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澤田 賢治  Sawada kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80550946
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2016年度 – 2024年度: 電気通信大学, i-パワードエネルギー・システム研究センター, 准教授
2014年度 – 2015年度: 電気通信大学, 学内共同利用施設等, 准教授
2012年度 – 2013年度: 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
2010年度 – 2011年度: 電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 小区分25010:社会システム工学関連 / 中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野 / 応用情報学およびその関連分野 / 制御・システム工学
キーワード
研究代表者
制御工学 / 事象駆動型制御 / 制御システムセキュリティ / サイバーフィジカルシステム / サイバーセキュリティ / 通信制御系 / フェールソフト / フェールセーフ / 制御系セキュリティ / 事象駆動システム … もっと見る / 縮退運転システム / セキュリテイ / ソフトウエア開発効率か・安定化 / ソフトウエア開発効率化・安定化 / 安定化アルゴリズム / ソフトウエア / 数値最適化 / 量子化制御 / 有限整定制御 / 半正定値計画 / 一般化セクター / 有限整定 / 制御理論 … もっと見る
研究代表者以外
セキュリティ / 最適化 / 制御系設計 / 数値最適化 / 状態推定 / モデル予測制御 / インターネット型電力プラットフォーム / 円筒形太陽電池ユニット / インターネット型エネルギープラットフォーム / 円筒形太陽電池 / レジリエンス / 再生可能エネルギー / カーボンニュートラル / 準同型暗号 / 指標 / 検証実験 / セキュリティ指標 / サイバーセキュリティ / 暗号化制御 / 敵対的入力 / 自動運転車 / センサー / 機械学習 / 制御 / センサ / AI / 自動運転 / スパース最適化 / 圧縮センシング / スパースモデリング / 数式処理 / 大規模システム / 連続・離散システム / 制御工学 / 不連続システム / 可到達集合 / レジリエンスエンジニアリング / 創発性不具合 / DQNアルゴリズム / 創発的不具合 / 重複分散運用 / 制御系セキュリティ / 物理型AI / バーチャルグリッド / 協調給電 / システムレジリエンス / 制御セキュリティ / 深層強化学習 / ポリシーアウェアDCネットワーキング / バーチェルグリッド / 非線形要素 / 二乗和 / 量子化器 / 摩擦 / 不感帯 / 飽和 / 量子化 隠す
  • 研究課題

    (12件)
  • 研究成果

    (433件)
  • 共同研究者

    (21人)
  •  小規模創電・蓄電の統合運用を可能にするインターネット型電力プラットフォーム

    • 研究代表者
      横川 慎二
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分25010:社会システム工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  最適化プロセスの動特性を考慮したモデル状態予測・推定統合制御のアルゴリズム設計

    • 研究代表者
      市原 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      明治大学
  •  自動運転システムに対する敵対的入力の理解と対策技術の開発

    • 研究代表者
      森 達哉
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  暗号化制御系におけるセキュリティメトリクスの顕在化

    • 研究代表者
      小木曽 公尚
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  有限時間可到達集合に基づく不連続システムの解析と設計に関する研究

    • 研究代表者
      市原 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      明治大学
  •  協調多層型防御技術のための事象駆動型制御理論の構築研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  スパースセンシングの制御系設計への展開

    • 研究代表者
      小西 克巳
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      法政大学
  •  協調給電による再生可能エネルギー指向自律分散グリッドの開発と実証

    • 研究代表者
      横川 慎二
    • 研究期間 (年度)
      2017 – 2020
    • 研究種目
      挑戦的研究(開拓)
    • 研究分野
      応用情報学およびその関連分野
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  事象駆動型量子化制御に基づく通信制御系の縮退運転アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  数値最適化に基づくテーブルルックアップ型切換制御系設計に関する研究

    • 研究代表者
      市原 裕之
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2016
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      明治大学
  •  量子化制御に基づく電子制御用ソフトウエアの安定化アルゴリズム研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      電気通信大学
  •  拘束システムに対する有限整定制御の構造に関する研究-一般化セクター条件の活用研究代表者

    • 研究代表者
      澤田 賢治
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2011
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      電気通信大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書 産業財産権

  • [図書] 倒立振子で学ぶ制御工学2017

    • 著者名/発表者名
      川田昌克,東俊一,市原裕之,浦久保孝光,大塚敏之,甲斐健也,國松禎明,澤田賢治,永原正章,南裕樹
    • 総ページ数
      240
    • 出版者
      森北出版株式会社
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [雑誌論文] MPS法の分散計算化による群ロボットの流体的衝突回避の実現2024

    • 著者名/発表者名
      SHIBAHARA Shotaro、SAWADA Kenji
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 60 号: 3 ページ: 288-299

    • DOI

      10.9746/sicetr.60.288

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915, KAKENHI-PROJECT-23K22779, KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [雑誌論文] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics on Vehicle Path-Following Control2023

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 雑誌名

      Journal of Robotics and Mechatronics

      巻: 35 号: 2 ページ: 298-307

    • DOI

      10.20965/jrm.2023.p0298

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • 年月日
      2023-04-20
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-23K03915, KAKENHI-PROJECT-22H00519, KAKENHI-PROJECT-23K22779, KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [雑誌論文] Polygonal Obstacle Avoidance Method for Swarm Robots via Fluid Dynamics2023

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Kenji Sawada
    • 雑誌名

      Journal Artificial Life and Robotics

      巻: Vo.28 号: 2 ページ: 435-447

    • DOI

      10.1007/s10015-023-00859-x

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-23K03915, KAKENHI-PROJECT-23K22779, KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [雑誌論文] Network weight and time-varying potential function for obstacle avoidance of swarm robots in column formation2022

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: Vol.15 号: 1 ページ: 24-35

    • DOI

      10.1080/18824889.2022.2032542

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [雑誌論文] Demand-for graph evaluation of traffic congestion due to Altruistic Lane Changes of CAVs2022

    • 著者名/発表者名
      Mochizuki Yukari、Sawada Kenji
    • 雑誌名

      2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)

      巻: - ページ: 334-340

    • DOI

      10.1109/ccta49430.2022.9966139

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [雑誌論文] An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration2022

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
    • 雑誌名

      Journal Artificial Life and Robotics

      巻: Vol.27 号: 3 ページ: 487-494

    • DOI

      10.1007/s10015-021-00721-y

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] 車群位置推定のための補間型分散協調オブザーバとオンライン更新2022

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 142 号: 3 ページ: 239-250

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.142.239

    • NAID

      130008165818

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2022-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [雑誌論文] ヘテロジニアスなエージェント群のグラフ探索における役割交換と探索効率の関係2021

    • 著者名/発表者名
      望月優加理,澤田賢治
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 34 号: 10 ページ: 269-278

    • DOI

      10.5687/iscie.34.269

    • NAID

      130008141854

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2021-10-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [雑誌論文] Multi-Rate Switched Pinning Control for Velocity Control of Vehicle Platoons2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma WAKASA, Kenji SAWADA
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E104.A 号: 11 ページ: 1461-1469

    • DOI

      10.1587/transfun.2020KEP0009

    • NAID

      130008109855

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2021-11-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [雑誌論文] モデルベース開発のためのエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン2020

    • 著者名/発表者名
      佐倉衛,澤田賢治, 新誠一,金子修,松田功
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 140 巻 号: 9 ページ: 1064-1073

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.140.1064

    • NAID

      130007894875

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] Switched Pinning Control for Merging and Splitting Maneuvers of Vehicle Platoons2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E103.A 号: 4 ページ: 657-667

    • DOI

      10.1587/transfun.2019EAP1108

    • NAID

      130007824876

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 年月日
      2020-04-01
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] Generic Transport Model を用いた航空機の上下加速度に対する最悪外乱の一解析2020

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,濱田吉郎,新誠一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 33 号: 8 ページ: 250-252

    • DOI

      10.5687/iscie.33.250

    • NAID

      130007939866

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2020-08-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計2020

    • 著者名/発表者名
      市原裕之,山本将史,澤田賢治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 56 号: 4 ページ: 236-242

    • DOI

      10.9746/sicetr.56.236

    • NAID

      130007830936

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444, KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [雑誌論文] グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化2019

    • 著者名/発表者名
      池崎 太一,金子 修
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 7 ページ: 786-795

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.786

    • NAID

      130007672051

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-07-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H04384, KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-20K20314, KAKENHI-PROJECT-15H01786
  • [雑誌論文] Self-Triggered Optimal Control Based on Path Search Algorithm2019

    • 著者名/発表者名
      NAGATANI Yoshiki、SAWADA Kenji、SHIN Seiichi
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 12 号: 3 ページ: 85-93

