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藤田 政之  Fujita Masayuki

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90181370
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 金沢工業大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度: 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授
2016年度 – 2019年度: 東京工業大学, 工学院, 教授
2015年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科(工学系), 教授
2012年度 – 2014年度: 東京工業大学, 理工学研究科, 教授
2005年度 – 2011年度: 東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 教授 … もっと見る
2006年度: 東京工業大学, 大学院理工学研究科, 教授
2004年度: 金沢大学, 自然科学研究科, 教授
1999年度 – 2003年度: 金沢大学, 工学部, 教授
1998年度: 金沢大学, 工学部, 助教授
1995年度 – 1997年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授
1993年度: 北陸先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授
1991年度: 金沢大学, 工学部, 助教授
1990年度: 金沢大学, 工学部, 講師
1986年度 – 1987年度: 金沢大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
制御工学 / 制御工学 / 計測・制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学
研究代表者以外
計測・制御工学 / 環境動態解析 / 広領域 / 計測・制御工学 / 制御工学
キーワード
研究代表者
協調制御 / ロボット制御 / ロバスト制御 / Robot Control / 視覚サーボ / 制御工学 / 視覚フィードバック / Visual Servo / Nonlinear Control / Robust Control … もっと見る / 非線形制御 / H_∞制御 / Digital Control / H_∞ Control / Visual Feedback / Model Predictive Control / ディジタル制御 / モデル予測制御 / 制御理論 / ロボティックネットワーク / センサネットワーク / H∞制御 / 学修制御 / 学習制御 / 人とロボット群の協調 / 階層制御 / 人間・モバイルセンサネットワーク / 環境モニタリング / Visual Servoing / Visual Feed back / Η_∞ / HィイD2∞ィエD2 Control / ゲーム理論的学習 / 意思決定 / モバイルセンサネットワーク / 耐故障性 / 分散モデル予測制御 / 柔軟関節ロボット / ゲインスケジューリング / 磁気軸受 / 磁気浮上 / muーシンセシス … もっと見る
研究代表者以外
ロバスト制御 / 磁気軸受 / 磁気浮上 / 現地調査 / リモートセンシング / 植生 / 東アジア地域 / H無限大制御 / 制御系設計 / ディジタル制御 / Remote sensing / Field survey / Forests / China : Korea / International collaboration / 人工衛星データ / 森林 / 中国:韓国 / 国際研究者交流 / effect of distance / spectra of trees / ground truth / remote sensing / vegetation / East Asia / environmental monitoring / 観測距離 / スペクトル特性 / 環境モニタリング / sample data control / modeling / optimal control / nonholonomic system / nonlinear control / H^* control / robust control / サンプル値制御系 / モデリング / 最適化制御 / 非ホロノミック系 / 非線形制御 / Flexible Beam / Digital Contorl / Magnetic Bearing / Magnetic Levitation / Magnetic Suspension / Robust Control / H-Infinity Control / DSP / Hー無限大制御 / 振動制御 / 柔軟構造物 / 柔軟ビ-ム / 磁気支持 / 最適制御 / 軸振動 / クーロン摩擦 / 領域内極配置法 / 制御系設計CAD / リニア直流モータ / リニアモータ / 落下運動解析 / 形状解析 / 降雪雪片 / 画像処理 / 移動物体撮影システム 隠す
  • 研究課題

    (18件)
  • 研究成果

    (114件)
  • 共同研究者

    (28人)
  •  人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2018 – 2020
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 審査区分
      小区分21040:制御およびシステム工学関連
    • 研究機関
      東京大学
      東京工業大学
  •  環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      制御・システム工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  動的環境モニタリングのためのモバイルセンサネットワークの協調制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2009 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  分散モデル予測制御による動的協調視覚センサネットワークの構築に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  ハイブリッド最適制御による視触覚を融合した医療メカトロニクス制御系設計の研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2004 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
      金沢大学
  •  人工衛星データ活用のための東アジアの植生調査

