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児島 晃  Kojima Akira

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80234756
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
2020年度 – 2023年度: 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授
2014年度 – 2019年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授
2013年度: 首都大学東京, システムデザイン学部, 教授
2007年度 – 2012年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 教授 … もっと見る
2007年度: 首都大学東京, システムデザイン学部, 教授
2005年度: 首都大学東京, システムデザイン学部, 教授
2001年度 – 2004年度: 東京都立科学技術大学, 工学部, 助教授
2000年度: 都立科技大, 工学部, 助教授
1997年度 – 1999年度: 東京都立科学技術大学, 工学部, 助教授
1993年度 – 1996年度: 東京都立科学技術大学, 工学部, 講師 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御工学 / 制御・システム工学
研究代表者以外
知覚情報処理・知能ロボティクス / 制御工学
キーワード
研究代表者
予見制御 / H^∞制御 / ロバスト制御 / むだ時間系 / モデル予測制御 / H∞制御 / 拘束システム / 予測制御 / 線形パラメータ変動システム / 制御工学 … もっと見る / H2制御 / スマートグリッド / 区間むだ時間系 / 非線形アファイン基底 / 線形行列不等式 / ゲインスケジュールド制御 / H2 control / H-infinity control / model predictive control / preview control / constrained system / H∞制御 / 予測制御理論 / 軌道追従制御 / マニピュレータ / 負荷周波数制御 / 電力システム制御 / 大規模複雑系 / 交通流 / 群集挙動 / ハイブリッドシステム / システム理論 / 特異値分解 / システム分解 / 周波数成形 / 2自由度系 / サーボ系 / 微分ゲーム / 分布定数系 … もっと見る
研究代表者以外
ハプティクス / ロボティクス / システム制御 / 動的システム / パラメータ推定 / 繰り返し学習制御 / 生体 / 国際研究者交流 (アメリカ合衆国) / 知覚運動制御 / 運動神経生理学・生体 / 適応・繰り返し学習制御 / 国際研究者交流 / スポーツ科学 / 生体力学・運動神経生理学 / ロボティクス・ハプティクス / 適応・学習制御 / 力触覚 / 触覚受容器 / 柔らかさ知覚 / 触知覚 / ハプティクイス / 触覚 / 知覚情報処理 / マルチスケールシステム / 制御性能 / システム表現 / 分解能 / 横断的アプローチ / 複雑系 / 制御工学 / 多分解能 / システム理論 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (165件)
  • 共同研究者

    (19人)
  •  多様な歩行参加者のモデル化と分散型人間・機械共存環境における方策決定研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2027
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  区間むだ時間系のH∞制御:設計法の確立と応答多様性を考慮したシステム構築への展開研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  アファインな非線形基底を用いたゲインスケジュールド制御法の確立研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京都立大学
  •  予測情報の不確かさを克服する新たな予測制御論の確立とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  触覚受容器の動特性に着目した能動触センシングの力学的解釈

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  群集挙動のモデル化とその大規模粒子群の挙動解析への展開研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  触知覚に影響を及ぼす力学的要因の解明

    • 研究代表者
      石橋 良太
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2010
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
      名古屋工業大学
  •  制御系の性能改善性を保存したシステム分解法の開発とそのモデル予測制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  多分解能動的システムのモデル化と解析

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  複雑システムを制御する多分解能動的システム理論の創成

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  線形制御性能の調整を可能にする拘束システムの制御系設計法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      首都大学東京
      東京都立科学技術大学
  •  Receding Horizon制御の有するロバスト性の解明とその設計問題への応用研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学
  •  周波数成形を可能にする予見制御法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学
  •  協調制御の提案:予見・フィードフォワード補償と安定化則の統合設計研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学
  •  系の不確かさを克服し、目標値の先見情報を合理的に利用する制御法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学
  •  目標値信号および制御入力の情報構造に着目した制御法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学
  •  プロセスシステムのロバスト性・制御性能の調整を可能にする制御法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学
  •  プロセスシステムのロバスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      児島 晃
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京都立科学技術大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Characterization of bounded real lemma for multiple interval delay systems2024

    • 著者名/発表者名
      Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2024

      巻: 1 ページ: 1-6

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [雑誌論文] Battery-assisted load frequency control considering rate-of-change constraints2023

