山下裕 Yamashita Yuh

研究者番号	90210426
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所属 (現在)	2025年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 特任教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度 – 2024年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 2018年度 – 2021年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 2011年度 – 2018年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 2007年度 – 2013年度: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 2004年度: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 … もっと見る 2004年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 2000年度 – 2003年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 2001年度 – 2002年度: 奈良先端大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 1998年度: 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 1991年度 – 1995年度: 北海道大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分21040:制御およびシステム工学関連 / 制御・システム工学 / 計測・制御工学 / 制御工学研究代表者以外情報システム学(含情報図書館学) / 制御工学 / 小区分07040:経済政策関連 / 制御・システム工学 / 制御工学 / 化学工学一般 / 計測・制御工学 / 機械力学・制御工学
キーワード	研究代表者非線形制御 / 制御リアプノフ関数 / 非線形制御理論 / 制御工学 / 機械力学・制御 / ロジックと制御の融合 / 関数合成 / リアプノフ関数 / 待機パワー削減 / 省エネルギー制御 … もっと見る / 最適制御 / 非線形システム / 省エネルギー / 入力分配制御 / parking control / non-smooth Lyapunov function / exact differentiator / homogeneous system / nonholonomic system / finite-time convergence / converse Lyapunov theorem / non-smooth feedback / 同次システム / 高次chained system / 非ホロノミック系の制御 / 連続時間有限整定制御 / 不連続フィードバック / 車庫入れ制御 / 微分不可能リアプノフ関数 / 厳密微分器 / 同次系 / 非ホロノミック系 / 連続時間有限整定 / リアプノフの逆定理 / 微分不可能フィードバック / global stabilization / observer / output linearization / exact input / differential-algebraic equation / nonlinear control / 線形行列不等式 / LMI / 厳密線形化 / レギュラー化 / 非線形微分・代数方程式 / 大域的安定化 / オブザーバ / 厳密入出力線形化 / 微分・代数方程式 / コンパクト性 / Nash均衡解 / KKT条件 / 無限次元系 / ポテンシャルゲーム / 都市構造 / Radon測度 / 移動体の制御 / 状態ジャンプ / 安定化制御 / 移動体制御 / 最小射影法 / 状熊ジャンプ / 障害物回避 / フォーメーション制御 / 切り替え制御 / 状態ジャンプ系 / 数理工学 / 制御理論 / 多重被覆 / モース関数 / ファイバー束 / 大域的漸近安定化 / 弱リアプノフ関数 / 確率制御リアプノフ関数 / 被覆 / 可縮 / 漸近安定化 / 多様体 / 非線形系の制御 / 非線形H^∞制御 / 非線形最適レギュレータ / ハミルトニアンシステム / ハミルトン・ヤコビ方程式 / ファジイ制御 / 最適制御問題 / 遺伝的アルゴリズム … もっと見る研究代表者以外プラント運転 / プラントオペレーション / ロバスト安定性 / トポロジー / 知能ロボティックス / 制御理論 / 制御工学 / ロボット制御 / 非線形制御 / 地域環境改善 / 機械学習 / 物流 / 大気環境改善 / 衛星情報 / 中国の交通流データ / 公衆衛生改善 / 環境政策提言 / 衛星データ分析 / 交通手段の変化 / 高速鉄道 / 二酸化炭素濃度 / 大気汚染 / 省エネルギー / ヒューマンアシスト制御 / 幾何学 / 局所半凹関数 / 意思決定 / 制御バリア関数 / リヤプノフ関数 / 非線形制御理論 / Human Error / User Interface / Traffic Accident Analysis / Human Behavior / Plant Operations / Simulation / Cognitive Information Processing Model / Mental and Physical States / ヒューマンエラーシミュレーション / エラーシミュレーション / ダイナミックシミュレーション / ユーザーインターフェース / モデル化 / ヒューマンエラー / ユーザーインタフェース / 交通事故解析 / 人間行動 / シミュレーション / 認知情報処理モデル / 心身状態 / variational expression / canonical equation / singular optimal control / constrained system / Lie algebra / monotonicity / robust stability / invariance / 大域的理論 / 電子テキスト / 入門教程 / 局所強可到達分布 / 一般化ルジャンドル・クレプシュの条件 / 最適特異制御 / フィードバック安定化 / ドリフトレスシステム / Frazer-Duncanの定理 / 単調性の条件 / 区画システムの安定性 / Singular Optimal Controller / 最適特異軌道 / 劣駆動機械系の追従特性 / 区間システムの安定性 / 不変性 / 最適制御 / 制御理論入門教程 / 可観測性と可制御性 / 変分表現公式 / リー代数 / 拘束系の解析力学 / パラメータ変動に関する不変性 / 可観測性 / 可制御性 / 制御理論の構成 / 変分表現 / 正準方程式 / Adaptive aiding / On-line monitoring / Abnormal situation / Plant operations / Artificial neural network model / Physiological indices / EEG data / Thinking state estimatioin / 支援システム / 数学問題解答 / 混乱状態の検知 / 心理状態モニタリング / 思考状態 / アダプティブエイディング / オンラインモニタリング / 緊急対応 / ニューラルネットワークモデル / 生理指標 / 脳波データ / 思考状態推定 / design support system / pipeless batch plant / production simulation / discrete eventmodel / combined continuous and discrete simulation / plant-wide control / プロセスモデリング / 設計支援 / パイプレスバッチプラント / 運用シミュレーション / 離散事象モデル / 混合系シミュレーション / プラントワイド制御 / Robust relative degree / Digital-redesign problem / Nonlinear control / Robust stability / L_2-gain / Robust control / Nonlinear H^* control / ロバスト相対次数 / ディジタル再設計 / 非線形系の制御 / L_2ゲイン / ロバスト制御 / 非線形H^∞制御 / non-dissipative control / Hamiltonian control system / output controllability / output invariance / time-varying system / functional series expansion / finite term expression / controlled path integral / 多目的制御 / Dyndmic Extension Algorithm / 入出力線形化 / 入出力無干渉化 / Volterra型表現 / Fliess型表現 / Non-dissipative control / 等価性 / ハミルトン制御系 / 余接バンドル上のシステム / 一般化Legendre-Clebsch条件 / 制御径路積分 / Son-dissipative control / Berryの位相 / ハミルトン性御系 / 出力可制御性 / 制御系設計 / 関数項級数展開 / 多項式型表現 / 制御経路積分 / 安定性解析 / 非線形システム / 位相空間 / 代数幾何学 / 位相幾何学 / ハイブリッド制御隠す

