緒方大樹 Ogata Taiki

研究者番号	80598037
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 金沢大学, フロンティア工学系, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 東京工業大学, 情報理工学院, 特任准教授 2018年度: 東京大学, 人工物工学研究センター, 助教 2014年度 – 2015年度: 東京大学, 人工物工学研究センター, 助教 2011年度: 東京大学, 人工物工学研究センター, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連研究代表者以外小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分58050:基礎看護学関連 / 教育工学 / ウェブ情報学・サービス情報学 / 知能情報学
キーワード	研究代表者座位歩行トレーニング / 腕振りリズムアシスト / 歩行トレーニングロボット / リハビリテーションロボット / 協調タッピング / アンサンブルシステム / 同期誤差 / リーダとフォロワ / 役割分担 / リズム同期 … もっと見る研究代表者以外 … もっと見るサービス工学 / 学習転移性 / 動作計測 / 転移学習 / ロボット / アドミッタンス制御 / リスク評価 / 車椅子移乗 / 学習 / 看護学 / ロボット工学 / 看護の学問史 / 看護学の特殊性 / 一般学問 / 聞き書き / 看護学史 / 看護理論 / 脳科学 / 授業支援 / 「場」の可視化 / 共創システム / 経済実験 / マルチエージェント / 複雑ネットワーク / 顧客満足度評価 / サービスシステム / サービス / 設計工学 / エージェント / 機械学習 / 知能ロボティクス隠す

座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット研究代表者
- 研究代表者
  
  緒方大樹
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  東京工業大学
我が国の看護教育に種々の理論を導入しようとした人々の語りから形成する学問史の研究
- 研究代表者
  
  北島泰子
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分58050:基礎看護学関連
- 研究機関
  東京有明医療大学
人間をリードするアンサンブルシステムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  緒方大樹
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東京工業大学
患者視点の付与により学習転移性を飛躍的に向上させる看護患者ロボットシステム
- 研究代表者
  
  太田順
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京大学
共創的な授業支援を目的としたコミュニケーション「場」のリアルタイム可視化システム
- 研究代表者
  
  三宅美博
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  東京工業大学
製品/サービスの価値創成ネットワークに関する理論構築と実証
- 研究代表者
  
  上田完次
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  ウェブ情報学・サービス情報学
- 研究機関
  東京大学
機械学習によって品質を改善し続ける知的サービスシステムの構成
- 研究代表者
  
  新井民夫
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能情報学
- 研究機関
  東京大学

すべて 2023 2022 2021 2020 2017 2016

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Preceding and trailing role-taking in dyad synchronization using finger tapping2023
- 著者名/発表者名
  Kimura Kazuto、Tanaka Yuki、Ogata Taiki、Miyake Yoshihiro
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 13 号: 1 ページ: 1-9
- DOI
  10.1038/s41598-023-36880-0
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11903
[雑誌論文] Development of Robot Patient Lower Limbs to Reproduce the Sit-to-Stand Movement with Correct and Incorrect Applications of Transfer Skills by Nurses2021
- 著者名/発表者名
  Lin Chingszu、Ogata Taiki、Zhong Zhihang、Kanai-Pak Masako、Maeda Jukai、Kitajima Yasuko、Nakamura Mitsuhiro、Kuwahara Noriaki、Ota Jun
- 雑誌名
  
  Applied Sciences
  
  巻: 11 号: 6 ページ: 2872-2872
- DOI
  10.3390/app11062872
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04261
[雑誌論文] Multistream Temporal Convolutional Network for Correct/Incorrect Patient Transfer Action Detection Using Body Sensor Network2021
- 著者名/発表者名
  Zhong Zhihang、Lin Chingszu、Kanai-Pak Masako、Maeda Jukai、Kitajima Yasuko、Nakamura Mitsuhiro、Kuwahara Noriaki、Ogata Taiki、Ota Jun
- 雑誌名
  
  IEEE Internet of Things Journal
  
  巻: 8 号: 23 ページ: 17000-17013
- DOI
  10.1109/jiot.2021.3075477
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04261, KAKENHI-PLANNED-19H05730
[雑誌論文] Development and Validation of Robot Patient Equipped with an Inertial Measurement Unit and Angular Position Sensors to Evaluate Transfer Skills of Nurses2021
- 著者名/発表者名
  Lin Chingszu、Ogata Taiki、Zhong Zhihang、Kanai-Pak Masako、Maeda Jukai、Kitajima Yasuko、Nakamura Mitsuhiro、Kuwahara Noriaki、Ota Jun
- 雑誌名
  
  International Journal of Social Robotics
  
  巻: 13 号: 5 ページ: 899-917
- DOI
  10.1007/s12369-020-00673-6
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04261
[雑誌論文] Interpersonal Coevolution of Body Movements in Daily Face-to-Face Communication2017
- 著者名/発表者名
  Ogata, T., Higo, N., Nozawa, T., Ono, E., Yano, K., T., Ara, K., Miyake, Y.
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Information and Systems
  
