上羽貞行 UEHA Sadayuki

研究者番号	90016551
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2005年度 – 2007年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 2003年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 1993年度 – 2001年度: 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授
審査区分/研究分野	研究代表者応用物理学一般 / 電力工学・電気機器工学 / 電子デバイス・機器工学 / 複合材料・物性研究代表者以外応用物理学一般 / 応用物理学一般 / 設計工学・機械要素・トライボロジー / 機械力学・制御
キーワード	研究代表者超音波モータ / structural intensity / 振動インテンシティ / ultrasonic motor / 摩擦 / 摩擦材料 / traveling wave / standing wave / non-contact / radiation pressure … もっと見る / transportation / holding / levitation / ultrasonics / 進行波 / 定在波 / 非接触 / 放射圧 / 搬送 / 保持 / 浮揚 / 超音波 / efficiency / loss / sliding speed / sliding surfaces / wear / friction / friction material / 効率 / 損失 / 滑り速度 / 摺動面 / 摩耗 / noise source identification / vibration measurement / noise problem / Laser Doppler vibrometer / noise control / finite element method / Inverse problem / 逆問題 / 振動分布推定 / エネルギー・フロー / 特異値分解 / 有限要素法 / 固体伝搬音 / 騒音・振動制御 / scattering wave / heel bone / non-destruction diagnosis / osteoporosis / transmitting wave / material constant / anisotropic material / ultrasonic / 非破壊検査 / 非浸襲診断法 / 腫骨 / 超音波散乱 / 超音波診断 / 非侵襲診断法 / 多孔媒質 / 骨粗鬆症 / Cコンポジット / C / 異方性材料 / optical vibration measurement / ultrasonic Doppler effect / flexural vibration / k-space filter / k-space / spatial Fourier transofrm / structural borne wave / 振動放射音 / 空間フィルタ / 光学的振動測定 / 超音波ドップラ効果 / たわみ振動 / 空間周波数フィルタ / 波数空間 / 空間フーリエ変換 / 固体伝搬波 / load characteristics / elastohydrodynamic lubrication / equivalent circuit model / piezoelectric element / high-speed positioning control / precise positioning control / hybrid transducer-type / 負荷特性 / 弾性潤滑状態 / 等価回路モデル / 圧電素子 / 高速位置決め / 精密位置決め / 複合振動子型 / マイクロ / 振動モード / 振動速度 / トルク / 伝送線 … もっと見る研究代表者以外超音波モータ / FRTP / array / micro actuator / piezoelectric ceramics / multi-degree-of-freedom / piezoelectric actuator / ultrasonic actuator / ultrasonic motor / ultrasonics / アレイ / マイクロアクチュエータ / 圧電素子 / 多自由度 / 圧電アクチュエータ / 超音波アクチュエータ / 超音波 / Linear Motor / Positioning / Nodal Circle / Standing Wave / Ultrasonic Motor / Stepping Motor / たわみ振動 / リニアモータ / 位置決め / 節円 / 定在波 / ステッピングモータ / Bolt / Ultrasonic vibration / Fiber reinforced plastics / Form rolling / Screw thread / ボルト / 超音波振動 / 繊維強化プラスチック / 転造 / ねじ / 計測と可視化 / 流体音響 / 診断技術 / 静音化 / 感性 / 振動・音響エネルギー / 振動・音響情報隠す

多自由度マイクロ超音波モータとそのアレイ化
- 研究代表者
  
  中村健太郎
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  応用物理学一般
- 研究機関
  東京工業大学
振動・音響新技術国際シンポジウム
- 研究代表者
  
  中川紀壽
- 研究期間 (年度)
  2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  広島大学
内視鏡用極細高出力・高トルク・マイクロ超音波モータ研究代表者
- 研究代表者
  
  上羽貞行
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  萌芽的研究
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  東京工業大学
音波の放射圧を利用した大型液晶ガラス基板用非接触搬送システムの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  上羽貞行
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電子デバイス・機器工学
- 研究機関
  東京工業大学
超音波モータの摩擦摩耗機構の解明研究代表者
- 研究代表者
  
  上羽貞行
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  電力工学・電気機器工学
- 研究機関
  東京工業大学
表面振動データによる3次元構造物内部の振動エネルギー・フロー推定法の開拓研究代表者
- 研究代表者
  
  上羽貞行
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  応用物理学一般
- 研究機関
  東京工業大学
異方性複合材料の組織及び強度の超音波による新しい測定法研究代表者
- 研究代表者
  
  上羽貞行
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  複合材料・物性
- 研究機関
  東京工業大学
ステッピング超音波モータの高出力高精度化
- 研究代表者
  
  中村健太郎
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  応用物理学一般
- 研究機関
  東京工業大学
空間信号処理による振動インテンシティ計測の高速高精度化研究代表者
- 研究代表者
  
  上羽貞行
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  応用物理学一般
- 研究機関
  東京工業大学
超音波振動による高性能FRPねじの転造法に関する研究
- 研究代表者
  
