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千葉 龍介  Chiba Ryosuke

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80396936
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 信州大学, 総合理工学研究科, 教授(特定雇用)
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2014年度 – 2024年度: 旭川医科大学, 医学部, 准教授
2014年度: 旭川医科大学, 脳機能医工学研究センター, 准教授
2011年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教
2010年度 – 2011年度: 首都大学東京, 大学院・システムデザイン研究科, 助教
2008年度: 首都大学東京, システムデザイン研究科, 助教
2007年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 産学官連携研究員
2006年度: 東京大学, 大学院工学系研究科, 特任助手
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分90110:生体医工学関連 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
複合領域 / 小区分59010:リハビリテーション科学関連 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / ウェブ情報学・サービス情報学 / 理工系
キーワード
研究代表者
感覚統合 / 姿勢制御 / 計算機モデル / 筋骨格モデル / 歩行停止動作 / 歩行開始動作 / 数理モデル / ライトタッチ / 表面体性感覚 / モデル化 … もっと見る / 共進化 / 行動計画 / 競争的共進化 / 掃引作業 / 掃除ロボット / 生産・搬送システム / ロボティクス … もっと見る
研究代表者以外
筋骨格モデル / シミュレーション / 突進歩行 / すくみ足 / パーキンソン病 / ガウシアングラフィカルモデル / マルチモダリティ解析 / 動的構造推定モデル / 姿勢制御モデル / 脳の動的構造モデル / 協調運動学習実験 / グレイボックスモデリング / 姿勢制御シミュレータ / 協調運動学習 / 姿勢制御シミュレーション / 動的グラフ構造推定 / 運動学習 / 動的グラフ構造解析 / テンソル分解 / 運動制御 / モデル化 / 神経科学 / システム工学 / *モデル化 / slow dynamics / fast dynamics / 歩行制御 / 起立姿勢制御 / 筋シナジー / 脳内身体表現 / 運動制御モデル / task constraints / role allotment / grasping / motion planning / multiple robots / 搬送 / 移動ロボット / 作業割付 / 群知能ロボット / 順序制約 / 役割分担 / 把持 / 動作計画 / 群ロボット / 使用価値 / 品質管理システム / サービス機能モデリング / サービス設計 / サービス品質シミュレーション / 文脈価値 / 価値共創 / サービス品質 / 設計工学 / サービス品質評価 / サービスモデリング / 設計支援 / サービス工学 / 神経回路網 / 闘争行動 / マルチエージェント / NO / ニューロモジュレータ / 振るまいモデル / 行動モデル / 神経回路モデル / 一酸化窒素 / ロボット / 神経行動学 / 微分方程式 / 数理モデル / 自己組織化 / 群行動 / コオロギ / 移動知 隠す
  • 研究課題

    (11件)
  • 研究成果

    (114件)
  • 共同研究者

    (20人)
  •  筋緊張に着目した筋骨格モデルによるパーキンソン病のすくみ足・突進歩行の機序解明

    • 研究代表者
      岩室 宏一
    • 研究期間 (年度)
      2024 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分59010:リハビリテーション科学関連
    • 研究機関
      順天堂大学
  •  筋骨格モデルによる筋緊張に着目したヒトの歩行開始・停止動作のメカニズム解明研究代表者

    • 研究代表者
      千葉 龍介
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90110:生体医工学関連
    • 研究機関
      旭川医科大学
  •  生体構造の再構成に関わる潜在回路に基づく超適応メカニズムのモデル化

    • 研究代表者
      近藤 敏之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2023
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  数理モデルによる姿勢制御における表面体性感覚の付与の効果の解析研究代表者

    • 研究代表者
      千葉 龍介
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2023
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      旭川医科大学
  •  非負値行列因子分解による姿勢制御メカニズム解明のためのヒトの感覚統合モデルの構築研究代表者

    • 研究代表者
      千葉 龍介
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      旭川医科大学
  •  サービス品質の変動要因を考慮する高品質サービスの設計支援環境に関する研究

    • 研究代表者
      下村 芳樹
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      ウェブ情報学・サービス情報学
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  脳内身体表現を変容させる運動制御モデル

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2018
    • 研究種目
      新学術領域研究(研究領域提案型)
    • 審査区分
      複合領域
    • 研究機関
      東京大学
  •  共進化手法による家庭内掃除ロボットの高効率・ロバスト行動計画法研究代表者

    • 研究代表者
      千葉 龍介
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      首都大学東京
  •  共進化による高効率ロバストAGV搬送システムの設計研究代表者

    • 研究代表者
      千葉 龍介
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      首都大学東京
      東京大学
  •  順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京大学
  •  フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解

