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大石 泰章  Oishi Yasuaki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80272392
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 南山大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 南山大学, 理工学部, 教授
2014年度 – 2020年度: 南山大学, 理工学部, 教授
2009年度 – 2013年度: 南山大学, 情報理工学部, 教授
2007年度 – 2008年度: 南山大学, 数理情報学部, 准教授
2006年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 講師 … もっと見る
2001年度 – 2005年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師
2001年度: 東京大学, 大学院・新領域創成科学研究科, 講師
1996年度 – 2000年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御工学 / 制御・システム工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
制御工学 / 機械力学・制御 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 理工系
キーワード
研究代表者
モデル予測制御 / 計算量 / サンプル値制御 / 非線形制御 / 制御理論 / 離散化 / 制御工学 / スパース制御 / 射撃法 / 安定多様体法 … もっと見る / 最適制御 / 擬似線形表現 / 2乗和多項式 / 2乗和多項式 / 漸近的厳密性 / ロバスト最適化 / 制約つき制御 / 非線形システム / パラメータ依存線形行列不等式 / サンプル複雑度 / モデル集合同定 / ロバスト制御 / モデル集合 / サンプル周期 / 最適化 / 目的関数 / 動的計画法 / 無限地平 / 構造保存数値計算 / ペナルティ / 振子の振り上げ / 回転型倒立振子 / 多項式表現 / 宇宙機制御 / 偏差系 / 非線形最適サーボ / サーボ系 / 非線形最適制御 / 追従制御 / 数値計算 / コントロールモーメントジャイロスコープ / 周期的システム / 楕円制限三体問題 / サンプル時刻間性能 / 電力買い取り / 太陽光発電 / 蓄電池 / Hamilton系 / 平均ベクトル場法 / 精度保証つき数値計算 / ペナルティ関数法 / 半正定値計画問題 / 安定度 / 双対性 / オンライン計算 / 有限時間Lyapunov指数 / 非線形系 / 近似誤差 / 縮小写像の定理 / Picard反復 / 不変集合 / 量子化 / 分岐 / 区分構造 / 量子化制御 / クレーン制御 / 厳密性検証 / ロバスト半正定値計画 / 適応的分割 / 行列ノルム / 行列的不確かさ / サンプル時間 / 凸2次最適化問題 / Lyapunov関数 / 非周期的サンプル値制御 / 行列拡大 / DC表現 / 保守性 / 密度関数 / 領域分割型アプローチ / 疎構造 / 領域分割 / 行列拡大法 / 許容集合 / 切替え型制御 / 誤差評価 / パラメータ依存Lyapunov関数 / 非線形構造 / 理想サンプラ / 零次ホールド / デジタル制御 / 線形システム / ハミルトニアン / シンプレクティック法 / パラメトリック2次計画問題 / 実時間性 / オフライン計算 / ラッピングエフェクト / 区間解析 / 1サンプル周期予測 / 離散化法 / 受動性 / 特異値分解 / Frobeniusノルム / 線形パラメータ変動モデル / ゲインスケジュールド制御 / 正規方程式 / PAC学習理論 / サーボ糸 / 独立成分分析 / リーブ・ワン・アウト推定 / システム同定 / 確率的アルゴリズム / 連続時間系の同定 / 最悪ケース同定 / 一致性 / 最適データ長 / 時変システム / 大偏差型不等式 / 大数の法則 / 複雑度 / 学習理論 / 高信頼性制御 / アンチエリアスフィルタ / リフティング / 一般化ホールド / 一般的サンプラ / H^∞制御 … もっと見る
研究代表者以外
モデル化 / Adaptive control / 運動制御 / 適応制御 / システム同定 / モデル集合同定 / モデル集合 / アルゴリズム / 数理工学 / システム工学 / 制御工学 / 最適化 / H^∞制御 / 量子制御 / システム理論 / 測定 / 量子光学 / 量子力学系の制御 / Modeling / Algorithm / Mathematical Engineering / Systems Eneineerin / Control Engineering / quantum control system / control biology / 2-degrees of freedom control system / Complicated system / Model-Driven control / むだ時間 / モデル駆動型制御 / 制御生物学 / 複雑システム / モデル駆動型適応制御 / LPV control / Control Systems / Learning theory / Complexity / 4SID Method / System identification / Model / 統計的学習理論 / 線形パラメータ変動システム / 熱交換器 / 部分空間同定 / スイッチング制御 / 情報量基準 / 複雑度 / 内部モデル制御 / ブレンディングコントロール / 逆モデル / モデル駆動制御 / サンプル複雑度 / 赤池情報量基準 / パラメータ追従制御 / 制御系 / 学習理論 / 複雑さ / 4SID法 / モデル / 学習 / ill-posedness / 入出力データ / 事前情報 / 不完全知識 / 制御 / 二次安定化 / モデル集合の検証 / モデル集合の同定 / 連鎖散乱表現 / ロバスト制御 / 包含関係 / 線形行列不等式 / モデル低次元化 / 等価性 / 連鎖散乱行列 / 不確かさ / ロバスト性 / 構造解析 / 一般化KYP補題 / 相反変換 / 制御理論 / 分野横断性 / 双対性 / 双対定理 / マルコフサンプリング / 最適航路 / ディジタル近似 / ディジタルトポロジー / 離散凸 / ジャンプシステム / チャンネル割当 / 符号行列 / パーフェクトグラフ分解 / 細分割曲面 / カッターパス生成法 / 行列拡大法 / ボート航行距離方程式 / 四面体メッシュ / 独立偶因子 / ハブ空港設計問題 / ロバスト計算 / ロバスト構造設計 / 長方形詰込み問題 / ロバスト線形不等式 / 符号可解性 / パーフェクトサンプリング / カット凸多面体 / 離散凸解析 / 厳密計算法 / スクイーズド状態 / H-infinity制御 / Jロスレス分解 / 外乱除去問題 / スクイーズ状態 / フィードバック制御 / 量子論的測定 / entanglement / 量子系の制御 / LQG / Gauss状態 / 非選択的測定 / 共振器 / レーザー光 / 閉ループ系 / スクイズド状態 / 状態の縮退 / 観測の非可換性 / 量子コンピューティング / 量子非破壊測定 / 波動関数 / 密度演算子 / 量子力学 / 開放系 / 最適レギュレータ / 巨視的物理量 / Gaussian state / 経路積分 隠す
  • 研究課題