非線形制御系における制御リアプノフ関数のパラメトリック変形とその応用研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  北海道大学
衛星情報を利用した物流における大気環境改善の評価
- 研究代表者
  
  太田充
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分07040:経済政策関連
- 研究機関
  筑波大学
不連続あるいは正定でない入力コストを用いた省エネルギー制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分21040:制御およびシステム工学関連
- 研究機関
  北海道大学
制御リアプノフ関数を用いた入力分配制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  北海道大学
トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築
- 研究代表者
  
  中村文一
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  東京理科大学
Radon測度上の動的システムの研究と都市構造遷移モデルへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  制御・システム工学
- 研究機関
  北海道大学
一般化半凹関数に基づく非線形制御工学の確立
- 研究代表者
  
  中村文一
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京理科大学
位相空間上における動的システムの安定性解析
- 研究代表者
  
  中村奈美
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  東京理科大学
状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北海道大学
多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2009
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北海道大学
微分不可能コントローラを用いた制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2004
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北海道大学
   奈良先端科学技術大学院大学
心身状態と認知情報処理を融合させたプラントオペレータモデルの開発と応用
- 研究代表者
  
  西谷紘一
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
不変性の概念による制御理論の構成と入門教程の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  島公脩
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  北海道大学
プラントオペレータの異常対応時における心理状態の測定と支援システムへの応用
- 研究代表者
  
  西谷紘一
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  情報システム学(含情報図書館学)
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
微分・代数方程式で表された非線形システムの制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
プラントワイド制御システムのモデリングとシミュレーション
- 研究代表者
  
