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鈴木 太郎  Suzuki Taro

研究者番号 80710368
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-9722-9415
所属 (現在) 2025年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 上席研究員
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 上席研究員
2021年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 上席研究員
2019年度 – 2020年度: 千葉工業大学, 未来ロボット技術研究センター, 主任研究員
2018年度: 早稲田大学, スマート社会技術融合研究機構, 主任研究員(研究院准教授)
2016年度 – 2017年度: 早稲田大学, 高等研究所, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 土木計画学・交通工学
研究代表者以外
中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
キーワード
研究代表者
位置推定 / GNSS / マルチパス / 三次元地図 / 移動ロボット / 衛星測位 / GPS
研究代表者以外
3Dレーザ計測 / 音源定位・分離・音源認識 / データーフュージョン … もっと見る / 3Dレザー計測 / 音源定位・分離・音声認識 / ドローン用マイクロフォンアレイ / ドローン音響学 / 3Dポイントクラウド / 鳥の飛翔に倣った静音翼 / GNSS / 三次元点群生成 / タコ式ドローン / 認知ドローン聴覚 / 複数GNSS / 三次元点生成 / 生物規範型静音翼 / 凧式ドローン / カイトプレーン / ロボット聴覚 / ドローン聴覚 隠す
  • 研究課題

    (3件)
  • 研究成果

    (31件)
  • 共同研究者

    (5人)
  •  GNSSマルチパスを利用した都市環境におけるロボットの自己位置推定研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 太郎
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2026
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
    • 研究機関
      千葉工業大学
  •  実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化

    • 研究代表者
      奥乃 博
    • 研究期間 (年度)
      2019 – 2021
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分20:機械力学、ロボティクスおよびその関連分野
    • 研究機関
      早稲田大学
  •  三次元地図と衛星測位技術の融合による新たな都市部での高精度測位手法の開発研究代表者

    • 研究代表者
      鈴木 太郎
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      土木計画学・交通工学
    • 研究機関
      早稲田大学

すべて 2022 2021 2020 2019 2018 2016

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Auditory Survey of Endangered Eurasian Bittern Using Microphone Arrays and Robot Audition2022

    • 著者名/発表者名
      Matsubayashi Shiho、Nakadai Kazuhiro、Suzuki Reiji、Ura Tatsuya、Hasebe Makoto、Okuno Hiroshi G.
    • 雑誌名

      Frontiers in Robotics and AI

      巻: 9 ページ: 854572-854572

    • DOI

      10.3389/frobt.2022.854572

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-22K12210, KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-20H00475
  • [雑誌論文] Compact Sphere-Shaped Airflow Vector Sensor Based on MEMS Differential Pressure Sensors2022

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Haneda, Kenei Matsudaira, Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Satoshi Suzuki, Hao Liu
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 22 号: 3 ページ: 1087-1087

    • DOI

      10.3390/s22031087

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PLANNED-20H05752
  • [雑誌論文] Robust Vehicle Positioning in Multipath Environments Based on Graph Optimization2021

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Taro
    • 雑誌名

      Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021)

      巻: 1 ページ: 4223-4233

    • DOI

      10.33012/2021.18091

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] UAVとLidarによる三次元計測技術2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 太郎
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 60 号: 10 ページ: 711-715

    • DOI

      10.11499/sicejl.60.711

    • NAID

      130008104249

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 年月日
      2021-10-10
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] Visualizing Directional Soundscapes of Bird Vocalizations Using Robot Audition Techniques2021

    • 著者名/発表者名
      Reiji Suzuki; Hao Zhao; Shinji Sumitani; Shiho Matsubayashi; Takaya Arita; Kazuhiro Nakadai; Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      IEEE

      巻: - ページ: 488-492

    • DOI

      10.1109/ieeeconf49454.2021.9382639

    • 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques2021

    • 著者名/発表者名
      Sumitani Shinji、Suzuki Reiji、Arita Takaya、Nakadai Kazuhiro、Okuno Hiroshi G.
    • 雑誌名

      Birds

      巻: 2 号: 2 ページ: 158-172

    • DOI

      10.3390/birds2020012

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20J13695, KAKENHI-PROJECT-20H00475, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-21K12058, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PLANNED-17H06383
  • [雑誌論文] Observing Nocturnal Birds Using Localization Techniques2021

    • 著者名/発表者名
      Shiho Matsubayashi; Fumiyuki Saito; Reiji Suzuki; Kazuhiro Nakadai; Hiroshi G.Okuno
    • 雑誌名

      IEEE

      巻: - ページ: 493-498

    • DOI

      10.1109/ieeeconf49454.2021.9382665

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] Non-Invasive Monitoring of the Spatio-Temporal Dynamics of Vocalizations among Songbirds in a Semi Free-Flight Environment Using Robot Audition Techniques2021

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Birds

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] Time-Relative RTK-GNSS: GNSS Loop Closure in Pose Graph Optimization2020

    • 著者名/発表者名
      Taro Suzuki
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 3 ページ: 4735-4742

    • DOI

      10.1109/lra.2020.3003861

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] 音で追跡するフクロウの巣立ち2020

    • 著者名/発表者名
      松林志保, 斎藤史之, 鈴木麗璽, 中臺一博, 奥乃博
    • 雑誌名

      景観生態学

      巻: 25 号: 1 ページ: 87-89

    • DOI

      10.5738/jale.25.87

    • NAID

      130007980648

    • ISSN
      1880-0092, 1884-6718
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-20H00475
  • [雑誌論文] A robot audition approach toward understanding social interactions among songbirds in a semi-free flight environment2020

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Reiji Suzuki,Kazuhiro Wada, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of the 25th International Symposium on Artificial Life and Robots

      巻: - ページ: 986-981

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] Soundscape Analysis of Bird Songs in Forests Using Microphone Arrays2020

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Takemi Morimatsu, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII-2020)

      巻: - ページ: 634-639

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] Fine-scale observations of spatio-spectro-temporal dynamics of bird vocalizations using robot audition techniques2020

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi,G, Okuno
    • 雑誌名

      Remote Sensing in Ecology and Conservation

      巻: 2(152) 号: 1 ページ: 1-18

    • DOI

      10.1002/rse2.152

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PROJECT-19KK0260, KAKENHI-PROJECT-18K11467, KAKENHI-PLANNED-17H06383
  • [雑誌論文] 鳴き声で追う夜行性鳥類:ロボット聴覚の応用実例2019

    • 著者名/発表者名
      松林 志保, 斉藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博
    • 雑誌名

      景観生態学

      巻: 24 ページ: 104-105

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] An integrated framework for field recording, localization,classification and annotation of birdsongs using robot audition techniques-HARKBIRD 2.02019

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Reiji Suzuki, Naoaki Chiba, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      International conference on acoustics, speech, and signal processing(ICASSP)

      巻: 2019 ページ: 8246-8250

    • DOI

      10.1109/icassp.2019.8683743

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19K15865, KAKENHI-PROJECT-19H00750, KAKENHI-PLANNED-17H06383
  • [雑誌論文] GNSS衛星選択とドップラー速度複合による一周波RTK-GNSS測位の精度向上2019

    • 著者名/発表者名
      清水 南良 , 草間 一輝 , 鈴木 太郎 , 天野 嘉春
    • 雑誌名

      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

      巻: 2019 号: 0 ページ: 2A1-D02

    • DOI

      10.1299/jsmermd.2019.2A1-D02

    • NAID

      130007774653

    • ISSN
      2424-3124
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] UAVにおけるGNSS応用2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木 太郎
    • 雑誌名

      日本ロボット学会誌

      巻: 37 号: 7 ページ: 603-606

    • DOI

      10.7210/jrsj.37.603

    • NAID

      130007708634

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
    • 言語
      日本語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] Robust UAV Position and Attitude Estimation using Multiple GNSS Receivers for Laser-based 3D Mapping2019

