得竹浩 Tokutake Hiroshi

研究者番号	80295716
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所属 (現在)	2025年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2023年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 教授 2012年度 – 2017年度: 金沢大学, 機械工学系, 准教授 2014年度: 金沢大学, 理工研究域, 准教授 2010年度 – 2011年度: 金沢大学, 工学部, 准教授 2010年度: 金沢大学, 工学系研究科, 准教授 … もっと見る 2010年度: 金沢大学, 機械工学系, 准教授 2009年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教 2008年度 – 2009年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 助教 2008年度 – 2009年度: 大阪府立大学, 工学系研究科, 助教 2007年度: 医科学研究所, 工学系研究科, 助教 2006年度: 大阪府立大学, 工学系研究科, 助教授 2005年度 – 2006年度: 大阪府立大学, 工学研究科, 助手 2000年度 – 2004年度: 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助手 1997年度 – 1998年度: 大阪府立大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者航空宇宙工学 / 中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野 / 小区分24010:航空宇宙工学関連 / 航空宇宙工学研究代表者以外航空宇宙工学 / 小区分24010:航空宇宙工学関連 / 航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野 / 制御・システム工学 / 航空宇宙工学 / 流体工学 / 生体生命情報学
キーワード	研究代表者飛行制御 / むだ時間 / 無人航空機 / 羽ばたき翼 / 擾乱風洞 / 昆虫の飛行制御 / 昆虫の飛行 / ドローンダイナミクス / 吹きおろし / 拡張カルマンフィルタ … もっと見る / 吹き下ろし速度 / ロータ損傷 / 吹き下ろし速度推定 / マルチロータ機 / 損傷検出 / EXPLICIT CONTROLLER / AIRCRAFT ROLL DYNAMICS / H_* CONTROL / TIME DELAY / 飛行機運動 / ロバスト制御 / むだ時間系 / 制御理論 / 厳密解 / ロール運動 / H_∞コントローラ / ワークロード推定 / 操縦シミュレータ / オペレータ状態 / オペレータモデル / 注視点モデル / リアルタイムモデリング / 操縦者状態 / リアルタイム同定 / 操縦者モデル / 再突入機 … もっと見る研究代表者以外制御系設計 / PEZOELECTRIC DEVICES / FAULT DETECTION / ROBUST CONTROL / SMART STRUCTURES / STRUCTURE DESIGN / CONTROL / VIBRATION CONTROL / ACTIVE CONTROL / FLEXIBLE SPACE STRUCTURES / 知的構造システム / 圧電材料 / 異常診断 / スマート構造 / 振動制御 / 能動制御 / 宇宙構造物 / 昆虫の飛行 / オートローテーション / 風圧 / マルチロータ機 / オートロ―テーション / 安全 / 風 / 騒音 / 空飛ぶクルマ / ドローン / 航空宇宙工学 / 神経系 / 飛行試験 / ロバスト安定性 / システム同定 / マルハナバチ / 適応制御 / ロバスト制御 / 制御工学 / 構造 / 多目的設計探査 / 火星飛行機 / 高高度飛行試験 / 高高度試験 / 剥離泡 / 低レイノルズ数 / Mars airplane / Mars Exploration / Aerodynamics / High-Altitude / Low Reynolds / Mars Airplane / コラゲーション / マイクロエアービークル / アスペクト比 / 小型飛行機 / 風擾乱 / 低アスペクト比翼 / バイオロボット / バイオミメティクス / 生物飛行 / 計算力学 / バイオメカニクス / 小型飛行体 / バイオ流体力学 / 飛行制御 / 微小飛行体 / 情報処理 / 神経ネットワーク / 飛行力学 / 昆虫 / システム生物学隠す

昆虫の飛行制御行動の強制と適応過程の観察による飛行フィロソフィー顕在化と理解研究代表者
- 研究代表者
  
  得竹浩
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2027
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
- 研究機関
  金沢大学
損傷や外乱の影響を受けるドローンダイナミクスのリアルタイムモデル化手法の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  得竹浩
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  金沢大学
有人・無人マルチロータ機の安全性向上・周辺への影響評価に関する研究
- 研究代表者
  
  砂田茂
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24010:航空宇宙工学関連
- 研究機関
  名古屋大学
昆虫の飛行能力の計測を実現可能にするAttached Device法の開発
- 研究代表者
  
  砂田茂
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋大学
ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御
- 研究代表者
  
  山本茂
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  金沢大学
パイロットモデルのオンライン同定を核とした小型機・無人航空機の安全性向上システム研究代表者
- 研究代表者
  
  得竹浩
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  金沢大学
世界初の火星飛行探査実現に向けた基盤研究と高高度飛行試験
- 研究代表者
  
  永井大樹
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学
小型飛行機の離着陸の安全性向上をねらったスペース翼の研究
- 研究代表者
  
  砂田茂
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪府立大学
昆虫型飛翔ロボットを目指した低レイノルズ数羽ばたき飛行の最適化
- 研究代表者
  
  劉浩
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  流体工学
- 研究機関
  千葉大学
ピギーバックを利用した多目的超小型自律再突入機の基礎研究研究代表者
- 研究代表者
  
  得竹浩
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  金沢大学
昆虫の飛行制御の研究
- 研究代表者
  
  河内啓二
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(S)
- 研究分野
  
  生体生命情報学
- 研究機関
  東京大学
超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
- 研究代表者
  
  大久保博志
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2006
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪府立大学
超軽量宇宙構造物の能動制御に関する研究
- 研究代表者
  
  大久保博志
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪府立大学
むだ時間を考慮した飛行制御系の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  得竹浩, 太田裕文
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  大阪府立大学

[図書] Handbook of Unmanned Aerial Vehicles2012
- 著者名/発表者名
  S. Sunada, H. Liu, H. Tokutake D. Kubo
- 総ページ数
  5
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360078
[図書] Handbook of Unmanned Aerial Vehicles2012
- 著者名/発表者名
  S.Sunada, H.Liu, H.Tokutake, D.Kubo
- 総ページ数
  5
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360078
[図書] Developments of Centimeter-sized Aircraft, Encyclopedia of Aeros ap ce Engineering.(Vol.7, Chapter 355)2010
- 著者名/発表者名
  Sunada, S., Tokutake, H.(分担執筆)
- 総ページ数
  10
- 出版者
  John Wiley and Sons
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[図書] Encyclopedia of Aerospace Engineering, Vol.7(Developments of Centimeter-sized Aircraft)Chapter 3552010
- 著者名/発表者名
  Sunada, S., Tokutake, H.
- 出版者
  (分担執筆)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[図書] エヌ・ティー・エス出版2008
- 著者名/発表者名
  砂田茂, 得竹浩
- 出版者
  "第3編第1章第14節センチメートルサイズの航空機", 昆虫ミメティックス-昆虫の設計に学ぶ-(下澤, 針山監修)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[図書] 昆虫ミメティツクス-昆虫の設計に学ぶ-第5章第13節センチメートルサイズの航空機2008
- 著者名/発表者名
  砂田茂、得竹浩(分担執筆)
- 出版者
  エヌ・ティー・エス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] On-board Downwash Speed Estimation of Drone Rotor-Based State Observer2022
- 著者名/発表者名
  TOKUTAKE Hiroshi、OKADA Soshi、SUNADA Shigeru、TANABE Yasutada、YONEZAWA Koichi
- 雑誌名
  
  TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES
  
  巻: 65 号: 6 ページ: 231-236
- DOI
  10.2322/tjsass.65.231
- ISSN
  0549-3811, 2189-4205
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04918
[雑誌論文] Quadrotor Drone Hovering in Ground Effect2021
- 著者名/発表者名
  Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, and Hiroshi Tokutake
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 2 ページ: 339-347
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p0339
- NAID
  130008027707
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02344
[雑誌論文] Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge2019
- 著者名/発表者名
  Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu
- 雑誌名
  
