橋本浩一 HASHIMOTO Koichi

研究者番号	80228410
その他のID	https://orcid.org/0000-0002-4473-2698
外部サイト
所属 (現在)	2024年度: 東北大学, 情報科学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2011年度 – 2024年度: 東北大学, 情報科学研究科, 教授 2007年度 – 2013年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 2006年度: 東北大学, 大学院情報科学研究科, 教授 2004年度 – 2005年度: 東北大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 2001年度 – 2003年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教授 … もっと見る 1996年度 – 2000年度: 岡山大学, 工学部, 助教授 1994年度 – 1995年度: 岡山大学, 工学部, 講師 1992年度 – 1993年度: 大阪大学, 工学部, 助手 1990年度: 大阪大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者機械力学・制御 / 複合領域 / 学術変革領域研究区分(Ⅳ) / 生物系 / 機械力学・制御 / 知能機械学・機械システム / 中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野 / 生命・健康・医療情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 制御工学 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見る知能機械学・機械システム / 機械力学・制御工学 / 計測工学 / 神経生理学・神経科学一般 / メディア情報学・データベース / 応用光学・量子光工学隠す
キーワード	研究代表者ビジュアルサーボ / 神経科学 / ロボット / 制御工学 / 生態学 / ログボット / サーボ系 / 制御 / 視覚 / ロボティクス … もっと見る / データ科学 / オプトジェネティクス / 画像処理 / ゼブラフィッシュ / 線虫 / 蛍光画像処理 / 非ホロノミックシステム / 非線形システム / χログボット / 行動計測 / 知識発見とデータマイニング / データマイニング / 知識発見 / 行動生態 / ナビゲーション / トラッキング / プロジェクタ / 神経活動解析 / 蛍光観察 / トラッキング顕微鏡 / 行動解析 / ロックオントラッキング顕微鏡 / 神経ネットワーク / オートフォーカス / 計測工学 / 機械学習 / 画像認識 / 視覚サーボ / キーワード8 / キーワード4画像認識 / キーワード3制御 / キーワード1視覚サーボ / オブザ-バ / スパースモデリング / 階層的ナビゲーション / 行動実験 / 行動ダイアグラム / 情報科学 / 工学 / 階層ナビゲーション / 生物移動情報学 / 反射特性 / スパースセンシング / ロボットシステム / 計測システム / 3.5D計測 / LT行列 / 点群処理 / 半透明／光沢物体 / 光沢物体 / 透明物体 / マニピュレーション / 3次元計測 / イメージング / 行動モデリング / システム同定 / バイオロギング / 群行動解析 / データサイエンス / 情報学 / システム科学 / Learning Algorithm / Ball Catching / Robustness / Microorganism Control / High Speed Vision / Visual Servo / ステレオ視 / ビジョンチップ / アクティブビジョン / 単眼視 / モデル学習制御 / 超高速マニピュレーション / 学習アルゴリズム / ボール捕獲 / ロバスト性 / 微生物制御 / 高速ビジョン / ３次元画像 / 位相限定法 / 生体情報 / ４次元解析 / 蛍光画像 / 制御機器 / 分子遺伝学 / システム工学 / ロボット顕微鏡 / プロジェクションマッピング / ＲＯＩ自動設定 / フォーカストラッキング / 変形推定 / コンピュータビジョン / 3D / 蛍光顕微鏡 / 高速画像処理 / 知能機械システム / 情報機器 / ハイブリッドシステム / ネットワーク制御 / 飛行体 / 分散制御 / 機械力学・制御 / マイクロコンテナ / マイクロシステム / 微小操作 / 運動制御 / 微生物 / 基本方程式 / 自己校正 / 参照入力補間 / 特徴量空間経路計画 / 大域的安定化 / キーワード7飛行船 / キーワード6車両 / キーワード5ロボット / キーワード2非ホロノミックシステム / キーワード7 / キーワード6 / キーワード5非線形システム / キーワード2ロボット / 幾何学的構造 … もっと見る研究代表者以外画像処理 / 並列処理 / 高速視覚 / 超並列処理 / Environment Recognition / ロボット / 環境認識 / アライメント / 面発光レーザ / 集積回路 / Smart sensor information system / Network / Mechanical engineering, control / Intelligent robot / リアルタイム制御 / 再構成可能 / 分散ネットワーク / 階層並列構造 / センサーフュージョン / センサフュージョン / センサフィードバック / ビジョンチップ / ネットワークビジョン / 多眼ビジョン / 並列分散処理システム / 高速ビジョン / スマートセンサ情報システム / ネットワーク / 機械力学・制御 / 知能ロボティクス / Confocal microscopy / Massively parallel processing / Optical measurement / 並列光デバイス / 回折光学素子 / 共焦点 / WDM / コンピュテーショナルセンサ / 共焦点顕微鏡 / 光計測 / High-speed Vision / semiconductor integration / Active Vision / Dynamics of an environment / High-speed Hand-Arm / Visual Feedback / Massively Parallel Processing / Robot Control / 集積化 / 高速ハンド・アーム / 集積化知能 / アクティブビジョン / ダイナミクス / 高速ハンドアーム / ビジュアルフィードバック / ロボット制御 / Force Control / Position Control / Servo System / Robot / Vision / 非線形システム / 制御 / 力覚 / 刀制御 / 力制御 / 位置制御 / サーボ系 / 視覚 / Parallel Processing / Dynamic Visual Servo / Visual Feedback Control / Motion Control / 運動予測 / 視覚サ-ボ系 / 動的視覚サ-ボ / 視覚フィ-ドバック制御 / 運動制御 / オプトジェネティクス / 線虫 / G-CaMP / イメージング / ヒューマンインタフェース / ディスプレイ / ヒューマンインターフェイス / 自由空間光インターコネクション / 高密度性 / 微小光学 / 光インターコネクション隠す

生物ナビゲーションのシステム科学研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2021
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東北大学
サイバー・フィジカル空間を融合した階層的生物ナビゲーション領域代表者
- 領域代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
サイバー・フィジカル空間を融合した階層的生物ナビゲーション研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅳ)
- 研究機関
  東北大学
χログボット開発とスパースモデリングによる行動ダイアグラムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2025
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅳ)
- 研究機関
  東北大学
半透明／金属光沢物体のハンドリングと全品検査のための3.5D計測点群処理研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
生物ナビゲーションのシステム科学領域代表者
- 領域代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
生物ナビゲーションのシステム科学（総括班）研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東北大学
生物ナビゲーションのシステム科学（国際活動支援班）研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2021
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東北大学
生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2020
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東北大学
光刺激ビジュアルサーボ顕微鏡の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
微少動物脳画像４次元解析のためのレジストレーション研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  生命・健康・医療情報学
- 研究機関
  東北大学
線虫の自発的行動発現に関わる神経回路活動の可視化と解析
- 研究代表者
  
  安藤恵子
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  神経生理学・神経科学一般
- 研究機関
  埼玉大学
神経活動評価のための顕微鏡オートフォーカスと蛍光画像解析研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  生物系
- 研究機関
  東北大学
高速プロジェクタ・カメラを用いたモバイルユーザインタフェースの研究
- 研究代表者
  
  鏡慎吾
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東北大学
動く神経細胞の蛍光観察におけるROI設定研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
運動する生物のロバスト追跡と傾向画像解析研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  生物系
- 研究機関
  東北大学
生物行動解析のためのビジュアルサーボ顕微鏡研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
超高速ビジョンシステムを用いた飛行体ダイナミクスの学習と編隊制御研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
微生物を能動的コンテナとするマイクロ配送システム研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム
- 研究代表者
  
  石川正俊
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  東北大学
   東京大学
自由空間光インターコネクションを用いた空並列VLSIフォトニクス
- 研究代表者
  
  石川正俊
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  応用光学・量子光工学
- 研究機関
  東京大学
ビジュアルサーボの大域的安定化と特徴量空間経路計画研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京大学
WDM技術を応用した超高速3次元マイクロイメージングの研究
- 研究代表者
  
  成瀬誠
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  計測工学
- 研究機関
  独立行政法人情報通信研究機構
   東京大学
非ホロメミック視覚サーボ系の幾何学的構造の解析と合理的な制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岡山大学
超超並列構造を持つ1msビジョンチップを用いた超高速マニピュレーション
- 研究代表者
  
  石川正俊
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
動的環境における環境変化の予測と行動を一体化した視覚サーボ系の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  1997
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  岡山大学
非ホロノミック視覚サーボ系の幾何学的構造の解析研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岡山大学
行動に基づく環境認識の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  岡山大学
非ホロノミックシステムを対象とした視覚サーボ系に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岡山大学
環境認識と運動制御を動的に結合した視覚サーボ系の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  重点領域研究
- 研究機関
  岡山大学
視覚サーボ系の幾何学的構造の解析と合理的な制御系設計に関する基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  橋本浩一
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  岡山大学
位置と力の同時制御と環境認識を動的に結合した視覚サーボ系の基礎的研究
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  大阪大学
環境認識と運動制御を動的に結合した視覚サ-ボ系の基礎的研究
- 研究代表者
  
  木村英紀
- 研究期間 (年度)
  1989 – 1990
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  大阪大学

[図書] ロボット制御学ハンドブック、第９章、ビジュアルサーボ2016
- 著者名/発表者名
  橋本浩一
- 総ページ数
  200
- 出版者
  近代科学社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[図書] Recent Progress in Robotics : Viable Robotic Service to Human(S. Lee, I.H. Suh, M.S. Kim)2008
- 著者名/発表者名
  Y. Yoshihata, K. Watanabe, Y. Iwatani,and K. Hashimoto
- 出版者
  Springer-Verlag, Visual control of a micro helicopter under dynamic occlusions.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360110
[雑誌論文] Crowd simulation incorporating a route choice model and similarity evaluation using real large-scale data2023
- 著者名/発表者名
  Ryo Nishida, Masaki Onishi, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS
  