    • 研究代表者
      村本 健一郎
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      環境動態解析
    • 研究機関
      金沢大学
  •  非線形H_∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2002 – 2003
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  画像トラッキングシステムによる自然落下雪片の動的形状解析

    • 研究代表者
      村本 健一郎
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      萌芽的研究
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  非線形モデル予測制御による視覚サーボ系の高性能化に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  人工衛星の利用と現地植生調査による日韓中の環境測定と検討

    • 研究代表者
      村本 健一郎
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      金沢大学
  •  ロバストH_∞制御による視覚サーボ系の設計に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  次世代システム制御工学の構築を目指したフュージェン型制御理論の基礎研究

    • 研究代表者
      太田 快人
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      大阪大学
  •  柔軟関節ロボットのゲインスケジューリング・ロバスト制御研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  地球環境保全に用いる高選択性気体透過膜の開発研究代表者

    • 研究代表者
      藤田 政之
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      北陸先端科学技術大学院大学
  •  柔軟ビ-ム磁気浮上実験によるHー無限大制御理論の有効性検討

    • 研究代表者
      松村 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1990 – 1991
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  磁気軸受による超高速回転と軸振動

    • 研究代表者
      松村 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1987
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      金沢大学
  •  制御形磁気浮上による完全非接触リニア直流モータ

    • 研究代表者
      松村 文夫
    • 研究期間 (年度)
      1986
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      金沢大学

すべて 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 その他

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] Trends in Control and Decision-Making for Human-Robot Collaboration Systems, Y. Wang and F. Zhang (eds.)2017

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi and M. Fujita
    • 総ページ数
      418
    • 出版者
      Springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [図書] Passivity Based Control and Estimation in Networked Robotics2015

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M. W. Spong
    • 総ページ数
      349
    • 出版者
      Springer Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [図書] Passivity Based Control and Estimation in Networked RoboticsCommunications and Control Engineering Series2015

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita and M. W. Spong
    • 総ページ数
      269
    • 出版者
      Springer Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [図書] Robot Manipulators New Achievements2010

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao , M.Fujita
    • 出版者
      IN-TECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [図書] Advances in Robot Manipulatiors2009

    • 著者名/発表者名
      H. Kawai, T. Murao and M. Fujita
    • 総ページ数
      8
    • 出版者
      IN-TECH
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [図書] Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control2007

    • 著者名/発表者名
      M. Fujita, T. Murao, Y. Kawai and Y. Nakaso
    • 総ページ数
      639
    • 出版者
      springer-Verlag
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [図書] Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control, Lecture Notes in Control and Information Sciences Series2007

    • 著者名/発表者名
      M. Fujita, T. Murao, Y. Kawai and Y. Nakaso
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] 情報信頼度とエネルギー管理を考慮した視野重複を保証する持続的視覚被覆制御2021

    • 著者名/発表者名
      Yamauchi Junya、Gencho Takuma、Funada Riku、Hatanaka Takeshi、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      巻: 141 号: 3 ページ: 417-425

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.141.417

    • NAID

      130007993376

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • 年月日
      2021-03-01
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761, KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [雑誌論文] Optimization-Based Distributed Flocking Control for Multiple Rigid Bodies2020

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Magnus Egerstedt
    • 雑誌名

      IEEE Robotics and Automation Letters

      巻: 5 号: 2 ページ: 1891-1898

    • DOI

      10.1109/lra.2020.2969950

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-19K21077, KAKENHI-PROJECT-20K14761, KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [雑誌論文] Coordination of Robot Teams Over Long Distances From Georgia Tech to Tokyo Tech and Back; An 11,000km Multi-Robot Experiment2020

    • 著者名/発表者名
      R. Funada, X. Cai, G. Notomista, M.W.S. Atman, J. Yamauchi, M. Fujita and M. Egerstedt
    • 雑誌名

      IEEE Control Systems Magazine

      巻: 40 号: 4 ページ: 53-79

    • DOI

      10.1109/mcs.2020.2990515

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K14761, KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [雑誌論文] 受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御2019

    • 著者名/発表者名
      山内淳矢,土井護,伊吹竜也,畑中健志,藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 55 号: 12 ページ: 808-815

