松田匠未 Matsuda Takumi

研究者番号	80759861
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 明治大学, 理工学部, 専任准教授 2021年度 – 2024年度: 明治大学, 理工学部, 専任講師 2020年度: 明治大学, 理工学部, 助教 2019年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任助教 2016年度 – 2018年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員 2014年度: 東京大学, 生産技術研究所, 特任研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分24020:船舶海洋工学関連 / 船舶海洋工学研究代表者以外学術変革領域研究区分(Ⅳ) / 中区分63:環境解析評価およびその関連分野 / 船舶海洋工学
キーワード	研究代表者 AUV / 海底探査 / 協調 / マルチロボット / 自律型海中ロボット / フィールドロボティクス / 地形計測研究代表者以外ラマン分光 / 低周波電磁波 / 南極 … もっと見る / AUV / 環境動態評価 / 海底表層堆積物 / 深海 / 巣穴 / 埋没物 / 堆積物 / ソナーシステム / 底生生物 / 堆積物音響 / ロボティクス / 情報システム / 海洋探査隠す

自律型海中ロボットシステムで拓く氷下の多元観測
- 研究代表者
  
  巻俊宏
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(A)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅳ)
- 研究機関
  東京大学
海底下を透視する：音響による海底表層堆積物中の時空間的環境動態評価基盤の構築
- 研究代表者
  
  水野勝紀
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2024
- 研究種目
  
  国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B))
- 審査区分
  
  中区分63:環境解析評価およびその関連分野
- 研究機関
  東京大学
高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法研究代表者
- 研究代表者
  
  松田匠未
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  明治大学
   東京大学
現場適応型観測経路に基づく複数の自律型海中ロボットの協調探査の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  松田匠未
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2017
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京大学
自律型海中ロボットと海底ステーションによる海底４次元マッピングシステム
- 研究代表者
  
  巻俊宏
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  東京大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

すべて雑誌論文学会発表産業財産権

[雑誌論文] Research and Education Activities Under the Coronavirus Pandemic2020
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda
- 雑誌名
  
  IEEE OES Beacon Newsletter
  
  巻: 9(3) ページ: 14-15
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[雑誌論文] Landing method of autonomous underwater vehicles for seafloor surveying2020
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, R. Takizawa, T. Sakamaki, and T. Maki
- 雑誌名
  
  Applied Ocean Research
  
  巻: 101 ページ: 1-17
- DOI
  10.1016/j.apor.2020.102221
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[雑誌論文] Resident Autonomous Underwater Vehicle: Underwater System for Prolonged and Continuous Monitoring Based at a Seafloor Station2019
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, K. Masuda, and T. Sakamaki
- 雑誌名
  
  Robotics and Autonomous Systems
  
  巻: 120 ページ: 1-19
- DOI
  10.1016/j.robot.2019.07.001
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[雑誌論文] Underwater Robot Convention in JAMSTEC 20192019
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda
- 雑誌名
  
  IEEE OES Beacon Newsletter
  
  巻: 8(3) ページ: 57-61
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[雑誌論文] Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field2019
- 著者名/発表者名
  Matsuda Takumi、Maki Toshihiro、Sakamaki Takashi
- 雑誌名
  
  IEEE Robotics and Automation Letters
  
  巻: 4 号: 3 ページ: 2333-2339
- DOI
  10.1109/lra.2019.2902744
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-17H06322, KAKENHI-PROJECT-16H02428, KAKENHI-PROJECT-18H01632
[雑誌論文] Experimental Evaluation of Accuracy and Efficiency of Alternating Landmark Navigation by Multiple AUVs2018
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, Y. Sato, and T. Sakamaki
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Oceanic Engineering
  
  巻: 43(2) 号: 2 ページ: 288-310
- DOI
  10.1109/joe.2018.2792579
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317, KAKENHI-PLANNED-17H06322, KAKENHI-PROJECT-16H02428
[雑誌論文] Docking Method for Hovering-Type AUVs Based on Acoustic and Optical Landmarks2018
- 著者名/発表者名
  T. Maki, Y. Sato, T. Matsuda, K. Masuda, and T. Sakamaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 30 号: 1 ページ: 55-64
- DOI
  10.20965/jrm.2018.p0055
- NAID
  130007498897
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2018-02-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317, KAKENHI-PROJECT-16H02428
[雑誌論文] Alternating Landmark Navigation of Multiple AUVs for Wide Seafloor Survey: Field Experiment and Performance Verification2018
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, Y. Sato, T. Sakamaki, and T. Ura
- 雑誌名
  
