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岡野 訓尚  Okano Kunihisa

研究者番号 80778209
その他のID
  • ORCIDhttps://orcid.org/0000-0003-3836-1023
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2021年度 – 2025年度: 立命館大学, 理工学部, 准教授
2016年度 – 2020年度: 岡山大学, 自然科学研究科, 助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
小区分25010:社会システム工学関連 / 中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
制御工学 / ネットワーク化制御 / センサ選択 / アクチュエータ配置 / 有限データレート制御 / センサ配置 / イベントトリガ制御 / スマートコントラクト / 合意制御 / 合意制御問題 … もっと見る / ネットワーク化制御システム / マルチエージェントシステム / システム工学 / ネットワーク / 時刻情報 / データレート限界 / 制御理論 … もっと見る
研究代表者以外
深層展開 / 費用対効果 / 観測・介入の最適化 / 数理モデル / トビバッタ大発生 / 制御工学 / 符号理論 / 無線通信工学 / 分散信号処理 / 信号処理 / 無線信号処理 / 深層学習 隠す
  • 研究課題

    (5件)
  • 研究成果

    (18件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  費用最適な観測と介入を計画するためのトビバッタ対策立案プラットフォームの構築

    • 研究代表者
      小蔵 正輝
    • 研究期間 (年度)
      2025 – 2028
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分25010:社会システム工学関連
    • 研究機関
      広島大学
  •  深層展開に基づく信号処理アルゴリズム構築論の深化と展開

    • 研究代表者
      和田山 正
    • 研究期間 (年度)
      2022 – 2024
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分60:情報科学、情報工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  制御則と通信則の同時最適化によるネットワーク化制御の性能向上研究代表者

    • 研究代表者
      岡野 訓尚
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2024
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      立命館大学
      岡山大学
  •  スマートコントラクト技術を応用した障害に対して頑健な合意制御の実現研究代表者

    • 研究代表者
      岡野 訓尚
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2019
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      岡山大学
  •  時刻情報を利用した省データネットワーク化制御研究代表者

    • 研究代表者
      岡野 訓尚
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2017
    • 研究種目
      研究活動スタート支援
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      岡山大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] 通信タイミングと有限データレート信号による離散時間線形システムの安定化2023

    • 著者名/発表者名
      諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 36 ページ: 40-47

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [雑誌論文] 通信時刻情報を利用した有限データレート制御2019

    • 著者名/発表者名
      岡野 訓尚
    • 雑誌名

      システム/制御/情報

      巻: 63 号: 11 ページ: 461-466

    • DOI

      10.11509/isciesci.63.11_461

    • NAID

      130007843025

    • ISSN
      0916-1600, 2424-1806
    • 年月日
      2019-11-15
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13778
  • [雑誌論文] Stabilization of networked control systems under clock offsets and quantization2017

    • 著者名/発表者名
      Okano Kunihisa、Wakaiki Masashi、Yang Guosong、Hespanha Joao P.
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 印刷中 号: 6 ページ: 1708-1723

    • DOI

      10.1109/tac.2017.2753938

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H07234, KAKENHI-PROJECT-17K14699
  • [雑誌論文] Stabilization of uncertain systems using quantized and lossy observations and uncertain control inputs2017

    • 著者名/発表者名
      Okano Kunihisa、Ishii Hideaki
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 81 ページ: 261-269

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2017.03.036

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H07234
  • [雑誌論文] Stabilization of systems with asynchronous sensors and controllers2017

    • 著者名/発表者名
      M. Wakaiki, K. Okano, and J. P. Hespanha
    • 雑誌名

      Automatica

      巻: 81 ページ: 314-321

    • DOI

      10.1016/j.automatica.2017.04.005

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17K14699, KAKENHI-PROJECT-16H07234
  • [雑誌論文] 同期誤差を考慮したネットワーク化制御2016

    • 著者名/発表者名
      若生 将史、岡野 訓尚
    • 雑誌名

      計測と制御

      巻: 55 号: 11 ページ: 984-989

    • DOI

      10.11499/sicejl.55.984

    • NAID

      130005284169

    • ISSN
      0453-4662, 1883-8170
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H07234
  • [学会発表] Sparsity-constrained linear quadratic regulation problem: Greedy approach with performance guarantee2024

    • 著者名/発表者名
      S. Nishida, K. Okano
    • 学会等名
      European Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [学会発表] 制御システムにおける制御と通信の同時設計にむけて2024

    • 著者名/発表者名
      岡野訓尚
    • 学会等名
      電子情報通信学会 総合大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [学会発表] アクチュエーション信号の伝達コストを考慮した最適制御2023

    • 著者名/発表者名
      西田隼平, 岡野訓尚
    • 学会等名
      高信頼制御通信研究会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [学会発表] アクチュエータ配置問題における貪欲法の性能評価2022

    • 著者名/発表者名
      岡野訓尚, 堀元基, 平田健太郎, 中村幸紀
    • 学会等名
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [学会発表] 制御理論研究における通信ネットワーク2021

    • 著者名/発表者名
      岡野訓尚
    • 学会等名
      情報ネットワーク研究会2022年1月研究会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [学会発表] ディジタル通信路を介したイベントトリガ制御による離散時間システムの安定化について2021

    • 著者名/発表者名
      諏訪棟植, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀
    • 学会等名
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [学会発表] パケットのペイロードと到達率のトレードオフを考慮した符号化を用いた状態推定2021

    • 著者名/発表者名
      品部将希, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀
    • 学会等名
      第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [学会発表] Sensor placement minimizing the state estimation mean square error: Performance guarantees of greedy solutions2020

    • 著者名/発表者名
      Akira Kohara, Kunihisa Okano, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura
    • 学会等名
      IEEE Conference on Decision and Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14763
  • [学会発表] 線形最小二乗平均推定を用いたセンサ配置2019

    • 著者名/発表者名
      小原晃, 岡野訓尚, 平田健太郎, 中村幸紀
    • 学会等名
      第62回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13778
  • [学会発表] Fundamental limitations for stabilization of networked control systems2018

    • 著者名/発表者名
      Kunihisa Okano
    • 学会等名
      SICE Annual Conference, Workshop 1: New Trends in Networked Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13778
  • [学会発表] 分散型時刻同期アルゴリズムにおける遅延を考慮したオフセット調整則2018

    • 著者名/発表者名
      名賀大輔,岡野訓尚, 中村幸紀, 平田健太郎
    • 学会等名
      第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13778
  • [学会発表] ネットワーク化制御系における基本的限界―時刻同期誤差の影響2016

    • 著者名/発表者名
      岡野訓尚
    • 学会等名
      「ネットワーク上の制御と信号処理」調査研究会 特別講演会
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16H07234
  • 1.  小蔵 正輝 (10800732)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  和田山 正 (20275374)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  林 和則 (50346102)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  高邉 賢史 (60804218)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  角谷 快彦 (20619176)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  水野 貴之 (50467057)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  若生 将史
    共同の研究課題数: 0件
    共同の研究成果数: 1件

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