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査 紅彬  ZHA Hongbin

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80225680
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 1998年度: 九州大学, 大学院システム情報科学研究科, 助教授
1996年度 – 1998年度: 九州大学, 大学院・システム情報科学研究科, 助教授
1993年度 – 1994年度: 九州大学, 工学部, 助教授
1990年度 – 1991年度: 九州工業大学, 情報工学部, 助手
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 計測・制御工学
キーワード
研究代表者
ニューラルネットワーク / 押し上げ作業 / エージェント / 群ロボット / 自律分散システム / neural networks / multi-robot systems / self-organization / machine learning / visual-motor coordination … もっと見る / 自己組織化 / 視点計画 / 学習 / 協調 / 視覚運動系 / Superquadric Surface fitting / Surface Curvature Consistency / Cooperative Learning networks / Automatic Model Generation / Model-based Recognition / Robot Vision Systems / 超二次曲面 / 曲率一貫性 / 協調ネットワークによる学習 / 環境モデルの自動獲得 / モデルに基づく認識 / ロボットビジョンシステム / エラーリカバリー / センサフ-ジョン … もっと見る
研究代表者以外
Generalized Likelihood Ratio (GLR) Test / Kullback Discrimination Information / System Identification / Continuous-time System / Fuzzy Inference / Parameter Estimation / Modelling / Failure Diagnosis / 異常検出 / 分散型診断 / ダイナミックシステム / モデルベース診断 / 状態推定 / 仮説検定 / 火力発電プラント / 連続システム / 一般化尤度比検定 / カルバック識別情報量 / システム同定 / 連続時間システム / ファジィ推論 / パラメ-タ推定 / モデリング / 故障診断 / Cooperative control / Distributed vision system / Multi-vision system / Motion planning / Mobile robot / Parts oriented planning / Task-generation / Multt-agent / 協調制御 / 分散型ビジョンシステム / マルチビジョンシステム / 動作計画法 / 移動ロボット / 部品主導型プランニング / 作業生成問題 / マルチエージェント 隠す
  • 研究課題

    (6件)
  • 共同研究者

    (13人)
  •  生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      査 紅彬
    • 研究期間 (年度)
      1997
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州大学
  •  生物的振舞いを考慮したマルチエージェント型自律・協調ロボットシステムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      査 紅彬
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      九州大学
  •  知能ロボットの視覚運動系協調作業のための運動学習に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      査 紅彬
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  自律分散型群知能ロボットシステムの構成法に関する研究

    • 研究代表者
      長田 正
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  協調ネットワーク学習型自動環境モデラ-を用いる視覚システムに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      査 紅彬
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州大学
  •  ダイナミックシステムのモデルベ-ス診断法に関する研究

    • 研究代表者
      熊丸 耕介
    • 研究期間 (年度)
      1988 – 1990
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      九州工業大学
      九州大学
  • 1.  岡田 伸廣 (80224020)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  木室 義彦 (30205009)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  長田 正 (20136542)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  長谷川 勉 (00243890)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  単 蘭弟 (20243917)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  熊丸 耕介 (30037949)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  内野 英治 (30168710)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  井上 勝裕 (00150516)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  和田 清 (60125127)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  相良 節夫 (60037679)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  三木 康臣 (90209734)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  檀上 光昭 (70032026)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  村田 純一 (60190914)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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