亀川哲志 KAMEGAWA Tetsushi

研究者番号	80432623
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2024年度: 岡山大学, 環境生命自然科学学域, 教授 2021年度 – 2023年度: 岡山大学, ヘルスシステム統合科学学域, 准教授 2019年度 – 2020年度: 岡山大学, ヘルスシステム統合科学研究科, 准教授 2018年度 – 2019年度: 岡山大学, ヘルスシステム統合科学研究科, 講師 2013年度 – 2017年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 講師 2009年度 – 2010年度: 岡山大学, 大学院・自然科学研究科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連研究代表者以外小区分52040:放射線科学関連 / 放射線科学 / 情報セキュリティ
キーワード	研究代表者ヘビ型ロボット / 圧力センサ / 接触センサ / 反射行動 / 螺旋捻転運動 / ランダムポール / 曲率微分制御 / 環境適応 / 形状ベースコンプライアンス制御 / ３次元運動 … もっと見る / 側抑制 / 障害物利用推進 / 螺旋 / 円柱 / 捻転 / ロボット / ヘビ / ロボティクス … もっと見る研究代表者以外ロボット / IVR / 針穿刺 / インターベンショナルラジオロジー / CTガイド下針穿刺 / 被爆 / アルゴリズム / 自動穿刺 / 骨 / 被曝 / 骨穿刺 / CT透視下針穿刺 / Interventional Radiology / CT透視ガイド下針穿刺 / たわみ予測モデル / 半自動穿刺 / 穿刺ロボット / FIH試験 / CT透視ガイド下生検 / 臨床試験 / First-in-Human試験 / 生検 / CTガイド / Interventional radiology / 放射線被曝防護 / CTガイド下針生検 / 3次元穿刺 / ３次元穿刺 / 遠隔操作・自律駆動 / 制御ネットワークセキュリティ / アクセス制御 / 機器認証 / 遠隔・駆動システム / 鍵更新 / データ認証 / 暗号セキュリティ / リアルタイム処理 / 自律駆動・遠隔操作 / IoTセキュリティ / 被ばく軽減 / ロボットIVR / 被ばく隠す

環境との相互作用により複雑環境を走破するヘビ型ロボットの実現研究代表者
- 研究代表者
  
  亀川哲志
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  岡山大学
ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現：自動穿刺アルゴリズムの構築
- 研究代表者
  
  平木隆夫
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分52040:放射線科学関連
- 研究機関
  岡山大学
複雑環境における３次元ヘビ型ロボットの適応的振る舞い生成研究代表者
- 研究代表者
  
  亀川哲志
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  岡山大学
CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける半自動穿刺システムの開発
- 研究代表者
  
  小牧稔幸
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分52040:放射線科学関連
- 研究機関
  岡山大学
遠隔操作型針穿刺ロボットを用いたCT透視ガイド下生検の臨床試験（FIH試験）
- 研究代表者
  
  平木隆夫
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分52040:放射線科学関連
- 研究機関
  岡山大学
CTガイド下針穿刺ロボットを用いた3次元穿刺技術の開発
- 研究代表者
  
  櫻井淳
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  放射線科学
- 研究機関
  岡山大学
IoT時代の遠隔操作型・自律型移動システムにおける安全かつ高信頼な通信の実現
- 研究代表者
  
  野上保之
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  情報セキュリティ
- 研究機関
  岡山大学
３次元運動により障害物利用推進を行うヘビ型ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  亀川哲志
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
CT透視下針穿刺用ロボットの開発：術者被曝のない手技へ
- 研究代表者
  
  平木隆夫
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  放射線科学
- 研究機関
  岡山大学
反射行動に基づくヘビ型ロボットの障害物利用推進研究代表者
- 研究代表者
  
  亀川哲志
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学
螺旋捻転運動により円柱を昇降するヘビ型ロボットの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  亀川哲志
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2010
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  岡山大学

[図書] 医工連携による機器・材料の開発　第16章 CTガイド下針穿刺ロボットの開発2021
- 著者名/発表者名
  亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫
- 出版者
  シーエムシー出版
- ISBN
  9784781315881
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K08174
[雑誌論文] Parameter search of a CPG network using a genetic algorithm for a snake robot with tactile sensors moving on a soft floor2023
- 著者名/発表者名
  Tamura Hajime、Kamegawa Tetsushi
- 雑誌名
  
  Frontiers in Robotics and AI
  
  巻: 10
- DOI
  10.3389/frobt.2023.1138019
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[雑誌論文] Motion planning of a snake robot that moves in crowded pipes2022
- 著者名/発表者名
  Wang Yongdong、Kamegawa Tetsushi、Matsuda Eriko、Gofuku Akio
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 16 ページ: 781-793
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2095225
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[雑誌論文] Realization of Crowded Pipes Climbing Locomotion of Snake Robot Using Hybrid Force?Position Control Method2022
- 著者名/発表者名
  Wang Yongdong、Kamegawa Tetsushi
- 雑誌名
  
  Sensors
  
  巻: 22 号: 22 ページ: 9016-9016
- DOI
  10.3390/s22229016
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[雑誌論文] Robotic Needle Insertion during Computed Tomography Fluoroscopy-guided Biopsy: Prospective First-in-Human Feasibility Trial.2020
- 著者名/発表者名
  Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Komaki T, Yamaguchi T, Tomita K, Uka M, Matsui Y, Iguchi T, Gobara H, Kanazawa S.
- 雑誌名
  
  European Radiology
  
  巻: 30 号: 2 ページ: 927-933
- DOI
  10.1007/s00330-019-06409-z
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07677, KAKENHI-PROJECT-19K08227
[雑誌論文] Robotic CT-guided out-of-plane needle insertion: comparison of angle accuracy with manual insertion in phantom and measurement of distance accuracy in animals.2020
- 著者名/発表者名
  Komaki T, Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Matsuura R, Yamaguchi T, Sasaki T, Mitsuhashi T, Okamoto S, Uka M, Matsui Y, Iguchi T, Gobara H, Kanazawa S.
- 雑誌名
  
  European Radiology
  
  巻: 30 号: 3 ページ: 1342-1349
- DOI
  10.1007/s00330-019-06477-1
- NAID
  120006952292
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[雑誌論文] CT透視ガイド下針穿刺ロボットの自動化のための医師の手技中における針の軌道修正の調査2020
- 著者名/発表者名
  亀川哲志, 高山和真, 松野隆幸, 平木隆夫, 櫻井淳, 小牧稔幸, 松浦龍太郎, 佐々木崇了, 五福明夫
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 22 号: 1 ページ: 14-20
- DOI
  10.5759/jscas.22.14
- NAID
  130007795280
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K08174
[雑誌論文] Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment2018
- 著者名/発表者名
  Nagao Akisato、Matsuno Takayuki、Kamegawa Tetsushi、Hiraki Takao
- 雑誌名
  
  International Journal of Mechatronics and Automation
  
  巻: 6 号: 4 ページ: 190-200
- DOI
  10.1504/ijma.2018.095520
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[雑誌論文] Robotically Driven CT-guided Needle Insertion: Preliminary Results in Phantom and Animal Experiments.2017
- 著者名/発表者名
  Hiraki T, Kamegawa T, Matsuno T, Sakurai J, Kirita Y, Matsuura R, Yamaguchi T, Sasaki T, Mitsuhashi T, Komaki T, Masaoka Y, Matsui Y, Fujiwara H, Iguchi T, Gobara H, Kanazawa S.
- 雑誌名
  
  Radiology.
  
