李周浩 LEE Joo-Ho

研究者番号	80366434
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2012年度 – 2022年度: 立命館大学, 情報理工学部, 教授 2011年度: 立命館大学, 情報理工学部, 准教授 2007年度 – 2008年度: 立命館大学, 情報理工学部, 准教授 2006年度: 立命館大学, 情報理工学部, 助教授
審査区分/研究分野	研究代表者知能ロボティクス / 小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連 / 知能ロボティクス / 知覚情報処理・知能ロボティクス
キーワード	研究代表者センサ配置 / 空間知能化 / 医療訓練 / シミュレーションロボット / ロボット / 表情 / 痛み / 画像 / 不変特徴 / 動作記述子 … もっと見る / プロセスモデリング / 機械学習 / 行動推定 / ロバスト推定 / 行動クラスタリング / フェーズ推定 / 最適配置 / 移動モジュール / ロボット行動モデル / 人の動き予測 / 人物トラッキング / 最適立ち位置 / 移動予測 / 行動モデル / 人間中心型情報提示システム / 自律システム / 物理エージェント / 知能ロボット … もっと見る研究代表者以外深層学習 / 他指ハンド / 動作生成 / 多指ハンド / 視触覚統合 / 把持パターン想起 / プロセスモデル / コンピュータビジョン / コンピュータービジョン / 知能ロボット / 知能ロボティクス / CNN / プロセスモデリング / 想起 / 物体機能 / 持ち方パラメータ / ＣＮＮ / イベント検知 / 対話的 / ヒューマンインターフェース / 領域分割 / ヒューマンインターフェース対話的 / 人体姿勢計測 / ジェスチャ / イベント検地 / インタラクション / 物体認識隠す

痛みと表情の関係性と関節リハビリテーション教育支援ロボットへの適用効果の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  李周浩
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  立命館大学
指使いの視触覚統合プロセスモデリングに基づく硬軟物操りの創発型制御
- 研究代表者
  
  島田伸敬
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  立命館大学
センサ配置の変化など、環境要因の変化にロバストな、プロセスにおける行動推定・評価研究代表者
- 研究代表者
  
  李周浩
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  立命館大学
指使いの自動プロセスモデル解析に基づく緻密手作業のロボットハンド模倣
- 研究代表者
  
  島田伸敬
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  立命館大学
空間の最適な再構成における移動モジュールの振る舞いに関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  李周浩
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  立命館大学
動的環境におけるユビキタス・ディスプレイの振る舞いの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  李周浩
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  立命館大学
人間・物体間インタラクションの理解に基づく動作と物体の自動認識
- 研究代表者
  
  島田伸敬
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2008
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  立命館大学

[図書] Sensor Networks for Sustainable Development2014
- 著者名/発表者名
  Jongseung Park, Joo-Ho Lee (Editor: Mohammad Ilyas, Sami S. Alwakeel, Mohammed M. Alwakeel, el-Hadi M. Aggoune)
- 総ページ数
  568
- 出版者
  CRC Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[図書] Sensor Networks for Sustainable Development2014
- 著者名/発表者名
  Jongseung Park, Joo-Ho Lee, (Editor: Mohammad Ilyas, Sami S. Alwakeel, Mohammed M. Alwakeel, el-Hadi M. Aggoune)
- 総ページ数
  11
- 出版者
  CRC Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[図書] Sensor Networks for Sustainable Development2014
- 著者名/発表者名
  JongSeung Park, Joo-Ho Lee
- 総ページ数
  568
- 出版者
  CRC Press
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] Gender recognition using optimal gait feature based on recursive feature elimination in normal walking2022
- 著者名/発表者名
  Lee Miran、Lee Joo-Ho、Kim Deok-Hwan
- 雑誌名
  
  Expert Systems with Applications
  
  巻: 189 ページ: 116040-116040
- DOI
  10.1016/j.eswa.2021.116040
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[雑誌論文] Recent use of deep learning techniques in clinical applications based on gait: a survey2021
- 著者名/発表者名
  Matsushita Yume、Tran Dinh Tuan、Yamazoe Hirotake、Lee Joo-Ho
- 雑誌名
  