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Motoki, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2023

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [雑誌論文] Evaluation of H2 preview load frequency control considering the prediction error of load demand2022

    • 著者名/発表者名
      Masahiro Taniguchi, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Grand Renewable Energy 2022 International Conference

      巻: 1

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [雑誌論文] 予見負荷周波数制御における慣性回復性能の評価2022

    • 著者名/発表者名
      池川聖悟, 宮本楓雅, 端倉弘太郎, 児島晃, 益田泰輔
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 58 号: 11 ページ: 527-529

    • DOI

      10.9746/sicetr.58.527

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [雑誌論文] Non-conservative Characterization of Bounded Real Lemma for Interval Delay Systems2021

    • 著者名/発表者名
      Kojima Akira、Hashikura Kotaro
    • 雑誌名

      Proc. of 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 4755-4761

    • DOI

      10.1109/cdc45484.2021.9683344

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [雑誌論文] Gain scheduled control of a parallelogram linkage robot manipulator considering nonlinearity due to mechanical properties2021

    • 著者名/発表者名
      Hitomu Saito, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2021

      巻: 1 ページ: 1305-1308

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [雑誌論文] A characterization of preview load frequency control in terms of power system inertia2021

    • 著者名/発表者名
      Shogo Ikekawa, Kotaro Hashikura, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2021

      巻: 1 ページ: 184-187

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [雑誌論文] 区間むだ時間系に対する有界実補題の導出2020

    • 著者名/発表者名
      児島 晃, 端倉 弘太郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 10 ページ: 475-482

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.475

    • NAID

      130007925074

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [雑誌論文] アファインな非線形基底を用いたパラメータ依存LMIの解法2019

    • 著者名/発表者名
      児島 晃
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 7 ページ: 429-438

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.429

    • NAID

      130007679326

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [雑誌論文] A calculation method of parameter-dependent LMIs on Bernstein polynomial basis: polytopic representation case2019

    • 著者名/発表者名
      Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 2850-2857

    • DOI

      10.1109/cdc40024.2019.9028962

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [雑誌論文] A characterization of parameter-dependent LMIs on Bernstein polynomial basis2018

    • 著者名/発表者名
      Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 2018 IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 4687-4694

    • DOI

      10.1109/cdc.2018.8619253

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [雑誌論文] <i>H</i><sup>2</sup>予見出力フィードバックの導出とその負荷周波数制御への応用2017

    • 著者名/発表者名
      發知 諒, 端倉弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 137 号: 6 ページ: 834-844

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.137.834

    • NAID

      130005687945

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] 不確かな予見情報に基づく<i>H</i><sup>&infin;</sup>制御則の構成2017

    • 著者名/発表者名
      児島 晃,端倉弘太郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 8 ページ: 425-436

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.425

    • NAID

      130005936846

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] H2 予見出力フィードバックの導出とその負荷周波数制御への応用2017

    • 著者名/発表者名
      發知諒, 端倉弘太郎, 児島晃, 益田泰輔
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム)部門誌

      巻: 137

    • NAID

      130005687945

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] LQ preview state feedback with output regulation constraint2017

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Hashikura, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 11th Asian Control Conference

      巻: 1 ページ: 2760-2765

    • DOI

      10.1109/ascc.2017.8287614

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] H-infinity control of discrete-time input-delay systems with observer-based prediction2017

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Hashikura, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations

      巻: TuSaJB.3

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] 予見情報の不確かさを考慮した<i>H</i><sup>&infin;</sup>推定器の構成2016

    • 著者名/発表者名
      児島晃,端倉 弘太郎
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 2 ページ: 86-92

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.86

    • NAID

      130005126506

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] H-infinity controller design for preview and delayed systems2015

    • 著者名/発表者名
      Akira Kojima
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 60-2 号: 2 ページ: 404-419

    • DOI

      10.1109/tac.2014.2354911

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] H∞ preview control with uncertain information2015

    • 著者名/発表者名
      Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

      巻: 1 ページ: 6643-6649

    • DOI

      10.1109/cdc.2015.7403265

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] Delay-tolerant PSS with discrete-time H∞ observer-based predictor2015

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Hashikura, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2015 (SICE2015)

      巻: 1 ページ: 884-887

    • DOI

      10.1109/sice.2015.7285414

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] Preview control design for frequency variation in power system2015