  巻: 285 号: 2 ページ: 454-461
- DOI
  10.1148/radiol.2017162856
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K09958, KAKENHI-PROJECT-17K10439
[雑誌論文] CT透視画像を用いた腹部領域のIVR治療と技術開発の将来展望-CT透視下IVR用ロボットと最新CTとの融合2017
- 著者名/発表者名
  平木隆夫、金澤　右、亀川哲志，松野隆幸，櫻井　淳，谷本圭司，平柳則之
- 雑誌名
  
  INNERVISION
  
  巻: 32 ページ: 77-79
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[雑誌論文] ImPACT TRC 太索状ロボットの研究開発の現状と展望2017
- 著者名/発表者名
  松野文俊，亀川哲志，竹森達也，田中基康，多田隈健二郎，鈴木陽介，坂東宜昭，糸山克寿，奥乃博，藤原始史
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 35 ページ: 26-32
- NAID
  130006855121
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[雑誌論文] 螺旋尺取り方式を用いて円柱を移動するヘビ型ロボットの提案2015
- 著者名/発表者名
  亀川哲志, 斉偉, 五福明夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 ページ: 8-15
- NAID
  130004855718
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820088
[雑誌論文] Reactive motion for a snake-like robot in a crowded space2015
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Kamegawa, Tsubasa Watanabe, Suxiang Yuan and Akio Gofuku
- 雑誌名
  
  International Journal of Nuclear Safety and Simulation
  
  巻: 6 ページ: 109-115
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[雑誌論文] 螺旋尺取り方式を用いて円柱を移動するヘビ型ロボットの提案2015
- 著者名/発表者名
  亀川哲志, 斉偉, 五福明夫
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 51 ページ: 8-15
- NAID
  130004855718
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[雑誌論文] CT透視ガイド下IVRのためのロボット開発2014
- 著者名/発表者名
  平木隆夫、金澤　右、亀川哲志、松野隆行、北村浩基、井上卓也、川原　博、中家寛貴
- 雑誌名
  
  月刊　新医療
  
  巻: 41 ページ: 120-122
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25461882
[雑誌論文] CT透視下穿刺用ロボットの開発の歩み：術者被ばくゼロのIVRを目指して2014
- 著者名/発表者名
  平木隆夫、亀川哲誌、松野隆幸、金澤　右
- 雑誌名
  