    • DOI

      10.9746/sicetr.55.808

    • NAID

      130007761138

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18K13775, KAKENHI-PROJECT-18H01459, KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [雑誌論文] Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification2019

    • 著者名/発表者名
      FARRAS Aditya Wildan、HATANAKA Takeshi、NGUYEN Tam W.、FUNADA Riku、YAMAUCHI Junya、FUJITA Masayuki
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 12 号: 6 ページ: 237-245

    • DOI

      10.9746/jcmsi.12.237

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459, KAKENHI-PROJECT-19K21077
  • [雑誌論文] Motion synchronization for semi-autonomous robotic swarm with a passivity-short human operator2018

    • 著者名/発表者名
      Atman Made Widhi Surya、Hatanaka Takeshi、Qu Zhihua、Chopra Nikhil、Yamauchi Junya、Fujita Masayuki
    • 雑誌名

      International Journal of Intelligent Robotics and Applications

      巻: 2 号: 2 ページ: 1-17

    • DOI

      10.1007/s41315-018-0056-8

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019, KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [雑誌論文] ロボット間の通信遅れを考慮した人間 — ロボティックネットワークの協調制御:受動性アプローチ2017

    • 著者名/発表者名
      山内 淳矢、Made Widhi Surya Atman、畑中 健志、藤田 政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 53 号: 12 ページ: 663-670

    • DOI

      10.9746/sicetr.53.663

    • NAID

      130006251001

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [雑誌論文] A Passivity-Based System Design of Semi-autonomous Cooperative Robotic Swarm2017

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, N. Chopra, J. Yamauchi, M. Doi, Y. Kawai and M. Fujita
    • 雑誌名

      ASME DSC Magazine

      巻: 印刷中

    • 査読あり / 謝辞記載あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [雑誌論文] 相対情報に基づく3次元群れ制御2015

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, Daniel Seitz, 畑中健志,藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 51 号: 3 ページ: 189-196

    • DOI

      10.9746/sicetr.51.189

    • NAID

      130004855742

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [雑誌論文] 視覚運動オブザーバの確率的推定性能解析2014

    • 著者名/発表者名
      山内淳矢,佐藤訓志,畑中健志,藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 27 号: 11 ページ: 443-451

    • DOI

      10.5687/iscie.27.443

    • NAID

      130005130285

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540, KAKENHI-PROJECT-25420430
  • [雑誌論文] Application of Irrational Decisions to Simple Experimentation to Guarantee Welfare Maximization2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Wasa, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 7 号: 4 ページ: 199-204

    • DOI

      10.9746/jcmsi.7.199

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-14J06813, KAKENHI-PROJECT-24560540, KAKENHI-PROJECT-25420430
  • [雑誌論文] 3次元位置·姿勢協調制御2014

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志,藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 50 号: 4 ページ: 374-382

    • DOI

      10.9746/sicetr.50.374

    • NAID

      130004855708

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [雑誌論文] Cooperative Estimation of Averaged 3D Moving Target Object Poses via Networked Visual Motion Observers2013

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 3 号: 3 ページ: 623-638

    • DOI

      10.1109/tac.2012.2215732

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23760384, KAKENHI-PROJECT-24560540, KAKENHI-PROJECT-25420430
  • [雑誌論文] Passivity-based Visual Feedback Pose Regulation Integrating a Target Motion Model in Three Dimensions2013

    • 著者名/発表者名
      Tatsuya Ibuki, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 6

    • NAID

      10031199682

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [雑誌論文] 入力飽和を考慮した動的視覚 オブザーバによる位置姿勢制御 ―小型自律飛行ロボットへの適用―2013

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 村尾俊幸, 鶴尾有生, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集

      巻: 49

    • NAID

      10031182163

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [雑誌論文] ナビゲーション関数を用いた 視覚フィードバック制御による障害物回避2013

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 鶴尾有生, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 C

      巻: 133

    • NAID

      10031182693

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [雑誌論文] Improved Distributed Coverage Control for Robotic Visual Sensor Network under Limited Energy Storage2013

