• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

八田 禎之  HATTA Yoshiyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 80883305
その他のID
所属 (現在) 2025年度: 岐阜大学, 工学部, 助教
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2025年度: 岐阜大学, 工学部, 助教
2022年度: 岐阜大学, 高等研究院, 特任助教
2021年度: 岐阜大学, 航空宇宙生産技術開発センター, 特任助教
審査区分/研究分野
研究代表者
小区分21010:電力工学関連
研究代表者以外
中区分21:電気電子工学およびその関連分野
キーワード
研究代表者
ロボット / 加工装置 / 動作解析 / ハプティクス / ヘラ絞り / 順運動学 / パラレルリンクロボット / バイラテラル制御
研究代表者以外
モーションコントロール / メカトロニクス
  • 研究課題

    (2件)
  • 研究成果

    (1件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  機構と作業環境に非線形柔軟性を含む産業用ロボットの高速高精度位置決め制御系の開発

    • 研究代表者
      岩崎 誠
    • 研究期間 (年度)
      2023 – 2026
    • 研究種目
      基盤研究(A)
    • 審査区分
      中区分21:電気電子工学およびその関連分野
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  ヘラ絞りにおける職人技術再現のための力触覚に基づいたシステム開発研究研究代表者

    • 研究代表者
      八田 禎之
    • 研究期間 (年度)
      2021 – 2022
    • 研究種目
      若手研究
    • 審査区分
      小区分21010:電力工学関連
    • 研究機関
      岐阜大学

すべて 2023

すべて 学会発表

  • [学会発表] 熟練作業者のヘラ絞り加工における動作解析のためのバイラテラルシステム開発2023

    • 著者名/発表者名
      八田禎之
    • 学会等名
      東海支部第72期講演会 TOKAI ENGINEERING COMPLEX 2023 (TEC23)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21K14140
  • 1.  岩崎 誠 (10232662)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  伊藤 和晃 (10369986)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  前田 佳弘 (70769869)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

URL: 

この研究者とORCID iDの連携を行いますか?
※ この処理は、研究者本人だけが実行できます。

Are you sure that you want to link your ORCID iD to your KAKEN Researcher profile?
* This action can be performed only by the researcher himself/herself who is listed on the KAKEN Researcher’s page. Are you sure that this KAKEN Researcher’s page is your page?

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi