• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

北川 秀夫  Kitagawa Hideo

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80224955
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度 – 2020年度: 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2015年度 – 2016年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
2012年度 – 2014年度: 岐阜工業高等専門学校, その他部局等, 教授
2008年度 – 2011年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授
2007年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 … もっと見る
2005年度 – 2006年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
2004年度 – 2005年度: 岐阜工業高等専門学校, 助教授
2003年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学部, 助教授
2001年度 – 2003年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
2002年度: 岐阜工業高等専門学校, 助教授
1999年度 – 2000年度: 豊橋技術科学大学, 工学部, 助教授
1997年度 – 1998年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教授
1994年度 – 1995年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
1993年度: 岐阜工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
ロボット / 全方向移動 / 車椅子 / 環境認識 / 自律移動ロボット / パワーアシスト / 福祉機器 / 人間機械システム / 幅木 / 無限遠点 … もっと見る / 画像処理 / 自己位置認識 / 廊下環境 / Environment Recognition / Omni-directional Movement / Robot / Rehabilitation / Wheelchair / 衝突回避 / ハプティック / 福祉 / 快適性 / 操作性 / ユーザインターフェース / 機械力学・制御 / 知能ロボティックス / ユーザーインターフェース / 誘導制御 / 車いす / Fuzzy / Power Assist / Welfare / 測域センサ / ニューラルネットワーク / 介護 / ファジィ / Sonar / Collision Avoidance / Haptic / ファジィ推論 / 固有振動数 / ハプティックフィードバック / 超音波センサ / 障害物回避 / 移動ロボット / 走行安定性 / 機構 / 運動制御 / 速度センサ / レーザ計測 / 内界センサ / デッドレコニング … もっと見る
研究代表者以外
Multi-fingered hand / マッサージロボット / 多指ハンド / インテリジェント制御 / システム同定 / 速度センサ / レーザ計測 / 内界センサ / デッドレコニング / ホロノミック / 全方向移動 / 自律移動ロボット / マルチラテラル遠隔制御 / 力制御 / バイラテラル遠隔制御 / 制御工学 / 力学的インタラクション / マルチラテラル制御 / テレコピーロボット / バイラテラルテレコントロール / 遠隔制御 / System identification / Human muscle model / Macro-Micro control / Sense feedback / Impedance control / Hybrid control / Massage robot / 健康支援ロボット / 擬人化ロボット / ハイブリッド制御 / 皮膚筋肉モデル / マクロ・マイクロ制御 / インピーダンス制御 / アームロボット / 健康支援 / 感覚フィードバック / 皮膚モデル / マッサージ運動 / Arm and hand robot / Intelligent control / Grasping / Massage Robot / Hearth Care Robot / 福祉ロボット / 逆システム / ニューラルネットワーク / エキスパートマッサージロボット / 位置・力制御 / 掴み・操り制御 / 多指多関節ハンド / ロボットハンド / 操り・つかみ制御 / マッサージ / アーム・ハンド・ロボット / 握り・つかみ制御 / 介護支援用ロボット / process control / γ-degree-of-freedom(PID control) / system identification / filament winding / tension control / 統合化制御 / 最適制御 / PID制御 / 同期制御 / 2自由度PID制御 / 巻き取りプロセス / 炭素繊維 / 張力制御 / Velocity Sensor / Laser / Internal Sensor / Dead Reckoning / Holonomic / Omni-Directional Movement / Autonomous Mobile Robot / Robot / レーザ / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (16件)
  • 研究成果

    (44件)
  • 共同研究者

    (22人)
  •  安全性と操作性を考慮に入れた自走・介助式全方向移動車いすの誘導制御研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製

    • 研究代表者
      三好 孝典
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  搭乗者にも介助者にも安全で操作性が良い全方向移動車椅子研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  小さな力で思いのままに操れる安全性を考慮に入れた全方向移動車椅子の開発研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  全方向移動車椅子の親和性および安全性の向上に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  全方向移動車椅子における搭乗者・介護者の快適性向上に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  健康支援用多指ロボットハンドの感覚フィードバックを用いた超スキル運動制御