    • 研究代表者
      太田 順
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2009
    • 研究種目
      特定領域研究
    • 審査区分
      理工系
    • 研究機関
      東京大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Analysis of abnormal posture in patients with Parkinson's disease using a computational model considering muscle tones2023

    • 著者名/発表者名
      Omura Yuichiro、Togo Hiroki、Kaminishi Kohei、Hasegawa Tetsuya、Chiba Ryosuke、Yozu Arito、Takakusaki Kaoru、Abe Mitsunari、Takahashi Yuji、Hanakawa Takashi、Ota Jun
    • 雑誌名

      Frontiers in Computational Neuroscience

      巻: 17 ページ: 1-13

    • DOI

      10.3389/fncom.2023.1218707

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23KJ0522, KAKENHI-PLANNED-19H05730, KAKENHI-PROJECT-20H04261, KAKENHI-PLANNED-19H05727, KAKENHI-PROJECT-23H00414
  • [雑誌論文] Motion Generation of Anticipatory Postural Adjustments in Gait Initiation2022

    • 著者名/発表者名
      Etoh Hitohiro、Omura Yuichiro、Kaminishi Kohei、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 雑誌名

      Proc. 2022 IEEE 22nd International Conference on Bioinformatics and Bioengineering (BIBE)

      巻: - ページ: 103-106

    • DOI

      10.1109/bibe55377.2022.00029

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05727
  • [雑誌論文] Investigation of a Method to Extend a 2-Dimensional Gait to 3-Dimensions in a Human Musculoskeletal Model with 70 Muscles2022

    • 著者名/発表者名
      Etoh Hitohiro、Omura Yuichiro、Kohei、Kaminishi、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 雑誌名

      Proc. 2022 International Symposium on Micro-NanoMehatronics and Human Science (MHS)

      巻: - ページ: 1-5

    • DOI

      10.1109/mhs56725.2022.10092017

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05727
  • [雑誌論文] Evaluation of Postural Sway in Post-stroke Patients by Dynamic Time Warping Clustering2021

    • 著者名/発表者名
      Li Dongdong、Kaminishi Kohei、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Mukaino Masahiko、Ota Jun
    • 雑誌名

      Frontiers in Human Neuroscience

      巻: 15

    • DOI

      10.3389/fnhum.2021.731677

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05727, KAKENHI-PLANNED-19H05730, KAKENHI-PLANNED-19H05726
  • [雑誌論文] Proposal of a Neuromusculoskeletal Model Considering Muscle Tone in Human Gait2021

    • 著者名/発表者名
      Etoh Hitohiro、Omura Yuichiro、Kaminishi Kohei、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 雑誌名

      Proc. of the 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)

      巻: - ページ: 289-294

    • DOI

      10.1109/smc52423.2021.9658889

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05727
  • [雑誌論文] Increase in muscle tone promotes the use of ankle strategies during perturbed stance2021

    • 著者名/発表者名
      Kaminishi Kohei、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 雑誌名

      Gait & Posture

      巻: 90 ページ: 67-72

    • DOI

      10.1016/j.gaitpost.2021.08.003

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05727, KAKENHI-PLANNED-19H05726, KAKENHI-PLANNED-19H05730
  • [雑誌論文] Effects of medication and dual tasking on postural sway in Parkinson’s disease: A pilot case study2021

    • 著者名/発表者名
      Yozu Arito、Kaminishi Kohei、Ishii Daisuke、Omura Yuichiro、Matsushita Akira、Kohno Yutaka、Chiba Ryosuke、Ota Jun
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 35 号: 13-14 ページ: 889-897

    • DOI

      10.1080/01691864.2021.1948353

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05727, KAKENHI-PROJECT-19K11391, KAKENHI-PLANNED-19H05730
  • [雑誌論文] Investigation of the effect of tonus on the change in postural control strategy using musculoskeletal simulation2020

    • 著者名/発表者名
      Kaminishi Kohei、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 雑誌名

      Gait & Posture

      巻: 76 ページ: 298-304

    • DOI

      10.1016/j.gaitpost.2019.12.015

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04191, KAKENHI-PLANNED-19H05726, KAKENHI-ORGANIZER-19H05722, KAKENHI-PLANNED-19H05727, KAKENHI-PLANNED-19H05730
  • [雑誌論文] Postural control of a musculoskeletal model against multidirectional support surface translations2019

    • 著者名/発表者名
      Kaminishi Kohei、Jiang Ping、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 雑誌名