  巻: - ページ: 2751-2753
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05293
[雑誌論文] Recognition of Human Relationships Using Interactions and Gazes through Video Analysis in Surveillance Footage2023
- 著者名/発表者名
  Matus Tanonwong, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
  
  巻: - ページ: 1-7
- DOI
  10.1109/robio58561.2023.10354720
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP2023
- 著者名/発表者名
  Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  CIIS 2023: 2023 the 6th International Conference on Computational Intelligence and Intelligent Systems
  
  巻: - ページ: 59-65
- DOI
  10.1145/3638209.3638219
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Multi-Objective Deep Reinforcement Learning for Crowd Route Guidance Optimization2023
- 著者名/発表者名
  Ryo Nishida, Yuki Tanigaki, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Transportation Research Record
  
  巻: - 号: 5 ページ: 1-17
- DOI
  10.1177/03611981231190635
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Homography Estimation Using Marker Projection Control: A Case of Calibration-Free Projection Mapping2023
- 著者名/発表者名
  Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proc. 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2023)
  
  巻: - 号: 2 ページ: 2951-2956
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2023.10.1418
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24878, KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Simulation Analysis on Benefits of Introducing Meeting Points Into On-Demand Shared Mobility Services.2022
- 著者名/発表者名
  Ryo Nishida, Ryo Kanamori, Masaki Onishi, Itsuki Noda, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 10 ページ: 124114-124129
- DOI
  10.1109/access.2022.3224728
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PROJECT-18H03301, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Sample-Efficient Multimodal Dynamics Modeling for Risk-Sensitive Reinforcement Learning2022
- 著者名/発表者名
  Yashima Ryota、Yamaguchi Akihiko、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)
  
  巻: - ページ: 21-27
- DOI
  10.1109/icmre54455.2022.9734091
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Self-Propulsion Mode Switching of a Briggs?Rauscher Droplet2022
- 著者名/発表者名
  Msakazu Kuze, Yujin Kubodara, Hiromi Hashimoto, Muneyuki Matsuo, Hiraku Nishimori, Satosjo Nakata
- 雑誌名
  
  ChemSystemsChem
  
  巻: - 号: 3 ページ: 1-5
- DOI
  10.1002/syst.202200030
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PROJECT-20H02712, KAKENHI-PROJECT-20H01871
[雑誌論文] Evaluation of Perceptual Difference in Dynamic Projection Mapping with and without Movement of the Target Surface2022
- 著者名/発表者名
  Shunya Fukuda, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 5 ページ: 1141-1151
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p1141
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-10-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PROJECT-23K24878, KAKENHI-PROJECT-19H04146
[雑誌論文] Vision-Based Finger Tapping Detection Without Fingertip Observation2021
- 著者名/発表者名
  Narita Shotaro、Graduate School of Information Sciences, Tohoku University 6-6-01 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai 980-8579, Japan、Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 3 ページ: 484-493
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0484
- NAID
  130008054361
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-06-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-19H04146
[雑誌論文] Glutamate signaling from a single sensory neuron mediates experience-dependent bidirectional behavior in Caenorhabditis elegans2021
- 著者名/発表者名
  Sato Hirofumi、Kunitomo Hirofumi、Fei Xianfeng、Hashimoto Koichi、Iino Yuichi
- 雑誌名
  
  Cell Reports
  
  巻: 35 号: 8 ページ: 109177-109177
- DOI
  10.1016/j.celrep.2021.109177
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19K06952, KAKENHI-PROJECT-19K16286, KAKENHI-PROJECT-21K15182, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-17H06113
[雑誌論文] Simultaneous recording of behavioral and neural responses of free-moving nematodes C.?elegans2021
- 著者名/発表者名
  Sato Hirofumi、Kunitomo Hirofumi、Fei Xianfeng、Hashimoto Koichi、Iino Yuichi
- 雑誌名
  
  STAR Protocols
  
  巻: 2 号: 4 ページ: 101011-101011
- DOI
  10.1016/j.xpro.2021.101011
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19K06952, KAKENHI-PROJECT-19K16286, KAKENHI-PROJECT-21K15182, KAKENHI-PLANNED-21H05298
[雑誌論文] MetamorHockey: A Projection-based Virtual Air Hockey Platform Featuring Transformable Mallet Shapes2021
- 著者名/発表者名
  Ueda Shun、Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference Emerging Technologies, SIGGRAPH 2021
  
  巻: - ページ: 1-4
- DOI
  10.1145/3450550.3465341
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PLANNED-21H05298, KAKENHI-PROJECT-19H04146
[雑誌論文] Vibration Control for Pivoting by Robot Hand Equipped with CAVS and FingerVision2021
- 著者名/発表者名
  Suzuki Yoshiyuki、Yamaguchi Akihiko、Nojiri Seita、Watanabe Tetsuyou、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Proceedings - 2021 5th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2021
  
  巻: - ページ: 18-26
- DOI
  10.1109/irc52146.2021.00010
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PROJECT-21H01286, KAKENHI-PROJECT-21K19790
[雑誌論文] LTMスパース推定による三次元計測の白飛び対応とばら積みピッキングロボットへの応用2020
- 著者名/発表者名
  千葉直也，橋本浩一
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 86 号: 1 ページ: 106-112
- DOI
  10.2493/jjspe.86.106
- NAID
  130007782510
- ISSN
  0912-0289, 1882-675X
- 年月日
  2020-01-05
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18J20111, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Interactive Stickies: Low-latency projection mapping for dynamic interaction with projected images on a movable surface2020
- 著者名/発表者名
  Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  ACM SIGGRAPH 2020 Emerging Technologies, SIGGRAPH 2020
  
  巻: - ページ: 1-2
- DOI
  10.1145/3388534.3407291
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PROJECT-19H04146
[雑誌論文] Fast Prediction of a Worker’s Reaching Motion Without a Skeleton Model (F-PREMO)2020
- 著者名/発表者名
  Arai Shogo、Pettersson Andreas Lennart、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 8 ページ: 90340-90350
- DOI
  10.1109/access.2020.2992068
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] FAst Detection Algorithm for 3D Keypoints (FADA-3K)2020
- 著者名/発表者名
  Arai Shogo、Fukuchi Nobuaki、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  IEEE Access
  
  巻: 8 ページ: 189556-189564
- DOI
  10.1109/access.2020.3025534
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Presynaptic MAST kinase controls opposing postsynaptic responses to convey stimulus valence in Caenorhabditis elegans2020
- 著者名/発表者名
  Nakano Shunji、Ikeda Muneki、Tsukada Yuki、Fei Xianfeng、Suzuki Takamasa、Niino Yusuke、Ahluwalia Rhea、Sano Ayana、Kondo Rumi、Ihara Kunio、Miyawaki Atsushi、Hashimoto Koichi、Higashiyama Tetsuya、Mori Ikue
- 雑誌名
  
  Proceedings of the National Academy of Sciences
  
  巻: 117 号: 3 ページ: 1638-1647
- DOI
  10.1073/pnas.1909240117
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K06582, KAKENHI-PUBLICLY-18H04693, KAKENHI-PUBLICLY-18H05123, KAKENHI-PROJECT-16K07267, KAKENHI-PROJECT-17K07499, KAKENHI-PROJECT-19K06627, KAKENHI-PROJECT-19H05644, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Computing Valid P-Values for Image Segmentation by Selective Inference2020
- 著者名/発表者名
  Tanizaki Kosuke、Hashimoto Noriaki、Inatsu Yu、Hontani Hidekata、Takeuchi Ichiro
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2020 (CVPR2020)
  
  巻: - ページ: 9550-9559
- DOI
  10.1109/cvpr42600.2020.00957
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06538, KAKENHI-PROJECT-20H00601, KAKENHI-PROJECT-18H03262
[雑誌論文] Multi-scale Domain-adversarial Multiple-instance CNN for Cancer Subtype Classification with Unannotated Histopathological Images2020
- 著者名/発表者名
  Hashimoto Noriaki、Fukushima Daisuke、Koga Ryoichi、Takagi Yusuke、Ko Kaho、Kohno Kei、Nakaguro Masato、Nakamura Shigeo、Hontani Hidekata、Takeuchi Ichiro
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2020 (CVPR2020)
  
  巻: - ページ: 3851-3860
- DOI
  10.1109/cvpr42600.2020.00391
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06538, KAKENHI-PROJECT-20H00601, KAKENHI-PROJECT-18H03262
[雑誌論文] Fast ADMM L1 minimization by applying SMW formula and multi-row simultaneous estimation for Light Transport Matrix acquisition*2019
- 著者名/発表者名
  Naoya Chiba, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: 2019 ページ: 14-21
- DOI
  10.1109/robio49542.2019.8961736
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18J20111, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Bin-picking of Randomly Piled Shiny Industrial Objects Using Light Transport Matrix Estimation*2019
- 著者名/発表者名
  Naoya Chiba, Mingyu Li, Akira Imakura, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: 2019 ページ: 7-13
- DOI
  10.1109/robio49542.2019.8961622
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18J20111, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Puppeteered rain2019
- 著者名/発表者名
  Kagami Shingo、Higuchi Kotone、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Proc. ACM SIGGRAPH Conference on Computer Graphics and Interactive Techniques (SIGGARPH 2019 Posters)
  
