福井類 Fukui Rui

研究者番号	80607416
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 2018年度 – 2023年度: 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 2015年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 2013年度 – 2014年度: 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 特任講師 2012年度: 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 2011年度 – 2012年度: 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分61050:知能ロボティクス関連 / 小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連 / ヒューマンインタフェース・インタラクション / メディア情報学・データベース研究代表者以外中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
キーワード	研究代表者ユーザインタフェース / ヒューマンコンピュータインタラクション / 手首凹凸計測 / ウェアラブルセンサ / 環境構造化 / 分散ロボット / 多関節バンド / 筋電位センサ / 人間工学 / 腕時計型デバイス … もっと見る / 手首凹凸 / ウェアラブルデバイス / センサアレイ / ヒューマンコンピュータインタラクション … もっと見る研究代表者以外モジュール型 / AGV / 生産ライン / フレキシブル / ダイナミックケイパビリティ / 生産システム / 工作機械隠す

環境と作業者の主従関係を自由に入れ換え可能な分散ロボットシステムの創成研究代表者
- 研究代表者
  
  福井類
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  東京大学
設計革新・情報革新に基づく工作機械学の再創出
- 研究代表者
  
  杉田直彦
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分18:材料力学、生産工学、設計工学およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
手形状と内力の変化がもたらす手首表面の凹凸変化現象の解明と装着型デバイスへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  福井類
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61020:ヒューマンインタフェースおよびインタラクション関連
- 研究機関
  東京大学
回内状態変化に対応可能な手首の凹凸形状のみから手指形態を推定するデバイスの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  福井類
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  ヒューマンインタフェース・インタラクション
- 研究機関
  東京大学
手首の凹凸形状のみから手指形態の推定を可能とする次世代インタフェースの研究研究代表者
- 研究代表者
  
  福井類
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  メディア情報学・データベース
- 研究機関
  東京大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システム　コンセプト実証に向けた工作機械のモジュラー設計と汎用ロボットを用いたドリル加工実験2022
- 著者名/発表者名
  YOSHIDA Takehito、TORIYAMA Amane、WARISAWA Shin’ichi、FUKUI Rui
- 雑誌名
  
  日本機械学会論文集
  
  巻: 88 号: 912 ページ: 22-00107-22-00107
- DOI
  10.1299/transjsme.22-00107
- ISSN
  2187-9761
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[雑誌論文] 3-Dimensional construction of the modularized rail structure in various posture conditions2022
- 著者名/発表者名
  Yokomura Ryota、Warisawa Shin'ichi、Fukui Rui
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 36 号: 24 ページ: 1351-1364
- DOI
  10.1080/01691864.2022.2132832
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[雑誌論文] Analysis of chip size distribution using image processing technology to estimate wear state of cylindrical grinding wheel2021
- 著者名/発表者名
  Takehito Yoshida, Hiroyuki Karasawa, Rui Fukui, Kohei Fujii, Shin'ichi Warisawa
- 雑誌名
  
  Tribology International
  
  巻: 153 ページ: 106600-106600
- DOI
  10.1016/j.triboint.2020.106600
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[雑誌論文] 類似タスクにおける経験に基づいた探索アルゴリズム2019
- 著者名/発表者名
  唐澤宏之, 福井類, 割澤伸一
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 55 号: 11 ページ: 709-716
- DOI
  10.9746/sicetr.55.709
- NAID
  130007748653
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[雑誌論文] Hand shape classification in various pronation angles using a wearable wrist contour sensor2015
- 著者名/発表者名
  Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato.
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 29 号: 1 ページ: 3-11
- DOI
  10.1080/01691864.2014.952337
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730119
[雑誌論文] Hand shape classification with a wrist contour sensor: Analyses of feature types, resemblance between subjects, and data variation with pronation angle2014
- 著者名/発表者名
  Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato
- 雑誌名
  