    • 著者名/発表者名
      Ryo Hotchi, Kotaro Hashikura, Akira Kojima, Masuta Taisuke
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2015 (SICE2015)

      巻: 1 ページ: 874-878

    • DOI

      10.1109/sice.2015.7285372

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] H-infinity filtering for a system with uncertain preview information2014

    • 著者名/発表者名
      Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 53rd IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 4398-4403

    • DOI

      10.1109/cdc.2014.7040075

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [雑誌論文] A Proposal of Manipulability Based Model Predictive Control for the Parallelogram Linkage2012

    • 著者名/発表者名
      Ishibashi, Ryota, Zou, ShiSheng, Kawaguchi, Kazuya, Takesue, Naoyuki, Kojima, Akira
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control

      ページ: 423-428

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] A Proposal of Manipulability Based Model Predictive Control for the Parallelogram Linkage2012

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, ShiSheng Zou, Kazuya Kawaguchi, Naoyuki Takesue, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control

      巻: - ページ: 423-428

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] Parallel system using V-Shaped shape memory alloy actuator2012

    • 著者名/発表者名
      Ryota Ishibashi, Takahiko Oda, Kenji Tahara, Hitoshi Kino, Akira Kojima
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference 2012

      ページ: 1745-1750

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [雑誌論文] A modeling of pedestrian flow with psychologically-based personal spaces2011

    • 著者名/発表者名
      T.Igakura,T.Shimizu,R.Ishibashi,A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      ページ: 1887-1891

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [雑誌論文] A modeling of pedestrian behavior based on hybrid systems approach -an analysis on the direction of confluence-2011

    • 著者名/発表者名
      T.Shimizu, T.Igakura, R.Ishibashi, A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      ページ: 1442-1446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [雑誌論文] A modeling of traffic flow with MLD system approach including the effect of humanreaction delays2011

    • 著者名/発表者名
      H.Yokoe, R. Ishibashi,A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference

      ページ: 1892-1896

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [雑誌論文] Amodeling of pedestrian flow based on a hybrid system approach2010

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 2362-2367

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [雑誌論文] MLDシステム表現に基づく群集挙動のモデリング2010

    • 著者名/発表者名
      幸加木徹,児島晃
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.23, No.7 ページ: 139-146

    • NAID

      10027615185

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [雑誌論文] A modeling of pedestrian flow based on a hybrid system approach2010

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, T.Koukaki, Y.Mitamura
    • 雑誌名

      Proc. of 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control

      ページ: 2362-2367

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [雑誌論文] Stability analysis of state-delay systems based on the charact erization of state-transition operator2009

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of The Combined 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

      ページ: 1317-1323

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] H2 performance on multiple preview compensation2009

    • 著者名/発表者名
      K. Yokokoyama, A. Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of ICROS-SICE International Joint Conference 2009

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] 制御系の制約を考慮した制御器の状態設定2008

    • 著者名/発表者名
      原 尚之, 児島 晃
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.128-C, No.1

      ページ: 70-77

    • NAID

      10020027011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] An off-line design method of compensation law for constrained linear systems2008

    • 著者名/発表者名
      Naoyuki Hara, Akira Kojima
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.18, No.1

      ページ: 51-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] An off-line design method of compensation law for constrained linear systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.18,No.1

      ページ: 51-68

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] Constrained control based on a decomposition of finite-horizon linear systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 雑誌名

      Proc. SICE Annual Conference 2008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] State Value compensation of controller for constrained systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara and A. Kojima
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan 91

      ページ: 1-10

    • NAID

      210000163290

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [雑誌論文] Proc. of 17th IFAC World Congress2008

    • 著者名/発表者名
      A. Kojima, N. Morooka
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] Stabilizing reduced order model predictive control for constrained linear systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 17th IFAC World Congress

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] 離散時間線形系の分解と低次元化モデル予測制御への応用2008

    • 著者名/発表者名
      原尚之, 児島晃
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.44,No.12

      ページ: 1017-1026

    • NAID

      10024594396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] 離散時間線形系の分解と低次元化モデル予測制御への応用2008

    • 著者名/発表者名
      原尚之,児島晃
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 44

      ページ: 1017-1026

    • NAID

      10024594396

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [雑誌論文] 制御系の制約を考慮した制御器の状態設定2008

