上村知也 KAMIMURA Tomoya

研究者番号	80881789
その他のID
所属 (現在)	2025年度: 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2020年度 – 2024年度: 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教
審査区分/研究分野	研究代表者小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連 / 0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野研究代表者以外小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
キーワード	研究代表者シンプルモデル / ギャロップ歩容 / 四足動物 / 体幹柔軟性 / ギャロップ / ウマ / チーター / ４脚ロボット / 4脚ロボット研究代表者以外ロボティクス … もっと見る / ヒト歩行・走行 / 深層強化学習 / 世界モデル / 歩行・走行ロボット / 受動的力学相互作用 / 2足ロボット隠す

動物の運動理解に基づく4脚ロボットの高速走行と動物を超越する運動の実現研究代表者
- 研究代表者
  
  上村知也
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発
- 研究代表者
  
  佐野明人
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
四足動物の２種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  上村知也
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  若手研究
- 審査区分
  
  小区分20010:機械力学およびメカトロニクス関連
- 研究機関
  名古屋工業大学
四足動物の２種類のギャロップ歩容を形成する力学原理の数理的解明研究代表者
- 研究代表者
  
  上村知也
- 研究期間 (年度)
  2020 – 2021
- 研究種目
  
  研究活動スタート支援
- 審査区分
  
  0301:材料力学、生産工学、設計工学、流体工学、熱工学、機械力学、ロボティクス、航空宇宙工学、船舶海洋工学およびその関連分野
- 研究機関
  名古屋工業大学

すべて 2024 2023 2022 2021 2020

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations2024
- 著者名/発表者名
  Sakurai Yusuke、Kamimura Tomoya、Sakamoto Yuki、Nishii Shohei、Sato Kodai、Fujiwara Yuta、Sano Akihito
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 38 号: 8 ページ: 577-588
- DOI
  10.1080/01691864.2024.2336255
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104, KAKENHI-PROJECT-23K22716
[雑誌論文] チーターが体幹運動を活用して高速に走行する力学原理2023
- 著者名/発表者名
  上村知也
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 3 ページ: 266-270
- DOI
  10.7210/jrsj.41.266
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[雑誌論文] Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study2022
- 著者名/発表者名
  Tomoya Kamimura, Kaho Sato, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Akihito Sano, and Fumitoshi Matsuno
- 雑誌名
  
  Frontiers in Bioengineering and Biotechnology
  
  巻: 10 ページ: 825638-825638
- DOI
  10.3389/fbioe.2022.825638
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22392, KAKENHI-PROJECT-21K14104, KAKENHI-PROJECT-20H00229
[雑誌論文] Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement2021
- 著者名/発表者名
  Kamimura Tomoya、Aoi Shinya、Higurashi Yasuo、Wada Naomi、Tsuchiya Kazuo、Matsuno Fumitoshi
- 雑誌名
  
  Scientific Reports
  
  巻: 11 号: 1 ページ: 9631-9631
- DOI
  10.1038/s41598-021-88879-0
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22392, KAKENHI-PROJECT-20H00229
[学会発表] 体幹ねじれ運動がキャンター・トランスバース・ロータリーの3種類のギャロップを規定する力学原理2024
- 著者名/発表者名
  上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- 学会等名
  第36回自律分散シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] チーターの走行における体幹剛性の非対称性の動力学的役割2024
- 著者名/発表者名
  大下悠也，上村知也，安達真永，和田直己，佐野明人，松野文俊
- 学会等名
  第36回自律分散シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] イヌが用いる2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析2024
- 著者名/発表者名
  品川秋太郎，上村知也，安達真永，佐野明人，松野文俊
- 学会等名
  第36回自律分散シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] Sim2Realに向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024
- 著者名/発表者名
  横地康太，鷲山玄，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 2足ロボットの3次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024
- 著者名/発表者名
  藤井俊輔，横地康太，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 動力学シミュレーション内２足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習2023
- 著者名/発表者名
  櫻井祐輔，中村優真，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作2023
- 著者名/発表者名
  横地康太，村山大騎，土方祥平，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 体幹柔軟性と神経振動子を持つ前後2脚動力学モデルの走行2023
- 著者名/発表者名
  中村優真，上村知也，櫻井祐輔，安達真永，佐野明人，松野文俊
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析2023
- 著者名/発表者名
  八重樫一明，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習DreamerV2・V3による２足ロボットの動作生成2023
- 著者名/発表者名
  土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 受動的力学機序を規範とした２足ロボットの世界モデルと連続跳躍2023
- 著者名/発表者名
  村山大騎，土方祥平，横地康太，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第37回人工知能学会全国大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 内転筋を有する２足ロボットと学習に適した身体2023
- 著者名/発表者名
  竹内優大，佐藤滉大，藤原祐太，川瀬菜々子，横地康太，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 着地と離床のタイミングを考慮した世界モデルベースの深層強化学習2023
- 著者名/発表者名
  田中翔麻，村山大騎，土方祥平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 砂利環境での触覚ビジョンセンサを用いた世界モデルに基づく連続跳躍2023
- 著者名/発表者名
  鷲山玄，塚﨑優生，三浦太資，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] Bounding of a two-legged robot using CPG-based controller inspired by a cheetah simple model2023
- 著者名/発表者名
  Daichi Oka, Tomoya Kamimura, Yuma Nakamura, Akihoto Sano, Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 逆V字環境での世界モデルベースの深層強化学習による足踏み動作2023
- 著者名/発表者名
  塚﨑優生，渡邊翔也，川口達也，田中翔麻，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 限られたスタミナで動き切る世界モデルベースの深層強化学習2023
- 著者名/発表者名
  日下昂大，横地康太，藤井俊輔，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 2足ロボットによる外部システム牽引動作の深層強化学習2023
- 著者名/発表者名
  鷲山玄，横地康太，三浦太資，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 上下に揺動する慣性体と神経系が歩行に及ぼす影響のシンプルモデルによる動力学解析2023
- 著者名/発表者名
  八重樫一明，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] Effect of the dynamics of a horizontally wobbling mass on biped walking performance2023
- 著者名/発表者名
  Tomoya Kamimura, Akihito Sano
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 神経振動子とチーター身体のシンプルモデルに基づくロボットの自律走行2023
- 著者名/発表者名
  岡大地，上村知也，中村優真，佐野明人，松野文俊
- 学会等名
  第35回自律分散シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 脚空圧駆動と股関節モータ駆動の2足ロボット2023
- 著者名/発表者名
  藤井俊輔，横地康太，日下昂大，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 大規模言語モデルによる報酬設計に関する基礎的研究2023
- 著者名/発表者名
  土方祥平，櫻井祐輔，横地康太，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 倒れながらの踏み出しに着目した世界モデルベースの深層強化学習2023
- 著者名/発表者名
  川口達也，横地康太，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 傾斜する運動軸を考慮したヒトに近い足部の開発2023
- 著者名/発表者名
  三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] チーターとウマのギャロップを生み出す動力学原理のシンプルモデルを用いた解析2023
- 著者名/発表者名
  上村知也，安達真永，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習による2足走行の新展開2023
- 著者名/発表者名
  横地康太，川口達也，田中翔麻，渡邊翔也，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] Effect of the Dynamics of a Horizontally Wobbling Mass on Biped Walking Performance2023
- 著者名/発表者名
  Tomoya Kamimura, Akihito Sano
- 学会等名
  2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] シンプルな4足モデルを用いたチーターとウマのギャロップの動力学解析2023
- 著者名/発表者名
  上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- 学会等名
  第35回自律分散シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 非対称な体幹剛性がチーターの走行に与える影響の動力学解析2023
- 著者名/発表者名
  大下悠也，上村知也，佐野明人，松野文俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 (ROBOMECH2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習による脚が出るための広筋と腓腹筋の協調2023
- 著者名/発表者名
  藤井俊輔，横地康太，日下昂大，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 長母趾伸筋と脊柱起立筋を模した2足ロボットの開発2023
- 著者名/発表者名
  渡邊翔也，三浦太資，鷲山玄，塚﨑優生，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] ２足走行・歩行ロボットの統一モデルの設計開発2022
- 著者名/発表者名
  佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] ２足歩行ロボットの歩容の質的変化とヒトに近い歩行2022
- 著者名/発表者名
  川瀬菜々子，鷲山玄，塚﨑優生，日下昂大，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] ２足走行ロボットの連続跳躍動作におけるマルチタスク学習2022
- 著者名/発表者名
  土方祥平，村山大騎，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] Dynamical condition to involve two types of flights in cheetah galloping using a simple model2022
- 著者名/発表者名
  Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22392
[学会発表] 鉛直方向の揺動慣性を持つ二脚歩行・走行シンプルモデルの周期解2022
- 著者名/発表者名
  松井大岳，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] ４足走行シンプルモデルの受動的な性質に基づく前後２脚ロボットの走行実験2022
- 著者名/発表者名
  中村優真，上村知也，佐野明人，松野文俊
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 位相差と位相和に着目したCPGによる２足ロボットの自律的な脚運動生成2022
- 著者名/発表者名
  櫻井祐輔，坂本湧基，西飯昌平，佐藤滉大，藤原祐太，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] ２足歩行ロボットの脚と腕の遠隔操作とモータ駆動2022
- 著者名/発表者名
  日下昂大，塚崎優生，櫻井祐輔，鷲山玄，川瀬菜々子，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 脊椎を有する２足ロボットの開発2022
- 著者名/発表者名
  塚﨑優生，佐藤滉大，日下昂大，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 前後に揺動する慣性体が２足歩行に及ぼす影響2022
- 著者名/発表者名
  上村知也，川瀬菜々子，日下昂大，櫻井祐輔，佐野明人
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] ２足走行ロボットにおける制動・推進2022
- 著者名/発表者名
  藤原祐太，佐藤滉大，西飯昌平，櫻井祐輔，村岡佑哉，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 屋外走行に向けた２足走行ロボットに関する研究2022
- 著者名/発表者名
  佐藤滉大，藤原祐太，西飯昌平，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 深層強化学習Rainbowによる２足走行ロボットの連続跳躍動作の実現2022
- 著者名/発表者名
  村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] ２足走行の乗り込み動作に向けた深層強化学習2022
- 著者名/発表者名
  村山大騎，土方祥平，田中翔麻，横地康太，大下悠也，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 連続走行に向けた２足走行ロボットの脚機能強化2022
- 著者名/発表者名
  藤原祐太，竹内優大，佐藤滉大，西飯昌平，上村知也，池俣吉人，佐野明人
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] Dynamical condition to involve two types of flights in cheetah galloping using a simple model2022
- 著者名/発表者名
  Tomoya Kamimura, Shinya Aoi, Yasuo Higurashi, Naomi Wada, Kazuo Tsuchiya, Fumitoshi Matsuno
- 学会等名
  The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] 多様な緊張と適切な弛緩によるヒトに近い２足歩行2022
- 著者名/発表者名
  川瀬菜々子，日下昂大，塚崎優生，鷲山玄，櫻井祐輔，上村知也，佐野明人
- 学会等名
  第40回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K22716
[学会発表] 接地期を衝突で近似したシンプルモデルを用いたチーターの高速走行の動力学解析2021
- 著者名/発表者名
  上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22392
[学会発表] チーターのギャロップに見られる特徴が走行に与える影響とそのメカニズムの動力学解析2021
- 著者名/発表者名
  上村知也，佐藤花保，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
- 学会等名
  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22392
[学会発表] チーターが体幹の柔らかさを用いて高速走行するメカニズムの数理的解析2021
- 著者名/発表者名
  上村知也
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22392
[学会発表] 接地期を衝突で近似したシンプルモデルを用いたチーターの高速走行の動力学解析2021
- 著者名/発表者名
  上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，松野文俊
- 学会等名
  第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21K14104
[学会発表] チーターの体幹曲げ運動が高速走行に与える影響のシンプルモデルを用いた動力学解析2020
- 著者名/発表者名
  佐藤花保，上村知也，青井伸也，日暮泰男，和田直己，土屋和雄，佐野明人，松野文俊
- 学会等名
  第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K22392

1. 佐野明人 (80196295)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 35件
2. 池俣吉人 (70467356)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 3件

上村 知也 KAMIMURA Tomoya

研究課題

研究成果

共同研究者

動物の運動理解に基づく4脚ロボットの高速走行と動物を超越する運動の実現研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

多様な受動的力学相互作用に基づく歩いて走れる2足ロボットの開発

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

四足動物の２種類のギャロップ歩容の異なる力学構造を生み出す原理の解明研究代表者

研究代表者

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研究種目

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四足動物の２種類のギャロップ歩容を形成する力学原理の数理的解明研究代表者

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[雑誌論文] Bipedal Robot running: human-like actuation timing using fast and slow adaptations2024

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[雑誌論文] チーターが体幹運動を活用して高速に走行する力学原理2023

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[雑誌論文] Three Characteristics of Cheetah Galloping Improve Running Performance Through Spinal Movement: A Modeling Study2022

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[雑誌論文] Dynamical determinants enabling two different types of flight in cheetah gallop to enhance speed through spine movement2021

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[学会発表] 体幹ねじれ運動がキャンター・トランスバース・ロータリーの3種類のギャロップを規定する力学原理2024

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[学会発表] チーターの走行における体幹剛性の非対称性の動力学的役割2024

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[学会発表] イヌが用いる2種類のギャロップのシンプルモデルによるパラメータ依存性解析2024

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[学会発表] Sim2Realに向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024

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[学会発表] 2足ロボットの3次元動作獲得に向けたシミュレータ内の世界モデルベースの深層強化学習2024

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[学会発表] 動力学シミュレーション内２足走行ロボットの世界モデルベース深層強化学習2023

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[学会発表] 世界モデルベースの深層強化学習による２足ロボットの前後跳躍動作2023

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[学会発表] 体幹柔軟性と神経振動子を持つ前後2脚動力学モデルの走行2023

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上村知也 KAMIMURA Tomoya