    (20件)
  • 研究成果

    (107件)
  • 共同研究者

    (22人)
  •  モデル予測制御によるスパース制御の実現とその性能保証研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  非線形最適制御における構造保存数値計算の利用とサンプル値制御への拡張研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      南山大学
  •  非線形制御の誤差評価と性能保証:精度保証つき数値計算と2乗和多項式の適用研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      南山大学
  •  非線形系・大規模系の制御のための組合せ的構造の設計:凸最適化と感度解析の利用研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      南山大学
  •  非線形構造を持つロバスト/非線形制御問題のためのロバスト最適化法研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      南山大学
  •  制御システムの解析と設計への確率的アプローチ

    • 研究代表者
      藤崎 泰正
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  双対性がもたらす多視点モデル化:数学原理からシステム設計へ

    • 研究代表者
      室田 一雄
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  非線形構造を考慮したロバスト最適化法とその非線形制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      南山大学
      東京大学
  •  ランダマイズドアルゴリズムによる制御システムの解析と設計

    • 研究代表者
      藤崎 泰正
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  連続と離散の融合によるロバストアルゴリズム構築

    • 研究代表者
      杉原 厚吉
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2007
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学
  •  受動性を保存する離散化法とそれに基づくデジタル非線形制御法の構築研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  閉ループパラメータ誤差駆動型適応制御系の研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  大規模複雑系のシステム工学としての情報論的制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロエンジニアリングのための人工的量子状態の生成と制御

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  情報とモデル集合に着目した制御とシステム同定の融合に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロエンジニアリングのための量子制御の基礎的研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学
  •  モデル集合の同定と制御に関する研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  サンプル値制御で実現できる最適性能の性質と制御環境の最適化研究代表者

    • 研究代表者
      大石 泰章
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  マイクロエンジニアリングのための量子システム理論の研究

    • 研究代表者
      木村 英紀
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Generation of a Sparse Control Input Optimal in the Infinite Horizon2024