    • 著者名/発表者名
      原尚之, 児島晃
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C Vol.128-C,No.1

      ページ: 70-77

    • NAID

      10020027011

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] Reduced order model predictive control method based on decomposition of discrete-time linear systems2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 46th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 1269-1274

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] Reduced order model predictive control method based on decomposition of discrete-time linear systems2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hara and A. Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 46th IEEE Conference on Decision and Control Vol.1

      ページ: 1269-1274

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] パラメトリック最適化を用いた張力・ルーパ系のオフライン設計2007

    • 著者名/発表者名
      諸岡伸幸, 児島晃
    • 雑誌名

      鉄と鋼 Vol.93,No.8

      ページ: 525-531

    • NAID

      110006367422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] パラメトリック最適化を用いた張力・ルーパ系のオフライン設計2007

    • 著者名/発表者名
      諸岡伸幸, 児島 晃
    • 雑誌名

      鉄と鋼 Vol.93, No.8

      ページ: 525-531

    • NAID

      110006367422

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [雑誌論文] On-line design method of compensation law for constrained systems based on generalized singular value decomposition of linear systems2006

    • 著者名/発表者名
      N.Hara, A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 17th International Symposium on Methematical Theory of Network and Systems (CD-ROM)(掲載決定)

    • NAID

      10018866378

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ control for unilateral delay systems : a state-space approach2006

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 17th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems (CD-ROM)(掲載決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Experimental evaluation of H∞ preview control : application to inverted pendulum system2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Aoki, A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conference 2005,MP1-10-1,Okayama, Japan (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Formulas on preview and delayed H∞ control2005

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      IEEE Trans. Automatic Control (掲載決定)

    • NAID

      120006627266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Experimental evaluation of H∞ preview control : application to inverted pendulum system2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Aoki, A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference 2005 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] 制約を有する線形制御系に対する補償入力の設計2005

    • 著者名/発表者名
      原, 児島
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・7

      ページ: 1-7

    • NAID

      10016610304

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] A model predictive control based on input-output characterization of finite-horizon linear systems2005

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] A design method of compensation law for linear constrained systems (in Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      N.Hara, A.Kojima
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engieers, Japan Vol.41,No.7

      ページ: 1-7

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] A design method of compensation law for constrained linear systems2005

    • 著者名/発表者名
      N.Hara, A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress, Fr-M08-TO/1, Prague, Czech Republic (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] A model predictive control based on input-output characterization of finite-horizon linear systems2005

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, Y.Kageyama
    • 雑誌名

      Proc. of 16th IFAC World Congress (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H2 performance on preview feedforward and feedback action (in Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engieers, Japan Vol.41,No.4

      ページ: 300-306

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] A model predictive control based on input-output characterization of finite-horizon linear systems2005

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, Y.Kageyama
    • 雑誌名

      Proc.of 16th IFAC World Congress, We-M16-TO/3, Prague, Czech Republic (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Generalized preview and delayed H∞ control : output feedback case2005

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 2005

      ページ: 5770-5775

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] A design method of compensation law for constrained linear systems2005

    • 著者名/発表者名
      N.Hara, A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 16th IFAC World Congress (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Formulas on generalized preview and delayed H∞ control : output feedback case2005

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of CDC-ECC05 (44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005)

      ページ: 5770-5775

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] 予見フィードフォワード補償とH2制御2005

    • 著者名/発表者名
      児島 晃
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・4(掲載予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] 予見フィードフォワード補償とH2制御2005

    • 著者名/発表者名
      児島 晃
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・4

      ページ: 300-306

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Generalized preview and delayed H∞ control : output feedback case2005

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005,Seville, Spain

      ページ: 5770-5775

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] LQ control for constrained continuous-time systems2004

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, M.Morari
    • 雑誌名

      Automatica Vol.40,No.7

      ページ: 1143-1155

    • NAID

      10009581215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ preview tracking in output feedback setting2004

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.14,No.7

      ページ: 627-641

    • NAID

      10007136733

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Preview control and H∞ worst-case analysis (in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      T.Izumi, A.Kojima, A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      IEEJ Transactions EIS Vol.117-C, No.4

      ページ: 357-362

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H2 performance on preview feedforward action2004