  巻: - ページ: 48-48
- DOI
  10.1145/3306214.3338603
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PROJECT-19H04146, KAKENHI-PROJECT-16H02853
[雑誌論文] 射出成形機型締装置の異常検知2019
- 著者名/発表者名
  NAGANUMA Tsuneo、HASHIMOTO Koichi
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 85 号: 871 ページ: 18-00258-18-00258
- DOI
  10.1299/transjsme.18-00258
- NAID
  130007618937
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Quantification of Aggregation and Associated Brain Areas in Drosophila Melanogaster2019
- 著者名/発表者名
  Okuno Takuto、Hashimoto Koichi、Tanimoto Hiromu
- 雑誌名
  
  Proc. 2019 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, PerCom Workshops
  
  巻: - ページ: 759-764
- DOI
  10.1109/percomw.2019.8730594
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PROJECT-17H01378, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Tracking fluorescent protein transgenic cells using a robot microscope2019
- 著者名/発表者名
  Nozawa Toshiki、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON PERVASIVE COMPUTING AND COMMUNICATIONS WORKSHOPS (PERCOM WORKSHOPS)
  
  巻: - ページ: 771-776
- DOI
  10.1109/percomw.2019.8730568
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Construction of A Route Choice Model for Application to A Pedestrian Flow Simulation2019
- 著者名/発表者名
  Nishida Ryo、Onishi Masaki、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Proc. 2019 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, PerCom Workshops
  
  巻: - ページ: 614-619
- DOI
  10.1109/percomw.2019.8730657
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Discriminative Recognition of Point Cloud Gesture Classes through One-Shot Learning2019
- 著者名/発表者名
  Joshua Owoyemi, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  巻: 2019 ページ: 2304-2309
- DOI
  10.1109/robio49542.2019.8961778
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18J20111, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096
[雑誌論文] Animated Stickies: Fast Video Projection Mapping onto a Markerless Plane through a Direct Closed-Loop Alignment2019
- 著者名/発表者名
  Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics
  
  巻: 25 号: 11 ページ: 3094-3104
- DOI
  10.1109/tvcg.2019.2932248
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PROJECT-19H04146, KAKENHI-PROJECT-16H02853
[雑誌論文] Context-based semantical vector representations for animal trajectories2019
- 著者名/発表者名
  Ardakani Ilya、Hashimoto Koichi、Yoda Ken
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33 号: 3-4 ページ: 118-133
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1573704
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06541, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Perception of Motion-Adaptive Color Images Displayed by a High-Speed DMD Projector2019
- 著者名/発表者名
  Oshiro Wakana、Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Proc. 2019 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (IEEE VR 2019 Workshop on Perception-driven Graphics and Displays)
  
  巻: - ページ: 1790-1793
- DOI
  10.1109/vr.2019.8797850
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-19H01096, KAKENHI-PROJECT-16H02853
[雑誌論文] Disease-associated mutations hyperactivate KIF1A motility and anterograde axonal transport of synaptic vesicle precursors2019
- 著者名/発表者名
  Chiba Kyoko、Takahashi Hironori、Chen Min、Obinata Hiroyuki、Arai Shogo、Hashimoto Koichi、Oda Toshiyuki、McKenney Richard J.、Niwa Shinsuke
- 雑誌名
  
  Proceedings of the National Academy of Sciences
  
  巻: 116 号: 37 ページ: 18429-18434
- DOI
  10.1073/pnas.1905690116
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PUBLICLY-19H04738, KAKENHI-PROJECT-17H05010, KAKENHI-PROJECT-17K19373, KAKENHI-PROJECT-17KK0139, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] STEFTR: A Hybrid Versatile Method for State Estimation and Feature Extraction From the Trajectory of Animal Behavior.2019
- 著者名/発表者名
  Yamazaki SJ,Ohara K,Ito K,Kokubun N,Kitanishi T,Takaichi D,Yamada Y,Ikejiri Y,Hiramatsu F,Fujita K,Tanimoto Y,Yamazoe-Umemoto A,Hashimoto K,Sato K,Yoda K,Takahashi A,Ishikawa Y,Kamikouchi A,Hiryu S,Maekawa T,Kimura KD
- 雑誌名
  
  Frontiers in neuroscience
  
  巻: 13 ページ: 626-626
- DOI
  10.3389/fnins.2019.00626
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K19450, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06545, KAKENHI-PUBLICLY-18H05069, KAKENHI-PUBLICLY-19H04933, KAKENHI-PROJECT-16H01769, KAKENHI-PROJECT-16H04655, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PLANNED-16H06541, KAKENHI-PLANNED-16H06542
[雑誌論文] Understanding Animal Behavior Using Their Trajectories2018
- 著者名/発表者名
  Ardakani Ilya、Hashimoto Koichi、Yoda Ken
- 雑誌名
  
  Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
  
  巻: －ページ: 3-22
- DOI
  10.1007/978-3-319-91131-1_1
- ISBN
  9783319911304, 9783319911311
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] CADモデルを用いないばら積みシーンからの物体検出2018
- 著者名/発表者名
  福地伸晃，千葉直也，橋本浩一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌論文集
  
  巻: －
- NAID
  130007404856
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] 射出成形機の型締力変化からの運転モードの推定（生産中の射出成形機から取得したビッグデータの活用）2018
- 著者名/発表者名
  長沼恒雄、橋本浩一
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 84 号: 857 ページ: 17-00417-17-00417
- DOI
  10.1299/transjsme.17-00417
- NAID
  130006320944
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] A full-color single-chip-DLP projector with an embedded 2400-fps homography warping engine2018
- 著者名/発表者名
  Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies, SIGGRAPH 2018
  
  巻: －ページ: 1-2
- DOI
  10.1145/3214907.3214927
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-16H02853
[雑誌論文] Ultra-Fast Multi-Scale Shape Estimation of Light Transport Matrix for Complex Light Reflection Objects2018
- 著者名/発表者名
  Naoya Chiba and Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Spatiotemporal Learning of Dynamic Gestures from 3D Point Cloud Data2018
- 著者名/発表者名
  Owoyemi Joshua、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: －ページ: 5929-5934
- DOI
  10.1109/icra.2018.8460910
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Homogeneous light transport matrix estimation based 3D shape measurement2018
- 著者名/発表者名
  Chiba Naoya、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 6 号: 2/3 ページ: 63-63
- DOI
  10.1504/ijma.2018.094476
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Spatiotemporal Learning of Dynamic Gestures from Point Cloud Data2018
- 著者名/発表者名
  Joshua Owoyemi and Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  International Conference on Robotics and Automation
  
  巻: －
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Confocal and multiphoton calcium imaging of the enteric nervous system in anesthetized mice2018
- 著者名/発表者名
  Yuki Motegi, Masaaki Sato, Kazuhide Horiguchi, Masamichi Ohkura, Keiko Gengyo-Ando, Yuji Ikegaya, Yasuyuki Fusamae, Yoshie Hongo, Minoru Suzuki, Koichi Ogawa, Miyako Takaki, Junichi Nakai
- 雑誌名
  
  Neuroscience Research
  
  巻: 印刷中ページ: 53-60
- DOI
  10.1016/j.neures.2019.02.004
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-17H05985, KAKENHI-PROJECT-17K07378, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Accurate Object Pose Estimation Using Depth Only2018
- 著者名/発表者名
  Li Mingyu、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 18 号: 4 ページ: 1045-1045
- DOI
  10.3390/s18041045
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions2017
- 著者名/発表者名
  Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  American Control Conference 2017
  
  巻: －ページ: 4649-4656
- DOI
  10.23919/acc.2017.7963673
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-26709012, KAKENHI-PROJECT-16K14181
[雑誌論文] Encoding bird's trajectory using Recurrent Neural Networks2017
- 著者名/発表者名
  Ardakani Ilya S.、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Mechatronics and Automation (ICMA), 2017 IEEE International Conference on
  
  巻: ーページ: 1644-1649
- DOI
  10.1109/icma.2017.8016063
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions2017
- 著者名/発表者名
  Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proc. American Control Conference (ACC2017)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[雑誌論文] Experience-dependent modulation of behavioral features in sensory navigation of nematodes and bats revealed by machine learning2017
- 著者名/発表者名
  Yamazaki Shuhei J.、Ikejiri Yosuke、Hiramatsu Fumie、Fujita Kosuke、Tanimoto Yuki、Yamazoe-Umemoto Akiko、Yamada Yasufumi、Hashimoto Koichi、Hiryu Shizuko、Maekawa Takuya、Kimura Koutarou D.
- 雑誌名
  
  bioRxiv
  
  巻: ー
- DOI
  10.1101/198879
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Multiple Drosophila tracking with behavior classification2017
- 著者名/発表者名
  Sirigrivatanawong Pudith、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Mechatronics and Automation (ICMA), 2017 IEEE International Conference on
  
  巻: ーページ: 1041-1046
- DOI
  10.1109/icma.2017.8015960
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Curve Set Feature-Based Robust and Fast Pose Estimation Algorithm2017
- 著者名/発表者名
  Mingyu Li、Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 17 号: 8 ページ: 1782-1782
- DOI
  10.3390/s17081782
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] 3D measurement by estimating Homogeneous Light Transport (HLT) Matrix2017
- 著者名/発表者名
  Chiba Naoya、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  International Conference on Mechatronics and Automation
  
  巻: －ページ: 1763-1768
- DOI
  10.1109/icma.2017.8016084
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] A new platform for long-term tracking and recording of neural activity and simultaneous optogenetic control in freely behaving Caenorhabditis elegans2017
- 著者名/発表者名
  Gengyo-Ando K, Kagawa-Nagamura Y, Ohkura M, Fei X, Chen M, Hashimoto K, Nakai J
- 雑誌名
  