  西谷紘一
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  化学工学一般
- 研究機関
  奈良先端科学技術大学院大学
ハミルトン・ヤコビ偏微分方程式の数値解法研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  北海道大学
非線形制御系のロバスト設計
- 研究代表者
  
  島公脩
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  北海道大学
遺伝的アルゴリズムによる制御研究代表者
- 研究代表者
  
  山下裕
- 研究期間 (年度)
  1993
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  計測・制御工学
- 研究機関
  北海道大学
制御経路積分によるシステム理論の研究
- 研究代表者
  
  島公脩
- 研究期間 (年度)
  1991 – 1992
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  機械力学・制御工学
- 研究機関
  北海道大学

[雑誌論文] Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems with Temporal Logic Specifications2024
- 著者名/発表者名
  TERASHIMA Keita、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E107.A 号: 1 ページ: 31-37
- DOI
  10.1587/transfun.2023KEP0016
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2024-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
[雑誌論文] Online Optimization of Pickup and Delivery Problem Considering Feasibility2024
- 著者名/発表者名
  Matsuoka Ryo、Kobayashi Koichi、Yamashita Yuh
- 雑誌名
  
  Future Internet
  
  巻: 16 号: 2 ページ: 64-64
- DOI
  10.3390/fi16020064
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
[雑誌論文] Multi-Agent Surveillance Based on Travel Cost Minimization2024
- 著者名/発表者名
  MURAKATA Kyohei、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E107.A 号: 1 ページ: 25-30
- DOI
  10.1587/transfun.2023KEP0015
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2024-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
[雑誌論文] Detection of False Data Injection Attacks in Distributed State Estimation of Power Networks2023
- 著者名/発表者名
  OBATA Sho、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E106.A 号: 5 ページ: 729-735
- DOI
  10.1587/transfun.2022MAP0010
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2023-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
[雑誌論文] Fixed Point Preserving Model Reduction of Boolean Networks Focusing on Complement and Absorption Laws2023
- 著者名/発表者名
  MOTOYAMA Fuma、KOBAYASHI Koichi、YAMASHITA Yuh
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E106.A 号: 5 ページ: 721-728
- DOI
  10.1587/transfun.2022MAP0009
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2023-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
[雑誌論文] Design of reduced-order and pinning controllers for probabilistic Boolean networks using reinforcement learning2023
- 著者名/発表者名
  Takizawa Michiaki、Kobayashi Koichi、Yamashita Yuh
- 雑誌名
  
  Applied Mathematics and Computation
  
  巻: 457 ページ: 128211-128211
- DOI
  10.1016/j.amc.2023.128211
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-23K26124
[雑誌論文] Asymptotic stabilization of nonlinear systems with convex-polytope input constraints by continuous input2022
- 著者名/発表者名
  Yamashita Yuh、Matsukizono Ryosuke、Kobayashi Koichi
- 雑誌名
  
  Automatica
  
  巻: 138 ページ: 110032-110032
- DOI
  10.1016/j.automatica.2021.110032
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[雑誌論文] LMI-Based Design of Output Feedback Controllers with Decentralized Event-Triggering2022
- 著者名/発表者名
  KITAMURA Koichi, KOBAYASHI Koichi, YAMASHITA Yuh
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E105.A 号: 5 ページ: 816-822
- DOI
  10.1587/transfun.2021MAP0004
- NAID
  130008088010
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2022-05-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06486, KAKENHI-PROJECT-19H02157, KAKENHI-PROJECT-22K04163, KAKENHI-PROJECT-19H02158
[雑誌論文] Asymptotic stabilization with group‐wise sparse input based on control Lyapunov function approach2021
- 著者名/発表者名
  Yamashita Yuh、Sakano Kiminori、Kobayashi Koichi
- 雑誌名
  