  IVR会誌
  
  巻: 29 ページ: 375-381
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25461882
[産業財産権] 医療用骨穿刺針の把持装置、医療用骨穿刺ツール、医療用骨穿刺針の制御装置、医療用骨穿刺針を用いた骨穿刺方法及び医療用骨穿刺ツールシステム2022
- 発明者名
  亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫、松井裕輔、譯樋　健
- 権利者名
  亀川哲志、松野隆幸、平木隆夫、松井裕輔、譯樋　健
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24289
[産業財産権] 穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム2019
- 発明者名
  平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸
- 権利者名
  岡山大学法人岡山大学
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-068038
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[産業財産権] 穿刺ロボット及び穿刺制御用プログラム2019
- 発明者名
  平木隆夫、小牧稔幸、亀川哲志、松野隆幸
- 権利者名
  国立大学法人岡山大学
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] ランダムポール環境で移動するヘビ型ロボットの耐故障のための状態フィードバック制御2024
- 著者名/発表者名
  王永東, 清水優椰, 呉家旭, 王鈺晟, 亀川哲志, 五福明夫, 淺間一
- 学会等名
  第29回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03775
[学会発表] Study and Experimental Verification of the Landing Posture of a Falling Snake Robot2023
- 著者名/発表者名
  Yuina Kadowaki, Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku
- 学会等名
  Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] Experiment and Simulation Verification of Damage to a Snake Robot Falling from a Height2023
- 著者名/発表者名
  Yuya Shimizu, Yuina Kadowaki, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku
- 学会等名
  Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] Joint States Feedback Adapt Control for Snake Robots That Move on Random Poles Environments2023
- 著者名/発表者名
  Yongdong Wang, Yuya Shimizu, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku
- 学会等名
  Proceedings of the Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] 高所から飛び降りたヘビ型ロボットの故障状態の解析2023
- 著者名/発表者名
  清水優椰, 亀川哲志
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03775
[学会発表] ヘビ型ロボットにおけるPSOを用いたSBCパラメータの最適化2022
- 著者名/発表者名
  宇津見圭亮, 亀川哲志, 五福明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] 分岐配管推進時におけるヘビ型ロボットの曲螺旋捻転運動方向の補正2022
- 著者名/発表者名
  長尾頼, 亀川哲志, 五福明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] ヘビ型ロボットが自由落下する際の地面との衝突のシミュレーション2022
- 著者名/発表者名
  清水優椰, 亀川哲志, 五福明夫
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] 径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御と単純形状の連結によるヘビ型ロボットの環境適応2022
- 著者名/発表者名
  中野大輝，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と関節の可動範囲を考慮した配管内移動2022
- 著者名/発表者名
  多田祐基，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  第66回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] CT画像内の穿刺針のディープラーニングによる検出と姿勢決定アルゴリズム2021
- 著者名/発表者名
  眞弓虎太郎，松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，戸田雄一郎，見浪護
- 学会等名
  JSME　ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH 2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K08174
[学会発表] 拡張カルマンフィルタを用いたヘビ型ロボットの歩容パラメータの推定と配管内移動2021
- 著者名/発表者名
  多田祐基，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] Hybrid Force-position Control Method for a Snake Robot Climbing in Crowded Pipes2021
- 著者名/発表者名
  Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku
- 学会等名
  Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] Study on propulsion of a snake robot with torque propagation based on modified curvature derivatives2021
- 著者名/発表者名
  Yongdong Wang, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku
- 学会等名
  IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] Shape-Based Compliance Control for a Snake Robot Moving in a Pipe with Different Diameter2021
- 著者名/発表者名
  Daiki Nakano, Tetsushi Kamegawa, Toru Kishutani and Akio Gofuku
- 学会等名
  The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 and The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] Estimating Gait Parameters of a Snake Robot Using an Extended Kalman Filter for Moving in a Pipe2021
- 著者名/発表者名
  Yuki Tada, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku
- 学会等名
  The 15th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2021 and The 4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-inspired Robotics 2021
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] 径の変化する配管における形状ベースコンプライアンス制御を用いたヘビ型ロボットの環境適応2021
- 著者名/発表者名
  中野大輝，亀川哲志，紀洲谷暢，五福明夫
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] 穿刺ロボットにおける針のたわみ推定シミュレーション2021
- 著者名/発表者名
  宮本隆晃，松野隆幸，村上輝，亀川哲志，平木隆夫，戸田雄一郎，見浪護
- 学会等名
  第65回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K08174
[学会発表] ヘビ型ロボットにおける活性化ウィンドウを用いた局所的形状生成2020
- 著者名/発表者名
  紀洲谷暢，中野大輝，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] ヘビ型ロボットによる密集配管移動手法の提案と実証2020
- 著者名/発表者名
  WANG Yongdong，亀川哲志，松田絵梨子，五福明夫
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K04380
[学会発表] CT透視ガイド下針穿刺ロボットのCoopeliasimを用いたシミュレータの構築2020
- 著者名/発表者名
  梅枝正典，亀川哲志，平木隆夫，松野隆幸，五福明夫
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K08174