      PLOS ONE

      巻: 14 号: 3 ページ: 1-23

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0212613

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04191, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PLANNED-19H05726, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Visual and Vestibular Inputs Affect Muscle Synergies Responsible for Body Extension and Stabilization in Sit-to-Stand Motion2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshida Kazunori、An Qi、Yozu Arito、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Yamakawa Hiroshi、Tamura Yusuke、Yamashita Atsushi、Asama Hajime
    • 雑誌名

      Frontiers in Neuroscience

      巻: 12 ページ: 1042-1042

    • DOI

      10.3389/fnins.2018.01042

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04191, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PLANNED-26120005, KAKENHI-PROJECT-18H01405, KAKENHI-PLANNED-19H05726, KAKENHI-PUBLICLY-17H05901, KAKENHI-PROJECT-16H04293
  • [雑誌論文] Proposal of a Stance Postural Control Model with Vestibular and Proprioceptive Somatosensory Sensory Input2017

    • 著者名/発表者名
      Ping Jiang, Shouhei Shirafuji, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 雑誌名

      Intelligent Autonomous Systems 14. IAS 2016. Advances in Intelligent Systems and Computing

      巻: 531 ページ: 39-51

    • DOI

      10.1007/978-3-319-48036-7_4

    • ISBN
      9783319480350, 9783319480367
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [雑誌論文] Multisesory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control2017

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science (MHS2017)

      巻: - ページ: 192-194

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances2017

    • 著者名/発表者名
      Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 雑誌名

      roceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 1270-1275

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] パターンジェネレータとしての網様体2017

    • 著者名/発表者名
      高草木薫,高橋未来,千葉龍介
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience

      巻: 35(6) ページ: 675-679

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] A postural control model incorporating multisensory inputs for maintaining a musculoskeletal model in a stance posture2017

    • 著者名/発表者名
      Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31(1-2) 号: 1-2 ページ: 55-67

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1266095

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131, KAKENHI-PLANNED-26120006, KAKENHI-PROJECT-25290001, KAKENHI-PLANNED-26120004
  • [雑誌論文] Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations2017

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 雑誌名

      Prep. 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] パターンジェネレータとしての網様体2017

    • 著者名/発表者名
      高草木 薫, 高橋 未来,千葉 龍介
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience別冊

      巻: 35(6) ページ: 675-679

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [雑誌論文] A model for the initial diagnosis of cerebellar disease2017

    • 著者名/発表者名
      R. Chiba, S. Shiraishi, K. Takakusaki and J. Ota
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 3 ページ: 143-154

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1272490

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26280114, KAKENHI-PROJECT-15K06131, KAKENHI-PROJECT-25290001, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Working Environment Design for Effective Palletizing with a 6-DOF Manipulator2016

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Arai,Tamio, Ueyama,Tsuyoshi, Ogata,Taiki, Ota,Jun
    • 雑誌名

      International Journal of Advanced Robotic Systems

      巻: 13 号: 2 ページ: 1-8

    • DOI

      10.5772/62345

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [雑誌論文] Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Haga N, Funato T, Owaki D, Chiba R, Ota J
    • 雑誌名

      Neurosci Res

      巻: 104 ページ: 105-111

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.10.011

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01361, KAKENHI-PROJECT-15K06131, KAKENHI-PUBLICLY-15H01660, KAKENHI-PLANNED-26120008, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Brainstem control of locomotion and muscle tone with special reference to the role of the mesopontine tegmentum and medullary reticulospinal systems.2016

    • 著者名/発表者名
      Takakusaki K, Chiba R, Nozu T, Okumura T.
    • 雑誌名

      J Neural Transm

      巻: in press 号: 7 ページ: 695-729

    • DOI

      10.1007/s00702-015-1475-4

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PLANNED-26120006, KAKENHI-PROJECT-25290001
  • [雑誌論文] Neural substrates involved in the control of posture2016

    • 著者名/発表者名
      Takakusaki Kaoru、Takahashi Mirai、Obara Kazuhiro、Chiba Ryosuke
    • 雑誌名

      Advanced Robotics

      巻: 31 号: 1-2 ページ: 2-23

    • DOI

      10.1080/01691864.2016.1252690

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006, KAKENHI-PROJECT-25290001, KAKENHI-PLANNED-26120004
  • [雑誌論文] Human upright posture control models based on multisensory inputs; in fast and slow dynamics2016

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun, Yozu,Arito, Haga,Nobuhiko
    • 雑誌名

      Neuroscience Research

      巻: 104 ページ: 96-104

    • DOI

      10.1016/j.neures.2015.12.002

    • NAID

      120006658788

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131, KAKENHI-PLANNED-26120008, KAKENHI-PLANNED-26120006, KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PROJECT-25290001
  • [雑誌論文] Generation of the Human Biped Stance by a Neural Controller Able to Compensate Neurological Time Delay2016

    • 著者名/発表者名
      Jiang P, Chiba R, Takakusaki K, Ota J.
    • 雑誌名

      PLoS One.