  Disaster Robotics, Springer
  
  巻: 128 ページ: 77-142
- DOI
  10.1007/978-3-030-05321-5_3
- ISBN
  9783030053208, 9783030053215
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00365, KAKENHI-PROJECT-16H04385
[雑誌論文] Disturbance Observer based on Multipoint Feedback2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi TOKUTAKE, Shuichi OKADA, Shigeru SUNADA
- 雑誌名
  
  Transactions of JSASS
  
  巻: 54 ページ: 16-24
- NAID
  10029541171
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[雑誌論文] Disturbance Observer based on Multipoint Feedback2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi TOKUTAKE, Shuichi OKADA, Shigeru SUNADA
- 雑誌名
  
  Transactions of JSASS Vol.54(in press)
- NAID
  10029541171
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[雑誌論文] Disturbance Preview Controller and Its Application to a Small UAV2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi TOKUTAKE, Shuichi OKADA, Shigeru SUNADA
- 雑誌名
  
  Transactions of JSASS
  
  巻: (掲載決定)
- NAID
  10030553169
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[雑誌論文] Attitude Control of a Small UAV Using a Flow Sensor System2011
- 著者名/発表者名
  Hiroshi TOKUTAKE, Shigeru SUNADA, Jin FUJINAGA
- 雑誌名
  
  Journal of System Design and Dynamics
  
  巻: 5 ページ: 1-16
- NAID
  130000431807
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] センチメートルサイズの飛行機の安定性に関する-考察2010
- 著者名/発表者名
  岡本真、砂田茂、得竹浩、岡本正人
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集
  
  巻: Vol.58, No.683 ページ: 331-339
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Pitch, roll, and yaw damping of a flapping wing,2010
- 著者名/発表者名
  Sunada, S., Hatayama, Y., Tokutake, H.
- 雑誌名
  
  AIAA Journal Vol.48, No.6
  
  ページ: 1261-1265
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Stability analysis of gliding flight of a swallowtail as an example of a tailless airplane flying at a low Reynolds number2010
- 著者名/発表者名
  Okamoto,M., Sunada, S., Tokutake, H.
- 雑誌名
  
  AIAA Journal Vol.48, No.12
  
  ページ: 2970-2976
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Pitch, roll, and yaw damping of a flapping wing2010
- 著者名/発表者名
  Sunada, S., Hatayama, Y., Tokutake, H
- 雑誌名
  
  AIAA Journal
  
  巻: Vol.48, No.6 ページ: 1261-1265
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Analysis of Bell-Hiller Stabilizer Bar2010
- 著者名/発表者名
  Aoki, T., Sunada, S., Tokutake, H.
- 雑誌名
  
  Trans.Japan Society of Aeronautical and Space Scifences
  
  巻: Vol.53, No.181 ページ: 223-230
- NAID
  10027680910
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Stability analysis of gliding flight of a swallowtail as an example of a tailless airplane flying at a low Reynolds number2010
- 著者名/発表者名
  Okamoto, M., Sunada, S., Tokutake, H.
- 雑誌名
  
  AIAA Journal
  
  巻: Vol.48, No.12 ページ: 2970-2976
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Fluid dynamic force acting on a rectangular plate with a hole in a Stokes flow2010
- 著者名/発表者名
  Sunada, S., Okada, S., Tokutake, H
- 雑誌名
  
  Trans.Japan Society of Aeronautical and Space Scifences
  
  巻: Vol.53, No.181 ページ: 231-233
- NAID
  10027680916
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Active contro of flapping wings using wing deformation2009
- 著者名/発表者名
  Tokutake H., Sunada S. and Ohtuka Y.
- 雑誌名
  
  Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences 1(印刷中)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Stability analysis of a gliding flight of a swallowtail Papilio xuthus2009
- 著者名/発表者名
  Okamoto,M., Sunada,S.and Tokutake,H.
- 雑誌名
  
  Journal of theoretical biology vol.257
  
  ページ: 191-202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Active control of flapping wings using wing deformation2009
- 著者名/発表者名
  H.Tokutake, S.Sunada, Y.Ohtuka
- 雑誌名
  