    • DOI

      10.9746/jcmsi.12.85

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 超スマート社会を支えるi-パワードエネルギー・システム2019

    • 著者名/発表者名
      横川 慎二,市川 晴久,曽我部 東馬,澤田 賢治,早瀬 修二,大川 富雄
    • 雑誌名

      品質

      巻: 49 ページ: 228-231

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証2019

    • 著者名/発表者名
      Sakura Mamoru、Sawada Kenji、Kaneko Osamu、Shin Seiichi、Matsuda Isao、Murakami Toru
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 139 号: 11 ページ: 1293-1303

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.1293

    • NAID

      130007740628

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2019-11-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] Generic Transport Model を用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析2019

    • 著者名/発表者名
      Sawada Kenji、Hamada Yoshiro、Fukunaga Hideki、Shin Seiichi
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 32 号: 8 ページ: 309-317

    • DOI

      10.5687/iscie.32.309

    • NAID

      130007746033

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2019-08-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 分散協調制御システムに基づく迷路探索問題における通信手段と探索効率の関係2019

    • 著者名/発表者名
      望月優加理,澤田賢治,新誠一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集

      巻: 32 ページ: 101-112

    • NAID

      130007663764

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 組み込みシステムの無瞬断更新のためのカルマン正準分解に基づくプログラム解析2018

    • 著者名/発表者名
      岸田 貴光、塚田 健人、澤田 賢治、新 誠一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 54 号: 2 ページ: 227-237

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.227

    • NAID

      130006386574

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複分散運用の検討2018

    • 著者名/発表者名
      武田健吾, 澤田 賢治, 横川 慎二, 新誠一
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 138 号: 12 ページ: 1554-1565

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.138.1554

    • NAID

      130007539523

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2018-12-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H01786, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 制御システムセキュリティ技術としてのモデルベース縮退運転システム2018

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 62 ページ: 141-146

    • NAID

      130007498111

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 産業システム連携のこれから―特集号発刊によせて2018

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 57 号: 1 ページ: 2-3

    • DOI

      10.11499/sicejl.57.2

    • NAID

      130006315650

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索2018

    • 著者名/発表者名
      7.望月優加理, 澤田賢治, 新誠一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集

      巻: 31

    • NAID

      130007405018

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [雑誌論文] 通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索2018

    • 著者名/発表者名
      望月優加理, 澤田賢治, 新誠一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集

      巻: 31 ページ: 167-176

    • NAID

      130007405018

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers2018

    • 著者名/発表者名
      Ichihara Hiroyuki、Sawada Kenji、Tarbouriech Sophie
    • 雑誌名

      International Journal of Robust and Nonlinear Control

      巻: 28 号: 17 ページ: 5495-5508

    • DOI

      10.1002/rnc.4326

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索2018

    • 著者名/発表者名
      Mochizuki Yukari、Sawada Kenji、Shin Seiichi
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 31 号: 4 ページ: 167-176

    • DOI

      10.5687/iscie.31.167

    • NAID

      130007405018

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 年月日
      2018-04-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] Maximizing traffic flow of automated guided vehicles based on Jamology and applications2018

    • 著者名/発表者名
      Kumagai Kenji、Sawada Kenji、Shin Seiichi
    • 雑誌名

      Advances in Mechanical Engineering

      巻: 10 号: 12 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1177/1687814018812299

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法2017

    • 著者名/発表者名
      山藤 勝彦, 山本 建, 澤田 賢治
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 852 ページ: 16-00553-16-00553

    • DOI

      10.1299/transjsme.16-00553

    • NAID

      130006003959

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function2017

    • 著者名/発表者名
      Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Siichi shin, Shu Hosokawa
    • 雑誌名

      IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences

      巻: E100.A 号: 10 ページ: 2086-2094

    • DOI

      10.1587/transfun.E100.A.2086

    • NAID

      130006109901

    • ISSN
      0916-8508, 1745-1337
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 再生可能エネルギー指向自律分散グリッドーバーチャルグリッドー2017

    • 著者名/発表者名
      横川慎二,市川晴久,曽我部東馬,澤田賢治,川喜田佑介
    • 雑誌名

      日本信頼性学会誌

      巻: 39 ページ: 8-15

    • NAID

      130007688178

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] 自動車の前後制動力配分のシミュレーションモデルベース最適化2017

    • 著者名/発表者名
      田村健太,澤田賢治,新誠一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 30 号: 5 ページ: 197-208

    • DOI

      10.5687/iscie.30.197

    • NAID

      130005974073

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134, KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [雑誌論文] Dynamic Quantizer Design under Communication Rate Constraints2016

    • 著者名/発表者名
      Hiroshi Okajima, Kenji Sawada, Nobutomo Matsunaga
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 61 号: 10 ページ: 3190-3196

    • DOI

      10.1109/tac.2015.2509438

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [雑誌論文] RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化2015

    • 著者名/発表者名
      藤田貴大,澤田賢治,小木曽公尚,新誠一
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 9 ページ: 655-660

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.655

    • NAID

      130005103095

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [雑誌論文] Model reformulation for conflict-free routing problems using Petri Net and Deterministic Finite Automaton2015

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai and Hisato Yoneda
    • 雑誌名

      Journal Artificial Life and Robotics

      巻: 20 号: 3 ページ: 262-269

    • DOI

      10.1007/s10015-015-0215-z

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134, KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [雑誌論文] Model following output feedback control for discrete-valued input systems2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7 号: 4 ページ: 246-253

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.246

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [雑誌論文] On the output feedback control of discrete-valued input systems2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 雑誌名

      ECTI Transactions on Computer and Information Technology

      巻: 8 ページ: 154-166

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [雑誌論文] 状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化2014

    • 著者名/発表者名
      中村亮介,澤田賢治,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 3 ページ: 210-218

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.210

    • NAID

      130004549778

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [雑誌論文] Model following control for continuous-time discrete-valued input systems2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 19 号: 3 ページ: 277-285

    • DOI

      10.1007/s10015-014-0169-6

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332, KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [雑誌論文] Numerical Optimization Design of Dynamic Quantizer via Matrix Uncertainty Approach2013

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 雑誌名

      Mathematical Problems in Engineering

      巻: 2013 ページ: 1-12

    • DOI

      10.1155/2013/250683

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [雑誌論文] Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems2013

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 18 号: 1-2 ページ: 117-126

    • DOI

      10.1007/s10015-013-0108-y

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [雑誌論文] Optimal scheduling of automatic guided vehicle system via state space realization2013

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
    • 雑誌名

      International Journal of Automation Technology

      巻: 7

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [雑誌論文] 半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御2013

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治,井川達也,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49

    • NAID

      10031154993

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [雑誌論文] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善2012

    • 著者名/発表者名
      岡島寛,澤田賢治,海部静,松永信智
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 48

    • NAID

      10030771705

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計2011

    • 著者名/発表者名
      岡島寛, 澤田賢治, 松永信智
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 126-133

    • NAID

      10027787736

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [雑誌論文] 半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション-フープ積載量に対するモデル精密化-2011

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治, 田中香介, 新誠一, 熊谷賢治, 米田尚登
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 47 ページ: 412-419

    • NAID

      10029795528

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [雑誌論文] 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計2011

    • 著者名/発表者名
      岡島寛, 澤田賢治, 松永信智, 南裕樹
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C編

      巻: 131 ページ: 1767-1774

    • NAID

      10030527802

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [雑誌論文] 離散値入力型SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計2010

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治, 新誠一
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文集

      巻: 23 ページ: 249-256

    • NAID

      10027966013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [雑誌論文] 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析2010

    • 著者名/発表者名
      岡島寛, 松永信智, 澤田賢治
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 46 ページ: 327-335

    • NAID

      10026355346

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [産業財産権] 蓄電池管理システム,蓄電池情報サーバ,充放電制御装置及び蓄電池2017

    • 発明者名
      市川晴久,川喜田佑介,澤田賢治,横川慎二
    • 権利者名
      市川晴久,川喜田佑介,澤田賢治,横川慎二
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2017
    • 取得年月日
      2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 乗り心地を考慮したデータ駆動型経路追従2024

    • 著者名/発表者名
      藤田脩作,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] 目標車速推定に対するプライバシー保護型車群速度制御2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] 群制御におけるセンサインシデント影響を削減する協調型フィルタリング機能の開発2024

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] 目標車速推定に対するプライバシー保護型車群速度制御2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] 強化学習を用いた速度計画生成アルゴリズムの動揺病および車両性能の評価2024

    • 著者名/発表者名
      河上響,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 乗り?地を考慮したデータ駆動型経路追従2024