    • 著者名/発表者名
      Azwirman Gusrialdi, Risvan Dirza, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita
    • 雑誌名

      International Journal of Imaging and Robotics

      巻: 10

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [雑誌論文] Stabilizing Predictive Visual Feedback Control via Image Space Navigation Function2013

    • 著者名/発表者名
      Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai, Masayuki Fujita
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan

      巻: 96

    • NAID

      210000168073

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [雑誌論文] 被覆ゲームに対する最適均衡解の探索2012

    • 著者名/発表者名
      和佐泰明, 後藤達彦, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      利得に基づく学習アルゴリズム設計、システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.25

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-basd Pose Synchronization in Three Dimensions2012

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka, Y.Igarashi, M.Fujita, M.W.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: 57 号: 2 ページ: 360-375

    • DOI

      10.1109/tac.2011.2166668

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457, KAKENHI-PROJECT-23760384, KAKENHI-PROJECT-24560540
  • [雑誌論文] パノラマ型カメラモデルに対する視覚フィードバック型位置・姿勢協調制御2012

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25(印刷中)

    • NAID

      10031127441

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] 車車間・車路間通信の下での車群衝突回避可能性解析2012

    • 著者名/発表者名
      高木拓人, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 25(印刷中)

    • NAID

      10031127446

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] 安定化予測視覚フィードバック制御に対するナビゲーション関数を用いた目標位置姿勢生成2012

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C

      巻: 132(印刷中)

    • NAID

      10030606067

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-basd Pose Synchronization in Three Dimensions2012

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, Y. Igarashi, M. Fujita and M. W. Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Automatic Control

      巻: Vol.57 ページ: 360-375

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Electronics and Communications in Japan2011

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Stabilizing Predictive Visual Feedback Control for Fixed Camera Systems

      巻: (In Press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Stabilizing Predictive Visual Feedback Control for Fixed Camera Systems2011

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan

      巻: 94 号: 8 ページ: 1-11

    • DOI

      10.1002/ecj.10357

    • NAID

      210000162436

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457, KAKENHI-PROJECT-22760323
  • [雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢同期制御2011

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 24(In Press)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御2011

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: Vol.24 ページ: 155-164

    • NAID

      10030146201

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-based Visual Motion Observer with Panoramic Camera for Pose Control2011

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      Journal of Intelligent and Robotic Systems

      巻: 64 号: 3-4 ページ: 561-583

    • DOI

      10.1007/s10846-011-9557-5

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457, KAKENHI-PROJECT-22760323
  • [雑誌論文] Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory Communications in Information and Systems2011

    • 著者名/発表者名
      M. Saito, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 雑誌名

      Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems

      巻: Vol.11 ページ: 57-70

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] ポテンシャルゲーム理論的姿勢協調―同期・平衡の達成2011

    • 著者名/発表者名
      畑中健志, 後藤達彦, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 24 号: 7 ページ: 165-172

    • DOI

      10.5687/iscie.24.165

    • NAID

      10030146217

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Averaging of Multiple Target Objects Poses2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka, M.Fujita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Special Issue on Advances in Networking for Distributed Control and Measurement

      巻: 4(In Press)

    • NAID

      10031140069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-based Cooperative Estimation for Visual Sensor Networks : Averaging of Multiple Target Objects Poses2011

    • 著者名/発表者名
      T.Hatanaka, M.Fujita
    • 雑誌名

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      巻: 4 ページ: 181-190

    • NAID

      10031140069

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] 視覚フィードバックによるリーダ追尾型姿勢協調制御2011

    • 著者名/発表者名
      伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌

      巻: 24 号: 7 ページ: 155-164

    • DOI

      10.5687/iscie.24.155

    • NAID

      10030146201

    • ISSN
      1342-5668, 2185-811X
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457, KAKENHI-PROJECT-23760384
  • [雑誌論文] Decision Dynamics in Cooperative Search Based on Evolutionary Game Theory2011

