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林 宏太郎  Hayashi Kotaro

研究者番号 80728345
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0001-7410-1945
所属 (現在) 2025年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2023年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2018年度 – 2020年度: 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2017年度: 東京農工大学, 大学院工学府, 特任助教
2015年度: 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
2014年度: 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分61060:感性情報学関連 / 小区分90030:認知科学関連 / 知能ロボティクス
研究代表者以外
感性情報学
キーワード
研究代表者
知能ロボティクス / Pedagogical robot / ヒューマノイドロボット / 感性情報学 / 言語教育 / Three-term contingency / Social cues / Pedagogical use / Social robotics / Human robot interaction … もっと見る / 知能ロボット / Human Robot Interaction / Human-robot intaraction / 随伴性 / 教育ロボット / Ethnography / 宗教・儀礼 / 社会言語学 / Human-robot interaction / HRI … もっと見る
研究代表者以外
主観 / 知能ロボティックス / 感性情報学 / 疑似言語発話生成 / ジェスチャ生成 / 新規絵画生成 / ロボットの振る舞い / スキル転送 / 疑似言語発話先生 / 形状と動作 / 絵画創造 / 動作生成 / ヒューマンロボットインタラクション / システムの振る舞い生成 / 主観評価 / 創造 / 心的状態 / 表情認識 / ヒューマノイド / 人とロボットの関わり / ロボット 隠す
  • 研究課題

    (4件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (4人)
  •  人と「We(我々)」になるための社会的随伴性を伴うロボットの開発研究代表者

    • 研究代表者
      林 宏太郎
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2025
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61060:感性情報学関連
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  知能ロボットの社会的随伴性と人間コミュニティにおける受容メカニズムの解明研究代表者

    • 研究代表者
      林 宏太郎
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分90030:認知科学関連
    • 研究機関
      豊橋技術科学大学
  •  人の主観的プロセスに学ぶロボットの創造性に関する研究

    • 研究代表者
      水内 郁夫
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学
    • 研究機関
      東京農工大学
  •  実環境におけるロボットの振る舞いによるDouble-Contingencyの解決研究代表者

    • 研究代表者
      林 宏太郎
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知能ロボティクス
    • 研究機関
      東京農工大学
      株式会社国際電気通信基礎技術研究所

すべて 2020 2019 2017 2016

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Intelligent speaker is watching you: alleviation of L2 learners’ social anxiety anxiety2020

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Kotaro、Sato Takeshi
    • 雑誌名

      Short Paper of EUROCALL 2020

      巻: 1 ページ: 88-95

    • DOI

      10.14705/rpnet.2020.48.1170

    • ISBN
      9782490057818
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K00778, KAKENHI-PROJECT-18K12008
  • [雑誌論文] Evaluating the usability and users' acceptance of a kitchen assistant robot in household environment2017

    • 著者名/発表者名
      T. X. N. Pham, K. Hayashi, C. Becker-Asano, S. Lacher, I. Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 987-992

    • DOI

      10.1109/roman.2017.8172423

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Hanamogera speech robot which makes a person feel a talking is fun2017

    • 著者名/発表者名
      Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      巻: - ページ: 463-468

    • DOI

      10.1109/robio.2017.8324460

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Investigation of Joint action: Eye Blinking Behavior Improving Human-Robot Collaboration2017

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 1133-1139

    • DOI

      10.1109/roman.2017.8172446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations2016

    • 著者名/発表者名
      Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 964-965

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [雑誌論文] Painting Creation Method by Impression Feedback to a Painting Generator from an Impression Estimator2016

    • 著者名/発表者名
      Tetsuro Sato, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi
    • 雑誌名

      Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

      巻: - ページ: 159-165

    • DOI

      10.1109/roman.2016.7745105

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] Intelligent speaker is watching you: alleviation of L2 learners' social anxiety2020

    • 著者名/発表者名
      Hayashi Kotaro、Sato Takeshi
    • 学会等名
      CALL for widening participation: short papers from EUROCALL 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12008
  • [学会発表] A report on English classes utilizing smart speakers2019

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Hayashi
    • 学会等名
      FLEAT7
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12008
  • [学会発表] Can a simple human-like robot improve oral education for students with Social Anxiety?2019

    • 著者名/発表者名
      Kotaro Hayashi
    • 学会等名
      FLEAT (Foreign Language Education and Technology) VII
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K12008
  • [学会発表] 個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察2017

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム2017

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G2-02
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 疑似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案2016

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers
    • 発表場所
      東京農工大学(東京都小金井市)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定し発言に適切な動作を付与する手法の提案2016

    • 著者名/発表者名
      山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-02
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法2016

    • 著者名/発表者名
      森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-03b5
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 言語によるロボットへの動作指示における画像検索を用いた未知語への対応法2016

    • 著者名/発表者名
      張 豪帥, 町野 裕貴, 山本 奈都美, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3Y3-05
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案2016

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03
    • 発表場所
      山形大学(山形県山形市)
    • 年月日
      2016-09-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • [学会発表] 気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択2016

    • 著者名/発表者名
      熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(神奈川県横浜市)
    • 年月日
      2016-06-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K12509
  • 1.  浅井 優一 (80726860)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  佐藤 健 (40402242)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 3.  水内 郁夫 (60359651)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 14件
  • 4.  増沢 広朗 (50875961)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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