[学会発表] ロボット(Zerobot)を用いたCT透視ガイド下生検：前向き、ファーストインマン、実行可能性試験2019
- 著者名/発表者名
  平木隆夫、亀川哲志、松野隆幸、櫻井　淳小牧稔幸、冨田晃司、松井裕輔、郷原英夫、金澤　右
- 学会等名
  第78回日本医学放射線学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K07677
[学会発表] Robotically driven out-of-plane needle insertion: phantom and animal experiments2019
- 著者名/発表者名
  小牧稔幸、平木隆夫、松野隆幸、亀川哲志、等
- 学会等名
  The 78th Annual Meeting of the Japan Radiological Society
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] CT透視ガイド下針穿刺ロボットの半自動化のためのシステム構築2019
- 著者名/発表者名
  斎藤奎介，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K08174
[学会発表] 穿刺ロボットにおける力センサ情報を用いた針の形状推定に関する研究2019
- 著者名/発表者名
  村上輝, 松野隆幸, 木村和志, 亀川哲志, 平木隆夫, 見浪護
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K08174
[学会発表] CT 透視ガイド下針穿刺ロボットのための力覚センサによる穿刺の異常状態の検出2019
- 著者名/発表者名
  立花優伍，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，谷本圭司，五福明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K08174
[学会発表] 穿刺ロボットアームのCTガントリ内壁との衝突防止システムの提案2018
- 著者名/発表者名
  城戸脩希，松野隆幸，木村和志，亀川哲志，平木隆夫，見浪護
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] 移動ロボットの取得したカメラ画像を用いたDeep Learningによる物体認識システムの試作2018
- 著者名/発表者名
  松村有人，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)，3C2-08，大阪(2018.12.15)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01723
[学会発表] CT 透視ガイド下針穿刺ロボットの自動ターゲティングの実現2018
- 著者名/発表者名
  斎藤奎介，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] 医師の手技に基づく針穿刺ロボットのための針の軌道修正方針の提案2018
- 著者名/発表者名
  高山和真，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] Investigation of CAN Transceiver and Controller Response to Electromagnetic Disturbance by Using Current Injection Probe2018
- 著者名/発表者名
  Ryunosuke Isshiki, Kengo Iokibe, Takuya Kusaka, Tetsushi Kamegawa, Yasuyuki Nogami
- 学会等名
  EMC Joint Workshop 2018, Daejeon, EMCJ2018-59, pp. 23-28, Daejeon, Korea, Nov. 2018.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01723
[学会発表] CT透視ガイド下針穿刺ロボットの運動学パラメータのキャリブレーション2018
- 著者名/発表者名
  斎藤奎介，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] ボリュームCT画像情報を用いた針穿刺ロボットの姿勢修正に関する研究2018
- 著者名/発表者名
  松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，木村和志，城戸脩希，見浪護
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] Helical wave propagate motion on a vertical pipe with a branch for a snake robot2017
- 著者名/発表者名
  Wei Qi, Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] ヘビ型ロボットが螺旋捻転運動を用いて配管内を進む際の清掃能力の検証2017
- 著者名/発表者名
  酒井聡志，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] Robotic CT-guided IR: Results of Phantom and Animal Experiments with 3rd-generation Robot (Zerobot)2017
- 著者名/発表者名
  平木隆夫、亀川哲志，松野隆幸，櫻井　淳，桐田泰三，金澤　右
- 学会等名
  第76回日本医学放射線学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] 移動ロボットにおける CAN の脆弱性をついた DOS 攻撃となりすましの実証2017
- 著者名/発表者名
  藤井建人，亀川哲志，野上保之，五福明夫
- 学会等名
  ，ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H01723
[学会発表] CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける穿刺支援機能の開発2017
- 著者名/発表者名
  松野隆幸，亀川哲志，平木隆夫，杉山晃平，長尾明哲，木村和志，石井創，見浪護
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] 針のCT撮像を利用したCT透視ガイド下針穿刺ロボットのレジストレーションおよびターゲティングの自動化2017
- 著者名/発表者名
  亀川哲志，石井創，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
- 学会等名
  第26回日本コンピュータ外科学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] Installation angle offset compensation of puncture robot based on measurement of needle by CT equipment2017
- 著者名/発表者名
  Nagao A, Matsuno T, Kimura K, Kamegawa T, Minami M, Hiraki T.
- 学会等名
  Proceeding of the 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] 臨床試験に向けたCT ガイド下針穿刺ロボットの開発2017
- 著者名/発表者名
  久保亮太，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫（岡山大），谷本圭司（コアテック），石井創，杉山晃平，長尾明哲，高山和真，池上雄太，木村和志，五福明夫
- 学会等名
  第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] 穿刺ロボットにおける針のたわみ力を用いた軌道生成2017
- 著者名/発表者名
  木村和志，松野隆幸，杉山晃平，亀川哲志，平木隆夫，見浪護
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] 全周に圧力センサを搭載したヘビ型ロボットによる曲管の認識2017
- 著者名/発表者名
  秋山太一，亀川哲志，鈴木陽介，五福明夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] 螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型ロボットの開発 -接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験-2017
- 著者名/発表者名
  亀川哲志，斉偉，須原大貴，松田絵梨子，秋山太一，酒井聡志，竹森達也，藤原始史，松野文俊，鈴木陽介，坂東宜昭，奥乃博
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] 螺旋捻転運動で配管内を移動するヘビ型ロボットの構築2017
- 著者名/発表者名
  亀川哲志，斉偉，須原大貴，松田絵梨子，秋山太一，酒井聡志
- 学会等名
  第８回横幹連合コンファレンス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] ヘビ型ロボットが配管内を螺旋捻転運動で推進する際の螺旋ピッチの影響2017
- 著者名/発表者名
  須原大貴，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] CT ガイド下針穿刺ロボットの自動化に関する研究2017
- 著者名/発表者名
  高山和真，亀川哲志，松野隆幸，平木隆夫，五福明夫
- 学会等名
  第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K10439
[学会発表] Recognition of a Bending Pipe by a Snake Robot with Pressure Sensors Mounted on the Entire Circumference of the Robot’s Body2017