    • 著者名/発表者名
      藤? 脩作,澤田 賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] サイバー攻撃下における協調型車間距離制御装置に対するフィルタリング機能の開発2024

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田 賢治,山藤 勝彦
    • 学会等名
      SCIS2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] On the Relationship between Opacity and Place-Invariants of Asymmetric Dual Control Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Kumi Aizawa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 29th 2024
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] 強化学習を用いた速度計画生成アルゴリズムの動揺病および車両性能の評価2024

    • 著者名/発表者名
      河上響,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] On the Relationship between Opacity and Place-Invariants of Asymmetric Dual Control Systems2024

    • 著者名/発表者名
      Kumi Aizawa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 状態分離によるプライバシー保護型車群速度制御に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士,澤田 賢治
    • 学会等名
      暗号と情報セキュリティシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] レジリエンスな車群ネットワークに対するプライバシー保護性能の一評価2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] サイバー攻撃下における協調型車間距離制御装置に対するフィルタリング機能の開発2024

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田 賢治,山藤 勝彦
    • 学会等名
      SCIS2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] 強化学習を用いた燃費および乗り心地の改善2024

    • 著者名/発表者名
      河上 響,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] レジリエンスな車群ネットワークに対するプライバシー保護性能の一評価2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] サイバー攻撃下における協調型車間距離制御装置に対するフィルタリング機能の開発2024

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田 賢治,山藤 勝彦
    • 学会等名
      暗号と情報セキュリティシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 強化学習を用いた燃費および乗り心地の改善2024

    • 著者名/発表者名
      河上 響,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 車群制御におけるセンサインシデント影響を削減する協調型フィルタリング機能の開発2024

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] 強化学習を用いた速度計画生成アルゴリズムの動揺病および車両性能の評価2024

    • 著者名/発表者名
      河上響,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] 補完型状態予測を用いた非線形モデル予測制御による牽引車制御2024

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 状態分離によるプライバシー保護型車群速度制御に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士,澤田 賢治
    • 学会等名
      SCIS2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] 強化学習を?いた燃費および乗り?地の改善2024

    • 著者名/発表者名
      河上 響,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] 車群制御におけるセンサインシデント影響を削減する協調型フィルタリング機能の開発2024

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 乗り心地を考慮したデータ駆動型経路追従2024

    • 著者名/発表者名
      藤田脩作,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 目標車速推定に対するプライバシー保護型車群速度制御2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 状態分離によるプライバシー保護型車群速度制御に関する研究2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士,澤田 賢治
    • 学会等名
      SCIS2024
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] 補完型状態予測を用いた非線形モデル予測制御による牽引車制御2024

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] レジリエンスな?群ネットワークに対するプライバシー保護性能の?評価2024

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] 補完型状態予測を用いた非線形モデル予測制御による牽引車制御2024

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] On switched objective function focused on driver's condition for shared control2023

    • 著者名/発表者名
      Yuzuna Horiuchi, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 28th 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] プライバシー保護型平均合意制御を適用した車群速度制御に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士,澤田 賢治
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] Connected ACCに対する前前方車情報を用いたフィルタリング機能の検討2023

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 攻撃下の自律分散系の制御継続機能の対称性と可観測性の実験的評価2023

    • 著者名/発表者名
      相澤久美,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] On Interrupt Location Design for Vehicular Platoon via Eigenvalue Constraint2023

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hyodo, Kaito Sato and Kenji Sawada
    • 学会等名
      GCCE2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation Via Primal-Dual Dynamics and Stability Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Sato Kaito, Sawada Kenji
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] 固有値制約に基づく車群に対する割り込み位置の最適化に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士 ,佐藤 海斗 ,澤田 賢治
    • 学会等名
      SCI'23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] スーパーバイザ制御理論によるサイバー攻撃を考慮した縮退運転モデルの設計2023

    • 著者名/発表者名
      小川寛太,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] On switched objective function focused on driver's condition for shared control2023

    • 著者名/発表者名
      Yuzuna Horiuchi, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 28th 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 固有値制約に基づく車群に対する割り込み位置の最適化に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士 ,佐藤 海斗 ,澤田 賢治
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] CACCにおけるセンサインシデント影響を削減するフィルタリング機能の開発2023

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田 賢治
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] Connected ACCに対する前前方車情報を用いたフィルタリング機能の検討2023

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] On Interrupt Location Design for Vehicular Platoon via Eigenvalue Constraint2023

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hyodo, Kaito Sato and Kenji Sawada
    • 学会等名
      GCCE2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] Human in the loop systemによるドライバ操作と支援操作の協調性評価2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] プライバシー保護型車群速度制御の速度応答と情報開示集合に対する一考察2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,澤田賢治
    • 学会等名
      システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] プライバシー保護型平均合意制御を適用した車群速度制御に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士,澤田 賢治
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] スーパーバイザ制御理論によるサイバー攻撃を考慮した縮退運転モデルの設計2023

    • 著者名/発表者名
      小川寛太,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] On Multi-Rate Prediction Governor for CACC System with Sensor Errors and Communication Delays2023

    • 著者名/発表者名
      Fujimoto Takuma, Sawada Kenji
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] On Multi-Rate Prediction Governor for CACC System with Sensor Errors and Communication Delays2023

    • 著者名/発表者名
      Fujimoto Takuma, Sawada Kenji
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] Human in the loop systemによるドライバ操作と支援操作の協調性評価2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation Via Primal-Dual Dynamics and Stability Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Sato Kaito, Sawada Kenji
    • 学会等名
      IFAC World Congress 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] On the Feedback Type Prediction Governor for CACC System2023

    • 著者名/発表者名
      Fujimoto Takuma, Sawada Kenji
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] On Interrupt Location Design for Vehicular Platoon via Eigenvalue Constraint2023

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hyodo, Kaito Sato and Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEE Global Conference on Consumer Electronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] On Multi-Rate Prediction Governor for CACC System with Sensor Errors and Communication Delays2023

    • 著者名/発表者名
      Fujimoto Takuma, Sawada Kenji
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 流体的衝突回避を実現する群ロボットの分散計算と通信量の関係2023

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 列挙型異常検知を用いた自律分散型照明制御システム2023

    • 著者名/発表者名
      相澤 久美 ,澤田 賢治 ,藤田 真太郎 ,池田 佳輝 ,小川 寛太
    • 学会等名
      SCI'23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] Human in the loop systemによるドライバ操作と支援操作の協調性評価2023

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 固有値制約に基づく車群に対する割り込み位置の最適化に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士 ,佐藤 海斗 ,澤田 賢治
    • 学会等名
      SCI'23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] CACCにおけるセンサインシデント影響を削減するフィルタリング機能の開発2023

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田 賢治
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 列挙型異常検知を用いた自律分散型照明制御システム2023

    • 著者名/発表者名
      相澤 久美 ,澤田 賢治 ,藤田 真太郎 ,池田 佳輝 ,小川 寛太
    • 学会等名
      第67回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] プライバシー保護型車群速度制御の速度応答と情報開示集合に対する一考察2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,澤田賢治
    • 学会等名
      電子情報通信学会 システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation Via Primal-Dual Dynamics and Stability Analysis2023

    • 著者名/発表者名
      Sato Kaito, Sawada Kenji
    • 学会等名
      IFAC World Congress
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] Autonomous decentralized lighting control system with enumerative anomaly detection2023

    • 著者名/発表者名
      Kumi Aizawa, Kenji Sawada, Shintaro Fujita, Yoshiki Ikeda, Kanta Ogawa
    • 学会等名
      AROB 28th 2023, 25-27
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] プライバシー保護型車群速度制御の速度応答と情報開示集合に対する一考察2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,澤田賢治
    • 学会等名
      システム数理と応用研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] On switched objective function focused on driver's condition for shared control2023

    • 著者名/発表者名
      Yuzuna Horiuchi, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 28th 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] On the Feedback Type Prediction Governor for CACC System2023

    • 著者名/発表者名
      Fujimoto Takuma, Sawada Kenji
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K26330
  • [学会発表] Connected ACCに対する前前方車情報を用いたフィルタリング機能の検討2023

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] プライバシー保護型平均合意制御を適用した車群速度制御に関する研究2023

    • 著者名/発表者名
      兵藤 剛士,澤田 賢治
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] 流体的衝突回避を実現する群ロボットの分散計算と通信量の関係2023

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,澤田賢治
    • 学会等名
      第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 攻撃下の自律分散系の制御継続機能の対称性と可観測性の実験的評価2023

    • 著者名/発表者名
      相澤久美,澤田賢治
    • 学会等名
      2023年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K22779
  • [学会発表] CACCにおけるセンサインシデント影響を削減するフィルタリング機能の開発2023

    • 著者名/発表者名
      藤本 拓磨,澤田 賢治
    • 学会等名
      第66回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] On the Feedback Type Prediction Governor for CACC System2023

    • 著者名/発表者名
      Fujimoto Takuma, Sawada Kenji
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23K03915
  • [学会発表] Anomaly Detection and Anomaly Location Model for Multiple Attacks Using Finite Automata2022

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Ikeda, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ICCE2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Model Verification of Resilient Third-Party Monitoring System Against Cyberattacks2022

    • 著者名/発表者名
      Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ICCE2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] シーケンス制御システムに対するホワイトリスト式異常検知のための正常状態遷移のモデル化2022

    • 著者名/発表者名
      藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      SCIS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Synthesis and Implementation of Resilient Fallback Control Logic Under Cyberattacks2022

    • 著者名/発表者名
      Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Polygon-Wall based Obstacle Avoidance for Swarm Robots in Column Formation,2022

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] ドライバの予見動作に応じた切替型Shared Controlに関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 予測ガバナによる前方車両の一時停止を考慮したACCの設計2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Vulnerability Modeling and Protection Strategies via Supervisory Control Theory2022

    • 著者名/発表者名
      Kanta Ogawa, Kenji Sawada, Kosei Sakata
    • 学会等名
      GCCE
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Adaptive Cruise Control to reflect driver individuality via Human-In-the-loop-system2022

    • 著者名/発表者名
      Haruka Matsushita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 切替型Shared Controlにおけるドライバ支援方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,山藤勝彦,松下遥香,澤田賢治
    • 学会等名
      SCI'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した経路計画に基づく自動運転に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,藤本拓磨,國岡風我,澤田賢治
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Examination of Allowlist Using Markov Decision Process for Industrial Control Systems2022

    • 著者名/発表者名
      Shintaro Fujita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control,2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 自動運転機能と異なる判断基準を持つドライバを想定した切替型 Shared Control2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] 自動運転車両の利他的な車線変更に起因する渋滞とその解消速度の評価2022

    • 著者名/発表者名
      望月優加理,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 自動運転車両の利他的な車線変更に起因する渋滞とその解消速度の評価2022

    • 著者名/発表者名
      望月優加理,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した経路計画に基づく自動運転に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,藤本拓磨,國岡風我,澤田賢治
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Demand for-graph evaluation of traffic congestion due to Altruistic Lane Changes of CAVs2022

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEE CCTA
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 制御システムに対する脆弱性を考慮したスーパーバイザの設計2022

    • 著者名/発表者名
      小川寛太,阪田恒晟,澤田賢治
    • 学会等名
      SCIS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 離散化主双対勾配アルゴリズムによるReceding-Horizon Estimationの提案2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 予測ガバナによる自車両のセンサ誤差を考慮したACCの設計2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,松下遥香,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      SCI'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control,2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ROCOND
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Human-In-The-Loop System for Rear-Wheel Steering Control Via Primal-Dual Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 通信遅延を考慮した経路計画に基づく自動運転に関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      兵藤剛士,藤本拓磨,國岡風我,澤田賢治
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] Human-In-The-Loop System for Rear-Wheel Steering Control Via Primal-Dual Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] Polygon-Wall based Obstacle Avoidance for Swarm Robots in Column Formation,2022

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On the Prediction Governor Application to Adaptive Cruise Control2022

    • 著者名/発表者名
      Takuma Fujimoto, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 離散化主双対勾配アルゴリズムによるReceding-Horizon Estimationの提案2022

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On the Prediction Governor Application to Adaptive Cruise Control2022

    • 著者名/発表者名
      Takuma Fujimoto, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 予測ガバナによる自車両のセンサ誤差を考慮したACCの設計2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,松下遥香,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      SCI'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] 切替型Shared Controlにおけるドライバ支援方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,山藤勝彦,松下遥香,澤田賢治
    • 学会等名
      SCI'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] CACCシステムに対する予測ガバナの適用2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] Human-In-The-Loop System for Rear-Wheel Steering Control Via Primal-Dual Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 予測ガバナによる自車両のセンサ誤差を考慮したACCの設計2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,松下遥香,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      SCI'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] シーケンス制御システムのホワイトリスト式異常検知のためのモデル化の検討2022

    • 著者名/発表者名
      藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 予測ガバナによる前方車両の一時停止を考慮したACCの設計2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] スーパーバイザ制御に基づく脆弱性の表現とその防御方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      小川寛太,阪田恒晟,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Continuous-Time Receding-Horizon Estimation via Primal-Dual Dynamics2022

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ROCOND
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] 自動運転機能と異なる判断基準を持つドライバを想定した切替型 Shared Control2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On the Prediction Governor Application to Adaptive Cruise Control2022

    • 著者名/発表者名
      Takuma Fujimoto, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22H00519
  • [学会発表] ドライバの予見動作に応じた切替型Shared Controlに関する研究2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] CACCシステムに対する予測ガバナの適用2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 自動運転機能と異なる判断基準を持つドライバを想定した切替型 Shared Control2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治
    • 学会等名
      2022年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] サイバー攻撃下での制御システムにおける復帰動作順序の導出方法2022

    • 著者名/発表者名
      池田佳輝,阪田恒晟,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Adaptive Cruise Control to reflect driver individuality via Human-In-the-loop-system2022

    • 著者名/発表者名
      Haruka Matsushita, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 27th 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] CACCシステムに対する予測ガバナの適用2022

    • 著者名/発表者名
      藤本拓磨,澤田賢治
    • 学会等名
      第65回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control2022

    • 著者名/発表者名
      谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
    • 学会等名
      第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 切替型Shared Controlにおけるドライバ支援方法の検討2022

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,山藤勝彦,松下遥香,澤田賢治
    • 学会等名
      SCI'22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数2021

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 複数攻撃に対する有限オートマトンを用いた異常検知と異常箇所判定モデル2021

    • 著者名/発表者名
      池田佳輝,澤田賢治
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 複数攻撃を想定した有限オートマトンモデルによる異常検知と特定2021

    • 著者名/発表者名
      池田佳輝,阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      SCIS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Network Weight Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation2021

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,山藤勝彦,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 車群速度制御のためのスパースピニング制御2021

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数2021

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 複数列縦隊移動するロボット大群の障害物回避のためのネットワーク重み関数2021

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,澤田賢治
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ガウス過程回帰の信頼区間を利用した制御システムの時系列異常検知2021

    • 著者名/発表者名
      長谷川亮太,澤田賢治
    • 学会等名
      SCIS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 二重化制御システムにおける異常発生時の制御器引き継ぎ方法2021

    • 著者名/発表者名
      藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] A Sparse Pinning Control for Vehicle Platoon via Sequential l1 Optimization2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ISIE2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] On MPC-based Driver Assistance System for Driver Preview Action2021

    • 著者名/発表者名
      Yuzuna Horiuchi, Katsuhiko Sando, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration2021

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 26th 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On MPC-based Driver Assistance System for Driver Preview Action2021

    • 著者名/発表者名
      Yuzuna Horiuchi, Katsuhiko Sando, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,澤田賢治,山藤勝彦
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Human-In-The-Loop Systemによるドライバ個性を反映したAdaptive Cruise Control2021

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration2021

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 26th 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] A Sparse Pinning Control for Vehicle Platoon via Sequential l1 Optimization2021

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      ISIE2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 産業用制御システムのためのマルコフ決定過程を用いたホワイトリスト生成の検討2021

    • 著者名/発表者名
      藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 複数列縦隊移動するロボット大群の障害物回避のためのネットワーク重み関数2021

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,澤田賢治
    • 学会等名
      2021年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 連続時間最適化アルゴリズムによる線形モデル予測制御と受動性に基づく収束性解析2021

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 車群速度制御のためのスパースピニング制御2021

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Human-In-The-Loop Systemによるドライバ個性を反映したAdaptive Cruise Control2021

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] An analysis of expansion and reduction speeds of traffic jams on graph exploration2021

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada
    • 学会等名
      AROB 26th 2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 有限オートマトンモデルに基づく複数攻撃に対する異常検知と異常箇所推定2021

    • 著者名/発表者名
      池田佳輝,阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2022
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 車群速度制御のためのスパースピニング制御2021

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 複数列縦隊移動するロボット群の障害物回避のためのネットワーク重み関数2021

    • 著者名/発表者名
      柴原将太朗,若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 予測誤差フィードバックを有するガウス過程回帰による制御システムの異常検知2021

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治,長谷川亮太
    • 学会等名
      SCI'21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,山藤勝彦,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Network Weight Function for Obstacle Avoidance of Swarm Robots in Column Formation2021

    • 著者名/発表者名
      Shotaro Shibahara, Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] ドライバの予見動作を支援するMPC型自動運転システムに関する研究2021

    • 著者名/発表者名
      堀内柚那,山藤勝彦,澤田賢治
    • 学会等名
      MSCS2021
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] サイバー攻撃に対するレジリエントなスーパーバイザの設計2021

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On the Profile Verification of IoT Application on Node-RED2020

    • 著者名/発表者名
      Takuya Niikura, Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Human-In-the-Loop Systemによるドライバー個性を反映した自動運転に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,佐藤海斗,佐倉衛,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 航空機の上下加速度に対する有限時間の最悪外乱と最適入力2020

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 小型マイクログリッドにおける協調給電プロトコルと正当 性検証のためのモデル化2020

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] On the Instant Iterative Learning MPC for Nonlinear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada, Masaki Inoue,
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,武藤僚佑,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 分散協調部分状態オブザーバを用いた車群位置推定 における補間関数のスパースモデリング手法2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting Vehicle Platoons2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Path Planning and Tracking Method for Multiple Platoons via Switched Pinning Control2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 非線形システムに対するinstant iterative learning MPCの提案2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Distributed Cooperative Partial-State Observer for Position Estimation of Vehicle Platoon2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      IECON2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Human-In-the-Loop Systemによるドライバー個性を反映した自動運転に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,佐藤海斗,佐倉衛,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Distributed Cooperative Partial-State Observer for Position Estimation of Vehicle Platoon2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      IECON2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Event-Triggered Control for Extended Plants of Discrete-Time Linear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Event-Triggered Control for Extended Plants of Discrete-Time Linear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,武藤僚佑,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 切り替え型ピニング制御を用いた複数車群の経路計画と経路追従2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] プラトゥーン走行における分散協調オブザーバを用いた位置推定2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,武藤僚佑,澤田賢治
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 切り替え型ピニング制御を用いた複数車群の経路計画と経路追従2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 小型マイクログリッドにおける協調給電プロトコルと正当 性検証のためのモデル化2020

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 非線形システムに対するinstant iterative learning MPCの提案2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On the Instant Iterative Learning MPC for Nonlinear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada, Masaki Inoue,
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 非線形システムに対するinstant iterative learning MPCの提案2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Modeling guideline for the energy-based auto-verification2020

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamu Kaneko, Isao Matsuda
    • 学会等名
      AROB2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 連続時間最適化アルゴリズムによる非線形モデル予測 制御の提案2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 切り替え型ピニング制御を用いた複数車群の経路計画と経路追従2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 航空機の上下加速度に対する有限時間の最悪外乱と最適入力2020

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Rear-wheel steering control reflecting driver personality via Human-In-The-Loop System2020

    • 著者名/発表者名
      Haruka Matsushita, Kaito Sato, Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Masaki Inoue
    • 学会等名
      SMC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Path Planning and Tracking Method for Multiple Platoons via Switched Pinning Control2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Rear-wheel steering control reflecting driver personality via Human-In-The-Loop System2020

    • 著者名/発表者名
      Haruka Matsushita, Kaito Sato, Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Masaki Inoue
    • 学会等名
      SMC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 小型マイクログリッドにおける協調給電プロトコルと正当 性検証のためのモデル化2020

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SII2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On the Instant Iterative Learning MPC for Nonlinear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Kenji Sawada, Masaki Inoue,
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 分散協調部分状態オブザーバを用いた車群位置推定 における補間関数のスパースモデリング手法2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Path Planning and Tracking Method for Multiple Platoons via Switched Pinning Control2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Distributed Cooperative Partial-State Observer for Position Estimation of Vehicle Platoon2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada
    • 学会等名
      IECON2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Rear-wheel steering control reflecting driver personality via Human-In-The-Loop System2020

    • 著者名/発表者名
      Haruka Matsushita, Kaito Sato, Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Masaki Inoue
    • 学会等名
      SMC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Human-In-The-Loop Systemによるドライバー個性を反映した後輪操舵制御2020

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,佐藤海斗,佐倉衛,澤田賢治,新誠一,井上正樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Human-In-The-Loop Systemによるドライバー個性を反映した後輪操舵制御2020

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,佐藤海斗,佐倉衛,澤田賢治,新誠一,井上正樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] On the implementation of multiple anomaly detection functions to a third-party monitoring system for secured control2020

    • 著者名/発表者名
      Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa, Ippei Maeta
    • 学会等名
      SII2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Human-In-the-Loop Systemによるドライバー個性を反映した自動運転に関する研究2020

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,佐藤海斗,佐倉衛,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 連続時間最適化アルゴリズムによる非線形モデル予測 制御の提案2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting vehicle Platoons2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      IFACWC2021
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 分散協調部分状態オブザーバを用いた車群位置推定 における補間関数のスパースモデリング手法2020

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,澤田賢治
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Event-Triggered Switched Pinning Control for Merging or Splitting vehicle Platoons2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 連続時間最適化アルゴリズムによる非線形モデル予測 制御の提案2020

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,澤田賢治,井上正樹
    • 学会等名
      第63回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Event-Triggered Control for Extended Plants of Discrete-Time Linear Systems2020

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Koichi Kobayashi, Sophie Tarbouriech
    • 学会等名
      IFACWC2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 航空機の上下加速度に対する有限時間の最悪外乱と最適入力2020

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      MSCS2020
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Human-In-The-Loop Systemによるドライバー個性を反映した後輪操舵制御2020

    • 著者名/発表者名
      松下遥香,佐藤海斗,佐倉衛,澤田賢治,新誠一,井上正樹
    • 学会等名
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling2020

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SII2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度に対する有限時間最悪外乱解析2019

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Dynamic Profile Modeling for Node Connectivity Verification on Node-RED2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Niikura, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Control System Security Training and Education in UEC2019

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Shu Hosokawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] サイバー攻撃に対する可用性を考慮した第三者監視システム2019

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治,新 誠一,前田一平,細川 嵩
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone2019

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] The Energy-Based Auto-Verification focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osama Kaneko, Isao Matsuda
    • 学会等名
      IECON2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone2019

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 再生可能エネルギーシステムの遠隔制御におけるセキュリティ評価環境の構築2019

    • 著者名/発表者名
      松崎和賢,澤田賢治
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Node-REDにおけるアプリケーション開発のための動的プロファイル適用型モデル検証2019

    • 著者名/発表者名
      新倉拓也,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] MBDのためのエネルギーフローに着目したモデル検証技術2019

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治,佐倉衛,金子修,新誠一,松田功,村上徹
    • 学会等名
      MSCS2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 再生可能エネルギーシステムの遠隔制御におけるセキュリティ評価環境の構築2019

    • 著者名/発表者名
      松崎和賢,澤田賢治
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度 に対する有限時間最悪外乱解析2019

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 車群合流および分離のための切り替え型ピニング制御2019

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,永谷禎基,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] The Energy-Based Auto-Verification focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamau Kaneko, Isao Matsuda
    • 学会等名
      IECON2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 車群速度制御のための切り替え型ピニング制御2019

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,永谷禎基,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Node-REDにおけるアプリケーション開発のための動的プロファイル適用型モデル検証2019

    • 著者名/発表者名
      新倉拓也,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度 に対する有限時間最悪外乱解析2019

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] コントローラに対する第三者監視を用いた異常検知技術の提案2019

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治,新 誠一,前田一平,細川 嵩,
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone2019

    • 著者名/発表者名
      Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 航空機の上下加速度に対する最悪突風のー解析ーGeneric Transport Modelを用いてー2019

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第57回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] エネルギー保存則に着目したプラントモデル検証自動化とモデリングガイドライン2019

    • 著者名/発表者名
      佐倉 衛,澤田賢治,金子 修,新 誠一,松田 功
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Node-REDにおけるアプリケーション開発のための動的プロファイル適用型モデル検証2019

    • 著者名/発表者名
      新倉拓也,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] エネルギー保存則に着目したプラントモデル検証自動化とモデリングガイドライン2019

    • 著者名/発表者名
      佐倉 衛,澤田賢治,金子 修,新 誠一,松田 功
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] The Energy-Based Auto-Verification focused on Hierarchical Model Structure for Model Based Development2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osama Kaneko, Isao Matsuda
    • 学会等名
      IECON2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Control Flow Verification for Program Safety Update2019

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Kishida, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      ASCC2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Dynamic Profile Modeling for Node Connectivity Verification on Node-RED2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Niikura, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] An Approach to Renewable-Energy Dominant Grids via Distributed Electrical Energy Platform for IoT Systems2019

    • 著者名/発表者名
      H. Ichikawa, S. Yokogawa, Y. Kawakita, K. Sawada, T. Sogabe, A. Minegishi, H. Uehara
    • 学会等名
      IEEE SmartGridComm
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Dynamic Profile Modeling for Node Connectivity Verification on Node-RED2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Niikura, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] 航空機の上下加速度に対する最悪突?の?解析ーGeneric Transport Modelを?い てー2019

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第57回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 機械学習による産業用制御システムの運転状態分離と推定2019

    • 著者名/発表者名
      長谷川亮太,秦康祐,藤田真太郎,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Switched Pinning Control for Vehicle Platoons via Mixed Logical Dynamical System Modeling2019

    • 著者名/発表者名
      Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SII2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On the Driving State Separation and Estimation of Industrial Control System Using Machine Learnin2019

    • 著者名/発表者名
      Ryota Hasegawa, Kenji Sawada, Kosuke Hata, Shintaro Fujita, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制2019

    • 著者名/発表者名
      佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化2019

    • 著者名/発表者名
      佐倉 衛,澤田賢治,金子 修,新 誠一,松田 功
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Control Flow Verification for Program Safety2019

    • 著者名/発表者名
      Takamitsu Kishida, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      ASCC2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] A path searching algorithm for the event-triggered model predictive control2019

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB 24th 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On the implementation of multiple anomaly detection functions to a third-party monitoring system for secured control2019

    • 著者名/発表者名
      Kousei Sakata, Shintaro Fujita, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa, Ippei Maeta
    • 学会等名
      SII2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] サイバー攻撃に対する可用性を考慮した第三者監視システム2019

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治,新 誠一,前田一平,細川 嵩
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] Control System Security Training and Education in UEC2019

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Shu Hosokawa
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] i-パワードエネルギーによるデータ駆動型社会基盤と不具合未然防止2019

    • 著者名/発表者名
      横川慎二,市川晴久,澤田賢治,曽我部東馬,川喜田佑介
    • 学会等名
      横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] シーケンス制御のプログラム安全更新のための基礎検討2019

    • 著者名/発表者名
      岸田貴光,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      MSCS2019
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Energy balance based Verification for Model Based Development2019

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Mamoru Sakura, Osamu Kaneko, Seiichi Shin, Isao Matsuda, Toru Murakami
    • 学会等名
      Proceedings of the 13th International Modelica Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] サイバー攻撃に対する可用性を考慮した第三者監視システム2019

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治,新 誠一,前田一平,細川 嵩
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2019)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Modeling guideline for the energy-based auto-verification2019

    • 著者名/発表者名
      Mamoru Sakura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Osamu Kaneko, Isao Matsuda
    • 学会等名
      AROB2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On the Driving State Separation and Estimation of Industrial Control System Using Machine Learnin2019

    • 著者名/発表者名
      Ryota Hasegawa, Kenji Sawada, Kosuke Hata, Shintaro Fujita, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 航空機の上下加速度に対する最悪突風の外乱解析ーGeneric Transport Modelを用いてー2019

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第57回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K04444
  • [学会発表] モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化2019

    • 著者名/発表者名
      佐倉 衛,澤田賢治,金子 修,新 誠一,松田 功
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] コントローラに対する第三者監視を用いた異常検知技術の提案2019

    • 著者名/発表者名
      阪田恒晟,藤田真太郎,澤田賢治,新 誠一,前田一平,細川 嵩
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] 車群合流および分離のための切り替え型ピニング制御2019

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,永谷禎基,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 車群合流および分離のための切り替え型ピニング制御2019

    • 著者名/発表者名
      若狭拓馬,永谷禎基,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H02158
  • [学会発表] Grouping optimization for Wind-Photovoltaic-Battery Hybrid System using graph enumeration2019

    • 著者名/発表者名
      Kengo Takeda, Kenji Sawada, Shinji Yokogawa, Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB 24th 2019
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On the Profile Verification of IoT Application on Node-RED2019

    • 著者名/発表者名
      Takuya Niikura, Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 風力・太陽光・蓄電池複合システムにおけるグルーピング最適化の検証2018

    • 著者名/発表者名
      武田 健吾,澤田 賢治,横川 慎二,新 誠一
    • 学会等名
      計測自動制御学会,第30回自律分散シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] ハイブリッド自動車のエネルギー検証の為のモデル階層化2018

    • 著者名/発表者名
      佐倉衛, 田村健太,澤田賢治, 新誠一
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 経路計画手法に基づく事象駆動型最適制御2018

    • 著者名/発表者名
      永谷禎基,澤田賢治,小林孝一,新誠一
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On autonomous distributed operation of LiB combined type SOFC system2018

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kuwana, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB 23rd 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 非周期的サンプル値制御系における自己駆動型最適制御2018

    • 著者名/発表者名
      永谷禎基,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 航空機の縦運動における最悪突風に関する一解析 - Generic Transport Modelを用いて -2018

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹,澤田賢治,新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第56回飛行機シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On autonomous distributed operation of LiB combined type SOFC system2018

    • 著者名/発表者名
      Shunsuke Kuwana, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB 23rd 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 複数のCAEを用いたMBDの為のモデル検証2018

    • 著者名/発表者名
      佐倉衛,澤田賢治,金子修,新誠一
    • 学会等名
      第61回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 個体識別情報に基づく自己組織化ロボットの群れ形成・維持アルゴリズム2018

    • 著者名/発表者名
      所附達幸, 望月優加理,澤田賢治, 新誠一
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] A Path Searching Algorithm for Optimal Control Problems of Hybrid Systems Application to a Self-Triggered Control System2018

    • 著者名/発表者名
      Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化2018

    • 著者名/発表者名
      武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会(SSI2018)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On the ID-Based Swarm Formation and Preservation of Self-Organizing Robots2018

    • 著者名/発表者名
      Tatsuyuki Tokorozuki, Yukari Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] On the Communication Message Obfuscation for Smart Homes2018

    • 著者名/発表者名
      Aki Shimazaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 風力・太陽光・蓄電池複合システムにおけるグルーピング最適化の検証2018

    • 著者名/発表者名
      武田 健吾,澤田 賢治,横川 慎二,新 誠一
    • 学会等名
      第30回自律分散シンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 組み込みシステムの周期性に着目した更新プログラムの安全性検証2018

    • 著者名/発表者名
      岸田貴光,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 組み込みシステムのプログラム安全更新のための基礎検討2018

    • 著者名/発表者名
      岸田貴光,澤田賢治,新 誠一
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化の検討2018

    • 著者名/発表者名
      武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] グルーピング列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化2018

    • 著者名/発表者名
      武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一
    • 学会等名
      第9回横幹連合コンファレンス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Generic Transport Modelを用いた航空機の縦揺れ運動に関わる最悪外乱の一解析2018

    • 著者名/発表者名
      福永秀樹, 澤田賢治, 新誠一,濱田吉郎
    • 学会等名
      第62回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 多重解像度補間メッシュに基づく経路探索手法2017

    • 著者名/発表者名
      永谷禎貴,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第163回アルゴリズム研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 場を介した情報共有による自己組織化ロボットの役割切替2017

    • 著者名/発表者名
      植田 雄太, 澤田 賢治, 新 誠一
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] カルマン正準分解に基づいたソフトウェアのモデル検査について2017

    • 著者名/発表者名
      塚田健人,岸田貴光,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 風力・太陽光・蓄電池融合システムの重複分散運用の検討2017

    • 著者名/発表者名
      武田健吾,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] ZDDを用いた風力・太陽光・蓄電池複合システムのグルーピング最適化2017

    • 著者名/発表者名
      武田 健吾,澤田 賢治,新 誠一
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] Model-based Cybersecurity for Control Systems: Modeling, Design and Control2017

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] On Software Update Analysis via Kalman Decomposition2017

    • 著者名/発表者名
      Takanori Kishida, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      The 11th Asian Control Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 風力・太陽光・蓄電池融合システムの重複分散運用の検討2017

    • 著者名/発表者名
      武田 健吾,澤田 賢治,新 誠一
    • 学会等名
      平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] ZDDを用いた風力・太陽光・蓄電池複合システムのグルーピング最適化2017

    • 著者名/発表者名
      武田 健吾,澤田 賢治,新 誠一
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] On Software Update Analysis via Kalman Decomposition2017

    • 著者名/発表者名
      Takanori Kishida, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      The 11th Asian Control Conference 2017
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索2017

    • 著者名/発表者名
      望月 優加理, 澤田 賢治, 新 誠一
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 合意制御における誤り訂正符号を用いた改ざん検知のための検査ビット共有化2017