  Journal of Field Robotics
  
  巻: 35(3) 号: 3 ページ: 359-395
- DOI
  10.1002/rob.21742
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317, KAKENHI-PROJECT-16H02428
[雑誌論文] State Estimation and Compression Method for the Navigation of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Limited Communication Traffic2014
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, T. Sakamaki, and T. Ura
- 雑誌名
  
  IEEE Oceanic Engineering Society
  
  巻: 40 号: 2 ページ: 337-348
- DOI
  10.1109/joe.2014.2323492
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-12J06829, KAKENHI-PROJECT-24686097
[雑誌論文] Path Replanning Method for an AUV in Natural Hydrothermal Vent Fields: Toward 3D Imaging of a Hydrothermal Chimney2014
- 著者名/発表者名
  Y. Sato, T. Maki, A. Kume, T. Matsuda, T. Sakamaki, and T. Ura
- 雑誌名
  
  Marine Technology Society Journal
  
  巻: 48 号: 3 ページ: 104-114
- DOI
  10.4031/mtsj.48.3.5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686097, KAKENHI-PROJECT-25820418
[雑誌論文] State Estimation and Compression Method for the Navigation of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Limited Communication Traffic2014
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, T. Sakamaki, and T. Ura
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Oceanic Engineering
  
  巻: 未定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686097
[雑誌論文] Navigation Method for Underwater Vehicles Based on Mutual Acoustical Positioning With a Single Seafloor Station2013
- 著者名/発表者名
  T. Maki, T. Matsuda, T.Sakamaki, T. Ura, J. Kojima
- 雑誌名
  