      巻: 11(9) 号: 9 ページ: 1-27

    • DOI

      10.1371/journal.pone.0163212

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120004, KAKENHI-PROJECT-25290001, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Effect of Spinal Cord Stimulation on Gait in a Patient with Thalamic Pain.2016

    • 著者名/発表者名
      Yozu A, Sumitani M, Shin M, Ishi K, Osumi M, Katsuhira J, Chiba R, Haga N.
    • 雑誌名

      Case Rep Neurol Med.

      巻: 2016 ページ: 8730984-8730984

    • DOI

      10.1155/2016/8730984

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K01361, KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Modeling method in embodied-brain systems science2015

    • 著者名/発表者名
      J. Ota, H. Asama, T. Kondo, H. Tanaka, S. Yano, J. Izawa, S. Aoi, and R. Chiba
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: - ページ: 277-278

    • DOI

      10.1109/mhs.2015.7438248

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Robust multi-robot coordination in pick-and-place tasks based on part-dispatching rules2015

    • 著者名/発表者名
      Yanjiang Huang, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Jun Ota
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: 64 ページ: 70-83

    • DOI

      10.1016/j.robot.2014.10.018

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Proposal of a neural controller able to compensate neurological time delay for stance postural control2015

    • 著者名/発表者名
      Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, and Ota,Jun
    • 雑誌名

      Proceedings of SICE Annual Conference (SICE2015)

      巻: - ページ: 1528-1531

    • DOI

      10.1109/sice.2015.7285391

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation2015

    • 著者名/発表者名
      Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

      巻: - ページ: 205-208

    • DOI

      10.1109/mhs.2015.7438243

    • 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] 姿勢・歩行の制御2015

    • 著者名/発表者名
      高草木薫,中陦克己,千葉龍介,村田哲
    • 雑誌名

      Clinical Neuroscience

      巻: 33 ページ: 740-744

    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Neural network modeling and analysis of turn duration time changing of silkmoth using Genetic Algorithm2014

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki, Jun Ota
    • 雑誌名

      Neuroscience and Biomedical Engineering

      巻: 2 ページ: 59-67

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Stance postural control of a musculoskeletal model able to compensate neurological time delay2014

    • 著者名/発表者名
      Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 雑誌名

      The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)

      巻: 1 ページ: 1130-1135

    • DOI

      10.1109/robio.2014.7090484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [雑誌論文] Model of a Sensory-Behavioral Relation Mechanism for Aggressive Behaviors of Crickets2011

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba, Jun Ota
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems

      巻: (to apprear)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] Flow Path Network Design for Robust AGV Systems Against Tasks Using Competitive Coevolution2011

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Jun Ota
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 4 ページ: 475-484

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [雑誌論文] Establishment of Social Status without Individual Discrimination in the Cricket2009

    • 著者名/発表者名
      Masatoshi Ashikaga, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Ryosuke Chiba, Hitoshi Aonuma, Jun Ota
    • 雑誌名

      Advanced Robotics 23,5

    • NAID

      10027462911

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] 上肢作業姿勢生成のための評価関数推定-コネクタ差し込み姿勢の評価関数-2008

    • 著者名/発表者名
      金指央樹, 宮田なつき, 新井民夫, 千葉龍介, 太田順
    • 雑誌名

      精密工学会誌 74,12

    • NAID

      110007007592

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] Design and Analysis for AGV Systems using Cooperative Co-evolution

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Jun Ota
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems (To appeared)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760166
  • [雑誌論文] Model of a Sensory-Behavioral Relation Mechanism for Aggressive Behaviors of Crickets

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba, Jun Ota
    • 雑誌名

      Robotics and Autonomous Systems to appear.

