
[雑誌論文] Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation with Norm-Limited Update Vector2015
- 著者名/発表者名
  Y. Tanaka, S. Azuma, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Asian Journal of Control
  
  巻: 17 号: 6 ページ: 2083-2090
- DOI
  10.1002/asjc.1153
- NAID
  120005689173
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058, KAKENHI-PROJECT-24686051
[雑誌論文] 能動的外乱除去制御器を用いた場合の閉ループ系の安定性解析とその応用2015
- 著者名/発表者名
  杉山開路，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 7 ページ: 494-502
- DOI
  10.9746/sicetr.51.494
- NAID
  130005092301
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058, KAKENHI-PROJECT-25820179
[雑誌論文] 推定Hessianを利用したノンパラメトリックPWAモデルの構築法2015
- 著者名/発表者名
  藤本悠介，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 号: 3 ページ: 197-205
- DOI
  10.9746/sicetr.51.197
- NAID
  130004855743
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] Switching Controller Design for Hybrid Electric Vehicles2014
- 著者名/発表者名
  M.A. Ahmad, S. Azuma, I. Baba, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 7, No. 5 号: 5 ページ: 273-282
- DOI
  10.9746/jcmsi.7.273
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] A Model-Free Approach for Maximizing Power Production of Wind Farm Using Multi-Resolution Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation2014
- 著者名/発表者名
  M.A. Ahmad, S. Azuma, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  Energies
  
  巻: Vol. 7, No. 9 号: 9 ページ: 5624-5646
- DOI
  10.3390/en7095624
- NAID
  120005477696
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686051, KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] 知的PID制御系のデジタル実装に関する一考察2014
- 著者名/発表者名
  大仲智也，丸田一郎，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 50 号: 4 ページ: 366-373
- DOI
  10.9746/sicetr.50.366
- NAID
  130004855707
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] 一定距離型の確率的移動によるブロードキャスト制御2014
- 著者名/発表者名
  田中，東，杉江
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol. 50, No. 2 ページ: 139-146
- NAID
  130004549767
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] Velocity Estimation of Motion Systems Based on Low-Resolution Encoders2013
- 著者名/発表者名
  H. Zhu, T. Sugie
- 雑誌名
  
  Transactions of the ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
  
  巻: Vol. 135, No. 1 号: 1 ページ: 110061-1100618
- DOI
  10.1115/1.4007065
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656270
[雑誌論文] Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems2013
- 著者名/発表者名
  R. Morita, S. Azuma, T. Sugie
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 6,No. 1 号: 1 ページ: 21-27
- DOI
  10.9746/jcmsi.6.21
- NAID
  10031140161
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] Performance Analysis of Random Dither Quantizers in Feedback Control Systems2013
- 著者名/発表者名
  R. Morita, S. Azuma, and T. Sugie
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 6, No. 1
- NAID
  10031140161
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] Dynamic Quantization of Nonaffine Nonlinear Systems2013
- 著者名/発表者名
  S. Azuma and T. Sugie
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: Vol. E96-A, No. 10 ページ: 1993-1998
- NAID
  130004519156
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[雑誌論文] Dynamic Quantization of Nonlinear Control Systems2012
- 著者名/発表者名
  S.Azuma, T.Sugie
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: Vol.57, No.4 ページ: 875-888
- NAID
  120004057176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] 粒子フィルタに基づくマルチモデル推定2012
- 著者名/発表者名
  杉山暢克, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol. 25, No. 10 ページ: 289-295
- NAID
  10031140173
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656270
[雑誌論文] Dynamic Quantization of Nonlinear Control Systems2012
- 著者名/発表者名
  S. Azuma, T. Sugie
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: Vol. 57, No. 4 号: 4 ページ: 875-888
- DOI
  10.1109/tac.2011.2167824
- NAID
  120004057176
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] Fault-Tolerant Control for LPV Systems Based on Fault Compensator2012
- 著者名/発表者名
  J.-H. Park, S.Azuma and T. Sugie:
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 5, No. 5 号: 5 ページ: 311-318
- DOI
  10.9746/jcmsi.5.311
- NAID
  10031140149
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] 牧羊犬制御のモデル化2012
- 著者名/発表者名
  東俊一，田淵絢子，杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol. 48，No. 12
- NAID
  10031140811
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] 牧羊犬制御のモデル化2012
- 著者名/発表者名
  東俊一,田淵絢子,杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48 号: 12 ページ: 882-888
- DOI
  10.9746/sicetr.48.882
- NAID
  130004549605
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  英語
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] マルチレート制御系の動的量子化2011
- 著者名/発表者名
  森田亮介,東俊一,杉江俊治
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24 号: 5 ページ: 109-118
- DOI
  10.5687/iscie.24.109
- NAID
  10029775173
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] マルチレート制御系の動的量子化2011
- 著者名/発表者名
  森田亮介, 東俊一, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 24巻(掲載確定)
- NAID
  10029775173
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] An Identification Method for MIMO Continuous-Time Systems via Iterative Learning Control Concepts2011
- 著者名/発表者名
  Fumitoshi Sakai, Toshiharu Sugie
- 雑誌名
  