  Journal of Neuroscience Methods
  
  巻: 印刷中ページ: 56-68
- DOI
  10.1016/j.jneumeth.2017.05.017
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K14308, KAKENHI-PROJECT-26282217, KAKENHI-PUBLICLY-16H01378, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-16K14552, KAKENHI-PROJECT-15H05723
[雑誌論文] Feedback Projection for 3D Measurements Under Complex Lighting Conditions2017
- 著者名/発表者名
  Naoya Chiba, Shogo Arai, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proc. American Control Conference (ACC2017)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-16H06535
[雑誌論文] Vision System for Coarsely Estimating Motion Parameters for Unknown Fast Moving Objects in Space2017
- 著者名/発表者名
  Chen Min、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 17 号: 12 ページ: 2820-2820
- DOI
  10.3390/s17122820
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Calcium dynamics regulating the timing of decision-making in C. elegans2017
- 著者名/発表者名
  Tanimoto Yuki、Yamazoe-Umemoto Akiko、Fujita Kosuke、Kawazoe Yuya、Miyanishi Yosuke、Yamazaki Shuhei J、Fei Xianfeng、Busch Karl Emanuel、Gengyo-Ando Keiko、Nakai Junichi、Iino Yuichi、Iwasaki Yuishi、Hashimoto Koichi、Kimura Koutarou D
- 雑誌名
  
  eLife
  
  巻: 6
- DOI
  10.7554/elife.21629
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-15K14310, KAKENHI-PLANNED-16H06545, KAKENHI-PROJECT-15H05723, KAKENHI-PROJECT-17H06113
[雑誌論文] Multiple Drosophila Tracking System with Heading Direction2017
- 著者名/発表者名
  Pudith Sirigrivatanawong, Shogo Arai, Vladimiros Thoma and Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 17 号: 1 ページ: 96-96
- DOI
  10.3390/s17010096
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Learning human motion intention with 3D Convolutional Neural Network2017
- 著者名/発表者名
  Owoyemi Joshua、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  Mechatronics and Automation (ICMA), 2017 IEEE International Conference on
  
  巻: ーページ: 1810-1815
- DOI
  10.1109/icma.2017.8016092
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Synchronization-free single-shot detection of imperceptible AR markers in a high-speed video display2016
- 著者名/発表者名
  Tsutomu Kusanagi, Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  3rd International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems
  
  巻: －ページ: 229-234
- DOI
  10.1109/ismar-adjunct.2017.75
- NAID
  130007742445
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536, KAKENHI-PROJECT-16H02853
[雑誌論文] In actio optophysiological analyses reveal functional diversification of dopaminergic neurons in the nematode C. elegans2016
- 著者名/発表者名
  Tanimoto, Yuki, Zheng, Ying Grace, Fei, Xianfeng, Fujie, Yukako, Hashimoto, Koichi and Kimura, Koutarou D.
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 6 号: 1
- DOI
  10.1038/srep26297
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-PROJECT-14J01861, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Display tracking using blended images with unknown mixing ratio as a template2016
- 著者名/発表者名
  Goto Akifumi、Kagami Shingo、Hashimoto Koichi
- 雑誌名
  
  SIGGRAPH ASIA 2016
  
  巻: －ページ: 1-4
- DOI
  10.1145/3005358.3005381
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Functional dissociation in sweet taste receptor neurons between and within taste or- gans of Drosophila.2016
- 著者名/発表者名
  Thoma V, Knapek S, Arai S, Hartl M, Kohsaka H, Sirigrivatanawong P, Abe A, Hashimoto K, Tanimoto H.
- 雑誌名
  
  Nature Communications
  
  巻: 7 号: 1 ページ: 10678-10678
- DOI
  10.1038/ncomms10678
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26430004, KAKENHI-PUBLICLY-26119503, KAKENHI-PUBLICLY-26120705, KAKENHI-PROJECT-26250001, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Model-Based Virtual Visual Servoing with Point Cloud Data2016
- 著者名/発表者名
  Cherdsak Kingkan, Shogo Ito, Shogo Arai, Takashi Nammoto and Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proc. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS2016)
  
  巻: - ページ: 5549-5555
- DOI
  10.1109/iros.2016.7759816
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-PLANNED-16H06536
[雑誌論文] Display tracking using blended images with unknown mixing ratio as a template2016
- 著者名/発表者名
  Akifumi Goto, Shingo Kagami, and Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Proc. 9th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia (SIGGRAPH Asia 2016 Technical Briefs)
  
  巻: -
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[雑誌論文] ロックオントラッキング顕微鏡2014
- 著者名/発表者名
  橋本浩一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 9 ページ: 784-788
- DOI
  10.7210/jrsj.32.784
- NAID
  130004707665
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25540130
[雑誌論文] Regulation of Experience-Dependent Bidirectional Chemotaxis by a Neural Circuit Switch in Caenorhabditis elegans2014
- 著者名/発表者名
  Yohsuke Satoh, Hirofumi Sato, Hirofumi Kunitomo, Xianfeng Fei, Koichi Hashimoto, Yuichi Iino
- 雑誌名
  
  The Journal of Neuroscience
  
  巻: 34 号: 47 ページ: 15631-15637
- DOI
  10.1523/jneurosci.1757-14.2014
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14J10973, KAKENHI-PLANNED-25115010, KAKENHI-PUBLICLY-25115707, KAKENHI-PROJECT-25540130, KAKENHI-PROJECT-26430007
[雑誌論文] Feedback regulation of microscopes by image processing.2013
- 著者名/発表者名
  Tsukada, Y., Hashimoto, K.
- 雑誌名
  
  Develop Growth Differ.
  
  巻: 55 号: 4 ページ: 550-562
- DOI
  10.1111/dgd.12056
- NAID
  40019735215
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24700302, KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-PROJECT-25540130, KAKENHI-PUBLICLY-23115507
[雑誌論文] Frame Synchronization of High-Speed Vision Sensors with Respect to Temporally Encoded Illumination in Highly Dynamic Environments2013
- 著者名/発表者名
  Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: Vol. 13, No. 4 号: 4 ページ: 4102-4121
- DOI
  10.3390/s130404102
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042, KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-PROJECT-25540130
[雑誌論文] Principal component analysis of odor coding at the level of third-order olfactory neurons in Drosophila.2013
- 著者名/発表者名
  Hiroi M, Ohkura M, Nakai J, Matsuda N, Hashimoto K, Inoue K, Fiala A, *Tabata T
- 雑誌名
  
  Genes Cells
  
  巻: 18 号: 12 ページ: 1070-1081
- DOI
  10.1111/gtc.12094
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-24111509, KAKENHI-PROJECT-24240059, KAKENHI-PROJECT-24770066, KAKENHI-PUBLICLY-25111703, KAKENHI-PLANNED-25115008, KAKENHI-PUBLICLY-25116504, KAKENHI-PROJECT-25249020, KAKENHI-PROJECT-25540130, KAKENHI-PROJECT-25560423
[雑誌論文] rl8/ARL-8 functions in apoptotic cell removal by mediating phagolysosome formation in C. elegans.2013
- 著者名/発表者名
  Sasaki A, Nakae I, Nagasawa M, Hashimoto K, Abe F, Saito K, Fukuyama M, Gengyo-Ando K, Mitani S, Katada T, Kontani K.
- 雑誌名
  
  Mol. Biol. Cell
  
  巻: 24 号: 10 ページ: 1584-1592
- DOI
  10.1091/mbc.e12-08-0628
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23229001, KAKENHI-PROJECT-23370083, KAKENHI-PROJECT-24390053, KAKENHI-PROJECT-24770119, KAKENHI-PUBLICLY-25121706, KAKENHI-PROJECT-25640004, KAKENHI-PUBLICLY-23113704
[雑誌論文] GPU Acceleration in a Visual Servo System2012
- 著者名/発表者名
  Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24 ページ: 105-114
- NAID
  110009957683
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[雑誌論文] GPU Acceleration in a Visual Servo System2012
- 著者名/発表者名
  Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24 ページ: 105-114
- NAID
  110009957683
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21115502
[雑誌論文] GPU Acceleration in a Visual Servo System2012
- 著者名/発表者名
  Chuantao Zang, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24 ページ: 105-114
- NAID
  110009957683
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-23115703
[雑誌論文] GPU Acceleration in a Visual Servo System2012
- 著者名/発表者名
  Chuantao Zang and Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 24 ページ: 105-114
- NAID
  110009957683
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[雑誌論文] Estimating Deformation of Neurons in Fluorescent Images2012
- 著者名/発表者名
  Fei, X., Teramoto, T., Ishihara, T. and Hashimoto, K.
- 雑誌名
  
  Interdisciplinary Information Sciences
  
  巻: 18 号: 2 ページ: 113-122
- DOI
  10.4036/iis.2012.113
- NAID
  130002531672
- ISSN
  1340-9050, 1347-6157
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040, KAKENHI-PROJECT-23650080, KAKENHI-PUBLICLY-23115703
[雑誌論文] Fast Sensor Scheduling for Spatially Distributed Sensors2011
- 著者名/発表者名
  Shogo Arai, Yasushi Iwatani, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 56 ページ: 1900-1905
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21115502
[雑誌論文] Stability of switched stochastic systems in discrete-time2011
- 著者名/発表者名
  Iwatani, Y., Arai, S. and Hashimoto, K.
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 3(5) ページ: 368-371
- NAID
  10031140029
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[雑誌論文] 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡2011
- 著者名/発表者名
  小原健,五十嵐康伸,橋本浩一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47(1) ページ: 31-39
- NAID
  10027787549
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[雑誌論文] 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡2011
- 著者名/発表者名
  小原健、五十嵐康伸、橋本浩一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47 ページ: 31-39
- NAID
  10027787549
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-23115703
[雑誌論文] Stability of switched stochastic systems in discrete-time2011
- 著者名/発表者名
  Iwatani, Y., Arai, S. and Hashimoto, K.
- 雑誌名
  