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [雑誌論文] Integrated Design for AGV Systems using Cooperative Co-evolution

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Jun Ota
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (To appeared)

    • NAID

      130004656061

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760166
  • [雑誌論文] Design and Analysis for AGV Systems using Cooperative Co-evolution

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota
    • 雑誌名

      Distributed Autonomous Robotic Systems (採択済み)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760166
  • [雑誌論文] Integrated Design for AGV Systems using Cooperative Co-evolution

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota
    • 雑誌名

      Advanced Robotics (採択済み)

    • NAID

      130004656061

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760166
  • [学会発表] 三次元筋骨格モデルにおける歩行最適化手法の検討2024

    • 著者名/発表者名
      千葉 龍介, 江藤 人拓, 尾村 優一郎, 上西 康平, 高草木 薫, 太田 順
    • 学会等名
      第35回自律分散システム・シンポジウム資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K11822
  • [学会発表] CNN-based analysis of the relationship between DAT SPECT and motor function in patients with Parkinson’s disease2023

    • 著者名/発表者名
      Kohei Kaminishi, Moichi Ishikawa, Tetsuya Hasegawa, Ryosuke Chiba, Arito Yozu, Kaoru Takakusaki and Jun Ota
    • 学会等名
      2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2023)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05727
  • [学会発表] Proposal of a Neuromusculoskeletal Model Considering Muscle Tone in Human Gait2021

    • 著者名/発表者名
      Hitohiro Etoh, Yuichiro Omura, Kohei Kaminishi, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 学会等名
      2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-19H05727
  • [学会発表] Postural Control Modelling on Dual Task for Elder and Parkinson’s Disease to Insight Hyper-Adaptation2020

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba
    • 学会等名
      the 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04191
  • [学会発表] システム設計における生理学的理解と生理学的理解のためのシステム同定2019

    • 著者名/発表者名
      千葉龍介
    • 学会等名
      2019年度精密工学会春季大会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04191
  • [学会発表] ヒトの姿勢制御解明を目指す構成論的アプローチによるシステム同定2018

    • 著者名/発表者名
      千葉龍介, 上西康平, 高草木薫, 太田順
    • 学会等名
      2018年度精密工学会秋季大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04191
  • [学会発表] Musculoskeletal simulation to investigate influences of the magnitude of sensory noise and stiffness on the selection of an ankle/hip strategy2018

    • 著者名/発表者名
      K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
    • 学会等名
      Proc. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] 多方向への床面水平移動に対する姿勢制御のための筋骨格シミュレーション2018

    • 著者名/発表者名
      上西康平,姜平,千葉龍介,高草木薫,太田順
    • 学会等名
      第30回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Embodied-Brain Systems and Understandings of Postural Control with modeling2018

    • 著者名/発表者名
      R. Chiba
    • 学会等名
      The 1st Korea-China-Japan International Symposium on Disability Overcome
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Musculoskeletal simulation for determining influences of the magnitude of sensory noise and stiffness on the selection of hip or ankle movement strategies2018

    • 著者名/発表者名
      K. Kaminishi, P. Jiang, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
    • 学会等名
      Proc. 40th International Engineering in Medicine and Biology Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Musculoskeletal simulations to investigate influences of muscle weakness and sensory noise to postural control stiffness2018

    • 著者名/発表者名
      K. Kaminishi, R. Chiba, K. Takakusaki, and J. Ota
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Symp. Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Musculoskeletal Simulation for Determining Influences of the Magnitude of Sensory Noise and Stiffness on the Selection of Hip or Ankle Movement Strategies2018

    • 著者名/発表者名
      K. Kaminishi, P. Jiang, R. Chiba, K. Takakusaki, J. Ota
    • 学会等名
      2018 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K04191
  • [学会発表] Posture control comparison between the stroke and hip osteoarthritis patients’ bipedal stance by a simulation method2018

    • 著者名/発表者名
      D. Li, K. Kaminishi, M. Mukaino, R. Chiba, K. Takakusaki and J. Ota
    • 学会等名
      Proc. 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Multisensory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control2017

    • 著者名/発表者名
      Chiba Ryosuke、Kaminishi Kohei、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 学会等名
      2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [学会発表] Multisensory alterations in visual, vestibular and proprioceptive cues for modeling of postural control2017

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Kohei Kaminishi, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 学会等名
      2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances2017

    • 著者名/発表者名
      Kohei Kaminishi, Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Proprioceptive postural control of a musculoskeletal model against horizontal disturbances2017

    • 著者名/発表者名
      Kaminishi Kohei、Jiang Ping、Chiba Ryosuke、Takakusaki Kaoru、Ota Jun
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [学会発表] Modeling of postural control in human with multisensory alteration by experiments and simulations2017

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Kaminishi,Kohei, Jiang,Ping, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 学会等名
      8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] 小脳部分障害によるラットの障害物回避歩行の変容2016

    • 著者名/発表者名
      白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順
    • 学会等名
      第28回自律分散システム・シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Postural control on movable inclined platform with synergic analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Proposal for a neural controller incorporating vestibular and proprioceptive sensory inputs2016

    • 著者名/発表者名
      Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2016)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Proposal of a stance postural control model with vestibular and proprioceptive somatosensory sensory input2016