  丸山一男
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  設計工学・機械要素・トライボロジー
- 研究機関
  東京工業大学
高速・高精度位置決め用小型・高トルク超音波モータの試作研究代表者
- 研究代表者
  
  上羽貞行
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  応用物理学一般
- 研究機関
  東京工業大学

すべて 2008 2007 2006 2005

すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] A Basic Design of Robot Finger Joint using Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor2008
- 著者名/発表者名
  X. Zhang, Y. Gouda, D. Koyama, K. Nakamura and S. Ueha
- 雑誌名
  
  Acoustical Science and Technology 29(In Press)
- NAID
  110006664352
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] A basic design of robot finger joint using multi-degree-of-freedom ultrasonic motor2008
- 著者名/発表者名
  Xiaofeng Zhang, Yasuyuki Gouda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Acoust.Sci.& Tech 29
  
  ページ: 235-237
- NAID
  110006664352
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] A basic design of robot finger joint using multi-degree-of-freedom ultrasonic motor2008
- 著者名/発表者名
  Xiaofeng Zhang, Yasuyuki Gouda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Acoust.Sci.& Tech. Vol.29, No.3
  
  ページ: 235-237
- NAID
  110006664352
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] A miniaturization of the multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator using a small cylinder fixed on a substrate2007
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Kentaro Nakamura and Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Ultrasonics 44
  
  ページ: 617-620
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] A 2D-Array of Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuators2006
- 著者名/発表者名
  Yasuyui Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Proc. of the 27th Symposium on Ultrasonic Electronics 1
  
  ページ: 327-328
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] miniaturization of the multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator using a small cylinder fixed on a substrate2006
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Ultrasonics 44
  
  ページ: 617-620
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] 多自由度超音波アクチュエータの小型化とアレイ化2006
- 著者名/発表者名
  合田泰之, 小山大介, 中村健太郎, 上羽貞行
- 雑誌名
  
  電子情報通信学会技術報告 106
  
  ページ: 1-6
- NAID
  110006207298
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] A miniaturization of the multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator using a small cylinder fixed on a substrate2006
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Ultrasonics Vol.44
  
  ページ: 617-620
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] A 2D-Array of Micro Ultrasonic Actuators with Multi-Degree-of-Freedom2006
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Proc. of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 1(CD-ROM)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] 多自由度超音波アクチュエータの小型化とアレイ化2006
- 著者名/発表者名
  合田泰之, 小山大介, 中村健太郎, 上羽貞行
- 雑誌名
  
  2006年秋季音響学会講演論文集 2
  
  ページ: 909-910
- NAID
  110006207298
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] A Miniaturization of the Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuator using A Small Cylinder Fixed on A Substrate2005
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Proc.of the 2nd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 1
  
  ページ: 263-267
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] 多自由度超音波アクチュエータの小型化2005
- 著者名/発表者名
  合田泰之, 小山大介, 中村健太郎, 上羽貞行
- 雑誌名
  
  2005年秋季音響学会講演論文集 CD
  
  ページ: 1109-1110
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[雑誌論文] A Miniature Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor2005
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 雑誌名
  