  International Journal of Robust and Nonlinear Control
  
  巻: - 号: 1 ページ: 35-48
- DOI
  10.1002/rnc.5971
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[雑誌論文] Distributed Observer Design on Sensor Networks with Random Communication2021
- 著者名/発表者名
  YAMASHITA Yuh、SUMITA Haruka、ADACHI Ryosuke、KOBAYASHI Koichi
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E104.A 号: 3 ページ: 613-621
- DOI
  10.1587/transfun.2020EAP1039
- NAID
  130007992905
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2021-03-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20K14765, KAKENHI-PROJECT-19H02157
[雑誌論文] Uniformly Ultimate Boundedness Control with Decentralized Event-Triggering2021
- 著者名/発表者名
  KOBAYASHI Koichi、NAKAJIMA Kyohei、YAMASHITA Yuh
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E104.A 号: 2 ページ: 455-461
- DOI
  10.1587/transfun.2020MAP0008
- NAID
  130007978975
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2021-02-01
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06486, KAKENHI-PROJECT-19H02157, KAKENHI-PROJECT-19H02158
[雑誌論文] Self-Triggered Pinning Consensus Control for Multi-Agent Systems2020
- 著者名/発表者名
  Shun Andoh, Koichi Kobayashi, and Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E103.A 号: 2 ページ: 443-450
- DOI
  10.1587/transfun.2019MAP0009
- NAID
  130007793372
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2020-02-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17K06486, KAKENHI-PROJECT-19H02157, KAKENHI-PROJECT-19H02158
[雑誌論文] Design of global smooth implicit control Lyapunov function for multiple-integrator system with input constraint2020
- 著者名/発表者名
  Yamashita Yuh、Adachi Naoto、Nonaka Ryo、Kobayashi Koichi
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters
  
  巻: 145 ページ: 104776-104776
- DOI
  10.1016/j.sysconle.2020.104776
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[雑誌論文] Distributed Estimation over Delayed Sensor Network with Scalable Communication2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E102.A
- NAID
  130007641100
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[雑誌論文] Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation2019
- 著者名/発表者名
  Wataru HASHIMOTO, Yuh YAMASHITA, Koichi KOBAYASHI
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E102.A 号: 1 ページ: 227-234
- DOI
  10.1587/transfun.E102.A.227
- NAID
  130007541779
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 年月日
  2019-01-01
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[雑誌論文] Observer Design for Distributed Network Systems with Communication Delays2018
- 著者名/発表者名
  Adachi Ryosuke, Yamashita Yuh, Kobayashi Koichi
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 51 号: 33 ページ: 115-120
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2018.12.103
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[雑誌論文] Vibration Suppression of Hamiltonian Systems with Velocity and Force Disturbances using IDA-PBC2018
- 著者名/発表者名
  Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 51 号: 13 ページ: 285-290
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2018.07.292
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[雑誌論文] Delay-Compensated Maximum-Likelihood-Estimation Method and Its Application for Quadrotor UAVs2018
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E101-A ページ: 678-684
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[雑誌論文] Delay-Compensated Maximum-Likelihood-Estimation Method and Its Application for Quadrotor UAVs2018
- 著者名/発表者名
  Ryosuke, ADACHI, Yuh YAMASHITA
- 雑誌名
  
  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences
  
  巻: E101.A 号: 4 ページ: 678-684
- DOI
  10.1587/transfun.E101.A.678
- NAID
  130006601980
- ISSN
  0916-8508, 1745-1337
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[雑誌論文] Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Hysteresis Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Wataru Hashimoto、Yuh Yamashita、Koichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
  
  巻: - ページ: 30-33
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[雑誌論文] Multiple obstacle avoidance of four-wheeled vehicle with steering limitation using nondifferentiable control Lyapunov function2016
- 著者名/発表者名
  Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 1 ページ: 15-28
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1090333
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630192
[雑誌論文] Asymptotic stabilization of nonholonomic four-wheeled vehicle with steering limitation based on Lyapunov function approach2016
- 著者名/発表者名
  Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Ryo Nonaka, Koichi Kobayashi
- 雑誌名
  