  Journal of Computational Design and Engineering
  
  巻: 8 号: 6 ページ: 1499-1532
- DOI
  10.1093/jcde/qwab054
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[雑誌論文] A robust fusion algorithm of LBP and IMF with recursive feature elimination-based ECG processing for QRS and arrhythmia detection2021
- 著者名/発表者名
  Lee Miran、Lee Joo-Ho
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: 52 号: 1 ページ: 939-953
- DOI
  10.1007/s10489-021-02368-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[雑誌論文] 3D Facial Pain Expression for a Care Training Assistant Robot in an Elderly Care Education Environment2021
- 著者名/発表者名
  Lee Miran、Tran Dinh Tuan、Lee Joo-Ho
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 8 ページ: 1-15
- DOI
  10.3389/frobt.2021.632015
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[雑誌論文] Heartbeat classification using local transform pattern feature and hybrid neural fuzzy-logic system based on self-organizing map2020
- 著者名/発表者名
  Miran Lee, Tae-Geon Song, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  Biomedical Signal Processing and Control
  
  巻: 57 ページ: 101690-101690
- DOI
  10.1016/j.bspc.2019.101690
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[雑誌論文] Multi-Scale Affined-HOF and Dimension Selection for View-Unconstrained Action Recognition2020
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  Applied Intelligence
  
  巻: Vol.50 号: 5 ページ: 1-19
- DOI
  10.1007/s10489-019-01572-8
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313, KAKENHI-PROJECT-17K00372
[雑誌論文] Restoring Aspect Ratio Distortion of Natural Images With Convolutional Neural Network2019
- 著者名/発表者名
  Sakurai Ryuhei、Yamane Sasuke、Lee Joo-Ho
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Industrial Informatics
  
  巻: 15 号: 1 ページ: 563-571
- DOI
  10.1109/tii.2018.2803041
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[雑誌論文] Development and Quantitative Assessment of an Elbow Joint Robot for Elderly Care Training2019
- 著者名/発表者名
  Miran Lee, Kodai Murata, Ko Ameyama, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  Intelligent Service Robotics
  
  巻: 12 号: 4 ページ: 277-287
- DOI
  10.1007/s11370-019-00282-x
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[雑誌論文] Projection mapping onto multiple objects using a projector robot2018
- 著者名/発表者名
  Hirotake Yamazoe, Misaki Kasetani, Tomonobu Noguchi, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  Advances in Robotics Research
  
  巻: 2 ページ: 45-57
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[雑誌論文] Synthesis of Expressive Talking Heads from Speech with Recurrent Neural Network2018
- 著者名/発表者名
  Ryuhei Sakurai, Taiki Shimba, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  Journal of Korea Robotics Society
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 16-25
- DOI
  10.7746/jkros.2018.13.1.016
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[雑誌論文] Phase Segmentation Methods for an Automatic Surgical Workflow Analysis2017
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  International Journal of Biomedical Imaging
  
  巻: 2017 ページ: 1-17
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[雑誌論文] Phase Segmentation Methods for an Automatic Surgical Workflow Analysis2017
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  International Journal of Biomedical Imaging
  
  巻: vol. 2017
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[雑誌論文] Automatic Lip Reading for inability-to-talk Patient During Mechanical Ventilation2016
- 著者名/発表者名
  Yudai Nagano, Ryuhei Sakurai, Yu Kawazoe, Kyohei Miyamoto, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  International Journal of Knowledge Engineering
  
  巻: Vo.2 No.3 号: 3 ページ: 2382-6185
- DOI
  10.18178/ijke.2016.2.3.068
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[雑誌論文] Automatic Lip Reading for inability-to-talk Patient During Mechanical Ventilation2016
- 著者名/発表者名
  Yudai Nagano, Ryuhei Sakurai, Yu Kawazoe, Kyohei Miyamoto, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  International Journal of Knowledge Engineering
  
  巻: 2 ページ: 137-141
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[雑誌論文] フューズ推定と手術プロセスモデリングへの応用2016
- 著者名/発表者名
  李周浩, 櫻井隆平, チャンディントゥアン
- 雑誌名
  