    • 著者名/発表者名
      M.Saito, T.Hatanaka, M.Fujita
    • 雑誌名

      Communications in Information and Systems, Special Issue on Control of Complex and Nonlinear Systems

      巻: 11 ページ: 57-70

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-based Control of Dynamic Visual Feedback Systems with Movable Camera Configuration2009

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Electronics and Communications in Japan 92

      ページ: 286-294

    • NAID

      210000186829

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Equilibrium Configurations for A Territorial Model2009

    • 著者名/発表者名
      R.Votal, D.A.W.Barton, T.Goto, T.Hatanaka, M.Fujita, J.Moehlis
    • 雑誌名

      SIAM Journal on Applied Dynamical Systems 8

      ページ: 1234-1260

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-based Attitude Synchronization in SE(3)2009

    • 著者名/発表者名
      Y.Igarashi, T.Hatanaka, M.Fujita, M.W.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 17

      ページ: 1119-1134

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Directed Gossip Algorithms, Consensus Problems, and Stability Effects of Noise Trading2009

    • 著者名/発表者名
      M.Schmalz, M.Fujita, O.Sawodny
    • 雑誌名

      European Journal of Economic and Social Systems 22

      ページ: 43-61

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 53

    • NAID

      10026193807

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2009

    • 著者名/発表者名
      齋藤護、畑中健志、藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 168-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] 固定カメラシステムに対する安定化予測ビジュアルフィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸、河合宏之、藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌 129

      ページ: 630-638

    • NAID

      10024774670

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] 受動性に基づく固定カメラ構造の3次元視触覚フィードバック制御2009

    • 著者名/発表者名
      河合宏之、村尾俊幸、藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 22

      ページ: 273-279

    • NAID

      10026193807

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3)2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 17

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] Voronoi Based Coverage Control with Anisotropic Sensors and Experimental Case study2009

    • 著者名/発表者名
      A.Gusrialdi, S.Hirche, D.Asikin, T.Hatanaka, M.Fujita
    • 雑誌名

      Intelligent Service Robotics 2

      ページ: 195-204

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] Passivity-basd Attitude Synchronization in SE(3)2009

    • 著者名/発表者名
      Y. Igarashi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology

      巻: Vol.17 ページ: 1119-113

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2008

    • 著者名/発表者名
      齊藤譲, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 168-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] センサネットワークと制御理論2008

    • 著者名/発表者名
      飯野穣, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測と制御 47

      ページ: 649-656

    • NAID

      10024262464

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] 受動性に基づく可動カメラ構造の3次元動的視覚フィードバック制御2008

    • 著者名/発表者名
      村尾俊幸, 河合宏之, 藤田政之
    • 雑誌名

      電気学会論文誌C 128

      ページ: 286-294

    • NAID

      10021131395

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] センサネットワークと制御理論 (解説)2008

    • 著者名/発表者名
      飯野穣, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測と制御 47

      ページ: 649-656

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] ランダムに現れるターゲットに対する周期的最適探索制御2008

    • 著者名/発表者名
      齊藤護, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 45

      ページ: 168-176

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] マルチエージェントシステムとビークルフォーメション(解説)2007

    • 著者名/発表者名
      早川朋久, 藤田政之
    • 雑誌名

      46

      ページ: 823-828

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] 受動性に基づいた3次元姿勢協調2007

    • 著者名/発表者名
      五十嵐裕司, 畑中健志, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 43

      ページ: 1156-1164

    • NAID

      10020028575

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking : Stability and L2 Performance Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita, H.Kawai, M.W.Spon
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 15-1

      ページ: 40-52

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking : Stability and L_2-gain Performance Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita, H.Kawai, M.W.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology Vol.15, No.1

      ページ: 40-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control for Three Dimensional Target Tracking : Stability and L2 Performance Analysis2007

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita, H.Kawai, M.W.Spong
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Control Systems Technology 15-1

      ページ: 40-52

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] マルチエージェントシステムとビークルフォーメション2007

    • 著者名/発表者名
      早川朋久, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測と制御 46