  The International Journal of Robotics Research
  
  巻: 33 号: 4 ページ: 658-671
- DOI
  10.1177/0278364913507984
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730119
[雑誌論文] Development of wrist contour measuring device for an interface using hand shape recognition2013
- 著者名/発表者名
  Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: Vol.27,No.7 号: 7 ページ: 481-492
- DOI
  10.1080/01691864.2013.776939
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] MS-cubic: A modularized manufacturing system with scalability, portability and parallelism modular design suitable for drilling, welding and picking and feasibility verification through drilling experiment.2022
- 著者名/発表者名
  Takehito Yoshida, Amane Toriyama, Shin’ichi Warisawa, and Rui Fukui
- 学会等名
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] 拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システム2022
- 著者名/発表者名
  吉田健人, 鳥山遍，割澤伸一, 福井類
- 学会等名
  第27回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] Thin steel plate surface rust recognition using processing light measurement for reduction of laser cutting defect false recognition.2022
- 著者名/発表者名
  Mizuki Ishiguro, Shin’ichi Warisawa, Naoyasu Narita, Hironobu Miyoshi, and Rui Fukui.
- 学会等名
  ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] モジュール分割軌道上を移動する加工ロボットへの流体・電力供給手法.2022
- 著者名/発表者名
  吉田健人, 鳥山遍, 割澤伸一, 福井類.
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] Study on the Configuration Guideline of Objective function for Acceleration/Deceleration Parameter Optimization using a Machine tool simulator2021
- 著者名/発表者名
  Yuji Fukuoka, Rui Fukui, Takehito Yoshida, Akihiko Matsumura, Hiroshi Oishi, Shunji Mishina, Azusa Nakajima, Shin窶冓chi Warisawa.
- 学会等名
  The 54th CIRP Conference on Manufacturing Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] 拡張性・可搬性・同時並行性を有するモジュラー型機械加工システム-加工方法の選定と加工対象に応じて再構成可能なシステムの概念設計2021
- 著者名/発表者名
  吉田健人，福井類，割澤伸一
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] 装着型多関節手首凹凸計測デバイスにおける装着状態の変化に頑健な手形状認識　－データ次元圧縮による装着状態情報の抽出とその手形状認識への活用ー2021
- 著者名/発表者名
  三谷達郎, 沖芝俊祐, 立山尚樹, 山之城晃士, 割澤伸一, 福井類
- 学会等名
  第26回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H03272
[学会発表] 大型工作機械におけるワーク重量推定と動力学解析による制御パラメータ調整法2020
- 著者名/発表者名
  福岡勇児, 福井類, 唐澤宏之, 吉田健人, 大石浩史, 三品俊二, 中嶋梓
- 学会等名
  精密工学会春季大会卒業研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] 円筒研削砥石の摩耗状態推定のための微小切屑の画像取得と幾何特徴抽出2020
- 著者名/発表者名
  吉田健人，福井類，唐澤宏之，藤井浩平，割澤伸一
- 学会等名
  第25回ロボティクスシンポジア
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] Analysis of Chip Shape Distribution Using Image Processing Technology to Estimate Wearing Condition of Gear Grinding Wheel2019
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Karasawa, Takehito Yoshida, Rui Fukui, Toru Kizaki, Kohei Fujii, Shin’ichi Warisawa
- 学会等名
  The 52nd CIRP Conference on Manufacturing Systems (CIRP-CMS)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H00735
[学会発表] 手首凹凸の計測による手形状識別-回内角度変化による手首凹凸への影響の把握-2013
- 著者名/発表者名
  福井類,渡邉匡彦,下坂正倫,佐藤知正
- 学会等名
  第18回ロボティクスシンポジア予稿集
- 発表場所
  山形県上山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] 装着型手首凹凸計測デバイスによる回内角度変化を許容する手形状識別.2013
- 著者名/発表者名
  福井類
- 学会等名
  第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  首都大学東京南大沢キャンパス（東京都八王子市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730119
[学会発表] 手首凹凸の計測による手形状識別－回内角度変化による手首凹凸への影響の把握－2013
- 著者名/発表者名
  福井　類
- 学会等名
  第18 回ロボティクスシンポジア
- 発表場所
  山形県上山市
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] Hand shape classification with a wrist contour sensor (comparison of feature types and observation of resemblance among subjects)2012
- 著者名/発表者名
  Rui Fukui
- 学会等名
  13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER)
- 発表場所
  Quebec City, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] Hand shape classification with a wrist contour sensor (comparison of feature types and observation of resemblance among subjects)2012
- 著者名/発表者名
  Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato
- 学会等名
  In Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER)
- 発表場所
  Quebec, Canada
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] Hand shape classification with a wrist contour sensor: Development of a prototype device2011
- 著者名/発表者名
  Rui Fukui
- 学会等名
  13th ACM Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp)
- 発表場所
  精華大学・中国・北京
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] 手首凹凸の計測による手形状識別2011
- 著者名/発表者名
  福井　類
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  芝浦工業大学・東京都港区
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] 手首凹凸の計測による手形状識別2011
- 著者名/発表者名
  福井類,渡邉匡彦,行田知晃,下坂正倫,佐藤知正
- 学会等名
  第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- 発表場所
  東京都江東区
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] Hand shape classification with a wrist contour sensor: Development of a prototype device2011
- 著者名/発表者名
  Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Tomoaki Gyota, Masamichi Shimosaka, and Tomomasa Sato
- 学会等名
  In Proceedings of ACM Conference on Ubiquitous Computing (UbiComp)
- 発表場所
  Beijing, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23800012
[学会発表] 装着型手首凹凸形状計測デバイスを用いた手指ジェスチャによるweb ブラウジング操作に関する研究.
- 著者名/発表者名
  福井類, 早川直樹, 安住仁史, 渡邉匡彦, 中尾政之, 濱口哲也, 長藤圭介
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  富山県富山市　富山国際会議場
- 年月日
  2014-05-25 – 2014-05-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-25730119

