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近藤 良  KONDO Ryou

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90186867
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外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2018年度: 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授
2008年度 – 2017年度: 茨城大学, 工学部, 教授
2011年度: 大分大学, 工学部, 教授
2007年度 – 2008年度: 茨城大学, 工学部, 准教授
1998年度 – 2006年度: 茨城大学, 工学部, 助教授 … もっと見る
1993年度 – 1996年度: 茨城大学, 工学部, 助教授
1990年度: 茨城大学, 工学部, 講師
1988年度: 東京工業大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
機械力学・制御 / 計測・制御工学
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 機械力学・制御 / 機械力学・制御 / 機械力学・制御工学 / 機械工作・生産工学 / 広領域
キーワード
研究代表者
H_∞制御 / ロバスト制御 / 磁気軸受 / H_∞ / ディジタル制御 / サンプル値制御 / サンプル値系
研究代表者以外
磁気軸受 / 磁気浮上 / セルフベアリングモータ … もっと見る / 人工心臓 / メカトロニクス / magnetic bearing / magnetic levitation / アクチュエータ / ディジタル制御 / ホモポーラモータ / 5軸制御 / バイオメカトロニクス / バイオメカニクス / 両心補助人工心臓 / PM Bias / Engine Control / High Speed Actuator / HCCI Control / Electromagnetic Actuator / Engine Valve / 永久磁石バイアス / エンジン制御 / 高性能アクチュエータ / 予混合圧縮着火制御 / 電磁駆動バルブ / エンジンバルブ / Snake-like Locomotion / Central Pattern Generator / Environmental Adaptation / Neural Oscillator / Snake-like Robot / Biomechanics / Biomimetic Mechanics / Intelligent Robot / 差動駆動機構 / 舵型ロボット / 計算機シミュレータ / 3自由度関節 / モデル化 / 蛇行移動 / 蛇型運動 / 中枢パターン発生器(CPG) / 環境適応 / 神経振動子 / 蛇型ロボット / 生物・生体工学 / 生物機械学 / 知能ロボティクス / Actuator / Digital Control / High Speed Spindle / Magnetic Bearing / AC Motor / Magnetic Levitation / デジタル制御 / 高速回転体 / 交流モータ / Grinding / Fixed abrasives / Alignment control / Ultraprecision positioner / Giant magnetostrictive material / Silicon wafer / 省エネ / 局所クリーンルーム / 研削加工 / 固定砥粒 / 姿勢制御 / 微小位置決め装置 / 超磁歪材料 / シリコンウエハ / Self-bearing motor / AC motor / nonpulsatile pump / artificial heart / ACモータ / 連続流ポンプ / actuator / digital control / electric motor / rotating machine / 電気モータ / 回転機械 / 数式処理エキスパートシステム / 定性推論 / 制御系設計 / 5軸制御セルフベアリングモータ / 補助人工心臓 / 人工心臓ポンプ / IPMモータ / ロボット用モータ / 回転型人工心臓 / 浮上制御 / 高速回転機 / 高磁束密度 / 非接触回転 / 磁気浮上モータ / 振動制御 / 運動制御 / 制御機器 / 人口心臓 / 多重周期系 / 最適制御 / 制御系CAD / 設計支援システム / サンプル値制御系 隠す
  • 研究課題

    (17件)
  • 研究成果

    (62件)
  • 共同研究者

    (23人)
  •  両心補助人工心臓用ホモポーラ・コンシクエント統合型5軸制御セルフベアリングモータ

    • 研究代表者
      松田 健一
    • 研究期間 (年度)
      2016 – 2018
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      茨城大学
  •  両心補助人工心臓用小型・高性能5軸制御セルフベアリングモータに関する研究

    • 研究代表者
      松田 健一
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2015
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      茨城大学
  •  連続流人工心臓用小型・高性能・高効率セルフベアリングモータの開発

    • 研究代表者
      松田 健一
    • 研究期間 (年度)
      2010 – 2012
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      茨城大学
  •  高磁束密度を使ったローレンツ浮上モータの開発と応用