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  安全性を考慮した健康支援用多指ハンド・アームロボットの知的制御

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  全方向移動車椅子の操作性・走行快適性向上に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  炭素繊維のヘリカル巻取りプロセスにおける最適統合化制御システムの構築

    • 研究代表者
      寺嶋 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  廊下環境における自律移動ロボットの簡略化地図を用いた自己位置・姿勢算出法研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  廊下環境における境界線を利用した自律移動ロボットの自己位置・姿勢算出法研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  全方向型自律移動ロボットにおけるデッドレコニングの高精度化

    • 研究代表者
      松田 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  境界線を利用した自律移動ロボットの廊下環境認識の高速化研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  全方向移動型自律移動ロボットにおけるデッドレコニングの高精度化

    • 研究代表者
      松田 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      試験研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校
  •  二次元対地速度センサを用いた自律移動ロボットのデッドレコニングの高精度化研究代表者

    • 研究代表者
      北川 秀夫
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜工業高等専門学校

すべて 2020 2019 2018 2017 2014 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Development of a Human-Friendly Omni-directional Wheelchair with Safty, Comfort and Operability Using a Smart Interface. Fronitiers in Robitics, Automation and Control,2008

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, J. Urbano, H. Kitagawa, T. Miyoshi
    • 出版者
      (intechweb)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] 操作性・走行性能の高い全方向移動車いすの開発とその制御2018

    • 著者名/発表者名
      北川秀夫
    • 雑誌名

      地域ケアリング

      巻: 20 ページ: 82-85

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06283
  • [雑誌論文] 天井クレーン液体容器搬送制御システムの設計2017

    • 著者名/発表者名
      上木 諭、山内 悠、兼重 明宏、三好 孝典、寺嶋 一彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 855 ページ: 17-00237-17-00237

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00237

    • NAID

      130006219620

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06284, KAKENHI-PROJECT-15H03937
  • [雑誌論文] Development of an Innovative Power-Assist Omni-directional Mobile Bed Considering Operator's Characteristics2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, H. Kitagawa, K. Kakihara, T. Sakakibara, K. Terashima
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: vol.8, no.3 ページ: 490-499

    • NAID

      130007673835

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560317
  • [雑誌論文] Design and Control for Collision Avoidance of Power-assisted Omni-directional Mobile Wheelchair System2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, H. Kitagawa, K. Kakihara, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. 2011 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration

      ページ: 1-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Development of Collision Avoidance Supporting System for Power Assist System in Omni-directional Mobile Robot2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, H. Kitagawa, K. Kakihara, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference

      ページ: 14-1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Novel Differential Drive Steering System with Energy Saving and Normal Tire Using Spur Gear for an Omni-directional Mobile Robot2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, T. Ohno, K. Terashima, H. Kitagawa, K. Funato, K. Kakihara
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Development and experimental evaluation of a novel omni-directional wheel mechanism2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, K. Terashima, H. Kitagawa, K. Kakihara, K. Funato
    • 雑誌名

      Proc. 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machine

      ページ: 817-824

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Differential-Drive Steering System using Planetary Gearing for Omnidirectional Mobile Robot.2009

    • 著者名/発表者名
      Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc.6th Int.Conf.on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 138-138

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発2009

    • 著者名/発表者名
      北川秀夫,大野貴,三好孝典,寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: Vol.27, No.3 ページ: 343-349

    • NAID

      10024789985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy Control of Power-Assist Omnidirectional Wheelchair Using Human-Friendly Touch Panel2009

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, H. Kitagawa, T. Miyoshi, S. Kitamura, J. Urbano
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: Vol.21, No.3 ページ: 427-434

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Differential-Drive Steering System using Planetary Gearing for Omnidirectional Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      H. Kitagawa, T. Ohno, Y. Ueno, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. 6th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 138-138