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of 16th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems (MTNS), Leuven, Belgium (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H2 performance on preview feedforward action2004

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc.of 16th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems (MTNS), Leuven, Belgium MP4-5 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] 予見とH∞外乱抑制2004

    • 著者名/発表者名
      泉, 児島, 石島
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 117C・4

      ページ: 357-362

    • NAID

      10012886000

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ preview tracking in output feedback setting2004

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijim
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control 14・7

      ページ: 627-641

    • NAID

      10007136733

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H2 performance on preview feedforward action2004

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      Proc. of 16th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] LQ control for constrained continuous-time systems2004

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, M.Morari
    • 雑誌名

      Automatica 40・7

      ページ: 1143-1155

    • NAID

      10009581215

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ preview tracking in output feedback setting2004

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control 14・7

      ページ: 627-641

    • NAID

      10007136733

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] 予見とH∞外乱抑制2004

    • 著者名/発表者名
      泉, 児島, 石島
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 117-C・4

      ページ: 357-362

    • NAID

      10012886000

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ control for time delay systems -state predictive approach-2003

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, K.Uchida
    • 雑誌名

      Proc. of SICE Annual Conference (CD-ROM)

    • NAID

      130005440755

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Formulas on preview and delayed H∞ control2003

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6532-6538

    • NAID

      120006627266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Finite-dimensional characterizations of H∞ control for linear systems with delays in input and output2003

    • 著者名/発表者名
      K.Uchida, K.Ikeda, T.Azuma, A.Kojima
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control 13・9

      ページ: 833-843

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Formulas on preview and delayed H∞ control2003

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      Proc.of 42nd IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hwaii, U.S.A.

      ページ: 6532-6538

    • NAID

      120006627266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ control for time delay systems -state predictive approach-2003

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, K.Uchida
    • 雑誌名

      Proc.of SICE Annual Conferece TAI-5-4 (CD-ROM)

    • NAID

      130005440755

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] On H∞ preview performance and robust stability2003

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      Proc. of IFAC workshop on Time-Delay Systems (CD-ROM)

      ページ: 26-26

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Finite-dimensional characterizations of H∞ control for linear system with delays in input and output2003

    • 著者名/発表者名
      K.Uchida, K.Ikeda, T.Azuma, A.Kojima
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.13,No.9

      ページ: 833-843

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ performance of preyiew control systems2003

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      Automatica Vol.39,No.4

      ページ: 693-701

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] On H∞ preview performance and robust stability2003

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      Proc.of IFAC workshop on Time-Delay Systems, INRIA, Rocquencourt, France Paper Number 026 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ performance of preview control systems2003

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      Automatica 39・4

      ページ: 693-701

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] H∞ control for unilateral delay systems : a state-space approach

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima
    • 雑誌名

      17th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems (MTNS), Kyoto, Japan (to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] On-line design method of compensation law for constrained systems based on generalized singular value decomposition of linear systems

    • 著者名/発表者名
      N.Hara, A.Kojima
    • 雑誌名

      17th International Symposium on Mathematical Theory of Network and Systems (MTNS), Kyoto, Japan (to appear)

    • NAID

      10018866378

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [雑誌論文] Formulas on preview and delayed H∞ control

    • 著者名/発表者名
      A.Kojima, S.Ishijima
    • 雑誌名

      IEEE Trans.Automatic Control (to appear in 2006)

    • NAID

      120006627266

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560384
  • [学会発表] 充電電力量を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の性能解析2024

    • 著者名/発表者名
      高田 悠太,児島 晃
    • 学会等名
      制御部門マルチシンポジウム,1PS2-2(2024年3月)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [学会発表] 整数比区間むだ時間系の有界実補題の導出2024

    • 著者名/発表者名
      陳 日新,児島 晃
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回制御部門マルチシンポジウム,1PS1-10(2024年3月)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [学会発表] H∞性能改善に着目したゲイン調整法とその負荷周波数制御系への応用2023

    • 著者名/発表者名
      谷口 将大,児島 晃
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会,2C1-1 (2023年10月)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [学会発表] 変化速度制約を考慮したアシスト型負荷周波数制御系の構成2022

    • 著者名/発表者名
      元木達也,児島晃
    • 学会等名
      第65回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [学会発表] 通信遅延と外乱を伴う2輪移動ロボット群のフォーメーション制御2022

