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山根 健治  YAMANE Kenji

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90038117
その他のID
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2002年度 – 2003年度: 宇部工業高等専門学校, 制御情報工学科, 教授
審査区分/研究分野
研究代表者
計測工学
キーワード
研究代表者
Improvement of accuracy / Anti-Sway control / Kalman filter / Acceleration sensor / Dynamics model / CCD camera / Container / Transfer crane / 振れ止め / 画像処理 … もっと見る / 振れ止め制御 / 振れ計測 / スプレッダ / 姿勢誤差 / 高精度化 / 揺れ止め制御 / カルマンフィルタ / 加速度センサ / ダイナミクスモデル / CCDカメラ / コンテナ / 門型クレーン 隠す
  • 研究課題

    (1件)
  • 共同研究者

    (3人)
  •  高精度画像計測に基づく門型クレーン振れ止め制御の高性能化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      山根 健治
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      計測工学
    • 研究機関
      宇部工業高等専門学校
  • 1.  米澤 俊昭 (50230826)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  日高 良和 (50218715)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  落合 積 (00204222)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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