    • 著者名/発表者名
      Taro Suzuki, D. Inoue, and Yoshiharu Amano
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2019)

      巻: - ページ: 4402-4408

    • DOI

      10.1109/iros40897.2019.8967894

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [雑誌論文] Robot Audition Approach to Field Observation of Bird Songs2019

    • 著者名/発表者名
      Shinji Sumitani, Takemi Morimatsu, Reiji Suzuki, Shiho Matsubayashi, Takaya Arita, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
    • 雑誌名

      Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2019)

      巻: - ページ: 3389-3389

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] 音源定位技術を用いた野外鳥類の音声相互作用の分析手法の検討2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木 麗璽, 炭谷 晋司, 松林 志保, 有田 隆也, 中臺 一博, 奥乃 博
    • 学会等名
      第69回日本生態学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] 複数マイクアレイを用いたキンカチョウの時空間的発声パターンに基づく個体間相互作用の調査2021

    • 著者名/発表者名
      炭谷 晋司, 鈴木 麗璽, 有田 隆也, 和多 和宏, 松林 志保, 中臺 一博, 奥乃 博
    • 学会等名
      人工知能学会  第58回人工知能学会AIチャレンジ研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] 小型UAVによる3次元地図を用いた配 管異常の検出2021

    • 著者名/発表者名
      宗 源, 品田 直樹, 鈴木 太郎, 天野 嘉春
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] Robust Vehicle Positioning in Multipath Environments Based on Graph Optimization2021

    • 著者名/発表者名
      Suzuki Taro
    • 学会等名
      34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] ロボット聴覚技術に基づく鳥類音声の方位 角・仰角に関する音源定位と音風景の観測2021

    • 著者名/発表者名
      鈴木麗璽, 林晃一郎, 大坂英樹, 松林志保, 有田隆也, 中臺一博, 奥乃博
    • 学会等名
      日本鳥学会2021年度大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] 2019年度日本景観生態学会第29回京都大会講演要旨集2020

    • 著者名/発表者名
      松林 志保, 斉藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博
    • 学会等名
      第67回日本生態学会大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] 複数の GNSS ドップラー速度を複合した小型 UAV の姿勢推定2020

    • 著者名/発表者名
      井上大地, 鈴木太郎, 天野嘉春
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部総会講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] Time-Relative RTK-GNSS: GNSS Loop Closure in Pose Graph Optimization2020

    • 著者名/発表者名
      Taro Suzuki
    • 学会等名
      2020 IEEE International Conference on Robots and Automation (ICRA 2020)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] GNSS コード擬似距離残差を用いたマルチパス検出による 移動ロボットの自己位置推定2019

    • 著者名/発表者名
      鈴木太郎
    • 学会等名
      第24回ロボティクスシンポジア
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18171
  • [学会発表] 「見えない」鳥を音で追う:定位技術を活用した鳥類観測2019

    • 著者名/発表者名
      松林 志保, 斉藤 史之, 鈴木 麗璽, 中臺 一博, 奥乃 博
    • 学会等名
      2019年度日本景観生態学会第29回京都大会講演要旨集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19H00750
  • [学会発表] Particle Filter-based GNSS Positioning with NLOS Multipath Detection2018

    • 著者名/発表者名
      Taro Suzuki
    • 学会等名
      the 31st international technical meeting of the satellite division of the Institute of Navigation
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18171
  • [学会発表] Integration of GNSS Positioning and 3D Map using Particle Filter2016

    • 著者名/発表者名
      Taro Suzuki
    • 学会等名
      The 29th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS+ 2016)
    • 発表場所
      Portland, Oregon, U.S.
    • 年月日
      2016-09-12
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K18171
  • 1.  奥乃 博 (60318201)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 11件
  • 2.  公文 誠 (70332864)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  干場 功太郎 (50782182)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  劉 浩 (40303698)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  松林 志保
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 4件

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