中田敏是 Nakata toshiyuki

研究者番号	80793190
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授 2019年度 – 2020年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教 2017年度 – 2018年度: 千葉大学, 大学院工学研究院, 特任助教 2016年度: 千葉大学, 大学院工学研究科, 特任助教
審査区分/研究分野	研究代表者中区分45:個体レベルから集団レベルの生物学と人類学およびその関連分野 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外小区分19010:流体工学関連 / 複合領域 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 小区分61050:知能ロボティクス関連
キーワード	研究代表者飛行ロボット / 昆虫 / ドローン / ソフトロボット / 叉骨 / 風切羽 / ロボティクスインスパイアドバイオロジー / 始祖鳥 / ナビゲーション / 気流感覚 … もっと見る / センサ統合 / 深層強化学習 / 学習 / 風速センシング / 生物飛行 / 停空飛行 / 風況センシング / 進化 / 甲虫 / 安定性 / 効率 / 進化メカニズム / 空気力学 / 飛行 / 生物規範 / 機械的フィードバック / 筋骨格 / 羽ばたき翼 / 柔軟性 / 羽ばたき飛行 / 力学的フィードバック / 流体構造連成 / 筋骨格系 … もっと見る研究代表者以外バイオメカニクス / 飛行ロボット / バイオミメティクス / 高効率 / 受動飛行 / 滑空 / 回転翼 / 羽ばたき飛行 / 間欠飛行 / 赤血球 / マルチフィジクス / マルチスケール / 血栓 / 血流 / バイオハイブリッド / 匂いセンサ / 触角電図 / ドローン / 匂い源探索 / 計算機シミュレーション / 腎臓 / 微小循環 / レオロジー / 空気力学ロバストネス / 擬似乱流風洞試験 / 擬似乱流風洞実験 / 擬似乱流風導実験 / 力学シミュレーション / 飛行制御ロバストネス / 空力ロバストネス / 昆虫飛行 / ペンギン / ハチドリ / 流れ場可視化 / 非定常流体力 / 遊泳ロボット / 流体構造連成 / 羽ばたき翼 / 生物規範 / 生物模倣 / 生物規範工学 / 機械工学 / 生物学 / 工学 / 生物規範飛行マクロメカニクス・システム: / バイオミメティクス・デザイン / 生物規範飛行マクロメカニクス・システム / 生物規範細胞ミクロメカニクス・システム / 生物マルチスケール・メカニクス・システム / 細胞 / 昆虫 / サブセルラーサイズ / 生物規範細胞 / 生物規範飛行 / バイオミメティクデザイン / 生物マルチスケールメカニクス / 生物飛行マクロメカニクス / 細胞ミクロメカニクス隠す

ロバストな制御・ナビゲーションのための気流感覚技術の創出研究代表者
- 研究代表者
  
  中田敏是
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  千葉大学
匂い情報を極限まで利用した過酷環境下におけるロボットナビゲーションの創出
- 研究代表者
  
  照月大悟
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分61050:知能ロボティクス関連
- 研究機関
  信州大学
ロボット工学が飛行の起源の謎を解く―鳥類を用いた実証研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中田敏是
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  挑戦的研究(開拓)
- 審査区分
  
  中区分45:個体レベルから集団レベルの生物学と人類学およびその関連分野
- 研究機関
  千葉大学
血流バイオメカニクスに基づく血栓症・抗血栓薬効機構の解明と診断・予防・治療の革新
- 研究代表者
  
  坪田健一
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分19010:流体工学関連
- 研究機関
  千葉大学
超高効率飛行のための間欠飛行技術の創出
- 研究代表者
  
  野田龍介
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  東京工科大学
バイオメカニクスモデリングに基づく腎機能と慢性腎不全機序の理解
- 研究代表者
  
  坪田健一
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分19010:流体工学関連
- 研究機関
  千葉大学
昆虫の多様な飛行形態の進化メカニズムの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  中田敏是
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分45:個体レベルから集団レベルの生物学と人類学およびその関連分野
- 研究機関
  千葉大学
自然風を乗りこなすドローンの実現に向けた革新的停空飛行技術の創出研究代表者
- 研究代表者
  