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      南山大学紀要「アカデミア」理工学編

      巻: 24 ページ: 1-8

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03916
  • [雑誌論文] 周期的な参照信号に対する非線形最適追従制御:安定多様体法と射撃法によるアプローチ2020

    • 著者名/発表者名
      中村拓登,大石泰章,坂本登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 4 ページ: 243-248

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.243

    • NAID

      130007830930

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04215
  • [雑誌論文] モデル予測制御方式を用いたスパース制御の実現2020

    • 著者名/発表者名
      岩田拓海,大石泰章,永原正章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 3 ページ: 74-80

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.74

    • NAID

      130007809731

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04215
  • [雑誌論文] 離散時間最適制御による宇宙機のハロー軌道維持2018

    • 著者名/発表者名
      坂井祐介,宇佐美元啓,大石泰章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 2 ページ: 247-252

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.247

    • NAID

      130006386578

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [雑誌論文] Numerical computational improvement of the stable-manifold method2017

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi and Noboru Sakamoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 20th IFAC World Congress

      巻: - 号: 1 ページ: 5264-5269

    • DOI

      10.1016/j.ifacol.2017.08.777

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [雑誌論文] Validated discretization of a nonlinear system: Extension for a nonpolynomial system and intersample performance2016

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2016

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [雑誌論文] 非線形システムに対する動的量子化器の設計2016

    • 著者名/発表者名
      荒川紘次,大石泰章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 52 号: 2 ページ: 53-59

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.53

    • NAID

      130005126503

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [雑誌論文] 不変集合解析に基づく非線形システムの動的量子化器設計2015

    • 著者名/発表者名
      荒川紘次,大石泰章
    • 雑誌名

      第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集

      巻: 1

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [雑誌論文] Validated discretization and robust controller design for nonlinear sampled-data control2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control

      巻: 1 ページ: 7280-7285

    • DOI

      10.1109/cdc.2015.7403368

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [雑誌論文] Robustification of a nonlinear dynamical system with a stability index and a matrix inequality2015

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi, Mio Kobayashi, and Tetsuya Yoshinaga
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [雑誌論文] Robustification of a Nonlinear Dynamical System with a Stability Index and a Matrix Inequality2015

    • 著者名/発表者名
      Oishi Yasuaki, Mio Kobayashi and Tetsuya Yoshinaga
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 8:3 号: 3 ページ: 209-213

    • DOI

      10.9746/jcmsi.8.209

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06110, KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [雑誌論文] 2乗和多項式とその非線形制御への応用2014

    • 著者名/発表者名
      大石泰章
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 58 ページ: 449-455

    • NAID

      110009872682

    • オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [雑誌論文] Discretizing a polynomial nonlinear system with an error bound2014

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2014

      巻: 1 ページ: 412-415

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [雑誌論文] Simplified approaches to polynomial design of model predictive controllers2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2013 IEEE Multi-conference on Systems and Control

      巻: 1 ページ: 960-965

    • DOI

      10.1109/cca.2013.6662875

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [雑誌論文] Polynomial design of model predictive controllers: simplified approaches2013

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the SICE Annual Conference 2013

      巻: 1 ページ: 235-240

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [雑誌論文] Direct design of a polynomial model predictive controller2012

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design

      巻: 1 号: 13 ページ: 621-626

    • DOI

      10.3182/20120620-3-dk-2025.00174

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [雑誌論文] Robust semidefinite programming problems with general nonlinear parameter dependence: approaches using the DC-representations2012

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi and Teodoro Alamo
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 48 号: 11 ページ: 2937-2944

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2012.06.090

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [雑誌論文] A switched Lyapunov function approach to stability analysis of non-uniformly sampled-data systems with robust LMI techniques2011

    • 著者名/発表者名
      H.Fujioka, Y.Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th Asian Control Conference

      ページ: 1487-1491

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] A switched Lyapunov function approach to stability analysis of non-uniformly sampled-data systems with robust LMI techniques2011

    • 著者名/発表者名
      H. Fujioka and Y. Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th Asian Control Conference, Kaohsiung, Taiwan