    • 著者名/発表者名
      Jiang,Ping, Shirafuji,Shouhei, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 学会等名
      Proc. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Postural control on movable inclined platform with synergic analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba
    • 学会等名
      1st International Symposium on Embodied-Brain Systems Science
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2016-05-08
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [学会発表] Proposal of a model for initial diagnosis of cerebellar disease with rats2016

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2016
    • 発表場所
      Tsukuba
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [学会発表] Proposal of a model for initial diagnosis of cerebellar disease with rats2016

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 学会等名
      Proceedings of the SICE Annual Conference 2016
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Motion Dynamics Analysis and Modeling for Body Representation in Brain2015

    • 著者名/発表者名
      R. Chiba
    • 学会等名
      Half-day Workshop on “Embodied-Brain Systems Sciences”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-09-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Quantitative Evaluation of Muscle Tonus in Rats with Medial and Bilateral Cerebellar Ablation2015

    • 著者名/発表者名
      Shiraishi,Sho, Takakusaki,Kaoru, Chiba,Ryosuke, & Ota,Jun
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan, Italy
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Posture Control Strategy Analysis on Movable Declined Floor2015

    • 著者名/発表者名
      Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun
    • 学会等名
      37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • 発表場所
      Milan
    • 年月日
      2015-08-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [学会発表] Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation2015

    • 著者名/発表者名
      Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, Ota,Jun
    • 学会等名
      IEEE Int. Symp. Micromechatronics and Human Science
    • 発表場所
      Nagoya
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06131
  • [学会発表] Modeling method in embodied-brain systems science2015

    • 著者名/発表者名
      J. Ota, H. Asama, T. Kondo, H. Tanaka, S. Yano, J. Izawa, S. Aoi, and R. Chiba
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
    • 発表場所
      名古屋大学野依記念学術交流館(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] 代償性姿勢制御における感覚情報の変化による制御の変容の定量化2015

    • 著者名/発表者名
      千葉 龍介,高草木 薫, 太田 順
    • 学会等名
      第27回自律分散システム・シンポジウム
    • 発表場所
      東京理科大学森戸記念館(東京都・新宿区)
    • 年月日
      2015-01-22
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] 傾斜移動床における姿勢制御戦略の変更2015

    • 著者名/発表者名
      千葉 龍介,高草木 薫,太田 順
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Proposal of a neural controller able to compensate neurological time delay for stance postural control2015

    • 著者名/発表者名
      Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 学会等名
      SICE Annual Conference (SICE2015)
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] 小脳中央部・外側部除去ラットの姿勢計測による歩行時の筋緊張の定量的評価2015

    • 著者名/発表者名
      白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2015
    • 発表場所
      函館アリーナ(北海道函館市)
    • 年月日
      2015-11-18
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Generation of biped stance motion in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation2015

    • 著者名/発表者名
      Jiang,Ping, Chiba,Ryosuke, Takakusaki,Kaoru, & Ota,Jun
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)
    • 発表場所
      名古屋大学野依記念学術交流館(愛知県名古屋市)
    • 年月日
      2015-11-23
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] 小脳部分除去ラットによる歩行動作・歩行速度・平衡機能の定量的評価手法の検討2014

    • 著者名/発表者名
      白石 匠, 高草木 薫, 千葉 龍介, 太田 順
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2014-11-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] Realization of biped stance in consideration of neurological time delay through forward dynamics simulation2014

    • 著者名/発表者名
      Ping Jiang, Ryosuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Jun Ota
    • 学会等名
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス(岡山県・岡山市)
    • 年月日
      2014-11-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PLANNED-26120006
  • [学会発表] 競争的共進化アルゴリズムによるロバストな家庭内掃引作業のための行動計画法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      磯崎雄一,千葉龍介,森泰親
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] 生活支援のためのSURFを用いた物体給士ロボットシステムの提案2012

    • 著者名/発表者名
      青木翔平, 千葉龍介, 森泰親
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会
    • 発表場所
      広島工業大学五日市キャンパス
    • 年月日
      2012-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] 競争的共進化アルゴリズムによるロバストな家庭内掃引作業のための行動計画法の提案2012

    • 著者名/発表者名
      磯崎雄一, 千葉龍介, 森泰親
    • 学会等名
      平成24年電気学会全国大会
    • 発表場所
      広島工業大学五日市キャンパス
    • 年月日
      2012-03-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Homography分解を用いた画像変化を考慮した生活支援のための物体給仕システム2011