      ページ: 823-828

    • NAID

      10019785599

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [雑誌論文] Passivity-based Visual Force Feedback Control for Planar Manipulators (in Japanese)2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      SICE 6th Annual Conference on Control Systems

      ページ: 297-300

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Stabilizing Receding Horizon Control for Three Dimensional Visual Feedback System with Fixed Camera Configuration2006

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proc. of the 17th International Symposium on Mathematical, Theory of Networks and Systems

      ページ: 788-793

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Predictive Visual Feedback Control with Eye-in-Hand System via Stabilizing Receding Horizon Approach2006

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, T.Yamada, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proc. of the 45th IEEE Conference on Decision and Control

      ページ: 1758-1763

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Image-based Dynamic Visual Feedback Control via Passivity Approach2006

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proc. of the 2006 IEEE Conference on Control Applications

      ページ: 740-745

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] コンピュータネットワークにおけるむだ時間補償2006

    • 著者名/発表者名
      東 剛人, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測と制御 45-10

      ページ: 893-898

    • NAID

      10020610545

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] 受動性に基づく2次元視触覚フィードバック制御の安定性とL2ゲイン制御性能解析2006

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 村尾俊幸, 藤田政之
    • 雑誌名

      SICE 第6回 制御部門大会 資料

      ページ: 297-300

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Passivity-based Control of Visual Feedback Systems with Dynamic Movable Camera Configuration2005

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

      ページ: 5360-5365

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Passivity-based 3D Dynamic Visual Feedback Control with a Fixed Camera (in Japanese)2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, T.Azuma, M.Fujita
    • 雑誌名

      Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.18, No.4

      ページ: 127-135

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] 受動性に基づく3次元動的視覚フィードバック制御の固定カメラ構造への展開2005

    • 著者名/発表者名
      河合宏之, 村尾俊幸, 東 剛人, 藤田政之
    • 雑誌名

      システム制御情報学会論文誌 18-4

      ページ: 127-135

    • NAID

      10015475835

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] An Experimental Study of Stabilizing Receding Horizon Control of Visual Feedback System with Planar Manipulators : abstract2005

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita, Y.Kawai, Y.Nakaso
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model

      ページ: 319-326

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control with a Movable Camera2005

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proc.of the 16^<th> IFAC World Congress on Automatic Control

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control with Uncertainty of Camera Coordinate Frame2005

    • 著者名/発表者名
      H.Kawai, T.Murao, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 American Control Conference

      ページ: 3701-3706

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Passivity-based Dynamic Visual Feedback Control of Manipulators with Kinematic Redundancy2005

    • 著者名/発表者名
      F.Sawo, M.Fujita, O.Sawodny
    • 雑誌名

      Proc.of the 2005 IEEE Conference on Control Applications

      ページ: 1200-1205

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Passivity-based Control of Visual Feedback Systems with Dynamic Movable Camera Configuration2005

    • 著者名/発表者名
      T.Murao, H.Kawai, M.Fujita
    • 雑誌名

      Proc.of the 44^<th> IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

      ページ: 5360-5365

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Output Feedback Receding Horizon H∞ Control for Linear Time Varying Systems using Extended Terminal Inequality Conditions (in Japanese)2004

    • 著者名/発表者名
      Y.Kawai, T.Azuma, M.Fujita
    • 雑誌名

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers Vol.40, No.6

      ページ: 656-663

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] Control and Estimation of Visual Feedback Systems with a Fixed Camera for Trajectory Tracking Problems2004

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita
    • 雑誌名

      Proc.of the 49th Internationales Wissenschaftliches Kolloquium

      ページ: 240-245

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [雑誌論文] 一般化終端不等式条件を用いた線形時変システムに対する出力フィードバックReceding Horizon H_∞制御2004

    • 著者名/発表者名
      河合康典, 東 剛人, 藤田政之
    • 雑誌名

      計測自動制御学会論文集 40-6

      ページ: 656-663

    • NAID

      10013134336

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16560381
  • [学会発表] Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process2020

    • 著者名/発表者名
      Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Safe Cooperative Control of Human Robotic Network Teaming with Control Barrier Function2020