    • 著者名/発表者名
      川上重太,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 多重解像度補間メッシュに基づく経路探索手法2017

    • 著者名/発表者名
      永谷禎貴,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第163回アルゴリズム研究会/電子情報通信学会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 分散協調制御型探索システムにおけるデッドロック解決のための通信手段の検討2017

    • 著者名/発表者名
      望月優加理,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析2017

    • 著者名/発表者名
      渡井 翔太,澤田 賢治,市原 裕之
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] トリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析2017

    • 著者名/発表者名
      渡井 翔太,澤田 賢治,市原 裕之
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] EddyStone-URLを用いた行方不明者捜索システムの開発2017

    • 著者名/発表者名
      高橋すみか・上野里奈・川喜田佑介・澤田賢治・新 誠一・市川晴久
    • 学会等名
      知的環境とセンサネットワーク研究会
    • 発表場所
      別府 花菱ホテル(大分県別府市)
    • 年月日
      2017-01-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 誤り訂正符号を用いたリーダー・フォロワー合意におけるビザンチン将軍問題2017

    • 著者名/発表者名
      川上重太,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 複数の家庭におけるLIB併用型SOFCの自律協調エネルギーシステムの一考察2017

    • 著者名/発表者名
      桑名俊輔,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      平成29年電気学会電子・情報・システム部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索2017

    • 著者名/発表者名
      望月 優加理,澤田 賢治,新 誠一
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] カルマン正準分解を用いた自律移動ロボットの無瞬断更新に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      岸田貴光,塚田健人,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第4回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      岡山大学(岡山県岡山市)
    • 年月日
      2017-03-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 誤り訂正符号を用いたリーダー・フォロワー合意におけるビザンチン将軍問題2017

    • 著者名/発表者名
      川上 重太, 澤田 賢治, 新 誠一
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] マルチエージェントシステムによる迷路の協調探索における流量解析2017

    • 著者名/発表者名
      望月 優加理,澤田 賢治,新 誠一
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 制御システムのためのモデルベースセキュリティ技術2017

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      制御システムセキュリティカンファレンス2017
    • 発表場所
      コクヨホール(東京都品川区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 場を介した情報共有による自己組織化ロボットの役割切替2017

    • 著者名/発表者名
      植田 雄太, 澤田 賢治, 新 誠一
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 分散協調制御型探索システムにおけるデッドロック解決のための通信手段の検討2017

    • 著者名/発表者名
      望月優加理,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Control of self-organizing robots with switching role: Addition of robots in the multi columns formation moving2017

    • 著者名/発表者名
      Yuta Ueda, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB 22th 2017
    • 発表場所
      B-Con PLAZAI(大分県別府市)
    • 年月日
      2017-01-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Model-based Cybersecurity for Control Systems: Modeling, Design and Control2017

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] 合意制御における誤り訂正符号を用いた改ざん検知のための検査ビット共有化2017

    • 著者名/発表者名
      川上重太,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム・情報部門学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K20314
  • [学会発表] マルチエージェントシステムによる迷路の協調探索における流量解析2017

    • 著者名/発表者名
      望月 優加理,澤田 賢治,新 誠一
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 制御系セキュリティのためのモデルベース技術2016

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      2016年5月高信頼制御通信研究会
    • 発表場所
      機械振興会館 (東京都港区)
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Multiple Agents Maze Exploration with Deadlock Avoidance2016

    • 著者名/発表者名
      Yukari Mochizuki, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      筑波大学(茨木県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] カルマン正準分解に基づくルールベース縮退運転システム2016

    • 著者名/発表者名
      佐々木翼,塚田健人,澤田賢治,新誠一,細川嵩
    • 学会等名
      計測自動制御学会,第3回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 年月日
      2016-03-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] ルールベース縮退運転システムを用いたサイバーインシデント検出2016

    • 著者名/発表者名
      佐々木翼,塚田健人,澤田賢治,新誠一,細川嵩
    • 学会等名
      計測自動制御学会,第59回離散事象システム研究会
    • 発表場所
      下関
    • 年月日
      2016-03-04
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Brake force distribution optimization using simultaneous perturbation stochastic approximation2016

    • 著者名/発表者名
      Kenta Tamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      筑波大学(茨木県つくば市)
    • 年月日
      2016-09-20
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] A Toolchain on Model Checking SPIN via Kalman Decomposition for Control Systems Software2016

    • 著者名/発表者名
      Kento Tsukada, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
    • 発表場所
      フォートワース,テキサス
    • 年月日
      2016-08-21
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] 制御システムのためのモデルベースセキュリティ技術2016

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Quantized control based on invariant set analysis2016

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      SEMINAIRE DE L'EQUIPE MAC (LAAS-CNRS)
    • 発表場所
      フランス,ツールーズ
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] ペトリネットに基づく制御システムのモデルベースセキュリティインシデント解析2016

    • 著者名/発表者名
      望月明典,澤田賢治,新誠一,細川嵩,奥村剛
    • 学会等名
      電気学会電子・情報・システム部門大会
    • 発表場所
      神戸大学(兵庫県神戸市)
    • 年月日
      2016-08-31
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Model-based Fall Back Control for Cybersecurity2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      2015 Netherlands-Japan Cyber Security Conference in Tokyo
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2015-11-12
    • 招待講演 / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Invariant Set Analysis for Discrete-Time Polynomial Nonlinear Feedback Systems with Dynamic Quantizers2015

    • 著者名/発表者名
      Hiroyuki Ichihara and Kenji Sawada
    • 学会等名
      Asian Control Conference 2015 (ASCC)
    • 発表場所
      Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-05-31
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] ネットワーク化制御系に対する双線形オブザーバを用いたモデルベース縮退運転の実現2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木翼,澤田賢治,新誠一,細川嵩
    • 学会等名
      システム制御情報学会,第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] A Fallback Control Study of Networked Control Systems for Cybersecurity2015

    • 著者名/発表者名
      T. Sasaki, K. Sawada, S. Shin and S. Hosokawa
    • 学会等名
      ASCC2015
    • 発表場所
      Malaysia
    • 年月日
      2015-06-03
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] カルマン正準分解を用いたソフトウェアのモデル検査に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      塚田健人,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム制御情報学会,第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] ネットワーク制御系に対するモデルベース縮退運転の実現2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木翼,澤田賢治,新誠一,細川嵩
    • 学会等名
      システム制御情報学会,第59回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-05-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Sampled-data model following control for discrete-valued input systems via improved matrix uncertainty approach2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      European Control Conference 2015
    • 発表場所
      Linz
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Sampled-data model following output feedback control for discrete-valued input systems2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      2015 IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
    • 発表場所
      Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] Studies on Software Model Checking via Kalman Decomposition2015

    • 著者名/発表者名
      Kento Tsukada, Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      The 2015 CACS International Automatic Control Conference
    • 発表場所
      Taiwan
    • 年月日
      2015-11-18
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Sampled-data model following control for discrete-valued input systems via improved matrix uncertainty approach2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      2015 European Control Conference (ECC)
    • 発表場所
      Linz, Austria
    • 年月日
      2015-07-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 通信制御系に対するモデルベース縮退運転システム2015

    • 著者名/発表者名
      佐々木翼,澤田賢治,新誠一,細川嵩
    • 学会等名
      インターネットコンファレンス2015
    • 発表場所
      神戸
    • 年月日
      2015-10-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Sampled-data model following output feedback control for discrete-valued input systems2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Osaka
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Reduced-order dynamic quantizer synthesis for discrete-valued input systems2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      2015 12th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON)
    • 発表場所
      Hua Hin, Thailand
    • 年月日
      2015-06-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] カルマン正準分解を用いたモデル検査のためのツール連携について2015

    • 著者名/発表者名
      塚田健人,澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      システム制御情報学会,第58回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学
    • 年月日
      2015-11-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Reduced-order dynamic quantizer synthesis for discrete-valued input systems2015

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      ECTI-CON 2015
    • 発表場所
      Huahin
    • 年月日
      2015-06-24
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function2015

    • 著者名/発表者名
      T. Sasaki, K. Sawada, S. Shin and S. Hosokawa
    • 学会等名
      IEEE IECON
    • 発表場所
      Yokohama
    • 年月日
      2015-11-11
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K06134
  • [学会発表] Real machine verification of task scheduling method in distributed processing2015

    • 著者名/発表者名
      Hitoshi Yamazaki, Katsumi Konishi, Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2015
    • 発表場所
      Hangzhou, China
    • 年月日
      2015-07-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] A smartphone centered system for home appliances2014

