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舟橋 康行  FUNAHASHI Yasuyuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90023176
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2004年度 – 2006年度: 中京大学, 生命システム工学部, 教授
2003年度: 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授
2001年度 – 2002年度: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
1991年度 – 1995年度: 名古屋工業大学, 工学部, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測・制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学
研究代表者以外
制御工学
キーワード
研究代表者
ロバスト性 / リップル / デッドビ-ト制御 / デッドビート制御 / 神経回路網 / 網膜 / 自律分散 / time-varying uncertainty / robust performance / disturbance attenuation … もっと見る / steady state response / optimization / robust servo system / 周波数特性 / 動的補償器 / 感度関数 / ロバスト安定性 / 事変なクラスの不確かさ / ロバスト性能 / 外乱抑制性能 / 定常特性 / 最適化 / ロバストサーボ系 / 零位相差追従 / サンプル値系 / 2次安定化制御 / オーバーシュート / H_∞制御 / 摂動系 / 最適零位相差追従制御系 / 予測制御 / ロバスト・トラッキング / 最適ロバスト制御 / SN比 / 画像処理 / 標準正則化 / 初期視覚 / 順応 / 標準正則化問題 / コントラスト強調 / 平滑化 / 視覚 / 並列情報処理 … もっと見る
研究代表者以外
nonholonomic constraint / indoor flight experiment / robust control / global exponential stability / autonomous control system / nonlinear system / airship / ロバスト制御 / 自動航行制御システム / フィードバック制御 / 飛行船 / disturbance rejection / 定点滞空制御 / 適応制御 / 非線形系 / 飛行実験 / 風外乱 / 非ホロノミック系 / feedback control / チェインドシステム / 非ホロノミック拘束 / 自律飛行実験 / 指数安定化 / 非線形システム 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (16件)
  • 共同研究者

    (7人)
  •  風外乱を抑制する飛行船の自動航行制御システムの実用化と実機実験による検証

    • 研究代表者
      山田 学
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  飛行船の自動航行制御システムの開発と実機への応用

    • 研究代表者
      山田 学
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  L_2最適ロバストサーボ系における感度特性の最適化と実システムへの応用研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 康行
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  ロバスト・デッドビ-ト制御の構成法研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 康行
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  デッドビ-ト制御のロバスト化と実用化研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 康行
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  ロバストなデッドビート制御方式の開発とその応用研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 康行
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  生体神経回路網の順応過程における自律分散制御機構の解明研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 康行
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  最適ロバスト性を有する適応デッドビート制御研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 康行
    • 研究期間 (年度)
      1992
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      名古屋工業大学
  •  生体神経回路網の順応過程における自律分散制御機構の解明研究代表者

    • 研究代表者
      舟橋 康行
    • 研究期間 (年度)
      1991
    • 研究種目
      重点領域研究
    • 研究機関
      名古屋工業大学

すべて 2007 2006 2003

すべて 雑誌論文

  • [雑誌論文] Robust global stabilization and disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship2007

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, Y.TAKI, A.KATAYAMA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Multi- Multi-conference on Systems and Control MSC2007

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Robust global stabilization and disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship2007

    • 著者名/発表者名
      M.Yamada, Y.Taki, A.Katayama, Y.Funahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control, MCS2007, Singapore (印刷中)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Adaptive disturbance rejection of an underactuated nonholonomic airship-Asymptotically rejection against a wind disturbance and indoor flight experiment-2007

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, Y.TAKI, A.KATAYAMA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 7^<th> Annual Conference on Control Systems (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の適応外乱抑制制御-未知風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2007

    • 著者名/発表者名
      山田学, 多喜康博, 片山彰, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第7回制御部門大会資料 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Global stabilization of an underactuated nonholonomic airship -Asymptotically rejection against a persistent wind disturbance and indoor flight experiment-2006

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, S.SATO, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 6^<th> Annual Conference on Control Systems

      ページ: 961-966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-未知風外乱の推定と漸近抑制-2006

    • 著者名/発表者名
      多喜康博, 山田学, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会予稿集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-持続的な風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第6回制御部門大会資料 2

      ページ: 961-966

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-未知風外乱の推定と漸近抑制-2006

    • 著者名/発表者名
      多喜康博, 山田学, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会資料 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的指数安定化制御-風外乱の漸近抑制とロバスト安定化-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 多喜康博, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第35回制御理論シンポジウム資料

      ページ: 5-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] Global exponential stabilization of an underactuated nonholonomic airship-Asymptotically rejection against a wind disturbance and robust stabilization-2006

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, Y.TAKI, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Peprint of 35^<th> SICE Symposium on Control Theory

      ページ: 5-10

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-周期的な切り替えに基づいた低ゲインフィードバック補償器の設計-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 片山彰, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会予稿集 (CD-ROM)

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-持続的な風外乱の漸近抑制と屋内飛行実験-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 佐藤真吾, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第6回制御部門大会資料

      ページ: 961-966

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] 劣駆動非ホロノミック飛行船の大域的安定化制御-周期的な切り替えに基づいた低ゲインフィードバック補償器の設計-2006

    • 著者名/発表者名
      山田学, 片山彰, 舟橋康行
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会資料 (CD-ROM)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560388
  • [雑誌論文] State and Output Feedback Stabilization for Second-order Nonholonomic Chained Systems based on Sampled Data Approach2003

    • 著者名/発表者名
      Manabu Yamada, Shinichi Ohta, Yasuyuki Funahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the American Control Conference

      ページ: 3399-3404

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] Observer-controller design for nonholonomic systems in high order chained form2003

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, S.OUTA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Preprint of SICE 3^<rd> Annual Conference on Control Systems

      ページ: 619-624

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • [雑誌論文] State and Output Feedback Stabilization for Second-order Nonholonomic Chained Systems based on Sampled Data Approach2003

    • 著者名/発表者名
      M.YAMADA, S.OHTA, Y.FUNAHASHI
    • 雑誌名

      Proceedings of the American Control Conference

      ページ: 3399-3404

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15560374
  • 1.  山田 学 (40242903)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 16件
  • 2.  大羽 達志 (90233254)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  水野 直樹 (30135404)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  加藤 久雄 (00233809)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  山田 貴孝 (00273318)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 16件
  • 6.  八木 哲也 (50183976)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  三村 宣治 (20272809)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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