永谷圭司 Nagatani Keiji

研究者番号	80314649
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所属 (現在)	2025年度: 筑波大学, システム情報系, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2022年度: 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任教授 2015年度: 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 准教授 2012年度 – 2014年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2009年度 – 2012年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2008年度: 東北大学, 工学研究科, 准教授 … もっと見る 2007年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授 2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教授 2005年度 – 2006年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教授 2005年度: 東北大学, 大学院・工学研究, 助教授 2000年度 – 2004年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 講師 1999年度: 岡山大学, 工学部, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 航空宇宙工学 / 自然災害科学 / 理工系
キーワード	研究代表者不整地走行 / ロボティクス / 移動ロボット / 移動マニピュレータ / 機械学習 / 土量変化率 / 土砂のマクロ的性質 / 油圧ショベル / フィールドロボティクス / 建設機械 … もっと見る / 自動掘削 / 火山探査ロボット / 減災 / 知能ロボティックス / スリップ推定 / ビジュアルオドメトリ / レーザ距離センサ / オドメトリ / クローラ型ロボット / 砂地走行ローバー / スリップ率 / 土壌圧力 / テラメカニクス / センサ内蔵型ホイール / 段差検知 / 自己位置推定 / 接触センサ / 走行経路計画 / マニピュレータの特異点 / マニピュレータの冗長性 / 可操作エリア / 可操作度 / 動作計画 … もっと見る研究代表者以外全方位カメラ / Active flushing mark / Mobile manipulator / Optical communication / 相互通信 / 対象物の発見・把持・運搬 / 通信プロトコル / 移動マニピュレータ / インテリジェントマーク / Camera Swinging Mechanism / Recognition of Self-Position / Palallax Image / Real-Time Measurement / Antonomous Running Vehicle / Stereo Cameras / Visual Instruments / Mechatronics / カメラ首振り機構 / 自己位置認識 / 視差画像 / 実時間計測 / 自律走行車 / ステレオカメラ / 視覚装置 / メカトロニクス / レーザーレンジセンサ / はやぶさ２ / レーザーレンジセンサ / スリップ推定 / 走行制御 / 地形計測 / 移動ロボット / 月惑星探査 / 近傍観測 / 機動基地局 / MOVE / 防災 / 観測実験 / 野外走行実験 / 火山噴火 / 火山探査 / 野外実験 / システム / ロボット / 噴火 / 火山 / 三次元環境計測 / レーザレンジセンサ / 火山移動探査ロボット隠す

土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  永谷圭司
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京大学
斜面の転がり現象を利用した火山観察用小型移動ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  永谷圭司
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
三次元環境計測に基づく不整地移動マニピュレータの力覚応答型遠隔操作手法の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  永谷圭司
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御
- 研究代表者
  
  吉田和哉
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学
不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定研究代表者
- 研究代表者
  
  永谷圭司
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
火山探査ロボットシステム構築のためのMOVE野外走行・観測実験
- 研究代表者
  
  谷口宏充
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  自然災害科学
- 研究機関
  東北大学
センサ内蔵型知能ホイールを用いた砂地走行ローバーの走行制御の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  永谷圭司
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
火山探査移動観測ステーションの遠隔制御および地形の遺動計測に関する研究
- 研究代表者
  
  吉田和哉
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  特定領域研究
- 審査区分
  
  理工系
- 研究機関
  東北大学
移動ロボット用センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の提案研究代表者
- 研究代表者
  
  永谷圭司
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
   岡山大学
環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる対象物の発見・把持動作の実現
- 研究代表者
  
  五福明夫
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
走行しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  永谷圭司
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究
- 研究代表者
  