1. 杉田直彦 (70372406)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 柿沼康弘 (70407146)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
3. 小池綾 (70781417)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 河野大輔 (80576504)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 吉岡勇人 (90361758)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

福井 類 Fukui Rui

研究課題

研究成果

共同研究者

環境と作業者の主従関係を自由に入れ換え可能な分散ロボットシステムの創成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

設計革新・情報革新に基づく工作機械学の再創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

手形状と内力の変化がもたらす手首表面の凹凸変化現象の解明と装着型デバイスへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

回内状態変化に対応可能な手首の凹凸形状のみから手指形態を推定するデバイスの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

手首の凹凸形状のみから手指形態の推定を可能とする次世代インタフェースの研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] 拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システム コンセプト実証に向けた工作機械のモジュラー設計と汎用ロボットを用いたドリル加工実験2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] 3-Dimensional construction of the modularized rail structure in various posture conditions2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of chip size distribution using image processing technology to estimate wear state of cylindrical grinding wheel2021

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 類似タスクにおける経験に基づいた探索アルゴリズム2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

言語

データソース

[雑誌論文] Hand shape classification in various pronation angles using a wearable wrist contour sensor2015

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Hand shape classification with a wrist contour sensor: Analyses of feature types, resemblance between subjects, and data variation with pronation angle2014

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Development of wrist contour measuring device for an interface using hand shape recognition2013

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] MS-cubic: A modularized manufacturing system with scalability, portability and parallelism modular design suitable for drilling, welding and picking and feasibility verification through drilling experiment.2022

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] 拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システム2022

著者名/発表者名

福井類 Fukui Rui

[雑誌論文] 拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システム　コンセプト実証に向けた工作機械のモジュラー設計と汎用ロボットを用いたドリル加工実験2022

[学会発表] 装着型多関節手首凹凸計測デバイスにおける装着状態の変化に頑健な手形状認識　－データ次元圧縮による装着状態情報の抽出とその手形状認識への活用ー2021

[学会発表] 大型工作機械におけるワーク重量推定と動力学解析による制御パラメータ調整法2020

[学会発表] 円筒研削砥石の摩耗状態推定のための微小切屑の画像取得と幾何特徴抽出2020