  Proc.of the 26th Symposium on Ultrasonic Electronics 1
  
  ページ: 197-198
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] Multi-Joint Robot Finger Design Based on Multi-DOF Ultrasonic Motors2007
- 著者名/発表者名
  X.Zhang, K.Nakamura, S.Ueha
- 学会等名
  The Japan-China Joint Conference on Acoustics
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2007-06-04
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] Multi-Joint Robot Finger Design Based on Multi-DOF Ultrasonic Motors2007
- 著者名/発表者名
  X.Zhang, K.Nakamura, S.Ueha
- 学会等名
  The Japan-China Joint Conference on Acoustics
- 発表場所
  Tohoku Univ., Japan
- 年月日
  2007-06-04
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A 2D-Array of Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuators2006
- 著者名/発表者名
  合田泰之, 小山大介, 中村健太郎, 上羽貞行
- 学会等名
  Proc.of the 27th Symposium on Ultrasonic Electronics
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2006-11-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A miniaturization and array configuration of multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator2006
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Proc.of the Autumn Meeting of the Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Kanazawa Univ., Japan
- 年月日
  2006-09-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A robot finger driven by Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuator2006
- 著者名/発表者名
  Xiaofeng Zhang, Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Proc.of the 27th Symposium on Ultrasonic Electronics
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2006-11-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A robot finger driven by Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuator2006
- 著者名/発表者名
  Xiaofeng Zhang, Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Proc.of the 27th Symposium on Ultrasonic Electronics
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2006-11-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A 2D-Array of Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuators2006
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Proc.of the 27th Symposium on Ultrasonic Electronics
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2006-11-15
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] 多自由度超音波アクチュエータの小型化とアレイ化2006
- 著者名/発表者名
  合田泰之、小山大介、中村健太郎、上羽貞行
- 学会等名
  電子情報通信学会技術報告
- 発表場所
  東京工業大学
- 年月日
  2006-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A 2D-Array of Micro Ultrasonic Actuators with Multi-Degree-of-Freedom2006
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Proc.Of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
- 発表場所
  Turkey
- 年月日
  2006-06-18
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor Design for Robot Finger Joint2006
- 著者名/発表者名
  Xiaofeng Zhang, Yasuyuki Gohda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  2006年秋季音響学会講演論文集
- 発表場所
  金沢大学
- 年月日
  2006-09-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] 多自由度超音波アクチュエータの小型化とアレイ化2006
- 著者名/発表者名
  合田泰之、小山大介、中村健太郎、上羽貞行
- 学会等名
  2006年秋季音響学会講演論文集
- 発表場所
  金沢大学
- 年月日
  2006-09-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A multi-degree-of-freedom ultrasonic motor design for robot finger joint2006
- 著者名/発表者名
  Xiaofeng Zhang, Yasuyuki Gouda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Proc.of the Autumn Meeting of the Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Kanazawa Univ., Japan
- 年月日
  2006-09-13
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A miniaturization and array configuration of multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator2006
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Technical Report of IEICE
- 発表場所
  Tokyo Institute of Technology Japan
- 年月日
  2006-12-21
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A 2D-Array of Micro Ultrasonic Actuators with Multi-Degree-of-Freedom2006
- 著者名/発表者名
  合田泰之, 小山大介, 中村健太郎, 上羽貞行
- 学会等名
  Proc.of the 3rd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
- 発表場所
  Turkey
- 年月日
  2006-06-18
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A miniaturization of multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator2005
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Daisuke Koyama, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Proc.of the Autumn Meeting of the Acoustical Society of Japan
- 発表場所
  Tohoku Univ., Japan
- 年月日
  2005-09-27
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A Miniaturization of the Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuatorusing A Small Cylinder Fixed on A Substrate2005
- 著者名/発表者名
  合田泰之, 中村健太郎, 上羽貞行
- 学会等名
  The 2nd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
- 発表場所
  Germany
- 年月日
  2005-05-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] 多自由度超音波アクチュエータの小型化2005
- 著者名/発表者名
  合田泰之、小山大介、中村健太郎、上羽貞行
- 学会等名
  2005年秋季音響学会講演論文集
- 発表場所
  東北大学
- 年月日
  2005-09-27
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A miniaturization of the multi-degree-of-freedom ultrasonic actuator using a small cylinder fixed on a substrate2005
- 著者名/発表者名
  合田泰之, 中村健太郎, 上羽貞行
- 学会等名
  Proc.of the World Congress on Ultrasonics/Ultrasonics International
- 発表場所
  China
- 年月日
  2005-08-28
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A Miniature Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor2005
- 著者名/発表者名
  合田泰之, 小山大介, 中村健太郎, 上羽貞行
- 学会等名
  Proc.of the 26th Symposium on Ultrasonic Electronics
- 発表場所
  Yokohama
- 年月日
  2005-11-16
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038
[学会発表] A Miniaturization of the Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Actuator using A Small Cylinder Fixed on A Substrate2005
- 著者名/発表者名
  Yasuyuki Gouda, Kentaro Nakamura, Sadayuki Ueha
- 学会等名
  Proc.of the 2nd International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators
- 発表場所
  Germany
- 年月日
  2005-05-22
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17360038

1. 中村健太郎 (20242315)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 33件
2. 石井孝明 (40262323)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
3. 小池義和 (30251672)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 黒澤実 (70170090)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
5. 丸山一男 (80016774)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
6. 辻裕一 (10163841)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
7. 深尾正 (10016545)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
8. 藤田肇 (40251673)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
9. 潘海涛 (00272716)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
10. 安田榮一 (70016830)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
11. 中川紀壽 (80031128)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
12. 田中基八郎 (40302509)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 永村和照 (70108794)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 佐藤勇一 (30134828)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

上羽 貞行 UEHA Sadayuki

研究課題

研究成果

共同研究者

多自由度マイクロ超音波モータとそのアレイ化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

振動・音響新技術国際シンポジウム

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

内視鏡用極細高出力・高トルク・マイクロ超音波モータ研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

音波の放射圧を利用した大型液晶ガラス基板用非接触搬送システムの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超音波モータの摩擦摩耗機構の解明研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

表面振動データによる3次元構造物内部の振動エネルギー・フロー推定法の開拓研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

異方性複合材料の組織及び強度の超音波による新しい測定法研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ステッピング超音波モータの高出力高精度化

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

空間信号処理による振動インテンシティ計測の高速高精度化研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

超音波振動による高性能FRPねじの転造法に関する研究

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

高速・高精度位置決め用小型・高トルク超音波モータの試作研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[雑誌論文] A Basic Design of Robot Finger Joint using Multi-Degree-of-Freedom Ultrasonic Motor2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

データソース

[雑誌論文] A basic design of robot finger joint using multi-degree-of-freedom ultrasonic motor2008

著者名/発表者名

雑誌名

NAID

説明

上羽貞行 UEHA Sadayuki