山本 元司  YAMAMOTO Motoji

日本ロボット学会誌

巻: 41 号: 10 ページ: 897-900

10.7210/jrsj.41.897

Multibody System Dynamics

巻: 52 号: 4 ページ: 407-429

10.1007/s11044-021-09788-8

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS

巻: VOL. 6, NO. 3 ページ: 4939-4946

Mechanism and Machine Theory

巻: 164 (2021) ページ: 1-17

日本機械学会論文集

巻: 87 号: 896 ページ: 20-00302-20-00302

10.1299/transjsme.20-00302

130008029761

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: Vol.33 No.4 ページ: 868-876

130008076449

applied science

巻: 9(9) 号: 9 ページ: 1957-1957

10.3390/app9091957

Proc. of the 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems

巻: Vol-1 ページ: 680-684

10.23919/iccas.2017.8204315

Proc. of the 2017 IEEE CIS-RAM2017

巻: Vol-1 ページ: 146-150

10.1109/iccis.2017.8274764

Proc. of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

巻: Vol-1 ページ: 1654-1658

10.1109/robio.2017.8324655

日本ロボット学会誌

巻: Vol.34, No.2 ページ: 133-142

130005145385

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

巻: 未定

IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering

巻: DOI 10.1109 号: 8 ページ: 12-16

10.1109/tnsre.2016.2613886

Analysis, Modelling, Optimization, and Numerical Techniques

巻: Vol.1 ページ: 205-218

Advanced Robotics

巻: Vol. 28, No. 7 号: 7 ページ: 497-504

10.1080/01691864.2013.876937

Journal of Applied Mathematics

巻: vol. 2013, Article ID 320276 ページ: 1-13

10.1155/2013/320276

Tribol Lett

巻: 51 号: 3 ページ: 513-523

10.1007/s11249-013-0187-x

日本ロボット学会誌

巻: Vol.31, No.3 ページ: 37-48

10031162050

Journal of Applied Mathematics

巻: vol.2013, Article ID 320276 ページ: 13-13

Advanced Robotics

巻: vol.26, no.8-9 ページ: 877-896

日本機械学会論文集（C 編）

巻: Vol.78, No.786 ページ: 557-566

130002051323

日本機械学会論文集Ｃ編

巻: Vol.78 ページ: 557-566

130002051323

Advanced Robotics

巻: vol.26, no.8-9 ページ: 877-896

Journal of Control Science and Engineering

巻: Vol.2012, article ID 923679 ページ: 13-13

日本ロボット学会誌

巻: Vol.30 ページ: 99-106

10030208997

Journal of Robotics and Mechatronics

巻: Vol.25 No.1 ページ: 430-440

130002051260

日本機械学会論文集Ｃ編

巻: Vol.77 ページ: 2343-2350

130000873671

Proc.of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ページ: 4442-4447

Proceedings of the 9^<th> Robotics Symposia

ページ: 64-69

IEEE Transactions on Robotics Vol.20, No.5

ページ: 840-850

Proceedings of the 22^<th> Annual Conference of Robotics Society of Japan

第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集

第9回ロボティクスシンポジア講演会論文集

ページ: 64-69

日本ロボット学会誌 Vol.22 No.7

ページ: 839-842

日本ロボット学会誌 Vol.22, No.7

ページ: 839-842

Journal of Robotic Society of Japan Vol.22, No.7

ページ: 25-28

10013651238

第9回ロボティクスシンポジア講演論文集

ページ: 64-69

IEEE Transactions on Robotics Vol.20 No.5

ページ: 840-850

Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers Vol.108 No.1038

ページ: 391-391

IEEE Transactions on Robotics Vol.20, No.5

ページ: 840-850

日本機械学会誌 Vol.107 No.1026

ページ: 391-391

110004821979

日本機械学会誌 Vol.107, No.1026

ページ: 391-391

110004821979