  田中豊
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Review: Recent Trends and Issues of Volcanic Disaster Response with Mobile Robots2014
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 26 ページ: 436-441
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[雑誌論文] Emergency Response to the Nuclear Accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using Mobile Rescue Robots2013
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida. Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, and Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima and Shinji Kawatsuma
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: 30 号: 1 ページ: 44-63
- DOI
  10.1002/rob.21439
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[雑誌論文] Positioning device for outdoor mobile robots using optical sensors and lasers2013
- 著者名/発表者名
  Isaku Nagai, Genki Yamauchi, Keiji Nagatani, Keigo Watanabe, and Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 27 号: 15 ページ: 1147-1160
- DOI
  10.1080/01691864.2013.819603
- NAID
  120005703800
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[雑誌論文] Local Path Planner forMobile Robot in Dynamic Environment based on Distance Time Transform Method2012
- 著者名/発表者名
  Takeshi Ohki, Keiji Nagatani, KazuyaYoshida
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 26 号: 14 ページ: 1623-1647
- DOI
  10.1080/01691864.2012.694648
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験2012
- 著者名/発表者名
  永谷圭司，大木健，Nathan Britton，佐藤毅一，野寄敬博，高橋悠輔，山内元貴，秋山健，吉田和哉
- 雑誌名
  
  日本惑星科学会誌
  
  巻: Vol. 21, No. 2 ページ: 121-129
- NAID
  10031083504
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Traveling Performance Evaluation of Planetary Rovers on Loose Soil2012
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Junya Yusa, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics, accepted and to be appeared
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Traveling PerformanceEvaluation of Planetary Rovers on Loose Soil2012
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Junya Yusa,Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, KazuyaYoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: Vol. 29 号: 4 ページ: 648-662
- DOI
  10.1002/rob.21405
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験2012
- 著者名/発表者名
  永谷圭司,大木健,NathanBritton,佐藤毅一,野寄敬博,高橋悠輔,山内元貴,秋山健,吉田和哉
- 雑誌名
  
  日本惑星科学会誌
  
  巻: Vol.21,No.2 ページ: 121-129
- NAID
  10031083504
- URL
  http://ci.nii.ac.jp/naid/110009477301
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, Kenjiro Tadakuma, Eiji Koyanagi
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: Volume28, Issue6 ページ: 950-960
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Multirobot Exploration for Search and Rescue Missions : A Report on Map Building in RoboCupRescue 20092011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, and Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, and Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama and Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida and Eiji Koyanagi
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: Volume28, Issue3 ページ: 373-387
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Experimental study and analysis ondriving wheels performance for planetary exploration rovers moving in deformable soil2011
- 著者名/発表者名
  Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng,Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Terramechanics
  
  巻: Vol. 48 号: 1 ページ: 27-45
- DOI
  10.1016/j.jterra.2010.08.001
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Shared Autonomy System for Traversing and Turning Tracked Vehicles on Rough Terrain Based on Continuous Three-Dimensional Terrain Scanning2011
- 著者名/発表者名
  Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, et.al.
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: 28 ページ: 875-893
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Experimental study and analysis on driving wheels performance for planetary exploration rovers moving in deformable soil2011
- 著者名/発表者名
  L.Ding, H.Gao, Z.Deng, K.Nagatani, K.Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Terramechanics
  
  巻: 48 ページ: 27-45
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Development ofleg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, Kenjiro Tadakuma,Eiji Koyanagi
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: Vol.28 号: 6 ページ: 950-960
- DOI
  10.1002/rob.20415
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Shared Autonomy System for Traversing and Turning Tracked Vehicles on Rough Terrain Based on Continuous Three-Dimensional Terrain Scanning2011
- 著者名/発表者名
  Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: Volume28, Issue6 ページ: 875-893
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, et.
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: 28 ページ: 950-960
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Planetary rovers' wheel-soil interaction mechanics: new challenges andapplications for wheeled mobile robots2011
- 著者名/発表者名
  Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao,Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Intelligent Service Robotics
  
  巻: Vol.4 号: 1 ページ: 17-38
- DOI
  10.1007/s11370-010-0080-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Development of a Visual Odometry System for a Wheeled Robot on Loose Soil Using a Telecentric Camera2010
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Genya Ishigami, Kazuya Yoshida, Isaku Nagai
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Volume24 ページ: 1149-1167
- NAID
  10028167771
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Odometry Correction Using Visual Slip-Angle Estimation for Planetary Exploration Rovers2010
- 著者名/発表者名
  Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 24
  
  ページ: 359-385
- NAID
  10027464080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] Odometry Correction Using Visual Slip-Angle Estimation for Planetary Exploration Rovers2010
- 著者名/発表者名
  Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Volume24 ページ: 359-385
- NAID
  10027464080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[雑誌論文] OdometryCorrection Using Visual Slip-AngleEstimation for Planetary ExplorationRovers2010
- 著者名/発表者名
  Giulio Reina, Genya Ishigami, KeijiNagatani, Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol. 24 号: 3 ページ: 359-385
- DOI
  10.1163/016918609x12619993300548
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Odometry Correction Using Visual Slip-Angle Estimation for Planetary Exploration Rovers2010
- 著者名/発表者名
  Giulio Reina, Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics 24
  