    • 著者名/発表者名
      A.W. Farras, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      the 2020 SICE International Symposium on Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process2020

    • 著者名/発表者名
      Takeshi Hatanaka, Kosei Noda, Junya Yamauchi, Koji Sokabe, Keita Shimamoto and Masayuki Fujita
    • 学会等名
      The 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions2019

    • 著者名/発表者名
      R. Funada, M. Santos, J. Yamauchi, T. Hatanaka, M. Fujita and M. Egerstedt
    • 学会等名
      2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control2019

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Shibano, H. Kawai, T. Miyoshi, and M. Fujita
    • 学会等名
      the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-state Safe Control Barrier Function2019

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, H. Kawai and M. Fujita
    • 学会等名
      the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] A passivity-based approach to distributed reference management for constrained semi-autonomous robotic swarms with communication delays2018

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, A. W. Farras, J. Yamauchi and M. Fujita
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] On Passivity-Shortage of Human Operators for A Class of Semi-autonomous Robotic Swarms2018

    • 著者名/発表者名
      M. W. S. Atman, K. Noda, R. Funada, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18H01459
  • [学会発表] Two Variations of Passivity-Short-Based Semi-autonomous Robotic Swarms and Their Experimental Analysis2018

    • 著者名/発表者名
      M.W.S. Atman, J. Hay, J. Yamauchi, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      SICE International Symposium on Control Systems 2018
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] A Distributed Reference Governor for High-Order LTI Swarm Systems2018

    • 著者名/発表者名
      T. Nguyen, S. Nakano, T. Hatanaka, E. Garone and M. Fujita
    • 学会等名
      2018 American Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles2017

    • 著者名/発表者名
      T. Murao, H. Kawai, K. Hirata, M. Fujita
    • 学会等名
      2017 Asian Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Path Generation on Motor Way2017

    • 著者名/発表者名
      M. Mukai, H. Natori and M. Fujita
    • 学会等名
      1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Performance Analysis of Visual Feedback Leader-Following Pose Synchronization with Stochastic Uncertain Leader in Three Dimensions2017

    • 著者名/発表者名
      J. Yamauchi, K. Kizaki, T. Ibuki, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, K. Honda, H. Kawai, T. Miyoshi, and M. Fujita
    • 学会等名
      1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kushima, H. Kawai, T. Murao, Y. Kawai, M. Kishitani, R. Suzuki and M. Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Written Communication System based on Multilateral Teleoperation using Robust Control2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Kawai, T. Miyoshi and M. Fujita
    • 学会等名
      2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] A Passivity-Based Distributed Reference Governor Applied to Robotic Networks2017

    • 著者名/発表者名
      T. Nguyen, M. Doi, T. Hatanaka, E. Garone, M. Fujita
    • 学会等名
      20th World Congress of the International Federation of Automatic Control
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-autonomous Robotic Swarm2017

    • 著者名/発表者名
      A. W. Farras, T. Nguyen, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      第60回自動制御連合講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] 受動性に基づく人間ーロボティックネットワークによる協調制御と人間受動性の解析2016

    • 著者名/発表者名
      山内淳矢,畑中健志,藤田政之
    • 学会等名
      SICE 第3回 制御部門マルチシンポジウム
    • 発表場所
      愛知県 南山大学 名古屋キャンパス
    • 年月日
      2016-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Passivity-based Bilateral Human-Swarm-Interactions for Cooperative Robotic Networks and Human Passivity Analysis2015

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka, N. Chopra and M. Fujita
    • 学会等名
      54th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      the Osaka International Convention Center, Osaka
    • 年月日
      2015-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15H04019
  • [学会発表] Payoff-based Inhomogeneous Partially Irrational Play for Potential Game Theoretic Cooperative Control2012

    • 著者名/発表者名
      T. Goto, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      onvergence Analysis, 2012 American Control Conference
    • 発表場所
      Montreal, Canada
    • 年月日
      2012-06-28
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Seeking Optimal Nash Equilibria for Potential Games2011