  Trans.Japan Society of Aeronautical and Space Sciences Vol.52, No.176
  
  ページ: 98-103
- NAID
  10026270320
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Fluid Dynamic Force Acting on a Rectangular Solid in a Stokes Flow2009
- 著者名/発表者名
  Sunada S., Ishida R. and Tokutake H.
- 雑誌名
  
  AIAA Journal 47
  
  ページ: 1053-1054
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Stability analysis of a gliding flight of a swallowtail Papilio xuthus2009
- 著者名/発表者名
  Okamoto, M., Sunada, S., Tokutake, H.
- 雑誌名
  
  Journal of theoretical biology Vol.257
  
  ページ: 191-202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] An analysis on stability of a gliding flight of a swallowtail Papilio xuthus2009
- 著者名/発表者名
  Okamoto M., Sumada S., and Tokutake H.
- 雑誌名
  
  Journal of theoretical bioligy 257
  
  ページ: 191-202
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] 小型無人航空機の誘導制御と自律飛行試験2008
- 著者名/発表者名
  藤永仁, 得竹浩, 砂田茂
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 56
  
  ページ: 57-64
- NAID
  10021152872
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] 羽ばたき機のパッシブなフェザリング運動に関する検討2008
- 著者名/発表者名
  砂田茂, 得竹浩, 畠山雄基, 大塚有企朗, 石田良平
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 56
  
  ページ: 41-46
- NAID
  10021152835
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] 小型2重反転回転翼機の前進運動に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  角野宏紀, 砂田茂, 得竹浩, 畠山雄基
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 56
  
  ページ: 376-382
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] 2重反転回転翼に働くトルクの測定法について2007
- 著者名/発表者名
  砂田茂, 得竹浩, 大塚有企朗
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 55・638
  
  ページ: 156-158
- NAID
  130000147098
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] 2重反転回転翼機に働ぐトルクの測定法について2007
- 著者名/発表者名
  砂田茂, 得竹浩, 大塚有企朗
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 55
  
  ページ: 156-158
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Multi-objective H2/H∞ Control of a Smart Board for Noise Isolation and Acoustic Vibration Suppression2006
- 著者名/発表者名
  M.Otomori, T.Shimomura., H.Tokutake, H.Okubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control
  
  ページ: 925-930
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] 小型回転翼機用姿勢角センサの開発2006
- 著者名/発表者名
  砂田茂, 得竹浩, 菊池厚志, 川島健太
- 雑誌名
  
  日本航空宇宙学会論文集 54・634
  
  ページ: 510-513
- NAID
  10018429147
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[雑誌論文] Multi-objective H2/H∞ Control of a Smart Board for Noise Isolation and Acoustic Vibration Suppression2006
- 著者名/発表者名
  M.Otomori, T.Shimomura, H.Tokutake, H.Okubo
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 7th International Conference on Motion and Vibration Control
  
  ページ: 925-930
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Singularity Robust Control of Redundant Control Moment Gyros for Small Satellite2004
- 著者名/発表者名
  Y.Tani, H.Okubo, H.Tokutake, H.Azuma
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 24th International Symposium on Space Technology and Science 2004-d-42
  
  ページ: 1-6
- NAID
  110004063955
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems Based on BMI2003
- 著者名/発表者名
  J.H.Kim, H.Okubo, H.Tokutake
- 雑誌名
  
  Proc. of the 13th Int. Conf. on Adaptive Structures and Technologies
  
  ページ: 225-234
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Simultaneous Optimal Design of Structural and Control Systems Based on BMI2003
- 著者名/発表者名
  J.H.Kim, H.Okubo, H.Tokutake
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 13th International Conference on Adaptive Structures and Technologies
  
  ページ: 225-234
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15360451
[雑誌論文] Disturbance Preview Controller and Its Application to a Small UAV
- 著者名/発表者名
  Hiroshi TOKUTAKE, Shuichi OKADA, Shigeru SUNADA
- 雑誌名
  