  中田敏是
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  千葉大学
昆虫飛行のロバストネスの統合的研究：運動、力学及び制御
- 研究代表者
  
  劉浩
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分19010:流体工学関連
- 研究機関
  千葉大学
微細構造を活用した生物のやわらかい飛翔と遊泳の原理解明と実装
- 研究代表者
  
  田中博人
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  東京工業大学
昆虫の筋骨格系を規範とした高性能な柔軟羽ばたき機構の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  中田敏是
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  千葉大学
生物規範メカニクス・システム
- 研究代表者
  
  劉浩
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2016
- 研究種目
  
  新学術領域研究(研究領域提案型)
- 審査区分
  
  複合領域
- 研究機関
  千葉大学

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すべて雑誌論文学会発表図書産業財産権

[図書] Industry Biomimetics2017
- 著者名/発表者名
  *H. Liu, T. Nakata, G. Li, D. Kolomenskiy
- 出版者
  Pan Stanford Publishing
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[図書] Autonomous Control Systems and Vehicles (分担執筆)2013
- 著者名/発表者名
  H. Liu, X. Wang , T. Nakata and K. Yoshida
- 総ページ数
  350
- 出版者
  Springer
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[雑誌論文] Development of a flapping mechanism inspired by the flexible wing-base structure of insects for wing motion control2023
- 著者名/発表者名
  Sakito Koizumi, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 18 号: 1 ページ: 22-00347-22-00347
- DOI
  10.1299/jbse.22-00347
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442, KAKENHI-PLANNED-18H05468
[雑誌論文] Effect of Hindwings on the Aerodynamics and Passive Dynamic Stability of a Hovering Hawkmoth2023
- 著者名/発表者名
  Noda Ryusuke、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
- 雑誌名
  
  Biomimetics
  
  巻: 8 号: 8 ページ: 578-578
- DOI
  10.3390/biomimetics8080578
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03733, KAKENHI-PROJECT-23K26068
[雑誌論文] Aerodynamic performance of a bird-inspired morphing tail2023
- 著者名/発表者名
  Yuta Murayama, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 18 号: 1 ページ: 22-00340-22-00340
- DOI
  10.1299/jbse.22-00340
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107, KAKENHI-PLANNED-18H05468
[雑誌論文] Biomimetic Soft Wings for Soft Robot Science2022
- 著者名/発表者名
  Hiroto Tanaka, Toshiyuki Nakata, Takeshi Yamasaki
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 34 号: 2 ページ: 223-226
- DOI
  10.20965/jrm.2022.p0223
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2022-04-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468, KAKENHI-PROJECT-23K23952
[雑誌論文] Flight behavior of four species of Holotrichia chafer (Coleoptera: Scarabaeidae) with different habitat use2021
- 著者名/発表者名
  Harada Masahiro、Nakata Toshiyuki、Kan Shogo、Kojima Wataru
- 雑誌名
  
  Applied Entomology and Zoology
  
  巻: n/a 号: 2 ページ: 259-267
- DOI
  10.1007/s13355-021-00733-x
- NAID
  40022545667
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[雑誌論文] Flexible Flaps Inspired by Avian Feathers Can Enhance Aerodynamic Robustness in low Reynolds Number Airfoils2021
- 著者名/発表者名
  Murayama Yuta, Nakata Toshiyuki, Liu Hao
- 雑誌名
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  巻: 9 ページ: 612182-612182
- DOI
  10.3389/fbioe.2021.612182
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468, KAKENHI-PROJECT-19H02060, KAKENHI-PROJECT-20H02107
[雑誌論文] A CFD data-driven aerodynamic model for fast and precise prediction of flapping aerodynamics in various flight velocities2021
- 著者名/発表者名
  Cai Xuefei、Kolomenskiy Dmitry、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
- 雑誌名
  