  ページ: 359-385
- NAID
  10027464080
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Slope traversal controls for planetary exploration rover on sandy terrain2009
- 著者名/発表者名
  G. Ishigami, K. Nagatani, K. Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics 26, 3
  
  ページ: 264-286
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[雑誌論文] Slip Ratio for Lugged Wheel of Planetary Rover in Deformable Soil : Definition and Estimation2009
- 著者名/発表者名
  L.Ding, H.Gao, K.Yoshida, K.Nagatani
- 雑誌名
  
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 10
  
  ページ: 3343-3348
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[雑誌論文] Basic running test of the cylindrical tracked vehicle with side ways mobility2009
- 著者名/発表者名
  K.Tadakuma, R.Tadakuma, K.Nagatani, other 4 authors
- 雑誌名
  
  IEEE/RSJ Interactional Conference on Intelligent Robots and System 10
  
  ページ: 1679-1684
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[雑誌論文] Accurate Estimation of Drawbar Pull of Wheeled Mobile Robots Traversing Sandy Terrain Using Built-in Force Sensor Array Wheel2009
- 著者名/発表者名
  K.Nagatani, A.Ikeda, K.Sato, K.Yoshida
- 雑誌名
  
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 10
  
  ページ: 2373-2378
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[雑誌論文] Slope Traversal Controls for Planetary Exploration Rover on Sandy Terrain2009
- 著者名/発表者名
  Genya Ishigami , Keiji Nagatani ,Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: Vol. 26 ページ: 264-286
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Basic Running Test of the Cylindrical Tracked Vehicle with Sideways Mobility2009
- 著者名/発表者名
  K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Nagatani, other 4 authors
- 雑誌名
  
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 10
  
  ページ: 1679-1684
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[雑誌論文] Slope Traversal Controls for Planetary Exploration Rover on Sandy Terrain2009
- 著者名/発表者名
  Genya Ishigami, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics 26
  
  ページ: 264-286
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[雑誌論文] Continuous Acquisition of Three Dimensional Environment Information for Tracked Vehicles on Uneven Terrain2008
- 著者名/発表者名
  K. NAGATANI, N. TOKUNAGA, Y. OKADA, K. YOSHIDA
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 10
  
  ページ: 25-30
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[雑誌論文] Development of transformable mobile robot with mechanism of variable wheel diameter2007
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19,No.3
  
  ページ: 252-257
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760177
[雑誌論文] Development of transformable mobile robot with mechanism of variable wheel diameter2007
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Mitsuhiro Kuze, Kazuya Yoshida
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 8
  
  ページ: 252-257
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[雑誌論文] 火山探査移動観測ステーションMOVEの遠隔操作性能の向上にむけて(伊豆大島三原山における三次元環境情報取得実験)2006
- 著者名/発表者名
  永谷圭司
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会(SICE)・システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2E4-7
  
  ページ: 1-2
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17031002
[雑誌論文] 軟弱地盤走行ローバーのスリップ率オンライン推定土壌圧力を測定する圧力センサ内蔵型ホイールの開発2006
- 著者名/発表者名
  永谷圭司
- 雑誌名
  
  第24回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760177
[雑誌論文] 移動ロボット用接触センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の開発2005
- 著者名/発表者名
  永谷圭司, 石本智之
- 雑誌名
  
  第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  ページ: 1131-1132
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16650038
[雑誌論文] Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation-Test Bed Experiments for Remote Operation Over Rough Terrain and High Resolution 3D Geometry Acquisition-2005
- 著者名/発表者名
  Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Kiyoshi Kiyokawa, Yasushiyagi, Yagi, Tadashi Adachi, Hiroaki saitoh, Hiroyuki Tanaka, Hiroyuki Ohno
- 雑誌名
  
  Preprints of the 5th International Conference on Field and Service Robotics
  
  ページ: 333-343
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17031002
[雑誌論文] 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究--小型測域センサを用いた屋内環境マッピングシステムの構築--2005
- 著者名/発表者名
  永谷圭司, 水内健祐, 吉田和哉
- 雑誌名
  
