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篠沢 一彦  SHINOZAWA Kazuhiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80395160
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 客員研究員
2025年度: 大阪教育大学, 教育学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 連携研究員
2016年度 – 2018年度: 大阪教育大学, 教育学部, 教授
2014年度 – 2017年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員
2012年度 – 2014年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
ヒューマンインタフェース・インタラクション
研究代表者以外
複合領域 / 医用システム
キーワード
研究代表者
ユーザインタフェース / 遠隔作業支援 / 肩乗りロボット / 肩乗り型ロボット / CSCW
研究代表者以外
環境知能 / ヒューマンロボットインタラクション / インタラクションデザイン / 人工物 / 今性 … もっと見る / ヒューマンエージェントイ ンタラクション / 擬人化 / 相互適応 / 他者モデル / ヒューマンエージェントインタラクション / データウェアハウス / 判別分析 / 早期診断 / 肝癌 / がん / 前立腺癌 / 膵癌 / 診断 / 最近傍法 / CART / 検体検査 / データマイニング / 検体検査結果 / 癌 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (3件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  肩乗り型ロボットを利用した同方向型遠隔作業指導支援法の研究研究代表者

    • 研究代表者
      篠沢 一彦
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      ヒューマンインタフェース・インタラクション
    • 研究機関
      大阪教育大学
  •  人の適応性を支える環境知能システムの構築

    • 研究代表者
      今井 倫太
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      慶應義塾大学
  •  血液検査結果によるがん早期診断支援システムの構築

    • 研究代表者
      松村 泰志
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      医用システム
    • 研究機関
      大阪大学

すべて 2018 2015

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Passenger discomfort map for autonomous navigation in a robotic wheelchair2018

    • 著者名/発表者名
      Morales Yoichi、Watanabe Atsushi、Ferreri Florent、Even Jani、Shinozawa Kazuhiro、Hagita Norihiro
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 103 ページ: 13-26

    • DOI

      10.1016/j.robot.2018.02.002

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26118006, KAKENHI-PROJECT-16K21719
  • [雑誌論文] 程度量表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子 システム2018

    • 著者名/発表者名
      長谷川 孔明, 古谷 誠悟, 金井 祐輔, 篠沢 一彦, 今井 倫太
    • 雑誌名

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)

      巻: 印刷中

    • NAID

      130007435926

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26118006
  • [雑誌論文] 人の適応性を支える環境知能システムの構築2015

    • 著者名/発表者名
      今井倫太, 小野哲雄, 篠沢一彦, 大澤博隆, 飯塚博幸, 硯側潤
    • 雑誌名

      人工知能

      巻: 31 ページ: 43-39

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26118006
  • 1.  松村 泰志 (90252642)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  武田 理宏 (70506493)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  三原 直樹 (20379192)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  萩田 紀博 (40395158)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  今井 倫太 (60348828)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  小野 哲雄 (40343389)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 7.  大澤 博隆 (10589641)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  長谷川 孔明 (30816210)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件

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