  Journal of Fluid Mechanics
  
  巻: 915
- DOI
  10.1017/jfm.2021.68
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060, KAKENHI-PROJECT-18K13693
[雑誌論文] Flexibility Effects of a Flapping Mechanism Inspired by Insect Musculoskeletal System on Flight Performance2021
- 著者名/発表者名
  Koizumi Sakito, Nakata Toshiyuki, Liu Hao
- 雑誌名
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  巻: 9 ページ: 612183-612183
- DOI
  10.3389/fbioe.2021.612183
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468, KAKENHI-PROJECT-19H02060
[雑誌論文] Intermittent control strategy can enhance stabilization robustness in bumblebee hovering2020
- 著者名/発表者名
  Xu Ru、Nakata Toshiyuki、Cai Xuefei、Liu Hao
- 雑誌名
  
  Bioinspiration & Biomimetics
  
  巻: 16 号: 1 ページ: 016013-016013
- DOI
  10.1088/1748-3190/abbc65
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[雑誌論文] Recent Progress on the flight of dragonflies and damselflies2020
- 著者名/発表者名
  T. Nakata, P. Henningsson, H.-T. Lin, R.J. Bomphrey
- 雑誌名
  
  International Journal of Odonatology
  
  巻: 23 号: 1 ページ: 41-49
- DOI
  10.1080/13887890.2019.1688502
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[雑誌論文] The dynamics of passive feathering rotation in hovering flight of bumblebees2019
- 著者名/発表者名
  Kolomenskiy Dmitry、Ravi Sridhar、Xu Ru、Ueyama Kohei、Jakobi Timothy、Engels Thomas、Nakata Toshiyuki、Sesterhenn Joern、Schneider Kai、Onishi Ryo、Liu Hao
- 雑誌名
  
  Journal of Fluids and Structures
  
  巻: 91 ページ: 102628-102628
- DOI
  10.1016/j.jfluidstructs.2019.03.021
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13693, KAKENHI-PROJECT-19H02060
[雑誌論文] Wing morphology and inertial properties of bumblebees2019
- 著者名/発表者名
  D. Kolomenskiy, S. Ravi, R. Xu, K. Ueyama, T. Jakobi, T. Engels, T. Nakata, J. Sesterhenn, M. Farge, K. Schneider, R. Onishi, H. Liu
- 雑誌名
  
  Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms
  
  巻: 8(1) ページ: 41-47
- NAID
  130007664945
- 査読あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[雑誌論文] A simulation-based study on longitudinal gust response of flexible flapping wings2018
- 著者名/発表者名
  Nakata Toshiyuki、Noda Ryusuke、Kumagai Shinobu、Liu Hao
- 雑誌名
  
  Acta Mechanica Sinica
  
  巻: 34 号: 6 ページ: 1048-1060
- DOI
  10.1007/s10409-018-0789-5
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[雑誌論文] Fluid-structure interaction enhances the aerodynamic performance of flapping wings: a computational study2018
- 著者名/発表者名
  NAKATA Toshiyuki、NODA Ryusuke、LIU Hao
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 17-00666-17-00666
- DOI
  10.1299/jbse.17-00666
- NAID
  130006742539
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[雑誌論文] Effect of twist, camber and spanwise bending on the aerodynamic performance of flapping wings2018
- 著者名/発表者名
  Nakata, T., Noda, R. & Liu, H.
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 印刷中
- NAID
  130006742540
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[雑誌論文] Effect of twist, camber and spanwise bending on the aerodynamic performance of flapping wings2018
- 著者名/発表者名
  NAKATA Toshiyuki、NODA Ryusuke、LIU Hao
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 13 号: 2 ページ: 17-00618-17-00618
- DOI
  10.1299/jbse.17-00618
- NAID
  130006742540
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[雑誌論文] Unsteady Bio-Fluid Dynamics in Flying and Swimming2017
- 著者名/発表者名
  *H. Liu, T. Nakata, G. Li, D. Kolomenskiy
- 雑誌名
  
  Acta Mech. Sin (invited)
  
  巻: - 号: 4 ページ: 1-23
- DOI
  10.1007/s10409-017-0677-4
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007, KAKENHI-PROJECT-15F15061, KAKENHI-PROJECT-17K17641
[雑誌論文] Smart Wing Rotation and Trailing-Edge Vortices Enable High Frequency Mosquito Flight2017
- 著者名/発表者名
  *R. Bomphrey, T. Nakata, N. Phillips, S. Walker
- 雑誌名
  