  INNERVISION
  
  巻: 31 ページ: 48-51
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[雑誌論文] フューズ推定と手術プロセスモデリングへの応用2016
- 著者名/発表者名
  李周浩, 櫻井隆平, チャンディントゥアン
- 雑誌名
  
  INNERVISION
  
  巻: Vo.31 No.7 ページ: 48-52
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[雑誌論文] Best Effort Location for a Device in Reconfigurable Environment2016
- 著者名/発表者名
  JongSeung Park, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  Journal of Advances in Information Technology
  
  巻: 7 ページ: 146-155
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[雑誌論文] The mechanical structure of mobile module for new self-configurable intelligent environment2015
- 著者名/発表者名
  JongSeung Park, Toshitake Nunogaki, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 1-13
- DOI
  10.1186/s40648-015-0035-x
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[雑誌論文] 知能化家電とのインタラクション2014
- 著者名/発表者名
  李周浩
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 32 号: 3 ページ: 244-247
- DOI
  10.7210/jrsj.32.244
- NAID
  130004561558
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[雑誌論文] 知能化空間における携帯端末を用いたインタラクション手法2013
- 著者名/発表者名
  松尾亮太朗, チャンディントゥアン, 李周浩
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌
  
  巻: D196 ページ: 611-620
- NAID
  110009593028
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] Memory Recollection and Retrieval Based on Monitoring Human and Object in the iSpace2013
- 著者名/発表者名
  Kazufumi Saito, Akira Yoshimura, and Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  Journal of Advances in Computer Networks
  
  巻: 1(2) ページ: 94-98
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] Motion-based Identificaiton of Multiple Mobile Robots using Trajectory Analysis in a Well-configured Environment with Distributed Vision Sensors2012
- 著者名/発表者名
  Joo-Hyung Kim, Jeong-Eom Lee, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems
  
  巻: 10 ページ: 787-796
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] Motion-based Identification of Multiple Mobile Robots using Trajectory Analysis in a Well-configured Environment with Distributed Vision Sensors2012
- 著者名/発表者名
  Joo-Hyung Kim, Jeong-Eom Lee, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park
- 雑誌名
  
  International Journal of Control, Automation, and Systems
  
  巻: 10(4) 号: 4 ページ: 787-796
- DOI
  10.1007/s12555-012-0415-4
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradients(HOG) Feature for an Active Information Display in Intelligent Space2012
- 著者名/発表者名
  Jeong-Eom Lee, Joo-Hyung Kim, Sang-Jun Kim, Yong-Guk Kim, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park
- 雑誌名
  
  Advanced Science Letters (ASL)
  
  巻: 9(1) 号: 1 ページ: 99-106
- DOI
  10.1166/asl.2012.2541
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] Interactive Multi-Resolution Display Using a Projector Mounted Mobile Robot in Intelligent Space2012
- 著者名/発表者名
  Jeong-Eom Lee, Jiyoung Park, Gon-Soo Kim, Joo-Ho Lee, Myoung-Hee Kim
- 雑誌名
  
  International Journal of Advanced Robotic Systems
  
  巻: 9 ページ: 1-7
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] 知能化空間における携帯端末を用いたインタラクション手法2012
- 著者名/発表者名
  松尾　亮太朗, チャンディントゥアン, 李周浩
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会論文誌 D
  
  巻: J96-D ページ: 611-620
- NAID
  110009593028
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] Measuring User Performance for a Virtual Ballroom Dance Instructor to Generate Real-Time Feedbacks2012
- 著者名/発表者名
  Hung-Hsuan Huang, Masaki Uejo, Yuki Seki, Joo-Ho Lee and Kyoji Kawagoe
- 雑誌名
  
  ICIC Express Letter
  
  巻: 6 ページ: 3077-3086
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[雑誌論文] UBIQUITOUS DISPLAY FOR HUMAN CENTERED INTERFACE-Fixed Shape Projeciton and Parameter Optimization2008
- 著者名/発表者名
  Satoshi Miyashita, Joo-Ho Lee
- 雑誌名
  
  17th lFAC World Congress MoCO1
  
  ページ: 48-48
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[雑誌論文] Hybrid tracking besed on color histogram for intelligent space2007
- 著者名/発表者名
  K. Morioka, J. -H. Lee, Y. Kuroda and H. Hashimoto
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics Vol.11, No.2
  
  ページ: 204-210
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[雑誌論文] Hybrid tracking besed on color histogram for intelligent space2007
- 著者名/発表者名
  K.Morioka, J.-H.Lee, Y.Kuroda and H.Hashimoto
- 雑誌名
  
  Artificial Life and Robotics Vol.11 No.2
  
  ページ: 204-210
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[雑誌論文] 映像投影装置を持つ移動ロボットによる避難誘導システム2006
- 著者名/発表者名
  原田哲也, 伴重尚, 李周浩
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 211-1(CDROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[雑誌論文] 映像投影装置を持つ移動ロボットによる避難誘導システム2006
- 著者名/発表者名
  原田哲也, 伴重尚, 李周浩
- 雑誌名
  
  第7回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 2I1-1(CDROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[産業財産権] 空間制御システム, 移動システム, 移動モジュール, 及び移動面部材2012
- 発明者名
  李周浩
- 権利者名
  学校法人立命館
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2012-119562
- 出願年月日
  2012-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] Development of Robotic Mood Transition for Human-Robot Interaction2022
- 著者名/発表者名
  Joo-Ho Lee,Deok-Hwan Kim, Miran Lee
- 学会等名
  The 8th International Conference on Next Generation Computing 2022 (ICNGC 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[学会発表] Care Training Assistant Robot and Visual-based Feedback for Elderly Care Education Environment2021
- 著者名/発表者名
  Miran Lee, Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[学会発表] Pain Expression-Based Visual Feedback Method for Care Training Assistant Robot with Musculoskeletal Symptoms2021
- 著者名/発表者名
  Miran Lee, Tran Dinh Tuan, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[学会発表] Emotion Estimation for Automatic Generation of 3D Avatar Motions Based on Dialog Texts2020
- 著者名/発表者名
  Keita Kishima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム2020
- 著者名/発表者名
  梶山主税, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  第18回高齢社会デザイン（ASD）研究会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 知能化空間における人間の位置及び行動に基づく異常の検出2020
- 著者名/発表者名
  小林叶佳、山添大丈、李周浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] Fuzzy-Logic based Care Training Quantitative Assessment using Care Training Assistant Robot (CaTARo)2020
- 著者名/発表者名
  Miran Lee, Hirotake Yamazoe, and Joo-Ho Lee
- 学会等名
  17th IEEE International Conference on Ubiquitous Robot (UR 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[学会発表] Improvement of Passive Joint in Wearable Robot Arm2020
- 著者名/発表者名
  Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 深層学習による失敗自動対応可能な人間の作業プロセスのモデル化2020
- 著者名/発表者名
  チャン・ディン・トゥアン, 李周浩, 島田伸敬
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 卓上作業支援ロボットにおけるジェスチャ操作の評価2020
- 著者名/発表者名
  山本凌司, チャンディントゥアン, 李周浩
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] ドローンによる夜間警備のための赤外線カメラを用いた人間の行動認識2020
- 著者名/発表者名
  今在家拓哉, Tran Dinh, Tuan, 李周浩
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム2020
- 著者名/発表者名
  梶山主税、李美蘭、山添大丈、李周浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[学会発表] Pointing Direction Estimation for Attention Target Extraction Using Body-Mounted Camera2020
- 著者名/発表者名
  Yusei Oozono, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2020 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS (UR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 介護練習用ロボットの為の表情による痛み再現システム2020
- 著者名/発表者名
  梶山主税、李美蘭、山添大丈、李周浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020（ROBOMECH 2020 in KANAZAWA)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] A Robust sEMG Feature Selection based on Recursive Feature Elimination for Gait Recognition2020
- 著者名/発表者名
  Miran Lee, Joo-Ho Lee, and Deok-Hwan Kim
- 学会等名
  The 6th International Conference on Next Generation Computing 2020 (ICNGC 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[学会発表] 介護練習用ロボットの自然な痛み表現手法2020
- 著者名/発表者名
  梶山主税, 李美蘭, チャンディントゥアン, 李周浩
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K12015
[学会発表] Human motion generation based on GAN toward unsupervised 3D human pose estimation2019
- 著者名/発表者名
  Sasuke Yamane, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 再構成可能な知能化空間における突起とレールを用いた Mobile Module の動作改善2019
- 著者名/発表者名
  里岡樹、山添大丈、李周浩
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] GANを用いた姿勢既知の教師データを必要としない3次元人物姿勢推定2019
- 著者名/発表者名
  山根佐介, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] View-Invariant Human Activity Recognition Using Topic Model on Combined ORB-OF Feature2019
- 著者名/発表者名
  DINH TUAN TRAN, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] Network Structure for Personalized Face‐Pose Estimation Using Incrementally Updated Face-Shape Parameters2019
- 著者名/発表者名
  Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] Human motion generation based on GAN toward unsupervised 3D human pose estimation2019
- 著者名/発表者名
  Sasuke Yamane, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 5th Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] GANを用いた姿勢既知の教師データを必要としない3次元人物姿勢推定2019
- 著者名/発表者名
  山根佐介, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  第22回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 再構成可能な知能化空間における突起を用いたMobile Moduleの開発2019
- 著者名/発表者名
  里岡樹、山添大丈、李周浩
- 学会等名
  第37回　日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] Analysis of robot's motion impressions for designing behaviors of home service robots2019
- 著者名/発表者名
  Hirotake Yamazoe, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Yume Matsushita, Jaemin Chun, Youngsun Kim, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 1st IFAC Workshop on Robot Control (WROCO 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] Elderly Care Training Using Real-Time Monitoring System with Care Training Assistant Elbow Robot (CaTARo-E)2019
- 著者名/発表者名
  Miran Lee , Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS　(UR2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] A Feature Extraction Approach to Handle Variations in Camera Viewpoint for Computer Vision Tasks2019
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Nobutaka Shimada, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 15th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 顔形状パラメータの逐次更新により個人適応を行う顔姿勢推定ネットワークの提案2019
- 著者名/発表者名
  施真琴、内海章、山添大丈、李周浩
- 学会等名
  パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] Toward Efficient Environment: Reconfigurable Intelligent Space2018
- 著者名/発表者名
  Joo-Ho Lee, Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe
- 学会等名
  AMSM2018
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] CNN を用いた眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討2018
- 著者名/発表者名
  施真琴, 内海章, 山添大丈, 萩田紀博, 李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] Pointing direction estimation for attention target extraction by using a chest mounted camera2018
- 著者名/発表者名
  Yusei Oozono, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] View-Invariant Human Activity Recognition Using Topic Model on Combined ORB-OF Feature2018
- 著者名/発表者名
  DINH TUAN TRAN, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] Camera Pose-Independent Action Recognition in Operating Room2018
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The International Conference on Information and Communication Technology and Digital Convergence Business (ICIDB-2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] CNN を用いた眼球中心・虹彩中心推定に基づく視線検出手法の検討2018
- 著者名/発表者名
  施真琴, 内海章, 山添大丈, 萩田紀博, 李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] 胸部装着カメラによる注目対象抽出のための指差し方向推定2018
- 著者名/発表者名
  大園愉生, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（ROBOMECH2018)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] Barb based Fast Movement of Mobile Module for Deploying Devices in Reconfigurable Intelligent Space2018
- 著者名/発表者名
  Tatsuki Satooka, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] Investigation of gaze detcection method based on eyeball center and ireis center esrimation using CNN2018
- 著者名/発表者名
  Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Norihiro Hagita, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03313
[学会発表] Investigation of gaze detcection method based on eyeball center and ireis center esrimation using CNN2018
- 著者名/発表者名
  Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Norihiro Hagita, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 14th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] Correcting Aspect Ratio Distortion of Natural Images by Convolutional Neural Network2017
- 著者名/発表者名
  Ryuhei Sakurai, Sasuke Yamane, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] ロボットが描く未来2017
- 著者名/発表者名
  李周浩
- 学会等名
  第56回SGRAフォーラム人とロボットの共生社会をめざして第2回『人を幸せにするロボット』
- 発表場所
  東京国際フォーラムガラス棟（東京都・千代田区）
- 年月日
  2017-02-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] プロセスのフェーズ推定における推定精度向上に関する考察2017
- 著者名/発表者名
  李周浩, Tran Dinh Tuan
- 学会等名
  CVIM2017年1月研究会
- 発表場所
  京都大学百年時計台記念館（京都府・京都市）
- 年月日
  2017-01-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] Coexistable robotics : relief, safety and convenience2017
- 著者名/発表者名
  Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] プロセスのフェーズ推定における推定精度向上に関する考察2017
- 著者名/発表者名
  李周浩, Tran Dinh Tuan
- 学会等名
  情報処理学会研究報告, CVIM2017年1月研究会
- 発表場所
  京都大学(京都府京都市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] 装着型ロボットアーム操作のためのユーザインタフェースの検討2017
- 著者名/発表者名
  小島景行, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] PCA-based Surgical Phases Estimation with a Multi-Camera System2017
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] PCA-based Surgical Phases Estimation with a Multi-Camera System2017
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K00372
[学会発表] 軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案　第４報－ユーザーインタフェースの改善と操作方法の検討―2017
- 著者名/発表者名
  小島景行, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（ROBOMECH2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] User friendly podalic interface for light weighted wearable robot arm2017
- 著者名/発表者名
  Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-ho Lee
- 学会等名
  The 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2017)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] 畳み込みニューラルネットワークを用いたオフライン手書き画像の書き手分類2016
- 著者名/発表者名
  松見匠規, 櫻井隆平, 李周浩
- 学会等名
  第22回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] 介護動作の定量的評価を目的とした介護練習用ロボットの開発2016
- 著者名/発表者名
  村田航大, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  第34回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2016)
- 発表場所
  山形大学（山形県山形市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] Improving Phases Segmentation in Surgical Workflow using Topic Model for Visual Motion Words2016
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道・札幌市）
- 年月日
  2016-12-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] Offline Writer Identification using Deep Metric Learning2016
- 著者名/発表者名
  Ryuhei Sakurai, Shoki Matsumi, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 12th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2016)
- 発表場所
  立命館大学大阪いばらきキャンパス（大阪府茨木市）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] RNNを用いた音声特徴のみからの表情付きトーキングヘッド自動生成2016
- 著者名/発表者名
  櫻井隆平, 榛葉大樹, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  第22回画像センシングシンポジウム
- 発表場所
  パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] Improving Phases Segmentation in Surgical Workflow using Topic Model for Visual Motion Words2016
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2016IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2016)
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター（北海道札幌市）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] Practical-use Oriented Design for Wearable Robot Arm2016
- 著者名/発表者名
  Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2016)
- 発表場所
  首都大学東京（東京都八王子市）
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] The pin-lock based moving mechanism of wall climbing robot for the Reconfigurable Intelligent Space2015
- 著者名/発表者名
  JongSeung Park, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 発表場所
  Seoul(Korea)
- 年月日
  2015-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] Automatic Surgical Phase Detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model2015
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  Automatic Surgical Phase Detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model
- 発表場所
  Dalian(China)
- 年月日
  2015-09-19
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] Height adjustable Multi-legged Giant Yardwalker2015
- 著者名/発表者名
  Dong-Jun Lee, MinKee Park, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 発表場所
  Seoul(Korea)
- 年月日
  2015-07-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] Natural Behavior based Teleoperation for Dual Robot Manipulators Mounted on a Wheelchair2015
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Miyoshi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
- 学会等名
  2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015)
- 発表場所
  名城大学　（愛知県　名古屋市）
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] マルチカメラ画像を利用した手術ワークフローにおけるフェイズ推定に関する研究2015
- 著者名/発表者名
  チャントゥアンディン, 櫻井隆平, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  第3回看護理工学会学術集会
- 発表場所
  立命館大学　朱雀キャンパス（京都府京都市）
- 年月日
  2015-10-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] Human Observation-Based Calibration of Multiple RGB-D Cameras for Intelligent Space2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Takeuchi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee,
- 学会等名
  2015IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2015)
- 発表場所
  名城大学　（愛知県　名古屋市）
- 年月日
  2015-12-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] A competitive and cooperative humanoid software developing scheme LoE and its improvements2015
- 著者名/発表者名
  Joo-Ho Lee, Dmitry Yakushin, Francisco Renteria, Koji Nakata, Akifumi Sugano, Kohei Morita, Hirotake Yamazoe
- 学会等名
  015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015
- 発表場所
  Seoul(Korea)
- 年月日
  2015-11-05
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] An improvement of surgical phase detection using Latent Dirichlet Allocation and Hidden Markov Model2015
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  Innovation in Medicine and Healthcare 2015 (InMed-15),
- 発表場所
  立命館大学　朱雀キャンパス（京都府京都市）
- 年月日
  2015-09-12
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] Camera-Projector Module による空間図形の理解支援システム2015
- 著者名/発表者名
  仲田晃嗣, 李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ(京都府・京都市)
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] 空間知能化のためのRGB-Dカメラを用いた人物追跡2015
- 著者名/発表者名
  菅野晃史，森田浩平, 竹内龍, 山添大丈, 李周浩
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)
- 発表場所
  名城大学(愛知県・名古屋市)
- 年月日
  2015-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] Methods to resolve memory issue in surgical phase detection system using soft and hard clustering techniques”2015
- 著者名/発表者名
  Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 11th joint Workshop on Machine Perception and Robotics (MPR2015),
- 発表場所
  Kyushu University, JR HAKATA CITY Conference Rooms（福岡県福岡市）
- 年月日
  2015-11-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H02764