    • 研究代表者
      岡田 養二
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2011
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      茨城大学
  •  連続流人工心臓用小型・高性能セルフベアリングモータの開発

    • 研究代表者
      松田 健一
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2009
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      茨城大学
  •  電磁駆動エンジンバルブの開発と制御

    • 研究代表者
      岡田 養二
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      茨城大学
  •  環境適応移動可能な3次元蛇型ロボットの研究開発

    • 研究代表者
      馬 書根
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2006
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
      茨城大学
  •  ローレンツ力を利用したセルフベアリングモータの実用化に関する研究

    • 研究代表者
      岡田 養二
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2004
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      茨城大学
  •  大口径Siウエハ対応の2003年実用one-stop加工機械及び中核技術の開発

    • 研究代表者
      江田 弘
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2001
    • 研究種目
      地域連携推進研究費
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      茨城大学
  •  セルフベアリング回転モータを使った人工心臓ポンプの開発

    • 研究代表者
      岡田 養二
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      広領域
    • 研究機関
      茨城大学
  •  複素H_∞制御による磁気軸受のロバスト制御に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      近藤 良
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      茨城大学
  •  複素形式を用いた磁気軸受のロバストH_∞制御系設計法に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      近藤 良
    • 研究期間 (年度)
      1995
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      茨城大学
  •  オーバーサンプリングによる高精度ディジタルH_∞制御系の設計研究代表者

    • 研究代表者
      近藤 良
    • 研究期間 (年度)
      1994
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      茨城大学
  •  サンプル値系に対するロバストH_∞制御とその設計支援システム研究代表者

    • 研究代表者
      近藤 良
    • 研究期間 (年度)
      1993
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      計測・制御工学
    • 研究機関
      茨城大学
  •  磁気浮上回転モータの研究

    • 研究代表者
      岡田 養二
    • 研究期間 (年度)
      1993 – 1995
    • 研究種目
      一般研究(B)
    • 研究分野
      機械力学・制御
    • 研究機関
      茨城大学
  •  ハイブリッド状態空間表現に基づく多重周期サンプル値制御系の解析と設計:統一的解析・設計理論の確立と支援システムの構築

    • 研究代表者
      原 辰次
    • 研究期間 (年度)
      1990
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学
  •  定性的推論と数式処理に基づく制御系設計用のエキスパートシステム

    • 研究代表者
      古田 勝久
    • 研究期間 (年度)
      1988
    • 研究種目
      一般研究(C)
    • 研究分野
      機械力学・制御工学
    • 研究機関
      東京工業大学

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すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] ホモポーラ・コンシクエント統合型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2018

    • 著者名/発表者名
      松田健一、鈴木力、近藤良、増沢徹
    • 雑誌名

      Dynamics and Design Conference 2018講演論文集

      巻: - ページ: 1-12

    • NAID

      130007604258

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] Development of Compact and High Torque 16 Pole 18 Slot Motor for Power Assist Legs2018

    • 著者名/発表者名
      Yohji Okada, Kazuto Anto, Ken-ichi Matsuda, Ryou Kondo
    • 雑誌名

      The Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: - ページ: 22-23

    • NAID

      130007762300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] 小型歩行補助ロボット用高効率モータの開発2018

    • 著者名/発表者名
      岡田養二、 安東和人、松田健一、 近藤良
    • 雑誌名

      第30 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集

      巻: - ページ: 580-583

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] わかりやすい慣性主軸制御の提案2017

    • 著者名/発表者名
      松田健一、岡田養二、戸高孝、近藤良
    • 雑誌名

      第29回「電磁力関連のダイナミクス」講演論文集

      巻: 29th ページ: 133-136

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] ワイドギャップに適用可能な磁路制御磁気軸受の最適化2017

    • 著者名/発表者名
      櫛引伶矢、松田健一、近藤良、増沢徹
    • 雑誌名

      第25回茨城講演会CD-ROM講演論文集

      巻: 25th ページ: 1-2

    • NAID

      130006402566

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] コンシクエントポール型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      松田健一、原田誠、近藤良、増沢徹
    • 雑誌名

      第15回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB講演論文集

      巻: 15th ページ: 1-9

    • NAID

      130006551321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] Six pole type hybrid magnetic bearing for turbo-machinery2017

    • 著者名/発表者名
      Yohji OKADA, Masaki TOUNO, Ken-ichi MATSUDA, Ryou KONDO, Takashi TODAKA
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 4 号: 5 ページ: 16-00579-16-00579

    • DOI

      10.1299/mej.16-00579

    • NAID

      130006943419

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173, KAKENHI-PROJECT-17K06308
  • [雑誌論文] Six Pole type Hybrid Magnetic Bearing for Turbo-Machinery2016

    • 著者名/発表者名
      Y. OKADA, M. TOUNO, K. MATSUDA, R. KONDO, T. TODAKA
    • 雑誌名

      Proceedings of The 15th International Symposium on Magnetic Bearings

      巻: - ページ: 1-8

    • NAID

      130006943419

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] PR型セルフベアリングモータの基本特性解析2016

    • 著者名/発表者名
      向井崇史、松田健一、近藤良、増沢徹
    • 雑誌名

      第23回茨城講演会講演論文集

      巻: - ページ: 157-158

    • NAID

      130007090746

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] ワイドギャップに適用可能な磁路制御型磁気軸受2016

    • 著者名/発表者名
      松田健一、宮島要、近藤良、増沢徹
    • 雑誌名

      Dynamics and Design Conference 2016 USB論文集

      巻: - ページ: 1-12

    • NAID

      130007146022

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] 6突極型ハイブリッド磁気軸受の開発2016

    • 著者名/発表者名
      松田健一、藤野允基、岡田養二、戸高孝、近藤良
    • 雑誌名

      第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集

      巻: - ページ: 404-407

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-16K06173
  • [雑誌論文] コンシクエントポール型5軸制御セルフベアリングモータの基本特性解析2015

    • 著者名/発表者名
      原田誠, 松田健一,近藤良, 増澤徹
    • 雑誌名

      第23回茨城講演会講演論文集

      巻: - ページ: 35-36

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] IPM型5軸制御セルフベアリングモータの小型化とコギングトルク特性改善に関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 熊谷渉, 近藤良, 増沢徹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 ページ: 1-12

    • NAID

      130005089657

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] ホモポーラ・コンシクエント統合型5軸制御セルフベアリングモータの開発2015

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 鈴木力, 岡田養二, 近藤良, 増澤徹
    • 雑誌名

      Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集

      巻: - ページ: 1-8

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] ホモポーラ型ハイブリッド5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      鈴木力, 松田健一, 岡田養二, 近藤良, 増澤徹
    • 雑誌名

      第23回茨城講演会講演論文集

      巻: - ページ: 31-32

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] Development of highly efficient hybrid magnetic bearing and application to ultra-low temperature fluid pump2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Okada, H. Suzuki, K. Matsuda, R. Kondo, M. Enokizono
    • 雑誌名

      Mechanical Engineering Journal

      巻: 2 号: 4 ページ: 15-00086-15-00086

    • DOI

      10.1299/mej.15-00086

    • NAID

      130005093586

    • ISSN
      2187-9745
    • 言語
      英語
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] Proposal of Hybrid type Active Magnetic Bearing for Turbo Machinery2015

    • 著者名/発表者名
      Yohji Okada, Masaki Touno, Ken-ichi Matsuda1, Ryou Kondo, Takashi Todaka
    • 雑誌名

      9-th Japanese- Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting and Nano Materials

      巻: - ページ: 48-49

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] ターボ機械用ハイブリッド磁気軸受の提案2015

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 藤野允基, 岡田養二, 近藤良, 戸高孝
    • 雑誌名

      第14回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB論文集

      巻: - ページ: 289-292

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] IPM型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2015

    • 著者名/発表者名
      徳井春彦, 松田健一,近藤良, 増澤徹
    • 雑誌名

      第23回茨城講演会講演論文集

      巻: - ページ: 33-34

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] ホモポーラ型ハイブリット5軸制御セルフベアリングモータの開発2014