    • 著者名/発表者名
      青木翔平, 千葉龍介, 森泰親
    • 学会等名
      第4回横幹連合コンファレンス
    • 発表場所
      石川ハイテク交流センター
    • 年月日
      2011-11-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] 位相シフト法を用いたレール形状測定システムの提案2011

    • 著者名/発表者名
      戸塚章一郎, 千葉龍介, 森泰親, 青木翔平, 太田賢一, 小山愛
    • 学会等名
      公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011
    • 発表場所
      京都大学吉田キャンパス
    • 年月日
      2011-12-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] 位相シフト法を用いたレール形状測定システムの提案2011

    • 著者名/発表者名
      戸塚章一郎,千葉龍介,森泰親,青木翔平,太田賢一,小山愛
    • 学会等名
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いたロボットの家庭内掃引作業における困難な環境の発見2011

    • 著者名/発表者名
      磯崎雄一, 千葉龍介, 森泰親
    • 学会等名
      平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      富山大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Contents Parameter Design using Multi-Objective Particle Swarm Optimization for Service Improvement2011

    • 著者名/発表者名
      Rryosuke Chiba, Fumiya Akasaka, Takeshi Tateyama, Kentaro Watanabe, Yoshiki Shimomura
    • 学会等名
      the 44th CIRP Conference on Manufacturing Systems
    • 発表場所
      Madison, Wisconsin, USA
    • 年月日
      2011-06-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムを用いたロボットの家庭内掃引作業における困難な環境の発見2011

    • 著者名/発表者名
      磯崎雄一,千葉龍介,森泰親
    • 学会等名
      平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Establishment of a Function Embodiment Knowledge Base for Supporting Service Design2011

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Nemoto, Fumiya Akasaka, Ryosuke Chiba, Yoshiki Shimomura
    • 学会等名
      2011 Asian Conference on Design and Digital Engineering (ACDDE 2011)
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • 年月日
      2011-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Establishment of a Function Embodiment Knowledge Base for Supporting Service Design2011

    • 著者名/発表者名
      Yutaro Nemoto, Fumiya Akasaka, Ryosuke Chiba, Yoshiki Shimomura
    • 学会等名
      Asian Conference on Design and Digital Engineering(ACDDE 2011)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Homography分解を用いた画像変化を考慮した生活支援のための物体給仕システム2011

    • 著者名/発表者名
      青木翔平,千葉龍介,森泰親
    • 学会等名
      第4回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Contents Quality Design Considering Corporate Resource with Service Engineering2010

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Fumiya Akasaka, Yoshiki Shimomura, Takeshi Tateyama, Tamio Arai
    • 学会等名
      the 11th International Design Conference
    • 発表場所
      Dubrovnik, Croatia
    • 年月日
      2010-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] LAL-VPC領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定2010

    • 著者名/発表者名
      千葉龍介,橋本素直,加沢知毅,神崎亮平,太田順
    • 学会等名
      第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010/iFAN2010)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Neural Network Estimation of LAL/VPC Resions of Silkmoth using Genetic Algorithn2010

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki, Jun Ota
    • 学会等名
      Proc.2010 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
    • 発表場所
      台湾,台北
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] ヒトの起立姿勢制御に関する多感覚と筋活動との関係の調査2010

    • 著者名/発表者名
      小川広晃,千葉龍介,高草木薫,淺間一,太田順
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] サービス工学における多目的最適化によるコンテンツパラメータ設計2010

    • 著者名/発表者名
      千葉龍介, 赤坂文弥, 舘山武史, 渡辺健太郎, 下村芳樹
    • 学会等名
      Designシンポジウム2010
    • 発表場所
      産業技術大学院大学
    • 年月日
      2010-11-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] LAL-VPC領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定2010

    • 著者名/発表者名
      千葉龍介, 橋本素直, 加沢知毅, 神崎亮平, 太田順
    • 学会等名
      第20回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2010/iFAN2010)
    • 発表場所
      首都大学東京
    • 年月日
      2010-09-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Tamio Arai Contents Quality Design Considering Corporate Resource with Service Engineering2010

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Fumiya Akasaka, Yoshiki Shimomura, Takeshi Tateyama
    • 学会等名
      the 11th International Design Conference
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Neural Network Estimation of LAL/VPC Resions of Silkmoth using Genetic Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki, Jun Ota
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2010)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] ヒトの起立姿勢制御に関する多感覚と筋活動との関係の調査2010

    • 著者名/発表者名
      小川広晃, 千葉龍介, 高草木薫, 淺間一, 太田順
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス
    • 年月日
      2010-12-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Neural Network Estimation of LAL/VPC Resions of Silkmoth using Genetic Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki, Jun Ota
    • 学会等名
      Proc.2010 IEEE/RSJ Int.Conf.Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] サービス工学における多目的最適化によるコンテンツパラメータ設計2010