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] The Development of Driving System with Differential Drive Steering System for Omni-directional Mobile Robot2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Ueno, T. Ohno, K. Terashima, H. Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation

      ページ: 1089-1094

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発2009

    • 著者名/発表者名
      北川秀夫, 大野貴, 三好孝典, 寺嶋一彦
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 Vol.27, No.3,

      ページ: 343-349

    • NAID

      10024789985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発2009

    • 著者名/発表者名
      北川秀夫
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌 27巻

      ページ: 343-349

    • NAID

      10024789985

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560282
  • [雑誌論文] Navigation Guidance Control Using Haptic Feedback for Obstacle Avoidance of Omni-directional Wheelchair2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Kondo, T. Miyoshi, K. Terashima, H. Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 16th Symp. on Haptic Interfaces for Virtual Environments and Teleoperator Systems

      ページ: 148-148

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] Skill Assist Neuro-Fuzzy Control of Omni-directional Wheelchair for Attendants Considering Rotation Center of Vehicle2008

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, K. Watanabe, Y. Kondo, T. Miyoshi, J. Urbano, S. Kitamura, H. Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 17th IFAC World Congress

      ページ: 0-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] Skill-Assist Control of Omnidirectional Wheelchair Using Human-Friendly Interface,2008

    • 著者名/発表者名
      H. Kitagawa, T. Miyoshi, K. Terashima
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 0-0

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] Skill-Assist Control of Omnidirectional Wheelchair Using Human-Friendly Interface.2008

    • 著者名/発表者名
      Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] Adaptive Control by Neuro-Fuzzy System of an Omni-Directional Wheelchair Using a Touch Panel as Human-Friendly Interface2007

    • 著者名/発表者名
      K. Terashima, Y. Noda, J. Urbano, S. Kitamura, T. Miyoshi, H. Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 4th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 414-414

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [雑誌論文] ENHANCEMENT OF MANEUVERABILITY OF A POWER ASSIST OMNI-DIRECTIONAL WHEELCHAIR BY APPLICATION OF NEURO-FUZZY CONTROL.2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Juan Urbano, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 3rd Int.Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Setubal

      ページ: 67-75

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Neuro-Fuzzy Control of a Power Assist Omni-directional Wheelchair to Enhance Maneuverability.2006

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc.IEEE Conference on Control Applications, Munich

      ページ: 939-946

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Skill-Assist Control of an Omni-directional Wheelchair by Neuro-Fuzzy Systems using Attendants' Force Input.2006

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Int.J. of Innovative Computing, Information and Control Vol.2, No.6

      ページ: 1219-1248

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Skill Assist Control of an Omni-directional Wheelchair by Means of Neuro-Fuzzy Systems.2006

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Kyoto

      ページ: 1922-1925

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Development of Power Assist on Omni-directional Mobile Wheelchair Considering Operationality and Comfort.2005

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, T.Nishigaki, T.Miyoshi, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. 2nd Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Barcelona

      ページ: 211-214

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Model and Impedance Control of Human Skin Muscle by Using Multi-fingered Robot Hand,2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Gerontechnology 2005, Nagoya Congress Center PS6a-2

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Regrasping Control by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Juan Urbano, Takanori Miyoshi, Kagetoshi Ito, Takashi Imamura, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of IMCCAS Mexico, May

      ページ: 193-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Sense Feedback Control of Human Muscle by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 16th IFAC World Congress Prag

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Modeling of Human Skin Muscle and Massage Control by Using Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa, Juan Urbano
    • 雑誌名

      IMCCAS 2005, Cancun, Mexico

      ページ: 495-305

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Sense Feedback Control of Human Muscle by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      16th IFAC World Congress (pdf)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Assistance for Users of Omni-directional Wheelchairs by Providing Haptic Information about Close Obstacles.2005

    • 著者名/発表者名
      J.Urbano, K.Terashima, T.Miyoshi, H.Kitagawa
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference, Okayama