  第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集
  
  ページ: 591-592
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17031002
[学会発表] 油圧ショベルによるこぼれに着目した自動掘削軌道の生成2021
- 著者名/発表者名
  桂知弘，谷島諒丞，濱崎峻資，永谷圭司，山下淳，淺間一
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02109
[学会発表] 旋回中の土砂のこぼれに着目した油圧ショベルの掘削動作の提案2021
- 著者名/発表者名
  桂知弘，谷島諒丞，濱崎峻資，永谷圭司，山下淳，淺間一
- 学会等名
  第22回　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02109
[学会発表] 土量変化率を考慮した油圧ショベルによる自動掘削と建設機械の標準プラットフォームの開発2020
- 著者名/発表者名
  永谷圭司，勝間慎弥，濱崎峻資，谷島諒丞，全邦釘，山下淳，小澤一雅，山内元貴，橋本毅
- 学会等名
  第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02109
[学会発表] Excavation Path Generation for Autonomous Excavator Considering Bulking Factor of Soil2020
- 著者名/発表者名
  Katsuma S, Yajima R, Hamasaki S, Chun P-J, Nagatani K, Yamauchi G, Hashimoto T, Yamashita A and Asama H
- 学会等名
  International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02109
[学会発表] 土質に応じた動作生成が可能な自動掘削のための3次元計測情報を用いた土質推定2020
- 著者名/発表者名
  勝間慎弥，谷島諒丞，濱崎峻資，全邦釘，永谷圭司，山内元貴，橋本毅，山下淳，淺間一
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02109
[学会発表] 移動ロボットの自己位置推定への利用を目的とした速度センサの性能の評価2015
- 著者名/発表者名
  鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋国際会議場（愛知県・名古屋市）
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630082
[学会発表] 原発事故対応ロボット／火山探査ロボットの研究開発の紹介2014
- 著者名/発表者名
  永谷圭司
- 学会等名
  第２回東北大学・カタールサイエンスキャンパス教育セミナー
- 発表場所
  仙台，東北大学
- 年月日
  2014-10-22
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] Development of Multi-D.O.F. Tracked Vehicle to Traverse Weak Slope and Climb up Rough Slope2013
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani,Takahiro Noyori, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Tokyo
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御2013
- 著者名/発表者名
  野寄敬博，永谷圭司，吉田和哉，小柳栄次
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  つくば
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] 火山斜面の転がりを利用した移動探査ロボットの開発2013
- 著者名/発表者名
  秋山健，多田隈建二郎，永谷圭司，吉田和哉
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630082
[学会発表] クローラ型移動ロボットを用いた東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み2013
- 著者名/発表者名
  幸村貴臣，山内元貴，都築遼平，永谷圭司
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] Three-dimensional Thermography Mapping for Mobile Rescue Robots2012
- 著者名/発表者名
  Keiji NAGATANI, Kazuki OTAKE, and Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 8th International Conference on Field and Service Robotics
- 発表場所
  宮城県松島
- 年月日
  2012-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] Analysis of the Traveling Performanceof Planetary Rovers with Wheels Equipped with Lugs over Loose Soil'2012
- 著者名/発表者名
  M. Sutoh, K. Nagatani, K. Yoshida
- 学会等名
  Earth and Space 2012
- 発表場所
  Pasadena, U.S.A.
- 年月日
  2012-04-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] 地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査実験2012
- 著者名/発表者名
  吉田和哉,永谷圭司,岡田佳都,桐林星河,大竹一樹,大野和則,竹内栄二朗,田所諭, N. Michael, S. Shen, K. Mohta, V. Kumar
- 学会等名
  第30回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌
- 年月日
  2012-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] Evaluation of the Reconfiguration Effects of Planetary Rovers on their LateralTraversing of Sandy Slopes2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh, KenjiNagaoka, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul,U.S.A.
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Improvements to the rescue robot Quince Toward future indoor surveillance missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant2012
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, and Eiji Koyanagi
- 学会等名
  The 8th International Conference on Field and Service Robotics
- 発表場所
  宮城県松島
- 年月日
  2012-07-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] Evaluation of Influence of SurfaceShape of Locomotion Mechanism onTraveling Performance of PlanetaryRovers2012
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Kenji Nagaoka, KeijiNagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2012 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation
- 発表場所
  St. Paul, U.S.A.
- 年月日
  2012-05-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Slope Traversability Analysis ofReconfigurable Planetary Rovers2012
- 著者名/発表者名
  Hiroaki Inotsume, Masataku Sutoh,Kenji Nagaoka, Keiji Nagatani, KazuyaYoshida
- 学会等名
  2012IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Faro, Portugal
- 年月日
  2012-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Gamma-ray irradiation test of Electric components of rescue mobile robot Quince--Toward emergency response to nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on 20112011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, et.al.
- 学会等名
  he 2011 IEEE Int'l Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Rescue mobile robot Quince--Toward emergency response to nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on 20112011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Tomoaki Yoshida
- 学会等名
  IEEE/RSJ International conference on Intelligent Robots and Systems 2011
- 発表場所
  San Francisco, U.S.A.(招待講演)
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Safety path planning for mobile robot on rough terrain considering instability of attitude maneuver2011
- 著者名/発表者名
  Ohki, T., Nagatani, K., Yoshida, K.