  IEEE Journal of Oceanic Engineering
  
  巻: 38 ページ: 167-177
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686097
[産業財産権] 重力測定装置2016
- 発明者名
  押田淳，巻俊宏，松田匠未，大熊茂雄，駒澤正夫
- 権利者名
  押田淳，巻俊宏，松田匠未，大熊茂雄，駒澤正夫
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2016-166497
- 出願年月日
  2016-08-29
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] Parent-Child-Based Navigation Method of Multiple Autonomous Underwater Vehicles for Ship-Free Underwater Survey2021
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, Y. Hamamatsu, K. Fujita, T. Sakamaki, and T. Maki
- 学会等名
  IEEE OES Underwater Technology 21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] 海洋の完全無人探査に向けた自律型海中ロボット群の協調ナビゲーション2021
- 著者名/発表者名
  松田匠未, 濱松祐矢, 藤田健一, 坂巻隆, 巻俊宏
- 学会等名
  2021年電子情報通信学会総合大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] 高性能なAUVを核としたAUVネットワークによる水中完結型の海洋調査手法2020
- 著者名/発表者名
  松田匠未, 藤田健一, 濱松祐矢, 坂巻隆, 巻俊宏
- 学会等名
  海洋調査技術学会第32回研究成果発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] Short Range Tracking Method of Underwater Vehicles based on Vision2019
- 著者名/発表者名
  Y. Hamamatsu, T. Matsuda, T. Sakamaki, and T. Maki
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS'19 Marseille
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] AUV長期実海域運用に向けた位置と負荷変動にロバストな非接触充電装置の開発2019
- 著者名/発表者名
  増田殊大, 松田匠未, 巻俊宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] 複数の自律型海中ロボットの連携による水中完結型の海洋調査手法2019
- 著者名/発表者名
  松田匠未, 巻俊宏, 坂巻隆
- 学会等名
  海洋調査技術学会第31回研究成果発表会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] 海底環境の同時多点計測に向けた自律型海中ロボット群による協調測位手法2019
- 著者名/発表者名
  松田匠未, 坂巻隆, 巻俊宏
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] 海中ロボットの活用「AUVのドッキングシステム」2019
- 著者名/発表者名
  松田匠未
- 学会等名
  2019年度港湾及び海洋土木技術者のためのROV等水中機器類技術講習会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] Navigation Method of Multiple AUVs with Velocity Control for Stable Positioning and Communication among AUVs2019
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, and T. Sakamaki
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS'19 Marseille
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication2019
- 著者名/発表者名
  K. Fujita, T. Matsuda, and T. Maki
- 学会等名
  The 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] Port Experiments of the Docking and Charging System Using an AUV and a Seafloor Station: Towards Long-term Seafloor Observation2018
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, K. Masuda, T. Sakamaki, and K. Ohkuma
- 学会等名
  IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle 2018
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] Multiple AUV Navigation Based on a Single High-performance AUV for Accurate and Efficient Seafloor Survey: Sea Experiments with 3 AUVs2018
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, and T. Sakamaki
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS'18 Kobe
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] 海流に正対する方位制御手法および着底の安定性判定手法の開発 -ホバリング型AUVの安定した着底を目指して-2018
- 著者名/発表者名
  松田匠未, 瀧澤亮太, 坂巻隆, 巻俊宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会’18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] AUV向け海中非接触充電装置の開発及び海域試験2018
- 著者名/発表者名
  増田殊大, 巻俊宏, 松田匠未
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会’18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] 高性能AUVを核としたAUV群の測位手法 -海底熱水地帯における複数AUVの展開-2018
- 著者名/発表者名
  松田匠未, 巻俊宏, 坂巻隆
- 学会等名
  第36回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] Rao-Blackwellized Particle Filter with grid-mapping for AUV SLAM using Forward-Looking Sonar2018
- 著者名/発表者名
  S. S. Sandoey, T. Matsuda, T. Maki, and I. Schjoelberg
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS'18 Kobe
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01632
[学会発表] Autonomous Docking of Hovering Type AUV to Seafloor Charging Station based on acoustic and visual sensing2017
- 著者名/発表者名
  Y. Sato, T. Maki, K. Masuda, T. Matsuda, and T. Sakamaki
- 学会等名
  IEEE OES Underwater Technology 2017
- 発表場所
  Busan, Republic of Korea
- 年月日
  2017-02-21
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] Accurate and Efficient Survey of Seafloor by Multiple AUVs Using Alternating Landmark Navigation -Sea Experiments by 3 AUVs-2017
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, Y. Sato, and T. Sakamaki
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS17 Aberdeen
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] 自律型海中ロボットの全自動着底手法 -姿勢評価に基づく安定性評価-2017
- 著者名/発表者名
  瀧澤亮太, 松田匠未, 坂巻隆, 巻俊宏
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] 複数の自律型海中ロボット(AUV)による海底広域探査 -高性能AUVを核としたAUV群の測位手法-2017
- 著者名/発表者名
  松田匠未, 巻俊宏, 坂巻隆
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] Intelligent Seafloor Survey by Cooperative Multiple AUVs Based on Real-time Analysis of Bathymetry Map2017
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, and M. Sangekar
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS17 Anchorage
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] 海底ステーション間を移動するAUVのナビゲーション手法 ―自己位置の推定誤差に基づくベイズフィルタの切り替え―2017
- 著者名/発表者名
  伊東高明, 松田匠未, 巻俊宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会’17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] Ocean Bottom Gravity Measurement Using a Landing AUV2017
- 著者名/発表者名
  A. Oshida, T. Maki, T. Matsuda, S. Okuma, M. Komazawa, T. Tachibana, and R. Kubota
- 学会等名
  JpGU-AGU Joint Meeting 2017
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] 環境変化にロバストなホバリング型AUVのドッキング手法2016
- 著者名/発表者名
  岡田宣義, 松田匠未, 佐藤芳紀, 水島隼人, 坂巻隆, 巻俊宏
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会’16
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] Sea Experiments and Tank Tests on Alternating Landmark Navigation Using Multiple AUVs -Towards Accurate and Efficient Survey of Seafloor by AUVs-2016
- 著者名/発表者名
  T. Matsuda, T. Maki, Y. Sato, and T. Sakamaki
- 学会等名
  IEEE OES AUV 2016
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2016-11-06
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] 海底ステーションを基地とするホバリング型AUVの展開手法 -海底環境の長期モニタリングに向けて-2016
- 著者名/発表者名
  巻俊宏, 佐藤芳紀, 水島隼人, 松田匠未, 増田殊大, 岡田宣義, 坂巻隆
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会’16
- 発表場所
  パシフィコ横浜（横浜）
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16K18317
[学会発表] Detailed 3D Seafloor Imaging of Kagoshima Bay by AUV Tri-TON 22015
- 著者名/発表者名
  Y. Sato, T. Maki, T. Matsuda, and T. Sakamaki
- 学会等名
  International Symposium on Underwater Technology 2015
- 発表場所
  Chennai, India
- 年月日
  2015-02-24
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686097
[学会発表] Evaluation of Position Estimation of AUV Tri-TON 2 in Real Sea Experiments2015
- 著者名/発表者名
  Y. Sato, T. Maki, H. Mizushima, T. Matsuda, and T. Sakamaki
- 学会等名
  MTS/IEEE OCEANS'15 Genova
- 発表場所
  Genova, Itary
- 年月日
  2015-05-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686097
[学会発表] AUV Tri-TON 2: An intelligent platform for detailed survey of hydrothermal vent fields2014
- 著者名/発表者名
  T. Maki, Y. Sato, T. Matsuda, R. T. Shiroku, and T. Sakamaki
- 学会等名
  IEEE AUV 2014
- 発表場所
  Oxford, USA
- 年月日
  2014-10-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686097
[学会発表] Field Experimental Results of Path Re-planning Method for an AUV to Visualize Complicated Surface in 3D2013
- 著者名/発表者名
  Y. Sato, T. Maki, A. Kume, T. Matsuda, T. Sakamaki and T. Ura
- 学会等名
  Underwater Technology 2013
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686097
[学会発表] Docking Method for Hovering Type AUVs by Acoustic and Visual Positioning2013
- 著者名/発表者名
  T. Maki, R, Shiroku, Y. Sato, T. Matsuda, T. Sakamaki and T. Ura
- 学会等名
  Underwater Technology 2013
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2013-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24686097