  Transactions of JSASS in press
- NAID
  10030553169
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[産業財産権] 操縦者状態推定装置2016
- 発明者名
  得竹浩，寺西翔一朗
- 権利者名
  金沢大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-200328
- 出願年月日
  2016-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420810
[産業財産権] 2重反転回転翼機2006
- 発明者名
  砂田茂, 得竹浩
- 権利者名
  大阪府立大学
- 産業財産権番号
  2006-279063
- 出願年月日
  2006-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[産業財産権] 2重反転回転翼機2006
- 発明者名
  砂田茂、得竹浩
- 権利者名
  大阪府立大学
- 出願年月日
  2006-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[産業財産権] 2重反転回転翼機2006
- 発明者名
  砂田茂, 得竹浩
- 権利者名
  大阪府立大学
- 産業財産権番号
  2006-279062
- 出願年月日
  2006-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[産業財産権] 2重反転回転翼機2006
- 発明者名
  砂田茂, 得竹浩
- 権利者名
  大阪府立大学
- 産業財産権番号
  2006-279064
- 出願年月日
  2006-10-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] 超音波を用いたマルチロータ機の吹き下ろし速度とロータ損傷の推定2022
- 著者名/発表者名
  川崎彰大，岡田惣司，大塚光，得竹浩
- 学会等名
  第60回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04918
[学会発表] Numerical Investigations of Ground Effect of a Quadcopter2021
- 著者名/発表者名
  Koichi Yonezawa1, Kazuki Akiba, Hao Liu, Hideaki Sugawara, Yasutada Tanabe, Hiroshi Tokutake, and Shigeru Sunada
- 学会等名
  APISAT
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02344
[学会発表] NUMERICAL INVESTIGATION OF QUAD ROTORS IN GROUND EFFECT2021
- 著者名/発表者名
  Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
- 学会等名
  European Rotorcraft Forum 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02344
[学会発表] マルチロータの地面効果に関する数値シミュレーション2020
- 著者名/発表者名
  田辺安忠、菅原暎明、砂田茂、得竹浩、米澤宏一
- 学会等名
  第58回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02344
[学会発表] 空飛ぶクルマの空力騒音解析2020
- 著者名/発表者名
  廣瀬将輝，前田翔太郎，砂田茂，山口皓平，田辺安忠，得竹浩，米澤宏一
- 学会等名
  第58回飛行機シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02344
[学会発表] 羽ばたき翼のフェザリング運動と固有安定性に関する解析的研究2019
- 著者名/発表者名
  木村健吾，砂田茂，山口晧平，得竹浩
- 学会等名
  日本航空宇宙学会年会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K18940
[学会発表] Surrounding Environment Estimation of Drone for Wall Collision avoidance2019
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Fukuda, Soshi Okada, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe and Koichi Yonezawa
- 学会等名
  2019 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02344
[学会発表] Surrounding Environment Estimation of Drone for Wall Collision Avoidance2019
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Fukuda, Soshi Okada, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, and Koichi Yonezawa
- 学会等名
  2019 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] Distance estimation for wall collision avoidance without distance sensor2018
- 著者名/発表者名
  Kazuhiro Fukuda, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, and Koichi Yonezawa
- 学会等名
  2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] 空力モデルに基づくドローンの飛行特性推定2018
- 著者名/発表者名
  福田一浩, 取田礼譲, 岸拓志, 得竹浩, 砂田茂, 田辺安忠, 米沢宏一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] LIDARを用いた突風軽減制御: 出力フィードバックを用いたロバスト飛行制御の適用2016
- 著者名/発表者名
  志田裕磨, 得竹浩
- 学会等名
  第54回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  富山国際会議場（富山県富山市）
- 年月日
  2016-10-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04385
[学会発表] ドライバの注視点移動モデルの同定とモデルパラメータを利用したドライバ状態の推定手法の開発2016
- 著者名/発表者名
  寺西　翔一朗, 得竹　浩
- 学会等名
  自動車技術会　2016年秋季大会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター，札幌
- 年月日
  2016-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420810
[学会発表] 無人機オペレータのリアルタイム状態推定を利用した事故防止2015
- 著者名/発表者名
  寺西翔一朗, 得竹浩
- 学会等名
  第53回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  松山，松山市総合コミュニティセンター
- 年月日
  2015-11-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26420810
[学会発表] サーモパイルセンサを利用した姿勢検出システムの開発2013
- 著者名/発表者名
  栗原真之，望月俊希，得竹浩
- 学会等名
  第50回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
- 発表場所
  大阪大学コンベンションセンター，吹田
- 年月日
  2013-10-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] Attitude Sensing System using Photodetectors2012
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tokutake
- 学会等名
  International Workshop on Instrumentation for Planetary Missions
- 発表場所
  Greenbelt, Maryland, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] Development of a Small Unmanned Helicopter2010
- 著者名/発表者名
  Tokutake, H., Koyama, K., Sunada, S.
- 学会等名
  Heli Japan 2010
- 発表場所
  大宮ソニックシティ、埼玉
- 年月日
  2010-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] Analysis of Bell-Hiller Stabilizer Bar2010
- 著者名/発表者名
  Aoki, T., Sunada, S., Tokutake, H.
- 学会等名
  Heli Japan 2010
- 発表場所
  大宮ソニックシティ、埼玉
- 年月日
  2010-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] 外乱推定器を利用した線形予測制御2010
- 著者名/発表者名
  岡田周一, 得竹浩, 砂田茂
- 学会等名
  SICE 関西支部若手研究発表会 2010
- 発表場所
  常翔学園大阪センター(大阪)
- 年月日
  2010-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] 次世代宇宙輸送システム実証用小型航空機の開発と外乱予測制御の適用2010
- 著者名/発表者名
  得竹浩, 岡田周一, 砂田茂, 新井隆景, 小木曽望, 荒木俊輔
- 学会等名
  社団法人日本航空宇宙学会第41期講演会
- 発表場所
  東京大学(東京)
- 年月日
  2010-04-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] 外乱推定器を利用した線形予測制御2010
- 著者名/発表者名
  岡田周一, 得竹浩, 砂田茂
- 学会等名
  SICE関西支部若手研究発表会2010
- 発表場所
  常翔学園大阪センター(大阪)
- 年月日
  2010-01-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] 昆虫サイズの飛行体の外乱応答と制御2010
- 著者名/発表者名
  得竹浩, 奥村賢次朗
- 学会等名
  日本航空宇宙学会・第48回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  静岡コンベンションアーツセンターグランシップ、静岡
- 年月日
  2010-12-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] 回転翼と羽ばたき翼2009
- 著者名/発表者名
  辻和樹, 砂田茂, 得竹浩, 青野光, 劉浩, 稲田喜信, 河内啓二
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第47回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2009-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360078
[学会発表] 推力偏向機構を有するUAV の開発2009
- 著者名/発表者名
  濱田いづみ, 中瀬淳史, 得竹浩, 岡田周一, 橋爪幹人, 砂田茂, 新井隆景
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第47回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  長良川国際会議場(岐阜県)
- 年月日
  2009-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] 低レイノルズ数における翼特性と小型飛行機の飛行安定性2009
- 著者名/発表者名
  岡本真, 砂田茂, 得竹浩
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第40期年会講演会
- 発表場所
  宇宙航空研究開発機構
- 年月日
  2009-04-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] センチメートルサイズの飛行機の安定性に関する一考察2009
- 著者名/発表者名
  岡本真, 砂田茂, 岡本正人, 得竹浩
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第47回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2009-11-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] 推力偏向機構を有するUAVの開発2009
- 著者名/発表者名
  濱田いつみ, 中瀬淳史, 得竹浩, 岡田周一, 橋爪幹人, 砂田茂, 新井隆景
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第47回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  長良川国際会議場(岐阜県)
- 年月日
  2009-11-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] Disturbance prediction and its application to H-infinity flight control2009
- 著者名/発表者名
  S.Okada, H.Tokutake, S.Sunada
- 学会等名
  ICROS-SICE International Joint Conference 2009
- 発表場所
  Fukuoka(Japan)
- 年月日
  2009-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] 火星における固定翼機の運動について2009
- 著者名/発表者名
  田島尚史、砂田茂、得竹浩
- 学会等名
  第53回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- 年月日
  2009-09-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] 回転翼と羽ばたき翼2009
- 著者名/発表者名
  辻和樹, 砂田茂, 得竹浩, 青野光, 劉浩, 稲田喜信, 河内啓二
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第47回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  長良川国際会議場
- 年月日
  2009-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] Experimental Program of Autonomous Lifting Body Airplane in Osaka Prefecture University2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tokutake, Syuichi Furukawa and Shigeru Sunada
- 学会等名
  2008 KSAS-JSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
- 発表場所
  Jeju Island, Korea
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] 滑空中の蝶の安定性に関する研究2008
- 著者名/発表者名
  岡本真, 砂田茂, 得竹浩
- 学会等名
  日本航空宇宙学会流体力学講演会
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2008-06-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] Experimental Program of Autonomous Lifting Body Airplane in Osaka Prefecture University2008
- 著者名/発表者名
  Hiroshi Tokutake, Syuichi Furukawa, Shigeru Sunada
- 学会等名
  2008 KSAS-JSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
- 発表場所
  Jeju Island( Korea).
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] Disturbance Observer based on Polynomial Approximation and its Application to Aircraft Dynamics2008