  Nature
  
  巻: 544 号: 7648 ページ: 92-95
- DOI
  10.1038/nature21727
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[雑誌論文] A CFD-informed quasi-steady model of flapping wing aerodynamics. Journal of Fluid Mechanics2015
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Nakata, Hao Liu, Richard Bomphrey
- 雑誌名
  
  Journal of Fluid Mechanics
  
  巻: 783 ページ: 323-343
- DOI
  10.1017/jfm.2015.537
- 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[雑誌論文] Body flexion effect on the flight dynamics of a hovering hawkmoth2014
- 著者名/発表者名
  R. Noda, T. Nakata, H. Liu
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 9 号: 3 ページ: 14-00409-14-00409
- DOI
  10.1299/jbse.14-00409
- NAID
  130004713468
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[雑誌論文] Effects of wing deformation on aerodynamic performance of a revolving insect wing2014
- 著者名/発表者名
  R. Noda, T. Nakata, H. Liu
- 雑誌名
  
  Acta Mechanica Sinica
  
  巻: 30 号: 6 ページ: 819-827
- DOI
  10.1007/s10409-014-0095-9
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[雑誌論文] Aerodynamics and Flight Stability of A Prototype Flapping Micro Air Vehicle2012
- 著者名/発表者名
  H. Liu, X. Wang, T. Nakata, and K. Yoshida
- 雑誌名
  