    • 著者名/発表者名
      本山耕大,児島 晃
    • 学会等名
      第9回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (Online)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [学会発表] 機構的特性を考慮した3自由度マニピュレータの追従制御2022

    • 著者名/発表者名
      門司 達也 ,齊藤 仁夢 ,児島 晃
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’22),京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [学会発表] H2制御性能に着目したゲイン調整法とその負荷周波数制御への応用2022

    • 著者名/発表者名
      池川聖悟,児島 晃
    • 学会等名
      第9回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,神奈川(Online)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [学会発表] 移動ロボット群のフォーメーション制御 ―通信遅延と外乱抑制性能の検討―2021

    • 著者名/発表者名
      本山耕大,児島 晃
    • 学会等名
      第64回 自動制御連合講演会 (Online)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K04127
  • [学会発表] 機構的特性を考慮したゲインスケジュールド制御法の開発2020

    • 著者名/発表者名
      齊藤 仁夢, 児島 晃
    • 学会等名
      第63回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [学会発表] 予測誤差を考慮した予見負荷周波数制御と慣性定数の評価2020

    • 著者名/発表者名
      池川 聖悟, 宮本 楓雅, 端倉 弘太郎, 児島 晃, 益田 泰輔
    • 学会等名
      第63回 自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [学会発表] 系統慣性の変化を考慮したゲインスケジュールド負荷周波数制御法の検討2020

    • 著者名/発表者名
      池川聖悟,端倉弘太郎,児島 晃
    • 学会等名
      第8回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [学会発表] Bernstein基底を用いたパラメータ依存LMIの解法 -ポリトープ型パラメータを扱う場合-2019

    • 著者名/発表者名
      児島 晃
    • 学会等名
      第6回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [学会発表] 多項式非線形基底を用いたロボットマニピュレータのゲインスケジュールド制御2019

    • 著者名/発表者名
      石友真, 花房健多, 児島晃
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [学会発表] 予見フィードフォワード補償を用いた負荷周波数制御系の構成2018

    • 著者名/発表者名
      高見賢和,端倉弘太郎,児島 晃,益田泰輔
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] 非線形特性を考慮したマニピュレータのゲインスケジュールド制御2018

    • 著者名/発表者名
      村﨑智文,児島 晃
    • 学会等名
      第19 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04209
  • [学会発表] 時不変Friedland-Tacker型方程式による出力レギュレーション制約付きH2制御2018

    • 著者名/発表者名
      端倉弘太郎,児島 晃
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] 情報遅延を考慮した2重積分器型マルチエージェントシステムの収束値解析2018

    • 著者名/発表者名
      根岸萌友,児島 晃
    • 学会等名
      平成30年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] 予見情報を用いたマニピュレータの軌道追従制御2017

    • 著者名/発表者名
      浅津翔太,児島 晃
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] H∞予見制御による平行リンクマニピュレータの関節角度制御2017

    • 著者名/発表者名
      浅津翔太,児島 晃
    • 学会等名
      第4回 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] 動作モードを考慮した予測型アシスト制御による上肢支援法の構築2016

    • 著者名/発表者名
      堀田博司,白石祐斗,児島晃
    • 学会等名
      第3回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] 軌道計画変更を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御2016

    • 著者名/発表者名
      白石祐斗,端倉弘太郎,児島 晃
    • 学会等名
      平成28年度電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] 離散時間入力むだ時間系に対するオブザーバ併合型H ∞ 予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      端倉弘太郎,児島晃
    • 学会等名
      第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] 需給変動予測を用いた負荷周波数制御2015

    • 著者名/発表者名
      發知諒, 端倉弘太郎, 児島晃, 益田泰輔
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] Jerkの変動を考慮した平行リンクマニピュレータのモデル予測制御2015

    • 著者名/発表者名
      白石 祐斗,堀田 博司,石橋 良太,児島 晃
    • 学会等名
      第58回 自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] V 字型SMA 拮抗駆動系の機構と制御法2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      RSJ2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 予測情報を用いたロボットマニピュレータのためのスーパーバイザリ(監督型)制御2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,ZOU ShiSheng,川口和也,堀田博司,増田 卓三,武居 直行,児島 晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] ハイブリッドシステム表現に基づく交通流モデルの提案2013

    • 著者名/発表者名
      横江秀信,石橋良太,児島晃
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] 群集シミュレーションの特徴抽出と簡略化2013

    • 著者名/発表者名
      大竹峻,猪鹿倉貴史,石橋良太,児島晃
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2013-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] パラレルSMA 機構を用いた力覚提示法に関する検討2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] SMA を用いたヒレ機構による姿勢安定化制御2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,奥田竜次,小田隆彦,梅田勝也,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム2013

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      SI2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V 字開閉型可変剛性を利用したSMA アクチュエータの剛性制御2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁,児島 晃
    • 学会等名
      RSJ2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] ハイブリッドシステムモデルに基づく渋滞現象の解析2012

    • 著者名/発表者名
      横江秀信,石橋良太,児島晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2012-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討―異方的な剛性提示に関する基礎的検討―2012

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野仁, 児島晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 平行リンク2自由度マニピュレータの軌道計画 −モデル予測制御による検討−2012

    • 著者名/発表者名
      川口 和也,石橋 良太,武居 直行,児島 晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示2012

    • 著者名/発表者名
      石橋良太, 小田隆彦, 田原健二, 木野仁, 児島晃
    • 学会等名
      SI2012
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 群集挙動モデルに基づく密度・流動特性解析2012

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史, 清水剛, 石橋良太, 児島晃
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良
    • 年月日
      2012-03-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] V字開閉型可変剛性を利用したSMAアクチュエータの剛性制御2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第30回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      札幌
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 形状記憶合金線を用いた腱駆動機構における剛性調節法の検討―異方的な剛性提示に関する基礎的検討―2012

    • 著者名/発表者名
      石橋 良太, 小田 隆彦, 田原 健二, 木野 仁, 児島 晃
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字型SMAを利用したパラレルシステムの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 遷移状態を考慮した群集挙動の動特性解析2011

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史, 清水剛, 石橋良太,児島 晃
    • 学会等名
      第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] V 字型SMA を利用したパラレルシステムの基礎的検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      SI2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 反応遅れ時間を考慮したボトルネック区間における交通流シミュレーション2011

    • 著者名/発表者名
      横江秀信,石橋 良太,児島 晃
    • 学会等名
      第54回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      愛知
    • 年月日
      2011-11-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] 釣り合い内力を考慮したSMAアクチュエータ制御法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 釣り合い内力を考慮したSMA アクチュエータ制御法の検討2011

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      RSJ2011
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] パーソナルスペースを考慮した群集挙動モデルの導出と動特性の解析2011

    • 著者名/発表者名
      猪鹿倉貴史, 清水剛, 石橋良太,児島 晃
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      沖縄
    • 年月日
      2011-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング-合流方向と動特性の解析-2010

    • 著者名/発表者名
      清水剛,児島 晃
    • 学会等名
      平成22年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-09-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] 複数の予見情報を考慮したH2制御と状態設定法の検討2010

    • 著者名/発表者名
      横山一生, 児島晃
    • 学会等名
      第10回制御部門大会
    • 発表場所
      熊本
    • 年月日
      2010-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] ハイブリッドシステム表現を用いた群集挙動のモデリング-退出・合流と動特性の解析-2010

    • 著者名/発表者名
      清水剛,幸加木徹,児島 晃
    • 学会等名
      SICE システム・情報・制御におけるライフサイエンス研究2010
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2010-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] システム同定を用いた群集挙動モデルの簡略化2010

    • 著者名/発表者名
      三田村勇輝,児島 晃
    • 学会等名
      第53回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      高知
    • 年月日
      2010-11-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22656096
  • [学会発表] 倒立振子の目標値追従制御-積分器の初期値設定に関する検討-2009

    • 著者名/発表者名
      望月晋太郎, 児島晃
    • 学会等名
      平成21年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      徳島
    • 年月日
      2009-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] 状態むだ時間系の安定解析-安定条件の一般化-2009

    • 著者名/発表者名
      児島晃
    • 学会等名
      第38回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2009-09-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータの構成2008

    • 著者名/発表者名
      児島晃, 谷山直人
    • 学会等名
      37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータの構成:アファイン系への拡張と張力・ルーパ系への応用2008