- 著者名/発表者名
  Taichi Akiyama, Tetsushi Kamegawa, Yosuke Suzuki and Akio Gofuku
- 学会等名
  The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] Proposal of helical wave propagate motion for a snake robot to across a branch on a pipe2016
- 著者名/発表者名
  Wei QI, Tetsushi KAMEGAWA and Akio GOFUKU
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 発表場所
  札幌
- 年月日
  2016-12-14
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] Simulation results of behavior of a simple snake-like robot in a narrow passage2015
- 著者名/発表者名
  Tsubasa Watanabe, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku
- 学会等名
  Proceedings of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2015-10-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] 100リンクヘビ型ロボットByaco の開発(ハードウェアの構築)2015
- 著者名/発表者名
  須原大貴，松田絵梨子，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] 100リンクヘビ型ロボットByacoの開発（ヘビ型ロボットの基本モーションの実装）2015
- 著者名/発表者名
  松田絵梨子，須原大貴，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2015-12-14
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] ヘビ型ロボットによる配管渡りモーションの提案2015
- 著者名/発表者名
  小松信，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2015-05-17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] Development of Snake Robot with Obstacle Aided Locomotion by Reverse Latelal Inhibition2015
- 著者名/発表者名
  Tsubasa Watanabe, Sosyo En, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku
- 学会等名
  Second International Workshop on Functional Modelling for Design and Operation of Engineering Systems
- 発表場所
  Okayama
- 年月日
  2015-03-31
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820088
[学会発表] Development of a prototype of snake-like robot with contact sensors that moves in obstacles by reflexive behavior2015
- 著者名/発表者名
  Suxiang Yuan, Tetsushi Kamegawa, Akio Gofuku
- 学会等名
  Proceedings of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics
- 発表場所
  Kyoto, Japan
- 年月日
  2015-10-28
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K05898
[学会発表] IVR用針穿刺用医療ロボットの開発2015
- 著者名/発表者名
  平木隆夫、亀川　哲志
- 学会等名
  イノベーションジャパン2015
- 発表場所
  東京都
- 年月日
  2015-08-27
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25461882
[学会発表] Evaluation of Snake Robot's Behavior Using Randomized EARLI in Crowded Obstacles2014
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Kamegawa, Ryoma Kuroki, Akio Gofuku
- 学会等名
  IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics
- 発表場所
  Hokkaido
- 年月日
  2014-10-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820088
[学会発表] 拡張反側抑制を用いたヘビ型ロボットの障害物利用推進2014
- 著者名/発表者名
  亀川哲志，黒木亮磨，五福明夫
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2014-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820088
[学会発表] MR流体を用いたヘビ型ロボットのための小型ダンパの開発2014
- 著者名/発表者名
  渡辺翼，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
- 発表場所
  岡山
- 年月日
  2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820088
[学会発表] 狭隘空間で側面が接触した際に反射的な動作を行うヘビ型ロボットの試作2014
- 著者名/発表者名
  袁蘇湘，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2014-12-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820088
[学会発表] A snake robot propelling inside of a pipe with helical rolling motion2010
- 著者名/発表者名
  Toshimichi Baba、亀山祥英、亀川哲志、五福明夫
- 学会等名
  計測自動制御学会SICE Annual Conference 2010
- 発表場所
  台北(台湾)
- 年月日
  2010-08-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760199
[学会発表] ヘビ型ロボットの円柱内螺旋捻転運動における移動速度の導出2010
- 著者名/発表者名
  Toshimichi Baba、Yoshihide Kameyama、Tetsushi Kamegawa、Akio Gofuku
- 学会等名
  第28回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋工業大学(名古屋)
- 年月日
  2010-09-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760199
[学会発表] ヘビ型ロボットの車輪接触方向を考慮した円柱表面をうねり推進するための連続曲線の導出2009
- 著者名/発表者名
  野波博敬、亀川哲志、五福明夫
- 学会等名
  第27回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  横浜国立大学(神奈川)
- 年月日
  2009-09-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760199
[学会発表] Realization of cylinder climbing locomotion with helical form by a snakerobot with passive wheels2009
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Kamegawa
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)
- 発表場所
  神戸国際会議場
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760199
[学会発表] Realization of cylinder climbing locomotion with helical form by a snake robot with passive wheels2009
- 著者名/発表者名
  Tetsushi Kamegawa、Takaaki Harada、Akio Gofuku
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Automation 2010.
- 発表場所
  神戸国際会議場(兵庫)
- 年月日
  2009-05-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21760199
[学会発表] 接触検知機能を持つヘビ型ロボットの拡張反側抑制を用いた障害物利用推進
- 著者名/発表者名
  黒木亮磨，亀川哲志，五福明夫
- 学会等名
  第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  神戸
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25820088