  Proceedings of IEEE CME 2012
  
  巻: Vol. 1 ページ: 1-6
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[産業財産権] ドローン用柔軟ロータ2020
- 発明者名
  劉浩、石橋健太、中田敏之
- 権利者名
  未定
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 風切羽規範型構造を付与したドローン用プロペラの空気力学的効果2023
- 著者名/発表者名
  菊池隼, 中田敏是, 野田龍介
- 学会等名
  日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03733
[学会発表] 昆虫を規範とした羽ばたき飛行ロボットの滑空性能2023
- 著者名/発表者名
  山本竜也, 中田敏是, 劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K03733
[学会発表] 甲虫類の硬い外骨格は鳥類からの捕食回避機能を持つ2023
- 著者名/発表者名
  小島渉, 中田敏是
- 学会等名
  第67回日本応用動物昆虫学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] 羽根規範型風センサを搭載した飛行ロボットの姿勢制御2023
- 著者名/発表者名
  保科潤，村山友太，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] Development of bird-inspired wings with flexible flaps inspired by avian covert feathers for flight robots2022
- 著者名/発表者名
  Murayama Yuta、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
- 学会等名
  2022 SICB annual meeting
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 鳥の羽根を規範とした風速検知による飛行ロボットの姿勢安定化2022
- 著者名/発表者名
  保科潤，村山友太，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] 高ロバストドローンの創製に向けた羽根規範フレキシブル風況センサの特性評価2022
- 著者名/発表者名
  村山友太，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした柔軟・冗長な羽ばたき機構の創製2022
- 著者名/発表者名
  小泉咲人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] 雄の蚊の交尾行動時の飛行特性2022
- 著者名/発表者名
  小枝大桃，吉川航平，小泉咲人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] 自動誘導・撮影アリーナを用いた風外乱下での蚊の飛行性能評価2022
- 著者名/発表者名
  吉川航平，小枝大桃，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] 昆虫の操縦筋による翼運動制御とその進化-ロボティクスからのアプローチ2022
- 著者名/発表者名
  小泉咲人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] Development of bird-inspired wings with flexible flaps inspired by avian covert feathers for flight robots2022
- 著者名/発表者名
  Yuta Murayama, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
- 学会等名
  SICB Annual Main Meeting 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] Bio-inspired Flight with Soft Mechanism2022
- 著者名/発表者名
  Toshiyuki Nakata
- 学会等名
  33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] 飛翔昆虫の飛行メカニズムの解明に向けた昆虫誘導アリーナの開発2022
- 著者名/発表者名
  佐藤涼，藤井悠輔，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] ロボットを用いた鳥類の尾羽の空力性能評価とその進化に関する考察2022
- 著者名/発表者名
  村山友太，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第33回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] 鞘羽の開閉が甲虫の飛行性能に及ぼす影響2022
- 著者名/発表者名
  日高航輔、小島渉、中田敏是、劉浩
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第28期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] 羽ばたき周波数の変化が蚊の飛行軌跡に及ぼす影響2022
- 著者名/発表者名
  小枝大桃，吉川航平，小泉咲人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] Aerodynamic performance and control of flapping wings driven by insect-inspired flexible flapping mechanisms2022
- 著者名/発表者名
  Sakito Koizumi, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
- 学会等名
  SICB Annual Main Meeting 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] Aerodynamic performance and control of flapping wings driven by insect-inspired flexible flapping mechanisms2022
- 著者名/発表者名
  Koizumi Sakito、Nakata Toshiyuki、Liu Hao
- 学会等名
  2022 SICB annual meeting
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 高ロバストドローンの創製に向けた羽根規範フレキシブル風況センサの特性評価2022
- 著者名/発表者名
  村山友太, 中田敏是, 劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 鳥の羽根を規範とした風センサによる失速の検知2022
- 著者名/発表者名
  保科潤，村山友太，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした柔軟・冗長な羽ばたき機構の創製2022
- 著者名/発表者名
  小泉咲人, 中田敏是, 劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] Development of bird-inspired wings with flexible flaps inspired by avian covert feathers for flight robots2021
- 著者名/発表者名
  Yuta Murayama, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
- 学会等名
  SICB 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] 羽ばたき機構の柔軟性が羽ばたきロボットの飛行性能に及ぼす影響2020
- 著者名/発表者名
  小泉咲人、中田敏是、劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 鳥の羽根を規範とした柔軟翼を用いたカイトプレーンの外乱応答特性2020
- 著者名/発表者名
  村山友太(若手優秀講演フェロー賞)、中田敏是、劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 鳥の羽根を規範とした柔軟翼を用いたカイトプレーンの外乱応答特性2020
- 著者名/発表者名
  村山友太、中田敏是、劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020 in Kanazawa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] 深層学習を用いた昆虫羽ばたき翼の高精度な自動追尾手法の開発2020
- 著者名/発表者名
  日髙航輔、中田敏是、劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 深層学習を用いた昆虫羽ばたき翼の自動追尾手法の開発2020
- 著者名/発表者名
  日高航輔、中田敏是、劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K21442
[学会発表] Intelligence in flexible body and wings can enhance passive stability and robustness in flapping flights of insect-size MAVs2020
- 著者名/発表者名
  Hao LIU, Sakito KOIZUMI, Yuta. MURAYAMA, Toshiyuki NAKATA
- 学会等名
  Workshop on Flapping-wing Aerial Robots (ICRA2020) (postponed due to COVID19)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 鳥の羽根を規範とした柔軟翼を用いたカイトプレーンの外乱応答特性2020
- 著者名/発表者名
  村山友太，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 昆虫飛行を規範としたデュアルコプターの創製2020