    • 著者名/発表者名
      千葉龍介,赤坂文弥,舘山武史,渡辺健太郎,下村芳樹
    • 学会等名
      Designシンポジウム2010
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] SURFマッチングを用いた物体の三次元位置計測における閾値自動調整法2010

    • 著者名/発表者名
      青木翔平, 千葉龍介, 森泰親
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • 発表場所
      東北大学川内キャンパス
    • 年月日
      2010-12-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] SURFマッチングを用いた物体の三次元位置計測における閾値自動調整法2010

    • 著者名/発表者名
      青木翔平,千葉龍介,森泰親
    • 学会等名
      計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会(SI2010)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Neural Network Estimation of LAL/VPC Resions of Silkmoth using Genetic Algorithm2010

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki, Jun Ota
    • 学会等名
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010)
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • [学会発表] Modeling of the Effects of Multi-modal Inputs on the Aggressive Behavior using Handicapped Crickets2009

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba, Jun Ota
    • 学会等名
      Proc.3rd International Symposium on Mobiligence, 332-337
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] 共進化を用いたロバストAGV搬送システムのための知的走行経路設計2008

    • 著者名/発表者名
      千葉龍介,太田順,新井民夫
    • 学会等名
      第20回自律分散システムシンポジウム資料
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760166
  • [学会発表] 進化的計算を用いたカイコガLAL神経回路ネットワークの推定2008

    • 著者名/発表者名
      橋本素直, 千葉龍介, 加沢知毅, 神崎亮平, 太田順
    • 学会等名
      第20回自律分散システムシンポジウム資料,349-352
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] 共進化を用いたロバストAGV搬送システムのための知的走行経路設計2008

    • 著者名/発表者名
      千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫
    • 学会等名
      第20回自律分散システムシンポジウム
    • 発表場所
      信州上諏訪温泉 浜の湯
    • 年月日
      2008-01-24
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760166
  • [学会発表] コオロギ群における社会的順位形成過程のモデル化2008

    • 著者名/発表者名
      足利昌俊, 佐倉緑, 菊地美香, 平口鉄太郎, 千葉龍介, 青沼仁志, 太田順
    • 学会等名
      第21回自律分散システムシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] クロコオロギにおける他者識別能力の解析2008

    • 著者名/発表者名
      足利昌俊, 菊地美香, 平口鉄太郎, 佐倉緑, 千葉龍介, 青沼仁志, 太田順
    • 学会等名
      第20回自律分散システムシンポジウム資料,325/330
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] ロバストなAGV搬送システムのための単方向と双方向を組み合わせた走行経路設計法2007

    • 著者名/発表者名
      千葉龍介,太田順,新井民夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760166
  • [学会発表] 遺伝的アルゴリズムによるカイコガ神経回路のモデル化2007

    • 著者名/発表者名
      橋本素直, 千葉龍介, 加沢知毅, 神崎亮平, 太田順
    • 学会等名
      第13回創発システム・シンポジウム講演資料集,161/164
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17075005
  • [学会発表] ロバストなAGV搬送システムのための単方向と双方向を組み合わせた走行経路設計法2007

    • 著者名/発表者名
      千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫
    • 学会等名
      日本ロボット学会第25回学術講演会
    • 発表場所
      千葉工業大学 津田沼キャンパス
    • 年月日
      2007-09-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19760166
  • [学会発表] Contents Parameter Design using Multi-Objective Particle Swarm Optimization for Service Improvement

    • 著者名/発表者名
      Rryosuke Chiba, Fumiya Akasaka, Takeshi Tateyama, Kentaro Watanabe, Yoshiki Shimomura
    • 学会等名
      the 44th CIRP Conference on Manufacturing Systems
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22700204
  • 1.  太田 順 (50233127)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 42件
  • 2.  淺間 一 (50184156)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  川端 邦明 (90301754)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  下村 芳樹 (80334332)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  新井 民夫 (40111463)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  横井 浩史 (90271634)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  上田 隆一 (20376502)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  近藤 敏之 (60323820)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  戸谷 圭子 (20350308)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  木見田 康治 (60632495)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  舘山 武史 (70336527)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  杉 正夫 (90372408)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  高草木 薫 (10206732)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 10件
  • 14.  青井 伸也 (60432366)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 15.  宮下 恵 (60963311)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  矢野 史朗 (90636789)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  岩室 宏一 (80384775)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  野津 司
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 19.  奥村 利勝
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件
  • 20.  四津 有人
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 2件

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