  SICE Journalof Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 3(5) ページ: 368-371
- NAID
  10031140029
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[雑誌論文] 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元計測と実世界インタラクションゲームへの応用2011
- 著者名/発表者名
  戸澗宏太, 鏡慎吾, 橋本浩一
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: Vol. 16, No. 2 ページ: 251-260
- URL
  http://ci.nii.ac.jp/naid/110008712398
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[雑誌論文] 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡2011
- 著者名/発表者名
  小原健, 五十嵐康伸, 橋本浩一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47(1) ページ: 31-39
- NAID
  10027787549
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[雑誌論文] A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling2011
- 著者名/発表者名
  Arai, S., Iwatani, Y. and Hashimoto, K
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 4(3) ページ: 249-253
- NAID
  10031140078
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[雑誌論文] 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡2011
- 著者名/発表者名
  小原健、五十嵐康伸、橋本浩一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47 ページ: 31-39
- NAID
  10027787549
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[雑誌論文] 細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡2011
- 著者名/発表者名
  小原健、五十嵐康伸、橋本浩一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 47 ページ: 31-39
- NAID
  10027787549
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21115502
[雑誌論文] A condition for better estimation using asynchronous sampling than synchronous sampling2011
- 著者名/発表者名
  Arai, S., Iwatani, Y. and Hashimoto, K.
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 4(3) ページ: 249-253
- NAID
  10031140078
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[雑誌論文] Fast Sensor Scheduling for Spatially Distributed Sensors2011
- 著者名/発表者名
  Arai, S., Iwatani Y. and Hashimoto, K.
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Automatic Control
  
  巻: 56(8) 号: 8 ページ: 1900-1905
- DOI
  10.1109/tac.2011.2141450
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040, KAKENHI-PROJECT-22760309, KAKENHI-PUBLICLY-23115703, KAKENHI-PROJECT-23650080
[雑誌論文] 隠れにロバストなビジュアルサーボ2009
- 著者名/発表者名
  岩谷靖、渡部渓、橋本浩一
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 27巻、1号
  
  ページ: 55-62
- NAID
  10023981092
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360110
[雑誌論文] A Parallel Computation of the Region-Based Level Set Method for Boundary Detection with Moving Objects2009
- 著者名/発表者名
  Fei, X., Igarashi, Y., Shinkai, M., Ishikawa, M. and Hashimoto, K.
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 21 ページ: 698-708
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[雑誌論文] センサスケジューリング問題におけるセンサ切替平面の解析2008
- 著者名/発表者名
  荒井翔悟、岩谷靖、橋本浩一
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 21巻、12号
  
  ページ: 417-419
- NAID
  10024059246
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360110
[雑誌論文] Image-based visual PID control of a micro helicopter using a stationary camera2008
- 著者名/発表者名
  K. Watanabe, Y. Yoshihata, Y. Iwatani and K. Hashimoto
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics Vol.22,No.2-3
  
  ページ: 381-393
- NAID
  10025775922
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360110
[雑誌論文] 高速最適センサスケジューリング2008
- 著者名/発表者名
  荒井翔悟、岩谷靖、橋本浩一
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 21巻、10号
  
  ページ: 327-335
- NAID
  10024262350
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18360110
[雑誌論文] High-speed autofocusing of a cell using differaction pattern2006
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Optics Express Vol.14
  
  ページ: 3952-3960
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] High-speed autofocusing of a cell using diffraction pattern2006
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Optics Express Vol.14
  
  ページ: 3952-3960
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] Organized Motion Control of a lot of Microorganisms Using Visual Feedback2006
- 著者名/発表者名
  K.Takahashi, N.Ogawa, Hiromasa Oku, K.Hashimoto
- 雑誌名
  
  2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006) (発表決定)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Two-dimensional tracking of a motile microorganism allowing high-resolution observation with various imaging techniques2005
- 著者名/発表者名
  H.Oku, K.Hashimoto, M.Ishikawa
- 雑誌名
  
  Review of Scientific Instruments Vol.76 No.3
  
  ページ: 34301-34301
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Microorganism Tracking Microscope System2005
- 著者名/発表者名
  H.Oku, N.Ogawa, K.Hashimoto, M.Ishikawa
- 雑誌名
  
  2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005) (Video Proceeding)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Dynamic Model of Paramecium Galvanotaxis for Microrobotic Application2005
- 著者名/発表者名
  Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Microrobotic Visual Control of Motile Cells using High-Speed Tracking System2005
- 著者名/発表者名
  N.Ogawa, H.Oku, K.Hashimoto, M.Ishikawa
- 雑誌名
  
  IEEE Transaction on Robotics Vol.21 No.4
  
  ページ: 704-712
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Microorganism Tracking Microscope System2005
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Microrobotic Control of Paramecium Cells using Galvanotaxis.2005
- 著者名/発表者名
  N.Ogawa, H.Oku, K.Hashimoto, M.Ishikawa
- 雑誌名
  
  2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  
  ページ: 23-35
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Optical axis tracking of microorganism using high speed vision2005
- 著者名/発表者名
  Theodorus, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Focus on Microscopy 2005
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Dynamic Model of Paramecium Galvanotaxis for Microrobotic Application2005
- 著者名/発表者名
  N.Ogawa, H.Oku, K.Hashimoto, M.Ishikawa
- 雑誌名
  
  2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005)
  
  ページ: 1258-1263
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Two-dimensional tracking of a motile microorganism allowing high-resolution observation with various imaging techniques2005
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Oku, Naoko Ogawa, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  Review of Scientific Instruments vol.76, no.3
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] Microrobotic Visual Control of Motile Cells using High-Speed Tracking System2005
- 著者名/発表者名
  Naoko Ogawa, Hiromasa Oku, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16656081
[雑誌論文] A Simple Technique for Improving Camera Displacement Estimation In Eye-in-Hand Visual Servoing2004
- 著者名/発表者名
  G.Chesi, K.Hashimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.On Pattern Analysis and Machine Intelligence 26(9)
  
  ページ: 1239-1242
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Keeping Features in the Field of View in Eye-In-Hand Visual Serveing2004
- 著者名/発表者名
  G.Chesi, K.Hashimoto, D.Prattichizzo, A.Vicino
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.On Robotics 20(5)
  
  ページ: 908-913
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Tracking and Catching of 3D Flying Target based on GAG Strategy2004
- 著者名/発表者名
  R.Mori, K.Hashimoto, F.Miyazaki
- 雑誌名
  
  Proc.IEEE Int.Conf.Robotics and Automation
  
  ページ: 5189-5194
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Configuration and Robustness in Visual Servo2004
- 著者名/発表者名
  G.Chest, K.Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics 16(2)
  
  ページ: 47-56
- NAID
  110002506258
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Keeping Features in the Field of View in Eye-In-Hand Visual Servoing2004
- 著者名/発表者名
  G.Chesi, K.Hashimoto, D.Prattichizzo, A.Vicino
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.On Robotics 20(5)
  
  ページ: 908-913
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Model-less visual servoing using modified simplex optimization2004
- 著者名/発表者名
  K.Miura, H.Inooka, K.Hashimoto, J.Gangloff, M.Mathelin
- 雑誌名
  
  Proceedings of 10th International Symposium on Artificial Life and Robotics (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Configuration and Robustness in Visual Servo2004
- 著者名/発表者名
  G.Chesi, K.Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16, No.2
  
  ページ: 178-185
- NAID
  110002506258
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Examination of Ball Lifting Task using a Mobile Robot2004
- 著者名/発表者名
  R.Mori, K.Hashimoto, F.Takagi, F.Miyazaki
- 雑誌名
  
  Proc.IEEE Int.Conf.Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 369-374
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] A Simple Technique for Improving Camera Displacement Estimation in Eye-in-Hand Visual Serveing2004
- 著者名/発表者名
  G.Chesi, K.Hashimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Trans.On Pattern Analysis and Machine Intelligence 26(9)
  
  ページ: 1239-1242
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Keeping Features in the Field of View in Eye-In-Hand Visual Servoing : A Switching Approach2004
- 著者名/発表者名
  G.Chesi, K.Hashimoto, D.Prattichizzo, A.Vicino
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Robotics Vol.20, No.5
  
  ページ: 908-913
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Linux系OSによるリアルタイム制御2004
- 著者名/発表者名
  熊谷正朗, 森友一朗, 橋本浩一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会誌「計測と制御」第43巻,6号
  
  ページ: 515-520
- NAID
  10013134124
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Real-Time Control by Linux OS2004
- 著者名/発表者名
  M.Kumagai, Y.Mori, K.Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Society of Instrument and Control Engineers 43(6)
  
  ページ: 515-520
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Configuration and Robustness in Visual Servo2004
- 著者名/発表者名
  G.Chesi, K.Hashimoto
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatoronics 16(2)
  
  ページ: 47-56
- NAID
  110002506258
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Linux系OSによるリアルタイム制御2004
- 著者名/発表者名
  熊谷, 森, 橋本
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会誌「計測と制御」 43(6)
  
  ページ: 515-520
- NAID
  10013134124
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Tracking and Catching of 3D Flying Target based on GAG Strategy2004
- 著者名/発表者名
  R.Mori, K.Hashimoto, F.Miyazaki
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 5189-5194
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] A Simple Technique for Improving Camera Displacement Estimation in Eve-in-Hand Visual Servoing2004
- 著者名/発表者名
  G.Chesi, K.Hashimoto
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence Vol.26, No.9
  
