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黒田 洋司  KURODA Yoji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80281442
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2001年度 – 2002年度: 明治大学, 理工学部, 助教授
2000年度 – 2001年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師
1999年度 – 2000年度: 明治大学, 理工学部, 講師
1996年度: 明治大学, 理工学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム
研究代表者以外
制御工学 / 海洋工学
キーワード
研究代表者
拡張現実 / 仮想現実 / 知能ロボット / 自律移動ロボット
研究代表者以外
Sun Sensor / Torquer Actuator / Micro Robot / Self-Positioning / Micro Gravity Experiment / Hopping Robot … もっと見る / Micro-Gravity Environment / Mobility Mechanism / 太陽センサ / トルカ駆動 / マイクロロボット / 自己位置同定 / 無重力実験 / ホッピンロボット / 微小重力環境 / 移動メカニズム / Test-bed / Lake Biwa / Plat-form / Environment Monitoring / Autonomous Monitoring / Lakewater / Underwater Vehicle / Autonomous Underwater Vehicle / ロボット / ランドマーク / 水環境保 / 画像認識 / 自律ロボット / 環境観測プラットフォーム / 自律型ロボット / テストベッド / 琵琶湖 / プラットフォーム / 環境観測 / 自動観測 / 湖水 / 水中ロボット / 自律型海中ロボット 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 共同研究者

    (10人)
  •  微小重力下におけるマイクロロボットの移動メカニズム

    • 研究代表者
      中谷 一郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      宇宙科学研究所
  •  水中を自動観測する環境保全ロボットシステムの研究開発

    • 研究代表者
      浦 環
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 研究分野
      海洋工学
    • 研究機関
      東京大学
  •  実・仮想環境合成を用いた自律移動ロボットの知識獲得拡張に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      黒田 洋司
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      明治大学
  • 1.  浦 環 (60111564)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  蒲生 俊敬 (70143550)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  石井 和男 (10291527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  能勢 義昭 (10114604)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  浅田 昭 (60323648)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  中谷 一郎 (40150049)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  國井 康晴 (60297108)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  久保田 孝 (90211888)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  山川 宏 (50260013)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  吉光 徹雄 (60332152)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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