1. 平木隆夫 (50423322)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 29件
2. 松野隆幸 (50377842)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 27件
3. 金澤右 (20243511)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 8件
4. 櫻井淳 (30444657)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 5件
5. 松井裕輔 (50614351)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 3件
6. 小牧稔幸 (40795548)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 2件
7. 郷原英夫 (10379745)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
8. 藤原寛康 (70423324)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
9. 野上保之 (60314655)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 日下卓也 (00336918)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 五百旗頭健吾 (10420499)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
12. 荒木俊輔 (20332851)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 籠谷裕人 (50271060)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 前山祥一 (50292537)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 中西透 (50304332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 上原聡 (90213389)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 馬越紀行 (10780885)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 松宮潔 (40396792)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 松浦龍太郎 (80772392)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 生口俊浩

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
21. 甲本卓也

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

亀川 哲志 KAMEGAWA Tetsushi

研究課題

研究成果

共同研究者

環境との相互作用により複雑環境を走破するヘビ型ロボットの実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボットを用いた画像ガイド下骨穿刺の実現：自動穿刺アルゴリズムの構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

複雑環境における３次元ヘビ型ロボットの適応的振る舞い生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける半自動穿刺システムの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

遠隔操作型針穿刺ロボットを用いたCT透視ガイド下生検の臨床試験（FIH試験）

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

CTガイド下針穿刺ロボットを用いた3次元穿刺技術の開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

IoT時代の遠隔操作型・自律型移動システムにおける安全かつ高信頼な通信の実現

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

３次元運動により障害物利用推進を行うヘビ型ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

CT透視下針穿刺用ロボットの開発：術者被曝のない手技へ

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

反射行動に基づくヘビ型ロボットの障害物利用推進研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

螺旋捻転運動により円柱を昇降するヘビ型ロボットの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] 医工連携による機器・材料の開発 第16章 CTガイド下針穿刺ロボットの開発2021

著者名/発表者名

出版者

ISBN

データソース

[雑誌論文] Parameter search of a CPG network using a genetic algorithm for a snake robot with tactile sensors moving on a soft floor2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

亀川哲志 KAMEGAWA Tetsushi

[図書] 医工連携による機器・材料の開発　第16章 CTガイド下針穿刺ロボットの開発2021