- 著者名/発表者名
  原将太、中田敏是、劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第31回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 飛翔生物を規範としたドローンの高性能化2020
- 著者名/発表者名
  中田敏是
- 学会等名
  第68回飛行機シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20H02107
[学会発表] 飛翔生物を規範としたドローンの高性能化2020
- 著者名/発表者名
  中田敏是
- 学会等名
  第58回飛行機シンポジウム
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 羽ばたき機構の柔軟性が羽ばたきロボットの飛行性能に及ぼす影響2020
- 著者名/発表者名
  小泉咲人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした飛行ロボット用小型柔軟羽ばたき機構の創製2019
- 著者名/発表者名
  小泉咲人，吉田直人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] Body flexion in hawkmoth hovering plays a crucial role in flight stability and maneuvering2019
- 著者名/発表者名
  Ru Xu, Nakata Toshiyuki, Hao Liu
- 学会等名
  SEB Seville 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 鳥の羽根を規範とした柔軟構造が翼の外乱応答特性に及ぼす影響2019
- 著者名/発表者名
  村山友太, 中田敏是, 劉浩
- 学会等名
  日本流体力学会年会2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] ドローンの高ロバスト化のための鳥規範型柔軟翼の創製2019
- 著者名/発表者名
  村山友太，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 低レイノルズ数における羽ばたき翼と回転翼の外乱応答2019
- 著者名/発表者名
  田中友己,中田敏是,劉浩
- 学会等名
  本機械学会第30回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] 生物の形態・構造を規範とした高性能なドローン用回転翼の創製2019
- 著者名/発表者名
  石橋健太，廣瀬将輝，野田龍介，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした柔軟羽ばたき飛行ロボットの創製2019
- 著者名/発表者名
  小泉咲人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  第37回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 物を規範とした羽ばたき翼と回転翼の外乱応答2019
- 著者名/発表者名
  田中友己,野田龍介,中田敏是,劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第32回計算力学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02060
[学会発表] Development of flexible wings inspired by avian feathers2019
- 著者名/発表者名
  Yuta Murayama, Tosihyuki Nakata, Hao Liu
- 学会等名
  Robosoft2019 Workshop
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 生物を規範とした次世代型ドローンの創製2019
- 著者名/発表者名
  中田敏是
- 学会等名
  日本ドローンコンソーシアム・フォーラム2019
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした高効率な羽ばたき機構の設計と作製2019
- 著者名/発表者名
  小泉咲人，吉田直人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会関東支部　第25期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] 昆虫の筋骨格系を規範とした高効率な羽ばたき機構の設計と作製2019
- 著者名/発表者名
  小泉咲人, 吉田直人, 中田敏是, 劉浩
- 学会等名
  日本機械学会関東支部　第25期総会・講演会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] Development of flexible flapping mechanism inspired by insect musculoskeletal system2019
- 著者名/発表者名
  Sakito Koizumi, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
- 学会等名
  Robosoft2019 Workshop
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 鳥の羽根を規範とした柔軟構造が翼の外乱応答特性に及ぼす影響2019
- 著者名/発表者名
  村山友太，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本流体力学会　年会2019
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] 流体構造連成による生物規範型機械的フィードバック2018
- 著者名/発表者名
  中田敏是
- 学会等名
  第38回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] 昆虫規範型柔軟羽ばたき機構の空気力学的性能2018
- 著者名/発表者名
  小泉咲人，吉田直人，上山浩平，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第２９回バイオフロンティア講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] セレーションの進化―フクロウ風切羽の幾何学的形態測定学―2018
- 著者名/発表者名
  山崎剛史，田中博人，中田敏是
- 学会等名
  日本鳥学会2018年度大会
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-18H05468
[学会発表] Looking at the interface: International and interdisciplinary research on the interaction between insects and air2018
- 著者名/発表者名
  Nakata, T.
- 学会等名
  Bio-Frontier Symposium 2018
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] Aerodynamic efficiency and robustness of insect-inspired flexible flapping mechanisms2018
- 著者名/発表者名
  Nakata, T., Koizumi, S., Ueyama, K. & Liu, H.
- 学会等名
  Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2018)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] 柔軟な飛翔昆虫の突風応答シミュレーション2018
- 著者名/発表者名
  中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会　第31回計算力学講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] 筋骨格系を有する昆虫羽ばたき翼の流体構造連成モデル2017
- 著者名/発表者名
  中田敏是，上山浩平，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第30回計算力学講演会（CMD2017）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] 羽ばたき機構の柔軟性が羽ばたき翼のロバスト性に及ぼす影響2017
- 著者名/発表者名
  上山浩平，小泉咲人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第３０回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] 柔軟胴体機構を用いた生物規範型羽ばたきロボットの受動的振動抑制2017
- 著者名/発表者名
  秋山和樹，望月優作，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第３０回バイオエンジニアリング講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] 生物規範型羽ばたき機の翼運動変化機構による姿勢制御2017
- 著者名/発表者名
  高林拓，田中博人，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Aerodynamic performance of insect flapping wing driven by flexible musculoskeletal system2017
- 著者名/発表者名
  Ueyama, K., Nakata, T. & Liu, H.
- 学会等名
  The Ninth JSME-KSME Thermal and Fluids Engineering Conference (TFEC9)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] 胴体を用いた生物規範型羽ばたきロボットの姿勢制御2017
- 著者名/発表者名
  秋山和樹，望月優作，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] 柔軟ヒンジ機構を有するマルハナバチの空気力学的性能2017