1. 巻俊宏 (50505451)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 9件
2. 佐藤芳紀 (90635210)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
3. 水野勝紀 (70633494)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 清家弘治 (20645163)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
5. 寺山慧 (50789328)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 朝倉巧 (60778207)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 野牧秀隆 (90435834)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 吉田弘 (00359134)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 高橋朋子 (20806301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 田村岳史 (40451413)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 沖野郷子 (30313191)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 野木義史 (90280536)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 山縣広和 (90826265)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 水島隼人

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
15. 坂巻隆

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 8件
16. 増田殊大

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

松田 匠未 Matsuda Takumi

研究課題

研究成果

共同研究者

自律型海中ロボットシステムで拓く氷下の多元観測

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

海底下を透視する：音響による海底表層堆積物中の時空間的環境動態評価基盤の構築

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

高性能AUVを核としたAUVネットワークによる海底の協調探査手法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

現場適応型観測経路に基づく複数の自律型海中ロボットの協調探査の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

自律型海中ロボットと海底ステーションによる海底４次元マッピングシステム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Research and Education Activities Under the Coronavirus Pandemic2020

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Landing method of autonomous underwater vehicles for seafloor surveying2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Resident Autonomous Underwater Vehicle: Underwater System for Prolonged and Continuous Monitoring Based at a Seafloor Station2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Underwater Robot Convention in JAMSTEC 20192019

著者名/発表者名

雑誌名

データソース

[雑誌論文] Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Experimental Evaluation of Accuracy and Efficiency of Alternating Landmark Navigation by Multiple AUVs2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Docking Method for Hovering-Type AUVs Based on Acoustic and Optical Landmarks2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

NAID

ISSN

年月日

言語

データソース

[雑誌論文] Alternating Landmark Navigation of Multiple AUVs for Wide Seafloor Survey: Field Experiment and Performance Verification2018

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] State Estimation and Compression Method for the Navigation of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Limited Communication Traffic2014

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松田匠未 Matsuda Takumi