    • 著者名/発表者名
      加藤正寛、松田健一、岡田養二、近藤良, 増澤徹
    • 雑誌名

      第23回MAGDAコンファレンス講演論文集

      巻: - ページ: 119-122

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] 高効率超ワイドギャップ磁気軸受に関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      宮嶋要、松田健一、岡田養二、近藤良
    • 雑誌名

      第22回茨城講演会講演論文集

      巻: - ページ: 37-38

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2014

    • 著者名/発表者名
      松田健一、平根龍也、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌

      巻: 22 ページ: 386-392

    • NAID

      130004699792

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] Development of Highly Efficient Magnetic Bearing and Application to Ultra-Low Temperature Fluid Pump2014

    • 著者名/発表者名
      Y. Okada, H. Suzuki, K. Matsuda, R. Kondo and M. Enokizono
    • 雑誌名

      Proceedings of The 12th International Symposium on Magnetic Bearings

      巻: - ページ: 180-185

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] 磁気軸受の新しい制御方法の提案2014

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 宮嶋要, 近藤良
    • 雑誌名

      第23回MAGDAコンファレンス講演論文集

      巻: - ページ: 137-140

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] 歩行補助用高トルク偏平モータの計算例2014

    • 著者名/発表者名
      岡田養二、松田健一、近藤良
    • 雑誌名

      第26回「電磁力関連のダイナミクス」講演会講演論文集

      巻: - ページ: 307-310

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      松田健一、平根龍也 、近藤良、 増澤徹
    • 雑誌名

      第22回MAGDAコンファレンス講演論文集

      巻: - ページ: 289-294

    • NAID

      130004699792

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] ホモポーラ型ハイブリッド5軸制御セルフベアリングモータのモータ基本特性2013

    • 著者名/発表者名
      松田健一、玉置将也、岡田養二、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      第13回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB 論文集

      巻: -

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] コンシクエントポール型セルフベアリングモータの基本特性解析2013

    • 著者名/発表者名
      加藤正寛、松田健一、岡田養二、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      第21回茨城講演会講演論文集

      巻: - ページ: 157-158

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-25420208
  • [雑誌論文] 小型・高性能アウターロータ型5軸制御セルフベアリングモータの開発2012

    • 著者名/発表者名
      平根龍也、松田健一、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      茨城講演会講演論文集

      ページ: 217-218

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] ホモポーラ型5軸制御セルフベアリングモータの提案2012

    • 著者名/発表者名
      松田健一、玉置将也、岡田養二、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      第24回「電磁力関連のダイナミクス」講演会講演論文集

      ページ: 451-452

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] IPM型5軸制御セルフベアリングモータのコギングトルク低減に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      佐藤心平、松田健一、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      第21回MAGDAコンファレンス講演論文集

      ページ: 349-352

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] IPM型5軸制御セルフベアリングモータの永久磁石配置に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      松田健一、佐藤心平、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: Vol.78,No.789 ページ: 1811-1815

    • NAID

      130002051440

    • URL

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/78/789/78_1811/_pdf

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] ホモポーラ型5軸制御セルフベアリングモータの開発2012

    • 著者名/発表者名
      玉置将也、松田健一、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      茨城講演会講演論文集

      ページ: 219-220

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] IPM型5軸制御セルフベアリングモータの永久磁石配置に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      松田健一、佐藤心平、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Conference 2011 CD-ROM論文集

      ページ: 1-7

    • NAID

      130002051440

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] アウターロータ型5軸制御型セルフベアリングモータの開発2011

    • 著者名/発表者名
      松田健一、寺山昌幸、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: Vol.77, No.777 ページ: 1949-1959

    • URL

      https://www.jstage.jst.go.jp/article/kikaic/77/777/77_777_1949/_pdf

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] 永久磁石併用磁気軸受システムの開発2011

    • 著者名/発表者名
      岡田養二、近藤良、松田健一、榎園正人
    • 雑誌名

      日本機械学会[No.11-2] Dynamics and Design Con- ference 2011 講演論文集

      ページ: 1-9

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] IPM型5軸制御セルフベアリングモータに関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      佐藤心平、松田健一、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      茨城講演会講演論文集

      ページ: 91-92

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] アウターロータ型5軸制御型セルフベアリングモータの開発2010

    • 著者名/発表者名
      松田健一、寺山昌幸、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      日本機械学会[No.10-8] Dynamics and Design Conference CD-ROM論文集

      ページ: 1-5

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] IPM型5軸制御セルフベアリングモータの提案2010

    • 著者名/発表者名
      松田健一、佐藤心平、近藤良、増澤徹
    • 雑誌名

      第22回「電磁力関連のダイナミクス」講演会講演論文集

      ページ: 20-21

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-22560240
  • [雑誌論文] 5-DOF Controlled Self-Bearing Motor2009

    • 著者名/発表者名
      T. Ishikawa, K. Matsuda, R. Kondo, T. Masuzawa
    • 雑誌名

      JSME Journal of System Design and Dynamics Vol. 3, No. 4

      ページ: 483-493

    • NAID

      130000132901

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [雑誌論文] 5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発2008

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
    • 雑誌名

      日本AEM学会誌 Vol. 16, No2

      ページ: 101-107

    • NAID

      110006783808

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [雑誌論文] Anti-Sway Control of a Rotary Crane via Switching Feedback Control2004

    • 著者名/発表者名
      Ryou Kondo, Sei Shimahara
    • 雑誌名

      Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Control Applications, Taipei, Taiwan September 2-4

      ページ: 748-752

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-13555059
  • [学会発表] 立位安定化試験システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      青木悠介、中嶋将仁、酒井千明、近藤良
    • 学会等名
      機械学会関東支部第18期総会講演会
    • 発表場所
      日本大学津田沼キャンパス
    • 年月日
      2012-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] 立位安定化試験システムの開発2012

    • 著者名/発表者名
      青木悠介, 中嶋将仁, 酒井千明, 近藤良
    • 学会等名
      機械学会関東支部第18期総会講演会講演論文集
    • 発表場所
      日本大学津田沼キャンパス
    • 年月日
      2012-03-10
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用2011

    • 著者名/発表者名
      岡田養二, 近藤良, 松田健一, 榎園正人
    • 学会等名
      日本機械学会Dynamics and Design Confernce 2011 in高知
    • 発表場所
      高知工科大学(招待講演)
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム-Manipuleg-2の開発-2011

    • 著者名/発表者名
      峯岸祐太, 鈴木利充, Do Manh Hung, 近藤良, 岡田養二
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部茨城講演会論文集
    • 発表場所
      茨城大学工学部
    • 年月日
      2011-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] 永久磁石併用磁気軸受の開発と応用2011

    • 著者名/発表者名
      岡田養二、近藤良、松田健一、榎園正人
    • 学会等名
      日本機械学会 Dynamics and Design Confernce 2011
    • 発表場所
      高知工科大学
    • 年月日
      2011-09-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム-Manipuleg-2の開発2011

    • 著者名/発表者名
      峯岸祐太、鈴木利充、Do Manh Hung、近藤良、岡田養二
    • 学会等名
      第19回茨城講演会
    • 発表場所
      茨城大学工学部
    • 年月日
      2011-08-26
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム~椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証~2010

    • 著者名/発表者名
      秋山陽祐、峯岸裕太、鈴木俊充、岡田養二、近藤良
    • 学会等名
      第18回茨城講演会
    • 発表場所
      茨城大学水戸キャンパス
    • 年月日
      2010-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム~椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証2010

    • 著者名/発表者名
      秋山陽祐、峯岸裕太、鈴木俊充、岡田養二、近藤良
    • 学会等名
      第18回茨城講演会
    • 発表場所
      茨城大学水戸キャンパス
    • 年月日
      2010-08-27
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] 差動駆動を用いたホッピングロボットの制御2009