  IFAC-PapersOnLine
  
  巻: 49(18) 号: 18 ページ: 235-240
- DOI
  10.1016/j.ifacol.2016.10.169
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[雑誌論文] 集合値で表される上位制御則に対するバックステッピングと入力分配問題への応用2016
- 著者名/発表者名
  鈴木大基, 山下裕
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 29
- NAID
  130005165103
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[雑誌論文] Stochastic extremum-seeking algorithm for one-dimensional and multivariate static systems2013
- 著者名/発表者名
  K. Hoshino, Y. Yamashita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 6(in press)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] 連続時間系の制御リアプノフ関数に着目した1サンプル遅れを持つディジタル制御2012
- 著者名/発表者名
  草野周,山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 48(12) ページ: 889-897
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] Novel ODE-Type Smith Predictor for Nonlinear Control Systems with Delay2011
- 著者名/発表者名
  X. Teng and Y. Yamashita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 4(5) ページ: 380-386
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について2011
- 著者名/発表者名
  西村悠樹, 田中幹也, 若佐裕治, 山下裕
- 雑誌名
  
  日本応用数理学会論文誌
  
  巻: 21 ページ: 197-209
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrodinger方程式について2011
- 著者名/発表者名
  西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕
- 雑誌名
  
  日本応用数理学会論文誌
  
  巻: 21(3) ページ: 197-209
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] Novel ODE-Type Smith Predictor for Nonlinear Control Systems with Delay2011
- 著者名/発表者名
  Xuanxuan Teng, Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 4 ページ: 380-386
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規,山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46(10) ページ: 598-606
- NAID
  10027445573
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] 動的補償器による多様体上の非線形制御系の大域漸近安定化2010
- 著者名/発表者名
  都築卓有規, 山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 46 ページ: 598-606
- NAID
  10027445573
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[雑誌論文] Global Asymptotical Stabilization of Morse-Smale Systems Using Weak Control-Lyapunov Functions2009
- 著者名/発表者名
  G. Nishida, T. Tsuzuki, H. Nakamura, Y. Yamashita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2-1
  
  ページ: 43-49
- NAID
  10031152620
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] Minimum Projection Method for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design on General Manifolds2009
- 著者名/発表者名
  H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters Vol. 58
  
  ページ: 716-723
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似設計2009
- 著者名/発表者名
  西村悠樹・山下裕
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 22-8(掲載確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] Minimum Projection Method for Nonsmooth Control Lyapunov Function Design on General Manifolds2009
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  Systems & Control Letters 58
  
  ページ: 716-723
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] Markov 過程の量子化を用いた確率的 Lyapunov 関数の近似構築2009
- 著者名/発表者名
  西村悠樹, 山下裕
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌 22巻
  
  ページ: 295-302
- NAID
  10026193857
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] Global asymptotical stabilization of Morse-Smale systems using weak control-Lyapunov functions2009
- 著者名/発表者名
  G. Nishida, T. Tsuzuki, H. Nakamura, Y. Yamashita
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol. 2
  
  ページ: 43-49
- NAID
  10031152620
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題2008
- 著者名/発表者名
  都築卓有規, 山下裕
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 52巻
  
  ページ: 84-89
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] 不連続制御系の解と大域漸近安定化問題2008
- 著者名/発表者名
  都築卓有規・山下裕
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報 52
  
  ページ: 84-89
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] Markov 過程の量子化を用いた Lyapunov 関数の構築2008
- 著者名/発表者名
  西村悠樹, 山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 44巻
  
  ページ: 26-35
- NAID
  10020126901
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築2008
- 著者名/発表者名
  西村悠樹・山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 44
  
  ページ: 26-35
- NAID
  10020126901
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[雑誌論文] Thinking State Estimation Using Multiple Physiological Signals2005
- 著者名/発表者名
  Taketoshi Kurooka, Masato Ando, Ippei Hoshi, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  Human Factor in Japan 9-2
  
  ページ: 114-122
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14380179
[雑誌論文] Study on Plant Operator's Recognition Errors in Fault Diagnosis Using Cognitive Information Processing Model2004
- 著者名/発表者名
  Yinhua Jin, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  Human Factors in Japan 9-1
  
  ページ: 27-37
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14380179
[雑誌論文] 非線形オブザーバを用いた人工衛星の大域的漸近安定な姿勢制御系設計2004
- 著者名/発表者名
  山下裕
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 40・11
  