      ページ: 3101-3106

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560239
  • [雑誌論文] Model and Impedance Control of Human Skin Muscle by Using Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Taku Kondo, Panya Minyong, Takanori Miyoshi, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      Proceedings of Gerontechnology May, Nagoya

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [雑誌論文] Regrasping Control by Multi-fingered Robot Hand2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Terashima, Juan Urbano, Takanori Miyoshi, Kagetoshi Ito, Takashi Imamura, Hideo Kitagawa
    • 雑誌名

      IMCCAS 2005, Cancun, Mexico

      ページ: 495-198

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16360114
  • [学会発表] 誘導制御による電動車いすの半自律走行システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      高木郁憲,北川秀夫
    • 学会等名
      令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(2020)H6-1
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06283
  • [学会発表] 電動車いすのための障害物回避システムの開発2020

    • 著者名/発表者名
      小嶋柾道,北川秀夫
    • 学会等名
      令和2年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(2020)H6-2
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06283
  • [学会発表] 車いすのための狭所通過操作支援システム2019

    • 著者名/発表者名
      平澤彦大,北川秀夫
    • 学会等名
      令和元年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06283
  • [学会発表] 夜間病棟における自律巡回ロボットのための体温推定2018

    • 著者名/発表者名
      松永成偉人、北川秀夫
    • 学会等名
      平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06283
  • [学会発表] 誘導制御による半自律走行システムの開発2018

    • 著者名/発表者名
      丹羽雅也、北川秀夫
    • 学会等名
      平成30年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06283
  • [学会発表] 経路補正ポテンシャル法を用いた案内自律移動のための複数動的障害物回避システムの構築2017

    • 著者名/発表者名
      日野勇輔,外山竜朗,北川秀夫,田崎良佑,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(2017)3A3-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06283
  • [学会発表] マルチラテラル遠隔制御のための全方向移動台車の製作2017

    • 著者名/発表者名
      山田昇生,北川秀夫
    • 学会等名
      平成29年度電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(2017)Po1-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K06283
  • [学会発表] 介助式全方向移動車椅子のスキルアシスト制御2008

    • 著者名/発表者名
      北川秀夫
    • 学会等名
      平成20年電気学会産業応用部門大会
    • 発表場所
      高知市
    • 年月日
      2008-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560271
  • [学会発表] パワーアシスト型移動ロボットにおいて可操作性楕円体の大きさが操作性に与える影響の実験検証

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,北川秀夫,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560317
  • [学会発表] 人物追従ロボットのためのセンサフュージョンによる追従対象特定システムの構築

    • 著者名/発表者名
      國廣和樹,北川秀夫,田崎良佑,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第15回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      東京ビッグサイト
    • 年月日
      2014-12-15 – 2014-12-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560317
  • [学会発表] パワーアシスト型移動ロボットにおける可操作性楕円体を用いた操作者の姿勢と操作性に関する考察

    • 著者名/発表者名
      上野祐樹,北川秀夫,寺嶋一彦
    • 学会等名
      第32回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      九州産業大学
    • 年月日
      2014-09-04 – 2014-09-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560317
  • 1.  寺嶋 一彦 (60159043)
    共同の研究課題数: 10件
    共同の研究成果数: 31件
  • 2.  三好 孝典 (10345952)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 7件
  • 3.  矢野 賢一 (90314088)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  三宅 哲夫 (60239366)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  安田 好文 (70126952)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  松田 文夫 (60109303)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  長南 功男 (30227350)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  堀畑 聡 (20238801)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  河上 敬介 (60195047)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  今村 孝 (10422809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  上 泰 (20413809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  真下 智昭 (20600654)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  石橋 豊 (40252308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  小山 慎哉 (50435385)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  上木 諭 (50467213)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  兼重 明宏 (70224615)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  青木 悠祐 (70584259)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  三枝 亮 (80386606)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  大場 譲 (80455104)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  竹本 秀博
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  鈴木 薪夫
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi