山田恭史 Yamada Yasufumi

研究者番号	80802561
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2025年度: 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授 2021年度 – 2024年度: 広島大学, 統合生命科学研究科(理), 助教 2019年度 – 2020年度: 広島大学, 統合生命科学研究科(理), 研究員 2017年度 – 2018年度: 広島大学, 理学研究科, 研究員
審査区分/研究分野	研究代表者小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学研究代表者以外小区分21030:計測工学関連 / 学術変革領域研究区分(Ⅳ)
キーワード	研究代表者構成論的研究手法 / シンプルデザインセンシング / バイオミメティクス / 生物ソナー / エコーロケーション / SLAM / 空間学習ナビゲーション / コウモリ / ミニマルデザイン / 生体模倣工学 … もっと見る / サーモホン / 自律飛行ドローン / 3次元音響ナビゲーション / 自律航行ドローン / ドローン / 3次元音源定位 / 空間学習 / 自律ドローン / 自律移動ロボット / マイクロホンアレイシステム / 空間学習メカニズム / ナビゲーション … もっと見る研究代表者以外混信回避行動 / 生物ソナー / 意思決定 / 心の葛藤 / 数理モデル / データ駆動生物学 / 楽観悲観 / 数理モデリング / 機械学習 / 報酬 / 好奇心 / 自由エネルギー原理 / 葛藤隠す

合理的協調／非協調飛行を相転移する自律分散コウモリ型ドローンナビシステムの創発研究代表者
- 研究代表者
  
  山田恭史
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  公立はこだて未来大学
コウモリの生物ソナー”テクノロジー”への変革研究代表者
- 研究代表者
  
  山田恭史
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  広島大学
生物ソナーをモデルとした混信回避アルゴリズムの精緻化
- 研究代表者
  
  飛龍志津子
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21030:計測工学関連
- 研究機関
  同志社大学
新自由エネルギー原理の確立
- 研究代表者
  
  本田直樹
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  学術変革領域研究(B)
- 審査区分
  
  学術変革領域研究区分(Ⅳ)
- 研究機関
  広島大学
コウモリの生物ソナーからひも解く大自由度な3次元音響ナビゲーションの解明研究代表者
- 研究代表者
  
  山田恭史
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2022
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  広島大学
コウモリの適応的な音響センシングから紐解く大自由度ナビゲーションの理解研究代表者
- 研究代表者
  
  山田恭史
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2018
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  広島大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Theoretical investigation of active listening behavior based on the echolocation of CF-FM bats2022
- 著者名/発表者名
  Hiraga Takahiro、Yamada Yasufumi、Kobayashi Ryo
- 雑誌名
  
  PLOS Computational Biology
  
  巻: 18 号: 10 ページ: 1009784-1009784
- DOI
  10.1371/journal.pcbi.1009784
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14278, KAKENHI-PROJECT-19K15012
[雑誌論文] Analysis of echolocation behavior of bats in “echo space” using acoustic simulation2022
- 著者名/発表者名
  Yu Teshima, Yasufumi Yamada, Takao Tsuchiya, Olga Heim, Shizko Hiryu
- 雑誌名
  
  BMC Biology
  
  巻: - 号: 1 ページ: 222-227
- DOI
  10.1186/s12915-022-01253-y
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-ORGANIZER-21H05293, KAKENHI-PROJECT-18H03786, KAKENHI-PROJECT-19F19090, KAKENHI-PROJECT-19K15012, KAKENHI-PROJECT-22K14278, KAKENHI-PLANNED-21H05295
[雑誌論文] Modulation of acoustic navigation behaviour by spatial learning in the echolocating bat Rhinolophus ferrumequinum nippon2020
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Yurina Mibe, Yuya Yamamoto, Kentaro Ito, Olga Heim, Shizuko Hiryu
- 雑誌名
  
  Scientific reports
  
  巻: 10 号: 1 ページ: 1-15
- DOI
  10.1038/s41598-020-67470-z
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012, KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06542, KAKENHI-PROJECT-18H03786
[雑誌論文] 3D Acoustic Localization Based on Echolocation Strategy of Bats2020
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Yuma Watabe, Shizuko Hiryu, Ryo Kobayashi
- 雑誌名
  
  2020 IEEE/SICE Proceedings of International Symposium on System Integration (SII)
  
  巻: none ページ: 1133-1138
- DOI
  10.1109/sii46433.2020.9025937
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[雑誌論文] Ultrasound navigation based on minimally designed vehicle inspired by the bio-sonar strategy of bats2019
- 著者名/発表者名
  Yamada Yasufumi、Ito Kentaro、Tsuji Takumi、Otani Kohei、Kobayashi Ryo、Watanabe Yoshiaki、Hiryu Shizuko
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 33 号: 3-4 ページ: 169-182
- DOI
  10.1080/01691864.2019.1573470
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-INTERNATIONAL-16K21735, KAKENHI-ORGANIZER-16H06535, KAKENHI-PLANNED-16H06542, KAKENHI-PROJECT-18H03786, KAKENHI-PROJECT-17H07242
[学会発表] コウモリの超音波センシングによる空間学習飛行についての分析2024
- 著者名/発表者名
  山田　恭史
- 学会等名
  第71回日本生態学会大会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14278
[学会発表] Ultrasonic sensing system with thermophone and its applications2023
- 著者名/発表者名
  Takaaki Asada, Shinichi Sasaki, Yuma Watabe, Yasufumi Yamada,Kanta Hasegawa, Yuuka Sato, Shizuko Hiryu
- 学会等名
  Sydney 2023 - Acoustical Society of America
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22773
[学会発表] コウモリのエコーロケーションに学ぶ超音波ナビゲーション2023
- 著者名/発表者名
  山田　恭史
- 学会等名
  研究会「理論と実験」２０２３
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14278
[学会発表] Constructive investigation for Bio-sonar strategies employed by bats2023
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada
- 学会等名
  International Workshop on Biodiversity and Bioinspiration
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] コウモリの生物ソナーに学ぶ空中超音波ナビゲーションシステム2023
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 渡部佑真, 佐々木晋一, 浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14278
[学会発表] コウモリの生物ソナーに学ぶ空中超音波ナビゲーションシステム2023
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 渡部佑真, 佐々木晋一, 浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム，大阪 2023年1月
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] Development of an Autonomous Vehicle Equipped with a Broadband Ultrasonic Sensor (Thermophone) for Engineering Verification of the Bats Jamming Avoidance Behavior2023
- 著者名/発表者名
  Kanta Hasegawa, Yasufumi Yamada, Yuuka Sato, Kazuma Hase, Yuma Watabe, Shinichi Sasaki, Takaaki Asada, Shizuko Hiryu
- 学会等名
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22773
[学会発表] コウモリの生物ソナーデザインを模倣した自律飛行ドローンによる障害物回避飛行―サーモホンを用いた非線形FM音による空中超音波ナビゲーションの実践―2023
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 渡部佑真, 佐々木晋一, 浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  日本音響学会第149回(2023年春季)研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] Constructive investigation for Bio-sonar strategies employed by bats2023
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada
- 学会等名
  International Workshop on Biodiversity and Bioinspiration
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14278
[学会発表] コウモリの生物ソナーデザインを模倣した自律飛行ドローンによる障害物回避飛行―サーモホンを用いた非線形FM音による空中超音波ナビゲーションの実践―2023
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 渡部佑真, 佐々木晋一, 浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  日本音響学会第149回(2023年春季)研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14278
[学会発表] コウモリから学ぶ広帯域超音波センサ（サーモホン）搭載型自律走行車による音響的混信回避戦略の検討2022
- 著者名/発表者名
  長谷川勘太、山田恭史、西山葉留花、長谷一磨、渡部佑真、佐々木晋一、浅田隆昭、飛龍志津子
- 学会等名
  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22773
[学会発表] コウモリの生物ソナーに学ぶ空中超音波ナビゲーションシステム2022
- 著者名/発表者名
  山田恭史,渡部佑真,佐々木晋一,浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  第35回自律分散システム・シンポジウム，大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22773
[学会発表] コウモリの周波数調整行動の工学的検証―サーモホン搭載型自律走行車による混信回避戦略の検討―2022
- 著者名/発表者名
  長谷川勘太，Victor BRONDEAU，山田恭史，西山葉瑠佳，長谷一磨，渡部佑真，佐々木晋一，浅田隆昭，飛龍志津子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22773
[学会発表] Onboarding Simple Sonar System with Thermophone for Autonomous Flying Drone2022
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Kanta Hasegawa, Haruka Nishiyama, Yuma Watabe, Shinichi Sasaki, Takaaki Asada, Shizuko Hiryu
- 学会等名
  International Ultrasonic Symposium 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] シンプルな生物ソナーデザインに基づく自律飛行ドローンのための音響ナビゲーションシステムの創発 ―サーモホンを用いた非線形周波数下降FM音による超音波ナビゲーションの有用性について―2022
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 長谷川勘太, 西山葉瑠花, 渡部佑真, 佐々木晋一, 浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  Robomech2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] Onboarding Simple Sonar System with Thermophone for Autonomous Flying Drone2022