[学会発表] 歩行者群モデル分析のための軌跡エディタ2015
- 著者名/発表者名
  菅野晃史, 李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  みやこめっせ(京都府・京都市)
- 年月日
  2015-05-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] The deadlock free path generation algorithm for Multi-MoMo in R+iSpace2014
- 著者名/発表者名
  Jongseung Park, T. Nunogaki, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 発表場所
  Besacon, France
- 年月日
  2014-07-09
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] 数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証用 RTC2014
- 著者名/発表者名
  布垣俊武, 李周浩
- 学会等名
  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)
- 発表場所
  東京ビックサイト, 東京都
- 年月日
  2014-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] The deadlock free path planning algorithm for Mobile Module in R+iSpace2014
- 著者名/発表者名
  T. Nunogaki, Jongseung Park, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  The 10th joint Workshop on Machine Perception and Robotics
- 発表場所
  Beijing, China
- 年月日
  2014-10-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26330302
[学会発表] FRC based Augment Reality for Aiding Cooperative Activities2013
- 著者名/発表者名
  Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2013 IEEE RO-MAN
- 発表場所
  Gyeongju(韓国)
- 年月日
  2013-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] A Behavior Model of Autonomous Mobile Projection Robot for the Visual Information2011
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shiotani, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011)
- 発表場所
  Incheon, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] 動的環境下における移動投影ロボットの行動モデル2011
- 著者名/発表者名
  塩谷朋之, 高橋亮, 李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
- 発表場所
  岡山コンベンションセンター（岡山県）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] 視覚情報支援のための自立移動投影ロボットの行動モデル2011
- 著者名/発表者名
  塩谷朋之, 前川晃祐, 李周浩
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
- 発表場所
  芝浦工業大学（東京都）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] 移動投影装置を用いた強化現実システムの開発2007
- 著者名/発表者名
  李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田, 日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[学会発表] 環境非固定型パンチルトプロジェクタの姿勢変化に起因する歪みの補正手法2007
- 著者名/発表者名
  宮下智至, 李周浩
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[学会発表] 環境非固定型パンチルトプロジェクタの姿勢変化に起因する歪みの補正手法2007
- 著者名/発表者名
  宮下智至, 李周浩
- 学会等名
  計測自動制御学会シズテムインテグレーション部門講演会, 3L2-5
- 発表場所
  広島、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[学会発表] 移動投影装置を用いた強化現実システムの開発2007
- 著者名/発表者名
  李周浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  秋田、日本
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300065
[学会発表] Ubiquitous Display 2.0:Development of New Prototype and Software Modules for Improvement
- 著者名/発表者名
  Kosuke Maegawa, Tomoyuki Shiotani, Kenji Iwamoto,Tomonobu Noguchi, Misaki Kasetani, and Joo-Ho Lee
- 学会等名
  International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2013)
- 発表場所
  Jeju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] The research on the algorithm for the optimal position and path for MoMo
- 著者名/発表者名
  JongSeung Park, Toshitake Nunogaki, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013)
- 発表場所
  Vienna, Austria
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] Ubiquitous Display 2.0：Improvements in Consideration of Stability, Comfort, and Interactivity
- 著者名/発表者名
  Maegawa K., Shiotani T., Iwamoto K., Kasetani M., Noguchi T., Lee J.H.
- 学会等名
  IICST2013
- 発表場所
  Tomsk, Russia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] Reconfigurable Intelligent Space, R+iSpace, and Mobile Module, MoMo
- 著者名/発表者名
  Jong Seung Park, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] Building a Behavior Model for the Ubiquitous Display to be used in a large-scale public facility
- 著者名/発表者名
  Tomoyuki Shiotani, Kosuke Maegawa, Kenji Iwamoto, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)
- 発表場所
  Daejeon, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] 大型公共施設においてサービス提供を行う Ubiquitous Displayのための行動モデルの構築
- 著者名/発表者名
  塩谷朋之、前川晃佑、岩本健児、李周浩
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  北海道札幌コンベンションセンター
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] FRC based Augment Reality for Aiding Cooperative Activities
- 著者名/発表者名
  Joo-Ho Lee, Kosuke Maegawa, Kenji Iwamoto, JongSeung Park
- 学会等名
  IEEE RO-MAN
- 発表場所
  Gyeongju, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] A simple pen-type device based interaction for the low cost calculation power
- 著者名/発表者名
  Kenji Iwamoto, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013)
- 発表場所
  Kobe International Conference Center, 兵庫県
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] Ubiquitous Displayによる情報投影のためのLRFを用いた人物位置・向き推定
- 著者名/発表者名
  前川晃祐、塩谷朋之、LEE Joo‐Ho
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  静岡県アクトシティ浜松
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248
[学会発表] A Novel Interaction Method based on a Mobile Device in Intelligent Space
- 著者名/発表者名
  Ryotato Matsuo, Joo-Ho Lee
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)
- 発表場所
  Vilamoura, Portugal
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23500248