- 著者名/発表者名
  上山浩平，Kolomenskiy Dmitry，Ravi Sridhar，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] 胴体を用いた生物規範型羽ばたきロボットの姿勢安定化2017
- 著者名/発表者名
  秋山和樹，望月優作，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017 in Fukushima
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K17638
[学会発表] フクロウを規範とした前縁セレーション付き回転翼の空力性能2017
- 著者名/発表者名
  吉永悠真，池田旭彰，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第23期総会・講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] 胴体柔軟性を用いた生物規範型羽ばたきロボットの姿勢2017
- 著者名/発表者名
  望月優作，秋山和樹，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会関東支部第23期総会・講演会
- 発表場所
  東京
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Biomechanics and Biomimetics in Bio-inspired Flight Systems2016
- 著者名/発表者名
  Hao Liu, Dmitry Kolomenskiy and Toshiyuki Nakata
- 学会等名
  17th Chitose International Forum on Photonics Science & Technology
- 発表場所
  Chitose Hokkaido, Japan
- 年月日
  2016-11-14
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Aerodynamic Performance of Bumblebees with Flexible Wing Hinges2016
- 著者名/発表者名
  K. Ueyama, D. Kolomenskiy, S. Ravi, T. Nakata, H. Liu
- 学会等名
  The 31st International Congress on High-Speed Imaging and Photonics (31st ICHSIP)
- 発表場所
  Osaka, Japan
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Flexible wing-and body-based strategies for bio-inspired flight system: aerodynamics and flight stability2015
- 著者名/発表者名
  H. Liu R. Noda, M. Maeda, T. Nakata, H. Tanaka
- 学会等名
  The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics (AP Biomech 2015)
- 発表場所
  Sapporo, Japan
- 年月日
  2015-09-17
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Biomechanics in Bio-inspired Flights: Aerodynamics, Flight Dynamics and Maneuvering Stability2013
- 著者名/発表者名
  H. Liu, T. Nakata, N. Gao, M. Maeda and R. Noda
- 学会等名
  Advances in Computational Mechanics 2013
- 発表場所
  San Diego, USA
- 年月日
  2013-02-24
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Bio-inspired Flight Systems and Micro Air Vehicles: Aerodynamics and Flight Stability (invited)2013
- 著者名/発表者名
  H. Liu, H. Tanaka, T. Nakata, M. Maeda, R. Noda
- 学会等名
  The 7th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio (BAMN2013)
- 発表場所
  Jeju Island, South Korea
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] 羽ばたき飛行体の前進飛行における弾性翼の空気力学2013
- 著者名/発表者名
  橋本拓也,中田敏是,前田雅輝,田中博人,劉浩
- 学会等名
  日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-01-09
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Morphing wings of a hovering hummingbird2013
- 著者名/発表者名
  H, Tanaka, I. Kitamura, M. Maeda, T. Nakata, H. Liu
- 学会等名
  2013 Annual Meeting of the Society for Experimental Biology
- 発表場所
  Valencia, Spain
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Hovering aerodynamics of a hummingbird with wing deformation: a computational study (3rd poster prize)2013
- 著者名/発表者名
  M. Maeda, T. Nakata, I. Kitamura, H. Tanaka, H. Liu
- 学会等名
  2013 Annual Meeting of the Society for Experimental Biology
- 発表場所
  Valencia, Spain
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Effects of Wing Deformation on Aerodynamic Force Generation in Biological Flapping Flights2013
- 著者名/発表者名
  M. Maeda, T. Nakata, H. Tanaka, I. Kitamura, H. Liu
- 学会等名
  The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISTA2013)
- 発表場所
  Takamatsu, Kagawa, Japan
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] 羽ばたき飛行ロボットの弾性翼の空気力学的デザイン2013
- 著者名/発表者名
  鈴木遥，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
- 発表場所
  つくば
- 年月日
  2013-01-09
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] 羽ばたき飛行体への翼変形の影響の数値シミュレーション2012
- 著者名/発表者名
  橋本拓也,中田敏是,前田雅輝,田中博人,劉浩
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  金沢大学
- 年月日
  2012-09-09
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] 羽ばたき飛行ロボットの弾性翼の空気力学的デザイン2012
- 著者名/発表者名
  鈴木遥，中田敏是，劉浩
- 学会等名
  日本機械学会年次大会
- 発表場所
  金沢大学
- 年月日
  2012-09-09
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] The effect of three-dimensional wing shape on gliding aerodynamics in dragonflies2012
- 著者名/発表者名
  T. Nakata, P. Henningsson, H. Liu and R. Bomphrey
- 学会等名
  SEB2012
- 発表場所
  Salzburg, Austria
- 年月日
  2012-06-30
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Aerodynamics and Flight Stability of A Prototype Flapping Micro Air Vehicle2012
- 著者名/発表者名
  H. Liu, X. Wang, T. Nakata and K. Yoshida
- 学会等名
  2012 International Conference on Complex Medical Engineering (ICME 2012)
- 発表場所
  Kobe, Japan
- 年月日
  2012-07-01
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007
[学会発表] Wing flexibility effects on aerodynamic performance of a revolving insect wing
- 著者名/発表者名
  Ryusuke Noda, Toshiyuki Nakata, Hao Liu
- 学会等名
  The 6th international symposium on aero aqua bio-mechanism
- 発表場所
  Hawaii Tokai International college (Honolulu, Hawaii, United States)
- 年月日
  2014-11-13 – 2014-11-16
- データソース
  KAKENHI-PLANNED-24120007