      ページ: 1487-1491

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] Robust semidefinite programming problems with general nonlinear parameter dependence : application of the DC-Representations2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and T. Alamo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress, Milan, Italy

      ページ: 7939-7944

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems : an improved approach using matrix uncertainty2011

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and H. Fujioka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems(MTNS2010)

      ページ: 1147-1152

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] Robust semidefinite programming problems with general nonlinear parameter dependence : application of the DC-Representations2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi, T.Alamo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 18th IFAC World Congress

      ページ: 7939-7944

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] Passivity degradation under the discretization with the zero-order hold and the ideal sampler2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 7613-7617

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems using robust linear matrix inequalities2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and H. Fujioka
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: Vol.46, No.8 ページ: 1327-1333

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] A matrix-dilation approach to robust semidefinite programming and its error bound2010

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.3, No.5 ページ: 372-380

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi, H.Fujioka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 8142-8147

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] 2乗和多項式に基づくクレーンのゲインスケジュールド制御2009

    • 著者名/発表者名
      青木・高見・大石
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: Vol.45, No.4 ページ: 208-214

    • NAID

      10024758114

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5

      ページ: 1000-1006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] A region-dividing technique for constructing the sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs2009

    • 著者名/発表者名
      T. Jennawasin and Y. Oishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5

      ページ: 1029-1035

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Stability and stabilization of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and H. Fujioka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 8142-8147

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol.54, No.5

      ページ: 1000-1006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and Y. Isaka
    • 雑誌名

      Journal of the Operations Research Society of Japan

      巻: Vol.52, No.3 ページ: 321-338

    • NAID

      10018544310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] An asymptotically exact approach to robust semidefinite programming problems with function variables2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.54, No.5 ページ: 1000-1006

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] 制約を持つ非線形システムの切替え型制御 : SICE-DDアームを例にして2009

    • 著者名/発表者名
      石川真生, 大石泰章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol. 45, No. 2

      ページ: 113-119

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] A region-dividing technique for constructing the sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs2009

    • 著者名/発表者名
      T. Jennawasin and Y. Oishi
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.54, No.5 ページ: 1029-1035

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] 制約を持つ非線形システムの切替え型制御 : SICE-DDアームを例にして2009

    • 著者名/発表者名
      石川・大石
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.54, No.2

      ページ: 113-119

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi, Y.Isaka
    • 雑誌名

      Journal of the Operations Research Society of Japan Vol.52, No.3

      ページ: 321-338

    • NAID

      10018544310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [雑誌論文] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and Y. Isaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 American Control Conference, New York, USA

      ページ: 6169-6176

    • NAID

      10018544310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Mixed deterministic/randomized methods for fixed order controller design2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Fuiisaki, Y. Oishi, R. Tempo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 53, No. 9

      ページ: 2033-2047

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs with functional variables : a region-dividing approach2008

    • 著者名/発表者名
      T. Jennawasin and Y. Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea

      ページ: 1331-1336

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Probabilistic Design of Discrete-Time Guaranteed Cost Regulators2008

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Fujisaki, Yuki Kitajima, Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Journal of Systems and Control Engineering 222巻・ 7号

      ページ: 721-731

    • NAID

      130006980482

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560418
  • [雑誌論文] Mixed Deterministic/Randomized Methods for Fixed Order Controller Design2008

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, and Roberto Tempo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control 53巻12号(掲載決定)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [雑誌論文] Probabilistic Design of Discrete-Time Guaranteed Cost Regulators2008

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Fujisaki, Yuki Kitajima, Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Journal of Systems and Control Engineering Vol.222,No.7

      ページ: 721-731

    • NAID

      130006980482

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20560418
  • [雑誌論文] Mixed Deterministic/Randomized Methods for Fixed Order Controller Design2008

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa, Fujisaki, Yasuaki, Oishi, Roberto, Tempo
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control Vol. 53, No. 2(to appear)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [雑誌論文] Guaranteed Cost Regulator Design: A Probabilistic Solution and a Randomized Algorithm2007

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa, Fujisaki, Yasuaki, Oishi
    • 雑誌名

      Automatica Vol. 43, No. 2

      ページ: 317-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [雑誌論文] 疎性の利用によるロバスト半正定値計画法の効率化2007

    • 著者名/発表者名
      猪阪・大石
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43・2

      ページ: 93-101

    • NAID

      10018544310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [雑誌論文] Guaranteed Cost Regulator Design: A Probabilistic Solution and a Randomized Algorithm2007

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Fujisaki and Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Automatica 43巻・2号

      ページ: 317-324

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [雑誌論文] Polynomial-time algorithms for probabilistic solutions of parameter-dependent linear matrix inequalities2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      Automatica 43・3

      ページ: 538-545

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [雑誌論文] 疎性の利用によるロバスト半正定置計画法の効率化2007

    • 著者名/発表者名
      猪阪佑介, 大石泰章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43巻2号

      ページ: 93-101

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Polynomial-time algorithms for probabilistic solutions of parameter-dependent linear matrix inequalities2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi
    • 雑誌名

      Automatica 43・3

      ページ: 538-545

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [雑誌論文] Asymptotic exactness of parameter-dependent Lyapunov functions: an error bound and exactness verification2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 5666-5671

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Guaranteed cost regulator design : a probabilistic solution and a randomized algorithm2007

    • 著者名/発表者名
      Y.Fujisaki, Y.Oishi
    • 雑誌名

      Automatica 43・2

      ページ: 317-324

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [雑誌論文] 疎性の利用によるロバスト半正定値計画法の効率化2007

    • 著者名/発表者名
      猪阪・大石
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.2

      ページ: 93-101

    • NAID

      10018544310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] A region-dividing technique for constructing the sum-of-squares approximations to robust semidefinite programs2007

    • 著者名/発表者名
      T. Jennawasin and Y. Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 6310-6315

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and Y. Isaka
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2007 American Control Conference

      ページ: 6169-6176

    • NAID

      10018544310

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] ロバスト制御とロバスト最適化 : 非線形の不確かさを扱うための解法2007

    • 著者名/発表者名
      大石
    • 雑誌名

      シミュレーション Vol.26, No.2

      ページ: 95-100

    • NAID

      110006368728

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Guaranteed cost regulator design: a probabilistic solution and a randomized algorithm2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Fujisaki, Y. Oishi
    • 雑誌名

      Automatica 43・2

      ページ: 317-324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [雑誌論文] Reduction of the number of constraints in the matrix-dilation approach to rebust semidefinite programming2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA

      ページ: 5790-5795

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Randomized Techniques for Robust Control2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 17^<th> International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

      ページ: 349-354

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [雑誌論文] Reduction of the number of constraints in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA

      ページ: 5790-5795

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] ロバスト制御のための確率的アプローチ:現状と展望2006

    • 著者名/発表者名
      大石 泰章
    • 雑誌名

      計測と制御 44巻・8号

      ページ: 546-551

    • NAID

      10019037470

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [雑誌論文] A region-dividing approach to robust semidefinite programming and its error bound2006

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, USA

      ページ: 123-129

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] A region-dividing approach to robust semidefinite programming and its error bound2006

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, USA

      ページ: 123-129

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [雑誌論文] Randomized and deterministic algorithms for stabilization with fixed order controllers2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Fujisaki, Y.Oishi, R.Tempo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 American Control Conference

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760313
  • [雑誌論文] ロバスト制御のための確率的アプローチ:現状と展望2005

    • 著者名/発表者名
      大石泰章, 藤崎泰正
    • 雑誌名

      計測と制御 44巻・8号

      ページ: 546-551

    • NAID

      10019037470

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [雑誌論文] 有理式で表される不確かさを持つ制御系の解析・設計法2005

    • 著者名/発表者名
      江本健斗, 大石泰章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.4

      ページ: 314-321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760313
  • [雑誌論文] A region-dividing approach to robust semidefinite programming and its error bound2005

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi
    • 雑誌名

      第34回計測自動制御学会制御理論シンポジウム予稿集

      ページ: 317-324

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760313
  • [雑誌論文] ロバスト制御のための確率的アプローチ:現状と展望2005

    • 著者名/発表者名
      大石泰章, 藤崎泰正
    • 雑誌名

      計測と制御 44・8

      ページ: 546-551

    • NAID

      10019037470

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [雑誌論文] 確率的時変システムの安定化可能性と安定化法2005