  Asian J.Control
  
  巻: 13巻1号ページ: 64-74
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[雑誌論文] Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems2011
- 著者名/発表者名
  R.Morita, S.Azuma, Y.Minami, T.Sugie
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol.4, No.5 ページ: 372-379
- NAID
  10031140095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] 粒子フィルタによる線形近似システムのパラメータ同定2011
- 著者名/発表者名
  益田哲也，杉江俊治
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol. 24, No. 10 ページ: 250-254
- NAID
  10030146384
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656270
[雑誌論文] 量子化出力を用いた粒子フィルタによる状態推定2011
- 著者名/発表者名
  杉江俊治,益田哲也
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: Vol. 24, No.1
- NAID
  10028208811
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] Graphical Design Software for Dynamic Quantizers in Control Systems2011
- 著者名/発表者名
  R. Morita, S. Azuma, Y. Minami, T. Sugie
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 4, No. 5 号: 5 ページ: 372-379
- DOI
  10.9746/jcmsi.4.372
- NAID
  10031140095
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010
- 著者名/発表者名
  石川将人,北吉良平,和田尭,丸田一郎杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46 号: 4 ページ: 237-244
- DOI
  10.9746/sicetr.46.237
- NAID
  10026208089
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] 射影に基づく周波数領域でのシステム同定2010
- 著者名/発表者名
  和田尭,杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: Vol. 46, No. 9 ページ: 532-538
- NAID
  10026688029
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] R/Cサーボモータのモデリングと劣駆動機械系への応用2010
- 著者名/発表者名
  石川将人, 北吉良平, 和田尭, 丸田一郎, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46巻4号ページ: 237-244
- NAID
  10026208089
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[雑誌論文] Stability Analysis of Optimally Quantized LFT-Feedback Systems2010
- 著者名/発表者名
  S.Azuma, T.Sugie
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: 83巻ページ: 1125-1135
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] 射影に基づく周波数領域でのシステム同定2010
- 著者名/発表者名
  和田尭, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46巻9号ページ: 532-538
- NAID
  10026688029
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[雑誌論文] Stability Analysis of Optimally Quantized LFT-Feedback Systems2010
- 著者名/発表者名
  S. Azuma, T. Sugie
- 雑誌名
  
  International Journal of Control
  
  巻: Vol. 83, No. 6 号: 6 ページ: 1125-1135
- DOI
  10.1080/00207171003614831
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] 反復実験の不要な射影型連続時間システム同定2010
- 著者名/発表者名
  丸田一郎, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 46
- NAID
  10026207887
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[雑誌論文] 初期化の不要な反復学習とその連続時間システム同定への応用2009
- 著者名/発表者名
  丸田, 杉江
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 45
  
  ページ: 144-152
- NAID
  10024757978
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[雑誌論文] Multirate-Sampling Dynamic Quantizers for Non-Minimum Phase Linear Control Systems2009
- 著者名/発表者名
  南裕樹, 東俊一, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2-4
- NAID
  10031152645
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] Multirate-Sampling Dynamic Quantizers for Non-Minimum Phase Linear Control SystemsControl Systems2009
- 著者名/発表者名
  Y. Min a mi,S .Azuma,T .Sugie
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: Vol. 2, No. 4 号: 4 ページ: 229-235
- DOI
  10.9746/jcmsi.2.229
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[雑誌論文] An Iterative Identification Method for Linear Continuous-Time Systems2008
- 著者名/発表者名
  M. C. Campi, T. Sugie, F. Sakai
- 雑誌名
  
  IEEE Trans. on Automatic Control Vol. 53
  
  ページ: 1661-1669
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[雑誌論文] フィードバック変調器を用いた離散値入力制御系の設計2007
- 著者名/発表者名
  石川将人, 丸田一郎, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 43, No. 1
  
  ページ: 31-61
- NAID
  10018479871
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360197
[雑誌論文] 離散値入力型制御における最適動的量子化器2007
- 著者名/発表者名
  東俊一, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 Vol. 20, No. 3
  
  ページ: 122-129
- NAID
  10020046760
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360197
[雑誌論文] 複数の入出力基底情報を用いた拘束システムのロバストな目標値整形2006
- 著者名/発表者名
  鈴木宙見, 杉江俊治
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 42, No. 8
  
  ページ: 869-876
- NAID
  10019295600
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360197
[雑誌論文] Local Stability Analysis of Saturating Systems via Polynomial Programming(in Japanese)2006
- 著者名/発表者名
  T., Sugie
- 雑誌名
  
  Transactions of Society of Instrument and Control Engineers 42-7
  
  ページ: 758-764
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360197
[雑誌論文] 多項式計画による飽和系の局所安定解析2006
- 著者名/発表者名
  杉江俊治, 植田克樹
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 Vol. 42, No. 7
  
  ページ: 758-764
- NAID
  10020531364
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360197
[雑誌論文] 多項式計画による飽和系の局所安定解析2006
- 著者名/発表者名
  杉江
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 42
  