  ページ: 1071-1077
- NAID
  10014124767
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560378
[雑誌論文] Observer Design for Nonlinear Systems Described by Differential-Algebraic Equations2004
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  Process System Engineering 2003, Computer-Aided Chemical Engineering 15 (Elsevier)
  
  ページ: 1100-1105
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560378
[雑誌論文] Human Modeling and Simulation for Plant Operations2004
- 著者名/発表者名
  Yinhua Jin, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  Computers & Chemical Engineering 2810
  
  ページ: 1967-1980
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14380179
[雑誌論文] Observer design for nonlinear systems described by differential-algebraic equations2004
- 著者名/発表者名
  Y.Yamashita
- 雑誌名
  
  Proceedings of PSE2003, Kunming Jan.5-10
  
  ページ: 1100-1105
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560378
[雑誌論文] Globally asymptotically stable attitude control system of satellite using nonlinear observer2004
- 著者名/発表者名
  Y.Yamashita
- 雑誌名
  
  Trans.of SICE 40-11
  
  ページ: 1071-1077
- NAID
  10014124767
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560378
[雑誌論文] Computer Aids for Knowledge Management in Plant Operations2004
- 著者名/発表者名
  Opat Orapimpan, Akira Kurosaki, Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  Industrial & Engineering Chemistry Research 43-11
  
  ページ: 3731-3740
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14380179
[雑誌論文] Modeling and Simulation of Plant Operator's Fault Diagnosis Process2004
- 著者名/発表者名
  Yinhua Jin, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  Journal of the Society for Industrial Plant Human Factors of Japan 8-2
  
  ページ: 68-76
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14380179
[雑誌論文] Globally convergent observer design for satellite2003
- 著者名/発表者名
  Y.Yamashita
- 雑誌名
  
  32nd SICE Symp.on Control Theory, Hamamatsu Nov.5-7
  
  ページ: 375-378
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15560378
[雑誌論文] A Cognitive Information Processing Model Incorporating Mental State2003
- 著者名/発表者名
  Yinhua Jin, Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 雑誌名
  
  Journal of the Society for Industrial Plant Human Factors of Japan 7-2
  
  ページ: 86-96
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14380179
[雑誌論文] Knowledge Creation from Video Images Recorded in Simulator Training2002
- 著者名/発表者名
  Opat Orapimpan, Taketoshi Kurooka, Yuh Yamashita
- 雑誌名
  