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Gamma-ray irradiation test of Electric components of rescue mobile robot Quince-Toward emergency response to nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011-2011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima, Shinji Kawatsuma
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE Int' l Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Traveling performanceestimation for planetary rovers over slope2011
- 著者名/発表者名
  Sutoh, M., Yajima, R., Nagatani, K.,Yoshida, K.
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE InternationalSymposium on System Integration(SII)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Redesign of rescue mobile robot Quince--Toward emergency response to nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on 20112011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi Yoshito Okada et.
- 学会等名
  he 2011 IEEE Int'l Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Path Planning and Evaluation for Planetary Rovers Based on Dynamic Mobility Index2011
- 著者名/発表者名
  Ishigami, G., Nagatani, K., Yoshida, K.
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on IntelligentRobots and Systems (IROS)
- 発表場所
  San Francisco, U.S.A.
- 年月日
  2011-09-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Safety path planning for mobile roboton rough terrain considering instability of attitude maneuver2011
- 著者名/発表者名
  Ohki, T., Nagatani, K., Yoshida, K.
- 学会等名
  2011IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2011-12-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Evaluation of influence of surface shape of wheel ontraveling performance of planetaryrovers over slope2011
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 17th International Society of Terrain Vehicle Systems International Conference
- 発表場所
  Blacksburg, U.S.A.
- 年月日
  2011-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Redesign of rescue mobile robot Quince Toward emergency response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on Mar. 20112011
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada
- 学会等名
  Proceedings of the 2011 IEEE Int' l Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-11-02
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Path Planning and Evaluation for Planetary Rovers Based on Dynamic Mobility Index2011
- 著者名/発表者名
  Ishigami, G., Nagatani, K., Yoshida, K.
- 学会等名
  2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 発表場所
  San Francisco, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Evaluation of influence of surface shape of wheel on traveling performance of planetary rovers over slope2011
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 17th International Society of Terrain Vehicle Systems International Conference
- 発表場所
  Virginia, U.S.A.
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Traveling performance estimation for planetary rovers over slope2011
- 著者名/発表者名
  Sutoh, M., Yajima, R., Nagatani, K., Yoshida, K.
- 学会等名
  2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Evaluation of influence of surface shape of wheel on traveling performance of planetary rovers over slope2011
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  The 17th International Society of Terrain Vehicle Systems International Conference
- 発表場所
  Virginia, U. S. A.
- 年月日
  2011-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Traveling PerformanceEvaluation for Planetary Rovers onWeak Soil2010
- 著者名/発表者名
  M. Sutoh, J. Yusa, K. Nagatani, K.Yoshida
- 学会等名
  10th InternationalSymposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Quince : A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development2010
- 著者名/発表者名
  Eric Rohmer, Tomoaki Yoshida, Kazunori 0hno, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
- 学会等名
  International Conference on Advanced Mechatronics
- 発表場所
  TAIPEI, TAIWAN
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Traveling Performance Evaluation for Planetary Rovers on Weak Soil2010
- 著者名/発表者名
  M.Sutoh, J.Yusa, K.Nagatani, K.Yoshida
- 学会等名
  10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Influence Evaluation of Wheel Surface Profile on Traversability of Planetary Rovers2010
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Tsuyoshi Ito, KeijiNagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  SI International 2010
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Noncontact Position Estimation Device with Optical Sensor and Laser Sources for Mobile Robots Traversing Slippery Terrains2010
- 著者名/発表者名
  Isaku Nagai, Keigo Watanabe, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  TAIPEI, TAIWAN
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Collision Avoidance Method for Mobile Robot Considering Motion and Personal Spaces of Evacuees2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi OHKI, Keiji NAGATANI, Kazuya YOSHIDA
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  TAIPEI, TAIWAN
- 年月日
  2010-10-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-Operated Crawler Robot Kenaf at Disaster City2010
- 著者名/発表者名
  Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Alaska, U.S.A.
- 年月日
  2010-05-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Influence Evaluation of Wheel Surface Profile on Traversability of Planetary Rovers2010
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, et.Al
- 学会等名
  SI International 2010
- 発表場所
  Sendai, Japan
- 年月日
  2010-12-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Traveling Performance Evaluation for Planetary Rovers on Weak Soil2010
- 著者名/発表者名
  M.Sutoh, J.Yusa, K.Nagatani, K.Yoshida
- 学会等名
  10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2010-08-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Development of leg-track hybridlocomotion to traverse loose slopes and irregular terrain", 2010 IEEE International Workshop on Safety2010
- 著者名/発表者名
  K. Nagatani, H. Kinoshita, K. Yoshida, K. Tadakuma, E. Koyanagi
- 学会等名
  Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  Bremen, Germany
- 年月日
  2010-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Terramechanics-based High-Fidelity Dynamics Simulation for Wheeled Mobile Robot on Deformable Rough Terrain2010
- 著者名/発表者名
  Liang Ding, Keiji Nagatani, Keisuke Sato, Andres Mora, Kazuya Yoshida, Haibo Gao, Zongquan Deng
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Alaska, U. S. A.
- 年月日
  2010-05-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2010
- 著者名/発表者名
  K.Nagatani, et.Al
- 学会等名
  IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  Bremen, Germany
- 年月日
  2010-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Terram echanics-based High-Fidelity Dynamics Simulation for Wheeled Mobile Robot on Deformable Rough Terrain2010
- 著者名/発表者名
  Liang Ding, Keiji Nagatani, Keisuke Sato, Andres Mora, Kazuya Yoshida, Haibo Gao, Zongquan Deng
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, Alaska, U.S.A.
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2010
- 著者名/発表者名
  K. Nagatani, H. Kinoshita, K. Yoshida, K. Tadakuma, E. Koyanagi
- 学会等名
  Proceedings of the 2010 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  Bremen, Germany
- 年月日
  2010-07-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Shared Autonomy System for Tracked Vehicles to Traverse Rough Terrain Based on Continuous Three-Dimensional Terrain Scanning2010
- 著者名/発表者名
  Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  TAIPEI, TAIWAN
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Influence Evaluation of Wheel Surface Profile on Traversability of Planetary Rovers2010
- 著者名/発表者名
  Masataku Sutoh, Tsuyoshi Ito, Keiji Nagatani, and Kazuya Yoshida
- 学会等名
  SI International 2010
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Terramechanics-based High-FidelityDynamics Simulation for WheeledMobile Robot on Deformable RoughTerrain2010
- 著者名/発表者名
  Liang Ding, Keiji Nagatani, Keisuke Sato, Andres Mora, Kazuya Yoshida, Haibo Gao, Zongquan Deng
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Anchorage, Alaska, U.S.A.
- 年月日
  2010-05-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Development of leg-track hybrid locomotion to traverse loose slopes and irregular terrain2010
- 著者名/発表者名
  K.Nagatani, H.Kinoshita, K.Yoshida, K.Tadakuma, E.Koyanagi
- 学会等名
  2010 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  Bremen, Germany
- 年月日
  2010-07-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Shared Autonomy System for Tracked Vehicles to Traverse Rough Terrain Based on Continuous 3D Terrain Scanning2010
- 著者名/発表者名
  Yoshito Okada, Keiji Nagatani, et.Al
- 学会等名
  2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Taipei, Taiwan
- 年月日
  2010-10-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-Operated Crawler Robot Kenaf at Disaster City2010
- 著者名/発表者名
  Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
- 学会等名
  2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Alaska, U. S. A.
- 年月日
  2010-05-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Safety Path Planning for Mobile Robot on Rough Terrain Considering Instability of Attitude Maneuver2010
- 著者名/発表者名
  Takeshi OHKI, Keiji NAGATANI, Kazuya YOSHIDA
- 学会等名
  SI International 2010
- 発表場所
  仙台
- 年月日
  2010-12-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Terramechanics-based High-Fidelity Dynamics Simulation for Wheeled Mobile Robot on Deformable Rough Terrain2010
- 著者名/発表者名
  Liang Ding, Keiji Nagatani, Keisuke Sato, et.Al
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 発表場所
  Alaska, U.S.A.
- 年月日
  2010-05-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] 三次元距離センサを搭載するクローラ型移動ロボットを用いた東北大学永谷研のつくばチャレンジへの取り組み2009
- 著者名/発表者名
  永谷圭司
- 学会等名
  計測自動制御学会
- 発表場所
  東京・芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[学会発表] Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions--A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009--2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida et. Al
- 学会等名
  Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  米国・デンバー
- 年月日
  2009-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Accurate Estimation of Drawbar Pull of Wheeled Mobile Robots Traversing Sandy Terrain Using Built-in Force Sensor Array Wheel2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Keisuke Sato, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  米国・セントルイス
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Accurate Estimation of Drawbar Pull of Wheeled Mobile Robots Traversing Sandy Terrain Using Built-in Force Sensor Array Wheel2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Keisuke Sato, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  米国・セントルイス