    • 著者名/発表者名
      大石篤仁, 田村尚規, 近藤良
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部 茨城講演会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] 高性能で小型化が可能な5軸制御セルフベアリングモータの開発2009

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
    • 学会等名
      日本機械学会 [No.09-23] Dynamics and Design Conference
    • 発表場所
      北海道大学学術交流会館
    • 年月日
      2009-08-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [学会発表] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御…ロバスト性の向上…2009

    • 著者名/発表者名
      原澤和樹, 西口真, 近藤良
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部 茨城講演会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] 5軸制御型セルフベアリングモータの小型化に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
    • 学会等名
      電気学会第21回「電磁力関連のダイナミクス」講演会
    • 発表場所
      メルパルク長野
    • 年月日
      2009-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [学会発表] 人工心臓応用を目指した5軸制御セルフベアリングモータの小型化に関する研究2009

    • 著者名/発表者名
      寺山昌幸, 松田健一, 近藤良, 増澤徹
    • 学会等名
      日本機械学会茨城講演会
    • 発表場所
      筑波大学第三エリアA棟
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [学会発表] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御 ---ロバスト性の向上---2009

    • 著者名/発表者名
      原澤和樹, 西口真, 近藤良
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部茨城講演会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御-ロバスト性の向上2009

    • 著者名/発表者名
      原澤和樹、西口真、近藤良
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部茨城講演会
    • 発表場所
      筑波大学
    • 年月日
      2009-08-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20360106
  • [学会発表] 5軸制御型セルフベアリングモータの浮上回転特性2008

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
    • 学会等名
      日本AEM学会第20回「電磁力関連のダイナミクス」講演会
    • 発表場所
      別府ビーコンプラザ
    • 年月日
      2008-05-23
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [学会発表] 5軸制御型セルフベアリングモータの傾き制御特性2008

    • 著者名/発表者名
      石川達也, 松田健一, 増澤徹, 近藤良
    • 学会等名
      日本AEM学会第17回MAGDAコンファレンス
    • 発表場所
      日立シビックセンター
    • 年月日
      2008-11-21
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [学会発表] 5 DOF Controlled Self- Bearing Motor2008

    • 著者名/発表者名
      T. Ishikawa, K. Matsuda, T. Masuzawa, R. Kondo
    • 学会等名
      The 11th International Symposium on Magnetic Bearings (ISMB11)
    • 発表場所
      Nara Prefectural New Public Hall
    • 年月日
      2008-08-29
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [学会発表] 連続流人工心臓用小型・高性能セルフベアリングモータの開発2007

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
    • 学会等名
      日本機械学会D&Dコンファレンス
    • 発表場所
      広島大学工学部
    • 年月日
      2007-09-25
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • [学会発表] 5軸能動制御型セルフベアリングモータの開発2007

    • 著者名/発表者名
      松田健一, 石川達也, 増澤徹, 近藤良
    • 学会等名
      日本AEM学会第16回MAGDAコンファレンス
    • 発表場所
      コープイン京都
    • 年月日
      2007-11-22
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560249
  • 1.  松田 健一 (30302326)
    共同の研究課題数: 7件
    共同の研究成果数: 49件
  • 2.  岡田 養二 (90007774)
    共同の研究課題数: 5件
    共同の研究成果数: 6件
  • 3.  増澤 徹 (40199691)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  永井 文秀 (50007639)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  榎園 正人 (40136784)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 6.  妙中 義之 (00142183)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  江田 弘 (60007995)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  中野 博民 (90257329)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  周 立波 (90235705)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  清水 淳 (40292479)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  上野 哲 (40322929)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  馬 書根 (20250988)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  井上 康介 (10344839)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 14.  金野 満 (90205576)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  原 辰次 (80134972)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 16.  近藤 仁志 (50178422)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 17.  古田 勝久 (10016454)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 18.  山根 隆志
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 19.  渡部 和
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 20.  金箱 秀樹
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 21.  阿部 けい輔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 22.  大石 哲男
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 23.  阿部 恵輔
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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