  ページ: 1239-1242
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14205034
[雑誌論文] Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing2003
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics Research vol.22, no.10
  
  ページ: 873-888
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] High-speed autofocusing of a cell using diffraction Pattern2003
- 著者名/発表者名
  Hiromasa Oku, Masatoshi Ishikawa, Theodorus, Koichi Hashimoto
- 雑誌名
  
  Optics Express Vol.14
  
  ページ: 3952-3960
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[雑誌論文] Hierarchical Control Architecture for High-speed Visual Servoing2003
- 著者名/発表者名
  Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics Research vol.22,no.10
  
  ページ: 873-888
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14102018
[産業財産権] 3次元形状計測方法及び3次元形状計測装置2021
- 発明者名
  伊東秀謹、鏡慎吾、橋本浩一、鈴木大地、十都善行、稲垣義弘
- 権利者名
  国立大学法人東北大学、コニカミノルタ株式会社
- 産業財産権種類
  特許
- 公開番号
  2023-083632
- 出願年月日
  2021
- 取得年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01096
[産業財産権] Control system, robot system, and control method2017
- 発明者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
- 権利者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017
- 取得年月日
  2017
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[産業財産権] Robot, robot system, control device, and control method2017
- 発明者名
  南本高志、小菅一弘、橋本浩一
- 権利者名
  南本高志、小菅一弘、橋本浩一
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017
- 取得年月日
  2017
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[産業財産権] Robot, robot system, control device, and control method2017
- 発明者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
- 権利者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017
- 取得年月日
  2017
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[産業財産権] Robot2017
- 発明者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、山口賢吾
- 権利者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、山口賢吾
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2017
- 取得年月日
  2017
- 外国
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[産業財産権] 画像処理装置2016
- 発明者名
  橋本浩一、荒井翔悟、伊藤翔吾、キンカンチュアサク
- 権利者名
  橋本浩一、荒井翔悟、伊藤翔吾、キンカンチュアサク
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2016-04-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[産業財産権] 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法2016
- 発明者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
- 権利者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
- 産業財産権種類
  特許
- 公開番号
  2016-031284
- 出願年月日
  2016
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[産業財産権] 制御システム、ロボットシステム、及び制御方法2016
- 発明者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、房州俊樹
- 権利者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟、房州俊樹
- 産業財産権種類
  特許
- 公開番号
  2016-217778
- 出願年月日
  2016
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[産業財産権] ロボット、制御装置、及び制御方法2016
- 発明者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
- 権利者名
  原田智紀、橋本浩一、荒井翔悟
- 産業財産権種類
  特許
- 公開番号
  2016-218561
- 出願年月日
  2016
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[産業財産権] ロボット、制御装置、及び制御方法2016
- 発明者名
  原田智紀、小菅一弘、橋本浩一、山口賢悟
- 権利者名
  原田智紀、小菅一弘、橋本浩一、山口賢悟
- 産業財産権種類
  特許
- 公開番号
  2016-175162
- 出願年月日
  2016
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Sample-Efficient Multimodal Dynamics Modeling for Risk-Sensitive Reinforcement Learning2022
- 著者名/発表者名
  Ryota Yashima, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  2022 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05298
[学会発表] 群集誘導戦略最適化に向けた多目的深層強化学習に関する研究2022
- 著者名/発表者名
  西田遼、谷垣勇輝、大西正輝、橋本浩一
- 学会等名
  2022年度人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H01096
[学会発表] Vibration Control for Pivoting by Robot Hand Equipped with CAVS and FingerVision2021
- 著者名/発表者名
  Yoshiyuki Suzuki, Akihiko Yamaguchi, Seita Nojiri, Tetsuyou Watanabe, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  Proceedings - 2021 5th IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-21H05298
[学会発表] Perception of Motion-Adaptive Color Images Displayed by a High-Speed DMD Projector2019
- 著者名/発表者名
  Oshiro, W., Kagami, S., Hashimoto, K.
- 学会等名
  IEEE Virtual Reality Workshop on Perception-driven Graphics and Displays for VR and AR
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Using Human Actors in Robotic Manipulation Study: An Initial Attempt with Peeling Banana Task2018
- 著者名/発表者名
  Fucai Zhu, Akihiko Yamaguchi, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  Proceedings of the 19th SICE System Integration Division Annual Conference
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Multiple destinations pedestrian model using an improved social force model2018
- 著者名/発表者名
  Nsihida, R., Onishi, M., Hashimoto, K.
- 学会等名
  CEUR Workshop Proceedings
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] 形状モデルを用いないばら積みシーンの物体検出2017
- 著者名/発表者名
  福地伸晃，橋本浩一
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Curve Set Feature-Based Pose Estimation Algorithm2017
- 著者名/発表者名
  Mingyu Li and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] モデルが作れない物体のばら積み個別認識2017
- 著者名/発表者名
  福地伸晃，橋本浩一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Trajectory Mining を用いたヒトの移動データの解析.2017
- 著者名/発表者名
  西田遼，橋本浩一
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] 物理シミュレーションと透視投影カメラモデルを用いたバラ積みシーン点群生成プログラムの開発2017
- 著者名/発表者名
  千葉直也，橋本浩一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Robotic microscope for measuring and manipulating neural activity during navigation2017
- 著者名/発表者名
  Koichi Hashimoto
- 学会等名
  International Conference on Mechatronics and Automation
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] 3D Pose Estimation Algorithm of Multiple Same Objects Detection Using Point Pair Feature2017
- 著者名/発表者名
  Mingyu Li, Shogo Arai and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] フィードバックプロジェクションを用いた三次元計測2017
- 著者名/発表者名
  千葉直也，荒井翔悟，橋本浩一
- 学会等名
  サステナブル／ロボティック・システム・デザイン研究会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] ショウジョウバエの行動分類2017
- 著者名/発表者名
  野澤駿基，橋本浩一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] LT行列の推定に基づく三次元計測法2017
- 著者名/発表者名
  千葉直也，橋本浩一
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Trajectory Mining を用いたヒトの移動データの解析2017
- 著者名/発表者名
  西田遼，橋本浩一
- 学会等名
  第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] weAtheR: AR技術を用いたアンビエントな天気情報の提示2017
- 著者名/発表者名
  成田正太郎，鏡慎吾，橋本浩一
- 学会等名
  エンターテイメントコンピューティング2017
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] 鳥の群れにおける個々の鳥のトラッキングに向けた鳥検出2017
- 著者名/発表者名
  野澤駿基，橋本浩一
- 学会等名
  新学術領域研究「生物情報移動学」領域会議
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] In actio optophysiological analyses reveal functional diversification of dopaminergic neurons in the nematode C. elegans.2016
- 著者名/発表者名
  Tanimoto Y., Zheng Y.G., Fei X., Fujie Y., Hashimoto K., Kimura K.
- 学会等名
  C. elegans topic meeting: neuronal development, synaptic function & behavior.
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2016-07-28
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-16H06535
[学会発表] ディスプレイ映像を基準としたモバイルARのためのマーカ隠蔽手法2016
- 著者名/発表者名
  草なぎ勉，鏡慎吾，橋本浩一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] 加法合成画像の追跡に基づく動く平面への追従投影2016
- 著者名/発表者名
  後藤皓史，鏡慎吾，橋本浩一
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] In actio optophysiological analyses reveal functional diversification of dopaminergic neurons in the nematode C. elegans.2016
- 著者名/発表者名
  Tanimoto Y., Zheng Y.G., Fei X., Fujie Y., Hashimoto K., Kimura K.
- 学会等名
  C. elegans topic meeting: neuronal development, synaptic function & behavior.
- 発表場所
  名古屋大学（愛知県名古屋市）
- 年月日
  2016-07-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735
[学会発表] 未知混合比の加法合成画像の追跡2016
- 著者名/発表者名
  後藤皓史，鏡慎吾，橋本浩一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] ビンピッキングのためのランダムフォレストによるバラ積み部品の3次元位置姿勢推定2016
- 著者名/発表者名
  福地伸晃、荒井翔吾、橋本浩一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Synchronization-free single-shot detection of imperceptible AR markers in a high-speed video display2016
- 著者名/発表者名
  Tsutomu Kusanagi, Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  Proc. 3rd International Workshop on Image Sensors and Imaging Systems (IWISS2016)
- 発表場所
  東京工業大学（東京都）
- 年月日
  2016-11-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[学会発表] 高速ディスプレイ映像への埋め込みに適した不可視マーカの検討2016
- 著者名/発表者名
  草なぎ勉，鏡慎吾，橋本浩一
- 学会等名
  第10回新画像システム・情報フォトニクス研究討論会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] これまでに提案された種々の3D Keypointを高速に検出する方法2016
- 著者名/発表者名
  荒井翔悟、福地伸晃、橋本浩一
- 学会等名
  画像センシングシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-16H06536
[学会発表] Machine Vision and Robotics in Brain Science2015
- 著者名/発表者名
  Koichi Hashimoto
- 学会等名
  Frontiers of Brain Science
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2015-07-24
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[学会発表] Multiple Drosophila tracking and posture estimation algorithm2015
- 著者名/発表者名
  Shogo Arai, Pudith Sirigrivatanawong and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), 2015 International Conference on
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2015-06-15
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[学会発表] Sticky projection mapping: 450-fps tracking projection onto a moving planar surface2015
- 著者名/発表者名
  Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2015-11-02
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[学会発表] Visual Servo Microscope for Estimating Koichi Hashimoto Brain Function2015
- 著者名/発表者名
  Koichi Hashimoto
- 学会等名
  Workshop on Advances in Robotics
- 発表場所
  Macau, China
- 年月日
  2015-12-04
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[学会発表] Visual Servo Microscope for Optogenetic Manipulation and Neural Network Identification2015
- 著者名/発表者名
  Koichi Hashimoto
- 学会等名
  International Conference of Mechatronic Applications
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2015-08-04
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[学会発表] Photo Billboarding: A Simple Method to Provide Clues that Relate Camera Views and a 2D Map for Mobile Pedestrian Navigation2015
- 著者名/発表者名
  Junta Watanabe, Shingo Kagami and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2015 IEEE International Symposium on
- 発表場所
  Fukuoka, Japan
- 年月日
  2015-09-29
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[学会発表] Computations and molecular basis for exploratory navigation of the nematode C. elegans2015
- 著者名/発表者名
  Kimura, K., Nakai, J., Hashimoto, K.
- 学会等名
  第38回日本神経科学大会
- 発表場所
  神戸
- 年月日
  2015-07-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25249020
[学会発表] A neuronal mechanism for navigation along a repulsive odor gradient.2013
- 著者名/発表者名
  Akiko Yamazoe, Yuki Tanimoto, Kosuke Fujita, Yuya Kawazoe,Yosuke Miyanishi, Shuhei Yamazaki, Xianfeng Fei, Karl Emanuel Busch, Keiko Gengyo-Ando, Junichi Nakai, Yuichi Iino, Yuishi Iwasaki, Koichi Hashimoto, Kotaro Kimura
- 学会等名
  The 19th international C. elegans meeting　2013
- 発表場所
  Los Angeles（USA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25640004
[学会発表] 自由運動中の線虫の高解像度カルシウムイメージングシステムの開発2013
- 著者名/発表者名
  安藤恵子、永村ゆう子、大倉正道、Xianfeng Fei、橋本浩一、中井淳一
- 学会等名
  第46回日本発生生物学会大会
- 発表場所
  くにびきメッセ（松江）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25640004
[学会発表] 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定2013
- 著者名/発表者名
  進藤康孝, 鏡慎吾, 橋本浩一
- 学会等名
  電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
- 発表場所
  熊本市
- 年月日
  2013-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] モバイルプロジェクタの動きを利用する映像シークインタフェース2013
- 著者名/発表者名
  阿部圭馬, 鏡慎吾, 橋本浩一
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム
- 発表場所
  東京都新宿区
- 年月日
  2013-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] Development of a high-resolution Ca2+ imaging and optogenetic control system in freely moving C.elegans2013
- 著者名/発表者名
  Yuko Kagawa-Nagamura, Keiko Gengyo-Ando, Masamichi Ohkura, Xianfeng Fei, Kouichi Hashimoto, Junichi Nakai
- 学会等名
  BSI RETREAT 2013
- 発表場所
  軽井沢プリンスホテル（軽井沢）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25640004
[学会発表] Real-time optogenetic control and imaging of neuromuscular activity in freely moving　Caenorhabditis elegans.2013
- 著者名/発表者名
  Yuko Kagawa-Nagamura, Keiko Gengyo-Ando, Masamichi Ohkura, Xianfeng Fei, Kouichi Hashimoto, Junichi Nakai
- 学会等名
  Neuro 2013
- 発表場所
  国立京都国際会館（京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25640004
[学会発表] In vivo calcium imaging of motor circuit during spontaneous locomotion using improved G-CaMPs.2013
- 著者名/発表者名
  K. Gengyo-Ando, Y. Kagawa-Nagamura, M. Ohkura, X. Fei, M. Suzuki, K. Hashimoto, J. Nakai.
- 学会等名
  The 19th international C. elegans meeting　2013
- 発表場所
  Los Angeles（USA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25640004
[学会発表] A virtual reality running machine for worms-a highly integrated microscope system for olfactory behavior.2013
- 著者名/発表者名
  Yuki Tanimoto, Kosuke Fujita, Yuya Kawazoe, Yosuke Miyanishi, Shuhei Yamazaki, Xianfeng Fei, Karl Emanuel Busch, Keiko Gengyo-Ando, Junichi Nakai, Koichi Hashimoto, Kotaro Kimura.
- 学会等名
  The 19th international C. elegans meeting　2013
- 発表場所
  Los Angeles（USA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25640004