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Slip Ratio for Lugged Wheel of Planetary Rover in Deformable Soil : Definition and Estimation2009
- 著者名/発表者名
  Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  米国・セントルイス
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Accurate Estimation of Drawbar Pull of Wheeled Mobile Robots Traversing Sandy Terrain Using Built-in Force Sensor Array Wheel2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Ayako Ikeda, Keisuke Sato, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ Int' l Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Luis, U.S.A.
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Scan-point Planning and 3-D Map Building for a 3-D Laser Range Scanner in an Outdoor Env.2009
- 著者名/発表者名
  K. NAGATANI, Takayuki Matsuzawa, and Kazuya Yoshida
- 学会等名
  Proceedings of the 7th International Conf. on Field and Service Robotics
- 発表場所
  Boston, U.S.A.
- 年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers2009
- 著者名/発表者名
  Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  米国・セントルイス
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Naoki Tokunaga, Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, Yasushi Hada, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
- 学会等名
  Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  Denver, U. S. A.
- 年月日
  2009-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] 火山探査を目的としたクローラ型移動ロボット Kenaf による桜島での遠隔操作実験2009
- 著者名/発表者名
  永谷圭司
- 学会等名
  第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  熊本
- 年月日
  2009-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[学会発表] Parameter Identification for Planetary Soil Based on a Decoupled Analytical Wheel-Soil Interaction Terramechanics Model2009
- 著者名/発表者名
  Liang Ding, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Haibo Gao, Zongquan Deng
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  米国・セントルイス
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21246122
[学会発表] Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Naoki Tokunaga, Yoshito Okada, Kazuya Yoshida, et. Al
- 学会等名
  Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  米国・デンバー
- 年月日
  2009-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] 火山探査を目的としたクローラ型移動ロボットKenafによる桜島での遠隔操作実験2009
- 著者名/発表者名
  永谷圭司
- 学会等名
  計測自動制御学会
- 発表場所
  東京・芝浦工業大学
- 年月日
  2009-12-26
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19310114
[学会発表] Multi-Robot Exploration for Search and Rescue Missions-A Report of Map Building in RoboCupRescue 2009-2009
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Kazuya Yoshida, Seiga Kiribayashi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
- 学会等名
  Proceedings of the 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  Denver, U. S. A.
- 年月日
  2009-11-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Semi-autonomous Operation of Tracked Vehicles on Rough Terrain using Autonomous Control of Active Flippers2009
- 著者名/発表者名
  Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida
- 学会等名
  2009 IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  St. Luis, U.S.A.
- 年月日
  2009-10-13
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall2009
- 著者名/発表者名
  Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, Kazuya Yoshida, and Satoshi Tadokoro
- 学会等名
  Proceedings of the 7th International Conference on Field and Service Robotics
- 発表場所
  Boston, U.S.A.
- 年月日
  2009-07-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21360110
[学会発表] 軟弱地盤走行ローバーのための圧力センサ内蔵型ホイールによる応力分布取得とスリップ率の推定2007
- 著者名/発表者名
  永谷圭司
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田県秋田市
- 年月日
  2007-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18760177
[学会発表] Development and Field Test of Teleoperated Mobile Robots for Active Volcano Observation
- 著者名/発表者名
  Keiji Nagatani,Ken Akiyama,Genki Yamauchi,Kazuya Yoshida,Yasushi Hada,Shin'ichi Yuta,Tomoyuki Izu,Randy Mackay
- 学会等名
  2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
- 発表場所
  Chicago, アメリカ合衆国
- 年月日
  2014-09-15 – 2014-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] 東北大学永谷研のつくばチャレンジへ取り組み
- 著者名/発表者名
  遠藤大輔，幸村貴臣，鈴木大貴，山内元貴，永谷圭司
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京，東京ビックサイト
- 年月日
  2014-12-15 – 2014-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] Teleoperation of mobile robots using hybrid communication system in unreliable radio communication environments
- 著者名/発表者名
  Ryohei Tsuzuki, Keiji Nagatani, Genki Yamauchi
- 学会等名
  Proceedings of the 2014 IEEE Int'l Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  北海道，Toyako Cultural Center
- 年月日
  2014-10-27 – 2014-10-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] 火山斜面転がりを利用した移動探査ロボットの操舵制御
- 著者名/発表者名
  速水邦晃，永谷圭司，吉田和哉
- 学会等名
  計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会
- 発表場所
  仙台，東北大学
- 年月日
  2014-12-11 – 2014-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25630082
[学会発表] クローラロボットの階段における走行安定性
- 著者名/発表者名
  遠藤大輔，永谷圭司，吉田和哉
- 学会等名
  第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  福岡，九州産業大学
- 年月日
  2014-09-04 – 2014-09-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092
[学会発表] サブクローラに小型測距モジュールを搭載したクローラ型移動ロボットの階段走行の自律化
- 著者名/発表者名
  幸村貴臣，永谷圭司，吉田和哉
- 学会等名
  日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山，富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360092