  ページ: 758-764
- NAID
  10020531364
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360197
[学会発表] Direct closed-loop identification of continous-time systems using fixed-pole obsever model2022
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  61th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] On an observer-based approach for continuous-time closed loop identification -- Convexity and numerical evaluation ----2022
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] Continuous-time system identification in uncertain closed loop2022
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  10th IFAC Symposium on Robust Control Design
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] Joint input-output identification of unstable systems with Kernel regularization2022
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] On global convergence of area-constrained formations of hierarchical multi-agent systems2020
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  59th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] Numerical evaluation on frequency domain nonparametric modeling for stable/unstable systems with I/O noise2020
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  21st IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] Kernel based parametric modeling with accurate step responses2020
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  21st IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] On a Hierarchical control Strategy for Multi-Agent Formation without Reflection2018
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018),
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] On a Multi-Agent Formation Shaping via Distance and Reflection Control2018
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  SICE Annual Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14284
[学会発表] Closed-loop Subspace Identification with Long Data based on Nuclear Norm Minimization2017
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  56th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14284
[学会発表] On Noise Tolerant Closed Loop Identification of MIMO systems2017
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] On Noise Tolerant Closed Loop Identification of MIMO systems2017
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K14284
[学会発表] Closed-loop Subspace Identification with Long Data based on Nuclear Norm Minimization2017
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  56th IEEE Conference on Decision and Control
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H03281
[学会発表] On Randomized Controllers2014
- 著者名/発表者名
  Toshiharu Sugie
- 学会等名
  Workshop on Uncertain Dynamical Systems
- 発表場所
  Amsterdam,Netherlands
- 年月日
  2014-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249058
[学会発表] ミツバチの蜜源選択を応用したエージェント群の役割分担2012
- 著者名/発表者名
  田淵絢子,東俊一,杉江俊治
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656270
[学会発表] PID Tuning and Identification based on Particle Swarm Optimization2012
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  IFAC Workshop on Automation in the Miming, Mineral and Metal Industries
- 発表場所
  Gifu, Japan
- 年月日
  2012-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656270
[学会発表] Fault-tolerant control for LPV systems based on fault compensator2011
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  18th IFAC World Congress
- 発表場所
  Milan
- 年月日
  2011-08-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[学会発表] Broadcast Control for Multi-agent Systems2011
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  Robust Control Workshop 2012
- 発表場所
  Udine, Italy
- 年月日
  2011-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23656270
[学会発表] マルチエージェントシステムのブロードキャスト制御2010
- 著者名/発表者名
  吉村僚太, 東俊一, 杉江俊治
- 学会等名
  第39回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪市ホテルコスモスクエア国際交流センター
- 年月日
  2010-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[学会発表] A New Approach for Modeling Hybrid Systems based on The Minimization of Parameter Transition in Linear Time-varying Models2010
- 著者名/発表者名
  Ichiro Maruta, Toshiharu Sugie
- 学会等名
  49th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Hilton Atlanta Hotel in Atlanta
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[学会発表] Numerical Evaluation of Particle Swarm Optimization based Identification for Continuous-Time System2009
- 著者名/発表者名
  Takashi Wada, Toshiharu Sugie
- 学会等名
  2009 European Control Conference
- 発表場所
  Budapest
- 年月日
  2009-08-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[学会発表] マルチレート系における動的量子化器に関する考察2009
- 著者名/発表者名
  森田亮介, 東俊一, 杉江俊治
- 学会等名
  第38回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2009-09-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360202
[学会発表] On Robustness against Measurement Noise of Iterative Learning Control based Identification2008
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20656070
[学会発表] Local stability analysis of saturating systems via polynomial programming2005
- 著者名/発表者名
  T. Sugie
- 学会等名
  Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005
- 発表場所
  Seville
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360197

1. 東俊一 (40420400)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 26件
2. 石川将人 (20323826)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
3. 山本裕 (70115963)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 太田快人 (30160518)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 大須賀公一 (50191937)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 丸田一郎 (20625511)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
7. 木村英紀 (10029514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 渡部慶二 (50007027)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 片山徹 (40026175)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 荒木光彦 (60026226)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 吉川恒夫 (60026177)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 横小路泰義 (30202394)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 池田雅夫 (00031146)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 早川義一 (60126894)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 原辰次 (80134972)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 岩崎徹也 (30272701)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 藤田政之 (90181370)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 足立修一 (40222624)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 鈴木祥之 (50027281)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 藤原悌三 (10026031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 藤本健治 (10293903)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 美多勉 (60092102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 藤井隆雄 (70029510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 細江繁幸 (50023198)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 井村順一 (50252474)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 玉木利裕

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 加賀谷博昭

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 山本雅史

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
29. 安井譲

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

杉江 俊治 Sugie Toshiharu

研究課題

研究成果

共同研究者

不確かなネットワーク内に存在するシステムの同定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

部分システム同定と制御系分散最適化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超解像制御：アクチュエータとセンサの限界を超える制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不完全観測情報に基づく制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超解像制御とソフトスペック制御-超低解像度信号による高機能システムの実現-研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

射影に基づく連続時間システムの同定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超省力制御システムの設計論-オンライン最適化に基づく離散・飽和型制御の活用-研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

入力と状態の制約を考慮した学習型フィードフォワード制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

モデル集合同定と学習型制御の統合化設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

実験結果との対話的手法に基づくロバスト制御系の学習的設計法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

建築構造物の制震システムに関する理論的・実験的研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

システム構造に基づく制御系設計理論の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

杉江俊治 Sugie Toshiharu