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Kanta Hasegawa, Haruka Nishiyama, Yuma Watabe, Shinichi Sasaki, Takaaki Asada, Shizuko Hiryu
- 学会等名
  International Ultrasonic Symposium 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14278
[学会発表] シンプルな生物ソナーデザインに基づく自律飛行ドローンのための音響ナビゲーションシステムの創発 ―サーモホンを用いた非線形周波数下降FM音による超音波ナビゲーションの有用性について―2022
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 長谷川勘太, 西山葉瑠花, 渡部佑真, 佐々木晋一, 浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22773
[学会発表] シンプルな生物ソナーデザインに基づく自律飛行ドローンのための音響ナビゲーションシステムの創発 ―サーモホンを用いた非線形周波数下降FM音による超音波ナビゲーションの有用性について―2022
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 長谷川勘太, 西山葉瑠花, 渡部佑真, 佐々木晋一, 浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  Robomech2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14278
[学会発表] Onboarding Simple Sonar System with Thermophone for Autonomous Flying Drone2022
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Kanta Hasegawa, Haruka Nishiyama, Yuma Watabe, Shinichi Sasaki, Takaaki Asada, Shizuko Hiryu
- 学会等名
  International Ultrasonic Symposium 2022
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22773
[学会発表] サーモホンを用いたコウモリ模倣FM音によるアクティブソナーの検討 ―ドローンの飛行ノイズに対するロバスト性について―2021
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 渡部佑真, 佐々木晋一, 浅田隆昭, 飛龍志津子
- 学会等名
  日本音響学会2021年秋季研究発表会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] コウモリの生物ソナーに学ぶ3 次元音響定位手法2020
- 著者名/発表者名
  山田恭史，渡部佑真，飛龍志津子，小林亮
- 学会等名
  第32回自律分散システム・シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] コウモリの生物ソナーから数理的に紐解くアクティブセンシングの技2020
- 著者名/発表者名
  山田恭史, 竹藤輝, 平賀隆寛, 小林亮
- 学会等名
  数学・数理科学専攻若手研究者のための異分野・異業種研究交流会2020
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] Acoustic navigation method based on echolocation strategies employed by bats2019
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada Kentaro Ito, Shizuko Hiryu, Ryo Kobayashi
- 学会等名
  2019 A3 Workshop on Mathematical Life Science
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] Practical and Numerical Investigation for Bio-SONAR Strategy of Bats during Obstacle Avoidance Flight2019
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Kentaro Ito, Shizuko Hiryu and Ryo Kobayashi
- 学会等名
  International Conference on Applied Analysis and Mathematical Modeling 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07242
[学会発表] コウモリのシンプルな超音波センシングデザインに学ぶ 3 次元音響定位システム2019
- 著者名/発表者名
  山田恭史，渡部佑真，飛龍志津子，小林亮
- 学会等名
  Robomech 2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K15012
[学会発表] Mathematical and Behavioral Investigation for Adaptive Acoustic Navigation Strategy of the Bats during Spatial Learning Flight2018
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Yurina Mibe, Kentaro Ito, Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu
- 学会等名
  The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference 2018
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07242
[学会発表] コウモリの生物ソナーによる空間学習ナビゲーションに関する数理学的検討2018
- 著者名/発表者名
  山田恭史，三部有里奈，伊藤賢太郎，小林亮，飛龍志津子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07242
[学会発表] Practical and numerical investigation on a minimal design navigation system of bats2018
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Kentaro Ito, Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu
- 学会等名
  The 20th International Conference on Human-Computer Interaction Interface
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07242
[学会発表] Acoustic navigation strategy of the echolocating bats during obstacle avoidance flight2018
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada and Ryo Kobayashi
- 学会等名
  The 3rd A3 International workshop for Mathematical and Life Sciences
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07242
[学会発表] Cheap robust sensing for obstacle avoidance navigation inspired by echolocation behavior of bats2017
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Kentaro Ito, Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu
- 学会等名
  The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07242
[学会発表] 未知空間を飛行するコウモリの音響ナビゲーションアルゴリズムおよび自律走行車による工学的検証2017
- 著者名/発表者名
  山田恭史，伊藤賢太郎，小林亮，飛龍志津子
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07242
[学会発表] Obstacle Avoidance Navigation System for Cheap Design Sensing Inspired by Bio-sonar Navigation of Bats.2017
- 著者名/発表者名
  Yasufumi Yamada, Kentaro Ito, Ryo Kobayashi and Shizuko Hiryu
- 学会等名
  he Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H07242

1. 本田直樹 (30515581)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
2. 飛龍志津子 (70449510)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 9件
3. 土屋隆生 (20217334)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
4. 小林耕太 (40512736)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

山田 恭史 Yamada Yasufumi

研究課題

研究成果

共同研究者

合理的協調／非協調飛行を相転移する自律分散コウモリ型ドローンナビシステムの創発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

コウモリの生物ソナー”テクノロジー”への変革研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

生物ソナーをモデルとした混信回避アルゴリズムの精緻化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

新自由エネルギー原理の確立

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

コウモリの生物ソナーからひも解く大自由度な3次元音響ナビゲーションの解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

コウモリの適応的な音響センシングから紐解く大自由度ナビゲーションの理解研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] Theoretical investigation of active listening behavior based on the echolocation of CF-FM bats2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Analysis of echolocation behavior of bats in “echo space” using acoustic simulation2022

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Modulation of acoustic navigation behaviour by spatial learning in the echolocating bat Rhinolophus ferrumequinum nippon2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] 3D Acoustic Localization Based on Echolocation Strategy of Bats2020

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[雑誌論文] Ultrasound navigation based on minimally designed vehicle inspired by the bio-sonar strategy of bats2019

著者名/発表者名

雑誌名

DOI

データソース

[学会発表] コウモリの超音波センシングによる空間学習飛行についての分析2024

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Ultrasonic sensing system with thermophone and its applications2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] コウモリのエコーロケーションに学ぶ超音波ナビゲーション2023

著者名/発表者名

学会等名

データソース

[学会発表] Constructive investigation for Bio-sonar strategies employed by bats2023

著者名/発表者名

学会等名

山田恭史 Yamada Yasufumi

[学会発表] シンプルな生物ソナーデザインに基づく自律飛行ドローンのための音響ナビゲーションシステムの創発 ―サーモホンを用いた非線形周波数下降FM音による超音波ナビゲーションの有用性について―2022

[学会発表] シンプルな生物ソナーデザインに基づく自律飛行ドローンのための音響ナビゲーションシステムの創発 ―サーモホンを用いた非線形周波数下降FM音による超音波ナビゲーションの有用性について―2022

[学会発表] シンプルな生物ソナーデザインに基づく自律飛行ドローンのための音響ナビゲーションシステムの創発 ―サーモホンを用いた非線形周波数下降FM音による超音波ナビゲーションの有用性について―2022