1. 劉浩 (40303698)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 51件
2. 田中博人 (80624725)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 9件
3. 山崎剛史 (70390755)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 1件
4. 坪田健一 (10344045)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 鈴木智 (90571274)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
6. 神崎亮平 (40221907)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 青野光 (10623712)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 室崎喬之 (90526831)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 木戸秋悟 (10336018)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 小林剛 (40402565)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 安藤規泰 (70436591)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 菅原路子 (30323041)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 小島渉 (70750462)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件
14. 大川一也 (50344966)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 照月大悟 (40821921)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 杉本晃一 (90408592)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 河部壮一郎 (50728152)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 荻原直道 (70324605)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 野田龍介 (00811267)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
20. Kolomensk Dmitry

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

中田 敏是 Nakata toshiyuki

研究課題

研究成果

共同研究者

ロバストな制御・ナビゲーションのための気流感覚技術の創出研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

匂い情報を極限まで利用した過酷環境下におけるロボットナビゲーションの創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

ロボット工学が飛行の起源の謎を解く―鳥類を用いた実証研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

血流バイオメカニクスに基づく血栓症・抗血栓薬効機構の解明と診断・予防・治療の革新

研究代表者

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研究種目

審査区分

研究機関

超高効率飛行のための間欠飛行技術の創出

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

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研究機関

バイオメカニクスモデリングに基づく腎機能と慢性腎不全機序の理解

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

昆虫の多様な飛行形態の進化メカニズムの解明研究代表者

研究代表者

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研究種目

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研究機関

自然風を乗りこなすドローンの実現に向けた革新的停空飛行技術の創出研究代表者

研究代表者

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研究種目

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昆虫飛行のロバストネスの統合的研究：運動、力学及び制御

研究代表者

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研究機関

微細構造を活用した生物のやわらかい飛翔と遊泳の原理解明と実装

研究代表者

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昆虫の筋骨格系を規範とした高性能な柔軟羽ばたき機構の研究研究代表者

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研究分野

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生物規範メカニクス・システム

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研究種目

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[図書] Industry Biomimetics2017

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出版者

データソース

中田敏是 Nakata toshiyuki