    • 著者名/発表者名
      笠井大幹, 大石泰章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 Vol.41,No.2

      ページ: 118-125

    • NAID

      10014415835

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760313
  • [雑誌論文] 有理式で表される不確かさを持つ制御系の解析・設計法2005

    • 著者名/発表者名
      江本健斗, 大石泰章
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 41・4

      ページ: 314-321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [雑誌論文] Guaranteed cost regulator design : probabilistic solution and randomized algorithm2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Fujisaki, Y.Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 16th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760313
  • [雑誌論文] Implementation of a randomized algorithm for solving parameter-dependent linear matrix inequalities2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2004 CCA/ISIC/CASCAD

      ページ: 1183-1188

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760313
  • [雑誌論文] Characterizations of fixed order stabilizing controllers2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Fujisaki, Y.Oishi, R.Tempo
    • 雑誌名

      Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 5308-5309

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760313
  • [雑誌論文] Probabilistic model-set identification not assuming plant linearity2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi, H.Kimura
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control Vol.14,No.11

      ページ: 971-981

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15760313
  • [学会発表] 安定多様体法に基づく非線形システムのサンプル値制御2021

    • 著者名/発表者名
      大石泰章,坂本登
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04215
  • [学会発表] A Shooting Method for the Stable-Manifold Approach to Nonlinear Optimal Servo Design2019

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi, Takuto Nakamura, and Noboru Sakamoto
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04215
  • [学会発表] 安定多様体法と射撃法による宇宙機の軌道追従制御2019

    • 著者名/発表者名
      中村拓登,大石泰章,坂本登
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04215
  • [学会発表] 事前計算を用いたモデル予測制御によるスパース制御2019

    • 著者名/発表者名
      岩田拓海,大石泰章,永原正章
    • 学会等名
      第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04215
  • [学会発表] モデル予測制御によるスパース制御の実現2018

    • 著者名/発表者名
      岩田拓海,大石泰章,永原正章
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04215
  • [学会発表] 安定多様体法と射撃法の回転型倒立振子振り上げへの応用2018

    • 著者名/発表者名
      中村拓登,大石泰章,坂本登
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04215
  • [学会発表] 安定多様体法における射撃法とその応用2018

    • 著者名/発表者名
      中村拓登,大石泰章,坂本登
    • 学会等名
      第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] 非線形最適制御における数値計算技術の利用2017

    • 著者名/発表者名
      大石泰章,坂本登
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] 2乗和多項式に基づくセミアクティブサスペンションの非線形制御2017

    • 著者名/発表者名
      松岡浩司,大石泰章
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] 離散時間最適制御によるハロー軌道維持:楕円制限三体問題の場合2017

    • 著者名/発表者名
      坂井祐介,大石泰章
    • 学会等名
      第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] 家庭用蓄電池の最適運用とそのロバスト性2017

    • 著者名/発表者名
      岩田拓海,大石泰章
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] 発散度合いを考慮したハロー軌道の維持制御:連続入力の場合とパルス入力の場合2016

    • 著者名/発表者名
      坂井祐介,宇佐美元啓,大石泰章
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] 閉軌道の繰り返しを用いたControl Moment Gyroscopeの姿勢制御2016

    • 著者名/発表者名
      佐野椋一,大石泰章
    • 学会等名
      第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      南山大学(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] クレーンの障害物回避のための軌道生成と軌道追従2016

    • 著者名/発表者名
      林達也,伊藤大智,大石泰章
    • 学会等名
      第60 回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ(京都府京都市)
    • 年月日
      2016-05-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] 地球-月系円制限三体問題におけるハロー軌道の維持制御2015

    • 著者名/発表者名
      宇佐美元啓,坂井祐介,大石泰章
    • 学会等名
      第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06157
  • [学会発表] 安定度最適化問題に対する行列不等式に基づくアプローチ2013

    • 著者名/発表者名
      大石泰章
    • 学会等名
      2013年電子情報通信学会総合大会
    • 発表場所
      岐阜大学(岐阜県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560558
  • [学会発表] Asymptotically optimal design of polynomial model predictive controllers2012