- 著者名/発表者名
  Syuichi Furukawa, Hiroshi Tokutake and Shigeru Sunada
- 学会等名
  2008 KSAS-JSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
- 発表場所
  Jeju Island, Korea
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] ベルヒラーシステムの検討2008
- 著者名/発表者名
  青木維志, 砂田茂, 得竹浩
- 学会等名
  日本航空宇宙学飛行機シンポジウム
- 発表場所
  大田区産業プラザ
- 年月日
  2008-10-23
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] Relation between aerodynamic characteristics of a wing at a low Reynolds number and flight stability of a cm-sized airplane2008
- 著者名/発表者名
  Sunada S., Okamoto M., and Tokutake H.
- 学会等名
  KSAS-JSAAA Joint international synposium on aerospace engineering
- 発表場所
  韓国済州島
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] Disturbance Observer based on Polynomial Approximation and its Application to Aircraft Dynamics2008
- 著者名/発表者名
  Syuichi Furukawa, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada
- 学会等名
  2008 KSAS-JSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
- 発表場所
  Jeju Island( Korea).
- 年月日
  2008-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20686058
[学会発表] Fthght coitroller destgn and autonomous fight tests of 60cm UAV.2007
- 著者名/発表者名
  Fujinaga, J, Tokutake, H.and Sunada S.
- 学会等名
  3rd US-European competinon and worikshop on mucro alr vehdes
- 発表場所
  Toulouse.France
- 年月日
  2007-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] Development of a fiying test bench usmg small UAVs.2007
- 著者名/発表者名
  Furukawa, S, . Fujinaga, J, Tokutake H.and Sumada, S.
- 学会等名
  3rd US-European competition and woikshop on micro air vehicles
- 発表場所
  ToUlouse,France
- 年月日
  2007-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] Developinent of srneall unmanned aerial vehicle and flight controller design.2007
- 著者名/発表者名
  Fujinaga, J., Tokutake H. and Sunada, S.
- 学会等名
  AIAA Guidance and navigation and control conference and exhibit.
- 発表場所
  Maniott Hiton Head Beach and Golf ResortHilton Head, Soudl Carolina, USA
- 年月日
  2007-08-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] Flow cool with pitching mσtion of UAV using MEMS flow sensors2007
- 著者名/発表者名
  Tokutake, H, Sunada. S.and Fujinafa.J.
- 学会等名
  AIAA GUidance and navigation and coPtrol coferemce and exhibit.
- 発表場所
  Marriat Hjlton Head Beach and Golf Resolt Hilton HeadSouth Carolim, USA
- 年月日
  2007-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18100002
[学会発表] 火星探査飛行機の制御と気象観測ミッション
- 著者名/発表者名
  得竹浩，平栗弘貴
- 学会等名
  第57回自動制御連合講演会
- 発表場所
  ホテル天坊，伊香保
- 年月日
  2014-11-10 – 2014-11-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] 小型飛行機を用いた火星上空での風観測
- 著者名/発表者名
  平栗弘貴，得竹浩
- 学会等名
  日本惑星科学会2013年秋期講演会
- 発表場所
  石垣市民会館，沖縄
- 年月日
  2014-11-20 – 2014-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] DESTINY応用：火星気象衛星と火星航空機によるダスト輸送メカニズムの解明ミッション
- 著者名/発表者名
  小郷原一智，大山聖，永井大樹，得竹浩
- 学会等名
  第58回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  長崎ブリックホール，長崎
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] 大気球を利用した火星探査航空機の高高度飛行実証試験
- 著者名/発表者名
  永井大樹，大山聖，得竹浩，他
- 学会等名
  第51回飛行機シンポジウム
- 発表場所
  サンポートホール高松，高松
- 年月日
  2013-11-20 – 2013-11-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] 火星気象での飛行制御
- 著者名/発表者名
  平栗弘貴, 得竹浩
- 学会等名
  第58回宇宙科学技術連合講演会
- 発表場所
  長崎ブリックホール，長崎
- 年月日
  2014-11-12 – 2014-11-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] 火星探査飛行機の高々度飛行試験計画(その3)
- 著者名/発表者名
  大山聖，永井大樹，得竹浩，竹内伸介，豊田裕之，高橋優，大槻真嗣，元田敏和，岡本正人，安養寺正之，野々村拓，鎌田幸男，藤田昂志，平栗弘貴，佐々木岳，米本浩一，浅井圭介，藤井孝藏
- 学会等名
  平成25年度大気球シンポジウム
- 発表場所
  宇宙科学研究所，相模原
- 年月日
  2013-11-14 – 2013-11-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] Modeling of Dust Devil on Mars and Flight Simulation of Mars Airplane
- 著者名/発表者名
  H. Hiraguri and H. Tokutake
- 学会等名
  The 29th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences
- 発表場所
  St. Petersburg, Russia
- 年月日
  2014-09-07 – 2014-09-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136
[学会発表] 火星気象衛星と火星飛行機によるダスト輸送メカニズムの解明ミッション
- 著者名/発表者名
  小郷原一智，大山聖，永井大樹，得竹浩
- 学会等名
  第15回宇宙科学シンポジウム
- 発表場所
  宇宙科学研究所，相模原
- 年月日
  2015-01-06 – 2015-01-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24246136