[学会発表] A virtual reality running machine for worms - a highly integrated system for olfactory behavior2012
- 著者名/発表者名
  Tanimoto, Y., Yamazoe, A., Hashimoto, K. and Kimura, K.
- 学会等名
  5th East Asia C. elegans Meeting, 4-O06
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-06-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Exploration of brain function through behavior, neural activity observation, and optogenetic manipulation2012
- 著者名/発表者名
  Hashimoto, K., and Xianfeng Fei
- 学会等名
  2012 International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT)
- 発表場所
  Paris, France
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Exploration of brain function through behavior, neural activity observation, and optogenetic manipulation2012
- 著者名/発表者名
  Hashimoto, K., and Xianfeng Fei
- 学会等名
  2012 International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT)
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2012-10-29
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-23115703
[学会発表] High-speed tracking system for neurite fluorescence imaging during freely moving C. elegans2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Tsukada, Chen Min, Genta Yokoyama, Koichiro Hashimoto, Ikue Mori
- 学会等名
  EMBO Conference Series: C. elegans Neurobiology
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- 年月日
  2012-06-14
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-23115703
[学会発表] A virtual reality running machine for worms-a highly integrated system for olfactory behavior2012
- 著者名/発表者名
  Tanimoto, Y., Yamazoe, A., Hashimoto, K. and Kimura, K.
- 学会等名
  EMBL Conference C. elegans Neurobiology, P-126
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- 年月日
  2012-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] High-speed tracking system for neurite fluorescence imaging during freely moving C. elegans.2012
- 著者名/発表者名
  Tsukada, Y., Chen, M., Yokoyama, G., Hashimoto, K. and Mori, I.
- 学会等名
  EMBL Conference C. elegans Neurobiology, P-196
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- 年月日
  2012-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] 高速視覚情報をヒトに伝えるディスプレイメディア2012
- 著者名/発表者名
  鏡慎吾, 荒井勇亮, 折笠達郎, 橋本浩一
- 学会等名
  第6回新画像システム・情報フォトニク研究討論会
- 発表場所
  大阪府吹田市
- 年月日
  2012-06-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] 高速ビジョンシステムを用いたリアルタイム運動予測表示--予測軌道を表示するエアホッケーシステム--2012
- 著者名/発表者名
  荒井勇亮, 鏡慎吾, 橋本浩一
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
- 発表場所
  浜松市
- 年月日
  2012-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] A virtual reality running machine for worms - a highly integrated tracking system for olfactory behavior2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Tanimoto, Akiko Yamazoe, Koichi Hashimoto, Kotaro Kimura
- 学会等名
  5th East Asia C. elegans Meeting
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Neurite fluorescence imaging of freely moving individual C. elegans animals with high-speed tracking and autofocus system2012
- 著者名/発表者名
  Genta Yokoyama, Yuki Tsukada, Chen Min, Koichi Hashimoto, Ikue Mori
- 学会等名
  5th East Asia C. elegans Meeting
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] A virtual reality running machine for worms - a highly integrated tracking system for olfactory behavior2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Tanimoto, Akiko Yamazoe, Koichiro Hashimoto, Kotaro Kimura
- 学会等名
  EMBO Conference Series: C. elegans Neurobiology
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- 年月日
  2012-06-14
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-23115703
[学会発表] Neurite fluorescence imaging of freely moving individual C. elegans animals with high-speed tracking and autofocus system2012
- 著者名/発表者名
  Genta Yokoyama, Yuki Tsukada, Chen Min, Koichi Hashimoto, Ikue Mori
- 学会等名
  5th East Asia C. elegans Meeting
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Exploration of brain function through behavior, neural activity observation, and optogenetic manipulation2012
- 著者名/発表者名
  Hashimoto, K., and Xianfeng Fei
- 学会等名
  2012 International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT)
- 発表場所
  Paris, France
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] Neurite fluorescence imaging of freely moving individual C. elegans animals with high-speed tracking and autofocus system2012
- 著者名/発表者名
  Yokoyama, G., Tsukada, Y., Chen, M., Hashimoto, K. and Mori, I.
- 学会等名
  5th East Asia C. elegans Meeting, P-56
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-06-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] High-speed tracking system for neurite fluorescence imaging during freely moving C2012
- 著者名/発表者名
  Tsukada, Y., Chen, M., Yokoyama, G., Hashimoto, K. and Mori, I.
- 学会等名
  elegans. EMBL Conference C. elegans Neurobiology, P-196
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- 年月日
  2012-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] A virtual reality running machine for worms - a highly integrated system for olfactory behavior2012
- 著者名/発表者名
  Tanimoto, Y., Yamazoe, A., Hashimoto, K. and Kimura, K.
- 学会等名
  EMBL Conference C. elegans Neurobiology, P-126
- 発表場所
  Heidelberg,Germany
- 年月日
  2012-06-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] 投影像の幾何拘束を利用したモバイルプロジェクタカメラの位置姿勢推定2012
- 著者名/発表者名
  今井博之, 鏡慎吾, 橋本浩一
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  福岡市
- 年月日
  2012-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] A virtual reality running machine for worms - a highly integrated tracking system for olfactory behavior2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Tanimoto, Akiko Yamazoe, Koichiro Hashimoto, Kotaro Kimura
- 学会等名
  EMBO Conference Series: C. elegans Neurobiology
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Exploration of Brain Function through Behavior2012
- 著者名/発表者名
  Hashimoto, K. and Fei, X.
- 学会等名
  Neural Activity Observation, and Optogenetic Manipulation. Invited Talk, International Symposium Optomechatronic Technologies (ISOT 2012)
- 発表場所
  France
- 年月日
  2012-09-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] A virtual reality running machine for worms-a highly integrated system for olfactory behavior2012
- 著者名/発表者名
  Tanimoto, Y., Yamazoe, A., Hashimoto, K. and Kimura, K.
- 学会等名
  5th East Asia C. elegans Meeting, 4-O06
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] Exploration of Brain Function through Behavior, Neural Activity Observation, and Optogenetic Manipulation. Invited Talk2012
- 著者名/発表者名
  Hashimoto, K. and Fei, X.
- 学会等名
  International Symposium Optomechatronic Technologies (ISOT2012)1-7
- 発表場所
  Paris, France
- 年月日
  2012-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] A virtual reality running machine for worms - a highly integrated tracking system for olfactory behavior2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Tanimoto, Akiko Yamazoe, Koichiro Hashimoto, Kotaro Kimura
- 学会等名
  EMBO Conference Series: C. elegans Neurobiology
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] High-speed tracking system for neurite fluorescence imaging during freely moving C. elegans2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Tsukada, Chen Min, Genta Yokoyama, Koichiro Hashimoto, Ikue Mori
- 学会等名
  EMBO Conference Series: C. elegans Neurobiology
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] Neurite fluorescence imaging of freely moving individual C. elegans animals with high-speed tracking and autofocus system2012
- 著者名/発表者名
  Yokoyama, G., Tsukada, Y., Chen, M., Hashimoto, K. and Mori, I.
- 学会等名
  5th East Asia C. elegans Meeting, P-56
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-06-30
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] Neurite fluorescence imaging of freely moving individual C. elegans animals with high-speed tracking and autofocus system2012
- 著者名/発表者名
  Genta Yokoyama, Yuki Tsukada, Chen Min, Koichi Hashimoto, Ikue Mori
- 学会等名
  5th East Asia C. elegans Meeting
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2012-06-27
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-23115703
[学会発表] High-speed tracking system for neurite fluorescence imaging during freely moving C. elegans2012
- 著者名/発表者名
  Yuki Tsukada, Chen Min, Genta Yokoyama, Koichiro Hashimoto, Ikue Mori
- 学会等名
  EMBO Conference Series: C. elegans Neurobiology
- 発表場所
  Heidelberg, Germany
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Experimental Studies on Prediction in Air Hockey Games2011
- 著者名/発表者名
  Yusuke Arai, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] Visual Servo Microscope for Locking on Single Neuron of a Worm2011
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Maru, Min Chen and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Fast and adaptive auto-focusing algorithm for microscopic cell observation2011
- 著者名/発表者名
  Obara, T., Igarashi, Y. and Hashimoto, K.
- 学会等名
  IEEE Int. Conf.Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 7-12
- 発表場所
  San Francisco, USA
- 年月日
  2011-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] A visual tracking strategy using Computer Graphics and Edge2011
- 著者名/発表者名
  Zang, C., Hashimoto, K. and Moon, J.J.
- 学会等名
  2011IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011), 981-986
- 発表場所
  Phuket, Thailand
- 年月日
  2011-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Visual Servo Microscope for Locking on Single Neuron of a Worm2011
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Maru, Min Chen, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Thailand, Phuket
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21115502
[学会発表] Camera Localization by CAD Model Matching2011
- 著者名/発表者名
  Chuantao Zang and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] 高速ビジョンシステムを用いたリアルタイム運動予測表示--エアホッケーを題材とした基礎検討--2011
- 著者名/発表者名
  荒井勇亮, 鏡慎吾, 橋本浩一
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2011
- 発表場所
  仙台市
- 年月日
  2011-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] Camera Localization by CAD Model Matching2011
- 著者名/発表者名
  Zang, C. and Hashimoto, K.
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2011)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] Visual Servo Microscope for Locking on Single Neuron of a Worm2011
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Maru, Min Chen, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Thailand
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-23115703
[学会発表] Visual Servo Microscope for Locking on Single Neviron of a Worm2011
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Maru, Min Chen, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Thailand, Phuket
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] Visual Servo Microscope for Locking on Single Neuron of a Worm2011
- 著者名/発表者名
  Mitsunori Maru, Min Chen, Koichi Hashimoto
- 学会等名
  IEEE Int.Conf.Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] A Visual Tracking Strategy using Computer Graphics and Edge2011
- 著者名/発表者名
  Chuantao Zang, Koichi Hashimoto and Jungjae Moon
- 学会等名
  2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 発表場所
  Thailand
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Camera Localization by CAD Model Matching2011
- 著者名/発表者名
  Zang, C. and Hashimoto, K.
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2011), 30-35
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Construction of a system for movement-dependent opticalstimulation in C. elegans2011
- 著者名/発表者名
  Satoh, Y., Maru, M., Hashimoto, K. and Iino, Y.
- 学会等名
  The 34th Annual Meeting of the Molecular Biology Society of Japan
- 発表場所
  Yokohama, Japan
- 年月日
  2011-12-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] ビジュアルサーボとその生体計測への応用2009
- 著者名/発表者名
  橋本浩一
- 学会等名
  第24回生体・生理工学シンポジウム
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2009-09-25
- データソース
  KAKENHI-PUBLICLY-21115502
[学会発表] ビジュアルサーボとその生体計測への応用2009
- 著者名/発表者名
  橋本浩一
- 学会等名
  第24回生体・生理工学シンポジウム
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2009-09-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246040
[学会発表] モバイルプロジェクタの動きを利用する映像シークインタフェース
- 著者名/発表者名
  阿部圭馬, 鏡慎吾, 橋本浩一
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2013
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] 人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定
- 著者名/発表者名
  進藤康孝, 鏡慎吾, 橋本浩一
- 学会等名
  電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会
- 発表場所
  熊本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23300042
[学会発表] A Flexible Visual Inspection System Combining Pose Estimation and Visual Servo Approaches
- 著者名/発表者名
  Chuantao Zang and Koichi Hashimoto
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Minnesota, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23650080
[学会発表] Neuronal mechanisms of decision making in C. elegans olfactory behavior revealed by a highly integrated microscope system
- 著者名/発表者名
  Tanimoto Y, Yamazoe A, Fujita K, Kawazoe Y, Miyanishi Y, Yamazaki SJ, Gengyo-Ando K, Nakai J, Fei X, Iwasaki Y, Hashimoto K, Kimura K
- 学会等名
  第34回日本神経科学会大会
- 発表場所
  パシフィコ横浜（神奈川県・横浜市）
- 年月日
  2014-11-09 – 2014-11-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25640004