    • 著者名/発表者名
      M.Fujita
    • 学会等名
      IEEE CSS/UCSB CCDC Workshop on Vistas in Control
    • 発表場所
      Santa Barbara, California, USA
    • 年月日
      2011-11-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Visual Feedback Pose Synchronization with a Generalized Camera Model2011

    • 著者名/発表者名
      T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
    • 学会等名
      50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
    • 発表場所
      Florida, Orlando, USA
    • 年月日
      2011-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Visual Feedback Attitude Synchronization in Leader-follower Type Visibility Structures2010

    • 著者名/発表者名
      T. Ibuki, T. Hatanaka, M. Fujita and M. W. Spong
    • 学会等名
      49th IEEE Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Atlanta, USA
    • 年月日
      2010-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Passivity-based Visual Motion Observer2010

    • 著者名/発表者名
      T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      From Theory to Distributed Algorithms, Tutorial Session on Computer Vision and Control for the CACSD component on the IEEE 2010 MSC
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • 年月日
      2010-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Visual Feedback for Cooperative Motion Control2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Fujita
    • 学会等名
      ICCAS-SICE International Joint Conference 2009
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Visual Feedback for Cooperative Motion Control2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Fujita
    • 学会等名
      ICCAS-SICE International Joint.Conference 2009(Mini Course)
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • 年月日
      2009-08-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] 環境に貢献する予測制御2009

    • 著者名/発表者名
      藤田政之
    • 学会等名
      SICEセミナー「実践的な制御系設計」
    • 発表場所
      Tokyo
    • 年月日
      2009-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Distributed decesion making for task switching via a consensus-like algorithm2009

    • 著者名/発表者名
      J. Wagenpfeil, A. Trachte, T. Hatanaka, M. Fujita and O. Sawodny
    • 学会等名
      2009 American Control Conference
    • 発表場所
      Louis, Missouri, USA
    • 年月日
      2009-06-12
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Visual Feedback for Cooperative Motion Control2009

    • 著者名/発表者名
      Masayuki Fujita
    • 学会等名
      SICE四国支部チュートリアルセミナー
    • 発表場所
      Awaji
    • 年月日
      2009-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-21560457
  • [学会発表] Passivity-based Output Synchronization in SE(3)2008

    • 著者名/発表者名
      M. Fujita
    • 学会等名
      2008 American Control Conference
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2008-06-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [学会発表] 協調制御2008

    • 著者名/発表者名
      藤田政之
    • 学会等名
      第52回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都
    • 年月日
      2008-05-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560437
  • [学会発表] Stochastic Performance Analysis of Visual Motion Observer and Experimental Verifications

    • 著者名/発表者名
      J. Yamauchi, S. Nakano, S. Satoh, T. Hatanaka and M. Fujita
    • 学会等名
      10th Asian Control Conference 2015
    • 発表場所
      Sutera Harbour Resort, Kota Kinabalu, Malaysia
    • 年月日
      2015-05-31 – 2015-06-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560540
  • 1.  畑中 健志 (10452012)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 50件
  • 2.  久保 守 (90249772)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  村本 健一郎 (70042835)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  松村 文夫 (40019724)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  川西 琢也 (80234087)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  鎌田 直人 (90303255)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  御影 雅幸 (50115193)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  東 剛人 (60308179)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 5件
  • 9.  村尾 俊幸 (00447038)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 10.  伊吹 竜也 (30725023)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 11.  河合 宏之 (70410298)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 12.  河合 康典 (90413765)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 7件
  • 13.  山内 淳矢 (60824563)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 14件
  • 14.  太田 快人 (30160518)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  岩崎 徹也 (30272701)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  大須賀 公一 (50191937)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  杉江 俊治 (80171148)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  足立 修一 (40222624)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  小村 良太郎 (00390443)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  米山 猛 (30175020)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  表 和彦 (50272985)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  播磨屋 敏生 (90001859)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  椎名 徹 (80196344)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 24.  井村 順一 (50252474)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 25.  向井 正和 (50404059)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 26.  アトマン マデ ウィディ スリア
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 27.  グエン タム
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 28.  小山 瞭
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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