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会制御部門大会
    • 発表場所
      奈良市,奈良県文化会館
    • 年月日
      2012-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [学会発表] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems : an improved approach using matrix uncertainty2010

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi, H.Fujioka
    • 学会等名
      19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Budapest, Hungary
    • 年月日
      2010-07-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [学会発表] Stability analysis of aperiodic sampled-data control systems : an approach using robust linear matrix inequalities2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Oishi, H.Fujioka
    • 学会等名
      ICROS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      福岡
    • 年月日
      2009-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560477
  • [学会発表] Robust semidefinite programming problems with unknown function derivatives2008

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [学会発表] A matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 学会等名
      Second Mathematical Programming Society International Conference on Continuous Optimization
    • 発表場所
      Hamilton, Canada
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [学会発表] Asymptotic exactness of parameter-dependent Lyapunov functions: an errorbound and exactness verification2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 学会等名
      Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      New Orleans, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [学会発表] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi, Y. Isaka
    • 学会等名
      Proceedings of the 2007 American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16092204
  • [学会発表] A matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi
    • 学会等名
      Second International Conference on Continuous Optimization
    • 発表場所
      Hamilton, Canada
    • 年月日
      2007-08-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18560426
  • [学会発表] Exploiting sparsity in the matrix-dilation approach to robust semidefinite programming2007

    • 著者名/発表者名
      Y. Oishi and Y. Isaka
    • 学会等名
      2007 American Control Conference
    • 発表場所
      New York, USA
    • 年月日
      2007-07-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19656103
  • [学会発表] Randomized Techniques for Robust Control2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki, Oishi, Yasumasa, Fujisaki
    • 学会等名
      The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 年月日
      2006-06-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [学会発表] A Mixed Probabilistic/Deterministic Approach to Fixed Order H-infinity Controller Design2006

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa, Fujisaki, Yasuaki, Oishi, Roberto, Tempo
    • 学会等名
      The 45th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [学会発表] Randomized Techniques for Robust Control2006

    • 著者名/発表者名
      Yasuaki Oishi and Yasumasa Fujisaki
    • 学会等名
      The 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2006-07-24
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [学会発表] 固定次数H∞コントローラ設計のための確率確定混合型アプローチ2006

    • 著者名/発表者名
      藤崎泰正, 大石泰章, Roberto Tempo
    • 学会等名
      計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2006-09-21
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [学会発表] A Mixed Probabilistic/Deterministic Approach to Fixed Order H∞ Controller Design2006

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, and Roberto Tempo
    • 学会等名
      The 45th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 年月日
      2006-12-14
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [学会発表] Randomized and Deterministic Algorithms for Stabilization with Fixed Order Controllers2005

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa Fujisaki, Yasuaki Oishi, and Roberto Tempo
    • 学会等名
      2005 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, USA
    • 年月日
      2005-06-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [学会発表] Randomized and Deterministic Algorithms for Stabilization with Fixed Order Controllers2005

    • 著者名/発表者名
      Yasumasa, Fujisaki, Yasuaki, Oishi, Roberto, Tempo
    • 学会等名
      2005 American Control Conference
    • 発表場所
      Portland, Oregon, USA
    • 年月日
      2005-06-08
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • [学会発表] 固定次数コントローラによる安定化のための確率確定混合型アプローチ2005

    • 著者名/発表者名
      藤崎泰正, 大石泰章, Roberto Tempo
    • 学会等名
      計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2005-11-01
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560395
  • 1.  木村 英紀 (10029514)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  増淵 泉 (90283150)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  五神 真 (70161809)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  津村 幸治 (80241941)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  藤崎 泰正 (30238555)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 15件
  • 6.  陳 幹 (00295718)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  山本 茂 (70220465)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  室田 一雄 (50134466)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  高見 勲 (20351075)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 10.  蛯原 義雄 (80346080)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  奥村 康行 (90434604)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  牛田 俊 (30343114)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  松本 啓史 (60272390)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  杉原 厚吉 (40144117)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  今井 浩 (80183010)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  松井 知己 (30270888)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  岩田 覚 (00263161)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  TANAGORN Jennawasin (00520991)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  寒野 善博 (10378812)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  田原 鉄也 (90272393)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  吉永 哲哉
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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