1. 島田伸敬 (10294034)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 2件
2. 田中弘美 (10268154)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
3. 白井良明 (50206273)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 野間春生 (00374108)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 松尾直志 (80449545)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

李 周浩 LEE Joo-Ho

研究課題

研究成果

共同研究者

痛みと表情の関係性と関節リハビリテーション教育支援ロボットへの適用効果の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

指使いの視触覚統合プロセスモデリングに基づく硬軟物操りの創発型制御

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

センサ配置の変化など、環境要因の変化にロバストな、プロセスにおける行動推定・評価研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

指使いの自動プロセスモデル解析に基づく緻密手作業のロボットハンド模倣

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空間の最適な再構成における移動モジュールの振る舞いに関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

動的環境におけるユビキタス・ディスプレイの振る舞いの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

人間・物体間インタラクションの理解に基づく動作と物体の自動認識

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] Sensor Networks for Sustainable Development2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Sensor Networks for Sustainable Development2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] Sensor Networks for Sustainable Development2014

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[雑誌論文] Gender recognition using optimal gait feature based on recursive feature elimination in normal walking2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Recent use of deep learning techniques in clinical applications based on gait: a survey2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] A robust fusion algorithm of LBP and IMF with recursive feature elimination-based ECG processing for QRS and arrhythmia detection2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 3D Facial Pain Expression for a Care Training Assistant Robot in an Elderly Care Education Environment2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

李周浩 LEE Joo-Ho