1. 吉田和哉 (00191578)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 80件
2. 永井伊作 (80294437)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
3. 西村太志 (40222187)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
4. 市原美恵 (00376625)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 五福明夫 (20170475)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 谷口宏充 (70125251)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 後藤章夫 (80312685)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 植木貞人 (40004501)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 金子克哉 (40335229)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 大島弘光 (10213703)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 佐伯和人 (50292363)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 永岡健司 (60612520)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
13. 吉田智章 (20458631)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
14. 田中豊 (80032944)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 中西洋喜 (90361120)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 谷島諒丞 (10869598)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
17. 石上玄也 (90581455)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 濱崎峻資 (10849003)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件

永谷 圭司 Nagatani Keiji

研究課題

研究成果

共同研究者

土砂のマクロ的性質のリアルタイム推定に基づく油圧ショベルの自動掘削動作の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

斜面の転がり現象を利用した火山観察用小型移動ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

三次元環境計測に基づく不整地移動マニピュレータの力覚応答型遠隔操作手法の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

地形認識および力学環境に注目した月・惑星・小惑星探査ロボットの運動制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

不整地環境におけるクローラ型移動ロボットのスリップに頑強な自己位置推定研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

火山探査ロボットシステム構築のためのMOVE野外走行・観測実験

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

センサ内蔵型知能ホイールを用いた砂地走行ローバーの走行制御の研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

火山探査移動観測ステーションの遠隔制御および地形の遺動計測に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

移動ロボット用センサ内蔵型ホイール「I-Wheel」の提案研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

環境からの助言を用いた移動マニピュレータによる対象物の発見・把持動作の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

走行しながら物体を把持する移動マニピュレータの動作計画と実環境における動作の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ペアステレオカメラによる視差画像の高速融合に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Review: Recent Trends and Issues of Volcanic Disaster Response with Mobile Robots2014

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

永谷圭司 Nagatani Keiji