1. 石川正俊 (40212857)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 5件
2. 木村英紀 (10029514)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
3. 鏡慎吾 (90361542)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 25件
4. 荒井翔悟 (80587874)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 12件
5. 成瀬誠 (20323529)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
6. 木村幸太郎 (20370116)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 6件
7. 前川卓也 (50447025)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 1件
8. 小室孝 (10345118)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
9. 依田憲 (10378606)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
10. 高橋晋 (20510960)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
11. 飛龍志津子 (70449510)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
12. 小川宏人 (70301463)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
13. 森亮介 (50374989)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
14. 安藤恵子 (40221741)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
15. 中井淳一 (80237198)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 8件
16. 石井抱 (40282686)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
17. 妻木勇一 (50270814)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
18. 竹内一郎 (40335146)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 2件
19. 玉木徹 (10333494)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
20. 岩谷靖 (10400300)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
21. 東谷篤志 (40212162)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 多羽田哲也 (10183865)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 廣井誠 (80597831)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 費仙鳳 (20620470)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 大倉正道 (70369172)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
26. 川谷亮治 (30169734)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 藤井隆雄 (70029510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 並木明夫 (40376611)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
29. 奥寛雅 (40401244)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
30. 小野貴彦 (20312613)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
31. 喜安千弥 (20234388)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 藤村貞夫 (30010961)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
33. 丹羽伸介 (30714985)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 山口明彦 (10625031)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
35. 西森拓 (50237749)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
36. 藤井慶輔 (70747401)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 牧野泰才 (00518714)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 川嶋宏彰 (40346101)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 原勉

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 高坂洋史

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
41. 佐藤正晃

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
42. 福山征光

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
43. 齋藤康太

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
44. 塚田祐基

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
45. 井原邦夫

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
46. 堅田利明

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
47. 紺谷圏二

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
48. 上川内あづさ

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

橋本 浩一 HASHIMOTO Koichi

研究課題

研究成果

共同研究者

生物ナビゲーションのシステム科学研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

サイバー・フィジカル空間を融合した階層的生物ナビゲーション領域代表者

領域代表者

研究期間 (年度)

研究種目

サイバー・フィジカル空間を融合した階層的生物ナビゲーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

χログボット開発とスパースモデリングによる行動ダイアグラムの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

半透明／金属光沢物体のハンドリングと全品検査のための3.5D計測点群処理研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物ナビゲーションのシステム科学領域代表者

領域代表者

研究期間 (年度)

研究種目

生物ナビゲーションのシステム科学（総括班）研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物ナビゲーションのシステム科学（国際活動支援班）研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

光刺激ビジュアルサーボ顕微鏡の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

微少動物脳画像４次元解析のためのレジストレーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

線虫の自発的行動発現に関わる神経回路活動の可視化と解析

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

神経活動評価のための顕微鏡オートフォーカスと蛍光画像解析研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高速プロジェクタ・カメラを用いたモバイルユーザインタフェースの研究

研究代表者

橋本浩一 HASHIMOTO Koichi