    • 著者名/発表者名
      Wataru Toriumi, Seiishi Shin and Kenji Sawada
    • 学会等名
      IECON
    • 発表場所
      Dallas, TX, USA
    • 年月日
      2014-10-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] Model following output feedback controller synthesis for discrete-valued input systems2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      The IEEE 13th International Workshop on Advanced Motion Control
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] モデル予測制御を用いた自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の動的最適化2014

    • 著者名/発表者名
      中村亮介,澤田賢治,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
    • 学会等名
      計測自動制御学会,第1回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京,日本
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] Model following control for continuous-time discrete-valued input systems2014

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB 19th 2014
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems2013

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      AROB 18th 2013
    • 発表場所
      大田,韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] On the output feedback control of discrete-valued input systems2013

    • 著者名/発表者名
      K. Sawada, S. Shin
    • 学会等名
      ECTI-CON 2013
    • 発表場所
      Krabi, Thailand
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] On the Numerical Optimization Design of Continuous-Time Quantizer: A Matrix Uncertainty Approah2013

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Seiichi Shin
    • 学会等名
      European Control Conference 2013
    • 発表場所
      Zurich, Switzerland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] 律無人搬送台車への連続時間有限整定制御器の実装方法の研究2013

    • 著者名/発表者名
      小坂 匠平,澤田 賢治,新 誠一
    • 学会等名
      第13回制御部門大会
    • 発表場所
      福岡
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] Simultaneous Optimization of Dispatching and Routing for OHT Systems via Hybrid System Modeling2013

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
    • 学会等名
      IEEE IECON 2013
    • 発表場所
      Vienna, Austria
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] 数値最適化に基づく連続時間型量子化制御系の一構成法2012

    • 著者名/発表者名
      澤田 賢治,新 誠一
    • 学会等名
      第55回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] AGVに対する連続時間型ロバスト有限整定サーボ系の実装検討2012

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      計測自動制御学会第12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館
    • 年月日
      2012-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] 離散値入力系に対する出力フィードバック制御器の一構成2012

    • 著者名/発表者名
      澤田 賢治
    • 学会等名
      第56回システム制御情報講演会
    • 発表場所
      京都
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] AGVに対する連続時間型ロバスト有限整定サーボ系の実装検討2012

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      計測自動制御学会12回制御部門大会
    • 発表場所
      奈良県文化会館
    • 年月日
      2012-03-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] On numerical optimization design of continuous-time feedback type quantizer for networked control systems2012

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
    • 発表場所
      ソウル,韓国
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] Synthesis of continuous-time dynamic quantizer for quantized feedback systems2012

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      The 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems
    • 発表場所
      アイントホーフェン,オランダ
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] Synthesis of decentralized dynamic quantizer within invariant set analysis framework2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      UCSC, Milan, Italy
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] 連続時間動的量子化器の一設計法2011

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      計測自動制御学会第11回制御部門大会
    • 発表場所
      琉球大学
    • 年月日
      2011-03-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Synthesis of decentralized dynamic quantizer with in invariant set analysisframe work2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      UCSC, Milan, Italy
    • 年月日
      2011-09-01
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Dynamic quantizer design for MIMO systems based on communication rate constraint2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEE IECON 2011
    • 発表場所
      Crown Conference Center, Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Synthesis of Dynamic Quantizers for Quantized Feedback Systems within Invariant Set Analysis Framework2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      California, USA
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Integrated Design of Filter and Interval in Dynamic Quantizer under Communication Rate Constraint2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      18th IFAC World Congress
    • 発表場所
      UCSC, Milan, Italy
    • 年月日
      2011-08-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] 数値最適化に基づく量子化制御2011

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      計測自動制御学会北陸支部講演会
    • 発表場所
      北陸先端科学技術大学院大学
    • 年月日
      2011-10-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Synthesis of Dynamic Quantizers for Quantized Feedback Systems within Invariant Set Analysis Framework2011

    • 著者名/発表者名
      Xenji Sawada
    • 学会等名
      American Control Conference
    • 発表場所
      San Francisco Hilton, California, USA
    • 年月日
      2011-06-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] むだ時間を有する離散値入力型システムに対する連続時間動的量子化器2011

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      計測自動制御学会第40回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      コスモスクエア国際交流センター
    • 年月日
      2011-09-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Dynamic quantizer designfor MIMO systems based on communication rate constraint2011

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEEIECON
    • 発表場所
      Melbourne, Australia
    • 年月日
      2011-11-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Implementation test model of torque control for Automatic Guided Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      International Conference on Control, Automation and Systems
    • 発表場所
      KINTEX, Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2010-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] A multi-sector analysisfor dynamic quantizer synthesis2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEEMulti-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] A design procedure of discrete-time tracking control systems with actuator saturation2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2011
    • 発表場所
      The Grand Hotel, Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Implementation testmodel of torque control for Automatic Guided Vehicle2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      Automation and Systems
    • 発表場所
      Gyeonggi-do, Korea
    • 年月日
      2010-10-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] A multi-sector analysis for dynamic quantizer synthesis2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEE Multi-Conference on Systems and Control
    • 発表場所
      A port city on Tokyo Bay, Yokohama, Japan
    • 年月日
      2010-09-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Optimal Quantization Interval Design of Dynamic Quantizers which Satisfy the Communication Rate Constraints2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] 不変集合解析に基づく分散型動的量子化器2010

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      ホテルコスモスクエア国際交流センター,大阪
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] A design procedure ofdiscrete-time tracking controlsystems with actuator saturation2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2010
    • 発表場所
      Taipei, Taiwan
    • 年月日
      2010-08-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] 不変集合解析に基づく分散型動的量子化器2010

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治
    • 学会等名
      第39回制御理論シンポジウム
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2010-09-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Optimal Quantization Interval Design of Dynamic Quantizers which Satisfy the Communication Rate Constraints2010

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Hilton Atlanta, Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22760315
  • [学会発表] Model following control for continuous-time discrete-valued input systems via matrix uncertainty approach

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      SICE Annual Conference
    • 発表場所
      Hokkaido, Japan
    • 年月日
      2014-09-09 – 2014-09-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
    • 学会等名
      2014 International Automatic Control Conference (CACS)
    • 発表場所
      Kaohsiung, Taiwan
    • 年月日
      2014-11-24 – 2014-11-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] On the discrete-time modeling for efficient OHT scheduling

    • 著者名/発表者名
      Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai, Hisato Yoneda
    • 学会等名
      AROB 20th, 2015
    • 発表場所
      Beppu, Japan
    • 年月日
      2015-01-21 – 2015-01-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] On the adaptive observer for summational type state space equations

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada, Ryo Yanagawa and Seiichi Shin
    • 学会等名
      2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • 発表場所
      Kumamoto, Japan
    • 年月日
      2014-08-10 – 2014-08-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速 化

    • 著者名/発表者名
      中村亮介,澤田賢治,新誠一,熊谷賢治,米田尚登
    • 学会等名
      第2回制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2015-03-04 – 2015-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] Output feedback controller synthesis for continuous-time discrete-valued input systems: Model following control case

    • 著者名/発表者名
      Kenji Sawada and Seiichi Shin
    • 学会等名
      European Control Conference
    • 発表場所
      Strasbourg, France
    • 年月日
      2014-06-24 – 2014-06-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] 和分型状態方程式に基づく適応オブザーバ構成

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬,伊香保
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] 入出力量子化システムに対するモデル追従型制御

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬,伊香保
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24760332
  • [学会発表] 和分型状態方程式に基づく適応オブザーバ構成

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬,伊香保
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • [学会発表] 入出力量子化システムに対するモデル追従型制御

    • 著者名/発表者名
      澤田賢治,新誠一
    • 学会等名
      第57回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      群馬,伊香保
    • 年月日
      2014-11-10 – 2014-11-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420429
  • 1.  市原 裕之 (70312072)
    共同の研究課題数: 4件
    共同の研究成果数: 13件
  • 2.  横川 慎二 (40718532)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 9件
  • 3.  川喜田 佑介 (30468540)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 4.  曽我部 東馬 (90778367)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 4件
  • 5.  小西 克巳 (20339138)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  市川 晴久 (80463959)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 4件
  • 7.  小林 孝一 (50452115)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 8.  森 達哉 (60708551)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  菅原 健 (60785236)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  佐久間 淳 (90376963)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  小木曽 公尚 (30379549)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  金子 修 (00314394)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  畑 秀明 (00713041)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  和田 洋一郎 (10322033)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 5件
  • 15.  小泉 憲裕 (10396765)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  定本 知徳 (40839966)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  宮嵜 哲郎 (60734481)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  猪俣 敦夫 (90505869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  戸辺 義人 (60327666)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  早瀬 修二 (80336099)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  中山 舜民 (90847196)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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