    • 著者名/発表者名
      谷山直人, 児島晃
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] H2予見制御則の導出-出力フィードバックの場合-2008

    • 著者名/発表者名
      To Hoang Quan, 児島晃
    • 学会等名
      平成20年度電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      函館
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] Stabolizing reduced order model predictive control for constrained linear systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      Proc. of 17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータ:張力・ルーパ系への適用2008

    • 著者名/発表者名
      児島晃, 諸岡伸幸
    • 学会等名
      日本鉄鋼協会第155回春季講演大会
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2008-03-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] 離散時間線形系の分解に基づいた低次元化モデル予測制御2008

    • 著者名/発表者名
      原尚之, 児島晃
    • 学会等名
      第51回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      米沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] Constrained control based on a decomposition of finite-horizon linear systems2008

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference 2008
    • 発表場所
      調布
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] Start-up control of a hot strip mill tension/looper system : an approach based on model predictive control2008

    • 著者名/発表者名
      Akira Kojima
    • 学会等名
      17th IFAC World Congress
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] モード遷移を考慮した離散時間最適レギュレータの構成2008

    • 著者名/発表者名
      児島 晃
    • 学会等名
      第37回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      霧島, 鹿児島
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] Reduced order model predictive control method based on decomposition of discrete-time linear svstents2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      Proc. of 46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] 有限時間区間H∞制御を用いた張力ルーパ系の起動制御2007

    • 著者名/発表者名
      登丸夢我, 児島 晃
    • 学会等名
      平成19年度電気学会 電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2007-09-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] Reduced order model predictive control -an approach based on system decomposition-2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      Proc. of SICE Annual Conference 2007
    • 発表場所
      高松
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656104
  • [学会発表] 予見動作とH∞制御2007

    • 著者名/発表者名
      児島晃
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2007-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] 離散時間線形系の分解に基づく安定性を保証した低次元化モデル予測制御則の一構成法2007

    • 著者名/発表者名
      原尚之, 児島晃
    • 学会等名
      第50回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神奈川
    • 年月日
      2007-11-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] Reduced order model predictive control for discrete-time constrained linear systems2007

    • 著者名/発表者名
      N. Hara, A. Kojima
    • 学会等名
      第36回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      札幌
    • 年月日
      2007-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560449
  • [学会発表] 遅れ要素をもつマスタ・スレーブシステムのμ解析

    • 著者名/発表者名
      増田卓三,端倉弘太郎,石橋良太,児島晃
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      渋川,群馬
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] SMAを用いたヒレ機構による姿勢安定化制御

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,奥田竜次,小田隆彦,梅田勝也,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 予見補償を導入した負荷周波数制御

    • 著者名/発表者名
      發知諒, 端倉弘太郎, 児島晃, 益田泰輔
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      渋川,群馬
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] 太陽光発電大量導入時の系統予見安定化制御

    • 著者名/発表者名
      梅田勝矢,端倉弘太郎,児島晃
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      渋川,群馬
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420423
  • [学会発表] ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有するSMA 駆動ロボットアーム

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門講演会
    • 発表場所
      兵庫
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] パラレルSMA機構を用いた力覚提示法に関する検討

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] 予測情報を用いたロボットマニピュレータのためのスーパーバイザリ(監督型)制御

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,ZOU ShiSheng,川口和也,堀田博司,増田 卓三,武居 直行,児島 晃
    • 学会等名
      第56回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      新潟
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • [学会発表] V字型SMA拮抗駆動系の機構と制御法

    • 著者名/発表者名
      石橋良太,小田隆彦,田原健二,木野仁,児島晃
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23700214
  • 1.  石橋 良太 (20535835)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 24件
  • 2.  伊坂 忠夫 (30247811)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  川村 貞夫 (20186141)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  佐野 明人 (80196295)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  武居 直行 (70324803)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 6.  遠山 茂樹 (20143381)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  橋口 宏衛 (20434558)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  藤本 英雄 (60024345)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  篠原 稔 (70241213)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 6件
  • 11.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  津村 幸治 (80241941)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  今中 國泰 (90100891)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  石原 正規 (60611522)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  木野 仁 (50293816)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 16.  田原 健二 (80392033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 19件
  • 17.  鷹羽 清嗣 (30236343)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  増田 士朗 (60219334)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  谷口 祥平
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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