  巻: E100.D 号: 10 ページ: 2547-2555
- DOI
  10.1587/transinf.2016EDP7444
- NAID
  130006110227
- ISSN
  0916-8532, 1745-1361
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01771
[雑誌論文] Voluntary movement affects simultaneous perception of auditory and tactile stimuli presented to a non-moving body part2016
- 著者名/発表者名
  Hao Q., Ora H., Ogawa K., Ogata T., Miyake Y.
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: vol.6 号: 1 ページ: 1-8
- DOI
  10.1038/srep33336
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01183, KAKENHI-PROJECT-15H01771
[学会発表] Visual stimuli compensate dyad rhythm synchronization with auditory delay using tapping task2023
- 著者名/発表者名
  Xiyan Meng, Taiki Ogata, Yoshihiro Miyake
- 学会等名
  第 35 回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11903
[学会発表] 二者間同調リズム生成のタイミング制御における時間遅れ依存性2023
- 著者名/発表者名
  小池由夏、緒方大樹、野澤孝之、三宅美博
- 学会等名
  第 35 回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11903
[学会発表] 自己聴覚フィードバックと刺激長が二者間リズム同調に与える影響2023
- 著者名/発表者名
  澤田卓巳、緒方大樹、三宅美博
- 学会等名
  第36回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11903
[学会発表] Development of a nursing skill training system based on manipulator variable admittance control2023
- 著者名/発表者名
  Zhou,Yuhao, Takamido,Ryota, Kanai-Pak,Masako, Maeda,Jukai, Kitajima,Yasuko, Nakamura,Mitsuhiro, Kuwahara,Noriaki, Ogata,Taiki, & Ota,Jun
- 学会等名
  2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04261
[学会発表] 車椅子移乗動作における患者の安全性を評価するための患者ロボットシステムの開発2022
- 著者名/発表者名
  鈴木暖, 高御堂良太, 金井Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順
- 学会等名
  2022年度サービス学会第10回国内大会予稿集, A-2-1-01, (pp. 1-5). オンライン, 2022年3月7日～9日
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04261
[学会発表] 二者間リズム同調のタイミング制御に対する時間遅れの影響2021
- 著者名/発表者名
  小池由夏, 木村和人, 田中悠毅, 緒方大樹, 三宅美博
- 学会等名
  第33回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, pp.1-6 (2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11903
[学会発表] 車椅子移乗動作における患者ロボットの立ち上がり動作の制御則の提案2021
- 著者名/発表者名
  鈴木暖, 高御堂良太, 金井 Pak 雅子, 前田樹海, 北島泰子, 中村充浩, 桑原教彰, 緒方大樹, 太田順
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集, RSJ2021AC1J2-07, (pp. 1-4), オンライン, 2021年9月8日～11日.
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04261
[学会発表] 協調リズム生成における位相の非対称性とタイミング制御に関する研究2021
- 著者名/発表者名
  田中悠毅, 木村和人, 緒方大樹, 三宅美博
- 学会等名
  第33回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, pp.1-6 (2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K11903
[学会発表] Multi-attention deep recurrent neural network for nursing action evaluation using wearable sensor2020
- 著者名/発表者名
  Zhong,Zhihang, Lin,Chingszu, Ogata,Taiki, & Ota,Jun
- 学会等名
  IUI ’20: Proceedings of the 25th International Conference on Intelligent User Interfaces
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H04261

1. 三宅美博 (20219752)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 1件
2. 前田樹海 (80291574)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
3. 新井民夫 (40111463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 原辰徳 (00546012)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 下村芳樹 (80334332)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 太田順 (50233127)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
7. 加藤龍 (70516905)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 上田完次 (50031133)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 延岡健太郎 (90263409)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 竹中毅 (70396802)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 西野成昭 (90401299)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 山田和明 (80345149)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 鬼頭朋見 (50636107)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 野澤孝之 (60370110)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 山本知仁 (60387347)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 杉浦元亮 (60396546)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 小川健一朗 (90612656)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
18. 北島泰子 (30434434)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 金井パック雅子 (50204532)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
20. 桑原教彰 (60395168)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
21. 石井秀明 (50376612)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 内富寛隆 (30886932)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 稲葉彰 (10282766)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 織茂智之 (10392359)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
25. 野川茂 (50208310)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
26. 中川裕介 (60822666)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
27. 矢野和男

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

緒方 大樹 Ogata Taiki

研究課題

研究成果

共同研究者

座位で安全に歩行トレーニングが可能な腕振りリズムアシストロボット研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

我が国の看護教育に種々の理論を導入しようとした人々の語りから形成する学問史の研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

人間をリードするアンサンブルシステムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

患者視点の付与により学習転移性を飛躍的に向上させる看護患者ロボットシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

共創的な授業支援を目的としたコミュニケーション「場」のリアルタイム可視化システム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

製品/サービスの価値創成ネットワークに関する理論構築と実証

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

機械学習によって品質を改善し続ける知的サービスシステムの構成

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Preceding and trailing role-taking in dyad synchronization using finger tapping2023

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of Robot Patient Lower Limbs to Reproduce the Sit-to-Stand Movement with Correct and Incorrect Applications of Transfer Skills by Nurses2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Multistream Temporal Convolutional Network for Correct/Incorrect Patient Transfer Action Detection Using Body Sensor Network2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development and Validation of Robot Patient Equipped with an Inertial Measurement Unit and Angular Position Sensors to Evaluate Transfer Skills of Nurses2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Interpersonal Coevolution of Body Movements in Daily Face-to-Face Communication2017

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Voluntary movement affects simultaneous perception of auditory and tactile stimuli presented to a non-moving body part2016

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] Visual stimuli compensate dyad rhythm synchronization with auditory delay using tapping task2023

緒方大樹 Ogata Taiki