1. 砂田茂 (70343415)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 58件
2. 大久保博志 (40094502)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 5件
3. 東久雄 (50316006)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
4. 河内啓二 (60143400)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
5. 劉浩 (10342875)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
6. 神崎亮平 (40221907)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 下山勲 (60154332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 劉浩 (40303698)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 橋本敦 (30462899)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 永井大樹 (70360724)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
11. 大山聖 (10373440)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
12. 竹内伸介 (20353419)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
13. 豊田裕之 (00415895)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
14. 大槻真嗣 (50348827)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
15. 野々村拓 (60547967)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
16. 安養寺正之 (70611680)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
17. 米本浩一 (80404101)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
18. 藤井孝藏 (50209003)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 浅井圭介 (40358669)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
20. 村松鋭一 (40273809)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 下村卓 (40243191)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
22. 山本茂 (70220465)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 太田裕文 (00023317)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 奥宏史 (20351455)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
25. 牛田俊 (30343114)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 田辺安忠 (80724799)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
27. 大塚光 (40957304)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
28. 中臺一博

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
29. 公文誠

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
30. 藤井孝蔵

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

得竹 浩 Tokutake Hiroshi

研究課題

研究成果

共同研究者

昆虫の飛行制御行動の強制と適応過程の観察による飛行フィロソフィー顕在化と理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

損傷や外乱の影響を受けるドローンダイナミクスのリアルタイムモデル化手法の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

パイロットモデルのオンライン同定を核とした小型機・無人航空機の安全性向上システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ピギーバックを利用した多目的超小型自律再突入機の基礎研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

むだ時間を考慮した飛行制御系の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Handbook of Unmanned Aerial Vehicles2012

得竹浩 Tokutake Hiroshi