  Journal of the Society for Industrial Plant Human Factors of Japan 7-1
  
  ページ: 10-19
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-14380179
[学会発表] A Common Lyapunov Function Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling for Switched Linear Systems2024
- 著者名/発表者名
  Shota Nakayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Opacity Considering Security Levels for Discrete-Time Piecewise Linear Systems2024
- 著者名/発表者名
  Taiga Matsumae, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Model Predictive Control of Spatially Distributed Systems with Temporal Logic Specifications in Finite Time2024
- 著者名/発表者名
  Ikkei Komizu, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  Joint Symposium of AROB 29th 2024, ISBC 9th 2024, and SWARM 7th 2024
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Vehicle Platooning at Intersection Based on Self-Triggered Pinning Consensus Control2023
- 著者名/発表者名
  Ayaka Tanaka, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Redesign of Control Lyapunov Functions of Nonlinear Systemswith Symmetry under Feedbacks2023
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Event-Based Communication2023
- 著者名/発表者名
  Hiroki Sunai, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  38th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Finite-Time Control of Boolean Networks Using Binary Decision Diagrams2023
- 著者名/発表者名
  Fuma Motoyama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2023
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Lyapunov Function-Based Approach to Event-Triggered Control with Self-Triggered Sampling2023
- 著者名/発表者名
  Shota Nakayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Notion of Opacity and Its Verification for Discrete-Time Piecewise Linear Systems2023
- 著者名/発表者名
  Taiga Matsumae, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  38th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Reinforcement Learning for Multi-Agent Systems with Temporal Logic Specifications2023
- 著者名/発表者名
  Keita Terashima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] On Reward Distribution in Reinforcement Learning of Multi-Agent Surveillance Systems With Temporal Logic Specifications2023
- 著者名/発表者名
  Keita Terashima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Online Optimization of Pickup and Delivery Problem Considering Demand Forecasting2023
- 著者名/発表者名
  Ryo Matsuoka, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Automatic Generation of Control Lyapunov Functions for Vehicle Guidance on Complex Paths2023
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita, Wataru Hashimoto, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Self-Triggered Distributed Optimization of Energy Management Systems With Peak Shift Constraints2023
- 著者名/発表者名
  Genya Tamayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  2023 IEEE 12nd Global Conference on Consumer Electronics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] LMI-Based Design of Structured Block-Sparse Output Feedback Controllers for Sensor and Actuator Networks2023
- 著者名/発表者名
  Yuta Kawano, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita
- 学会等名
  22nd IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K26124
[学会発表] Passivity-Based Nonlinear Active Suspension Control Utilizing Relative Information2020
- 著者名/発表者名
  Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  IFAC World Congress 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[学会発表] Optimal Regulators for Nonlinear Systems with Incompatible State and Input Cost Functions2020
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita, Yuta Sakai, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  IFAC World Congress 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[学会発表] Optimal Regulators for Nonlinear Systems with Incompatible State and Input Cost Functions2020
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita
- 学会等名
  IFAC World Congress 2020
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[学会発表] Construction of ISS Lyapunov function for Hamiltonian systems2020
- 著者名/発表者名
  Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  第63回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[学会発表] 動的ネットワークシステムの重み付き次数に基づく安定解析2019
- 著者名/発表者名
  足立亮介, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] ランダム通信を行うコンセンサスフィルタに基づく分散オブザーバ2019
- 著者名/発表者名
  隅田遥香, 山下裕, 足立亮介, 小林孝一
- 学会等名
  第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について2019
- 著者名/発表者名
  山下裕
- 学会等名
  電子情報通信学会非線形問題研究会2019-9月
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[学会発表] Control of Bilateral Teleoperation System Consisting of Heterogeneous Manipulators with Communication Delay2019
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita
- 学会等名
  The 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02157
[学会発表] Asymptotically Stabilizing Controller Generating Sparse Input for Nonlinear Systems2018
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita, Kiminori Sakano, and Koichi Kobayashi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Asymptotically Stabilizing Controller Generating Sparse Input for Nonlinear Systems2018
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita, Kiminori Sakano, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  The 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] 確率伝搬法を用いた遅延センサネットワーク上のリアルタイムデータアグリゲーションの分散最適化2018
- 著者名/発表者名
  足立亮介，山下裕，小林孝一
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] 通信遅延のある異構造バイラテラルテレオペレーターの制御2018
- 著者名/発表者名
  東野晃尚, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Vibration Suppression of Hamiltonian Systems with Velocity and Force Disturbances using IDA-PBC2018
- 著者名/発表者名
  Sheng Hao, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  The 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] 巡回路を含むグラフ上のスケーラブルリアルタイム同期通信による分散状態推定2018
- 著者名/発表者名
  足立亮介, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第5回制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Nonlinear System Identification by Affine Coordinate Unification of Locally Identified MIMO Linear Systems2018
- 著者名/発表者名
  Kazuya Nomura, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  2018 SICE International Symposium on Control Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] 非線形系に対するスパース入力安定化と原点近傍での挙動改善2018
- 著者名/発表者名
  坂野龍命, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第61回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Active Nonlinear Tuned Mass Damper via IDA-PBC2018
- 著者名/発表者名
  Sheng Hao, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi
- 学会等名
  2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Hysteresis Mechanism2017
- 著者名/発表者名
  Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] 通信遅延を含むネットワーク上の分散制御系における状態推定2017
- 著者名/発表者名
  足立亮介, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御2017
- 著者名/発表者名
  橋本航、山下裕、小林孝一
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] ヒステリシス機構を用いた4 輪車両の漸近安定化2017
- 著者名/発表者名
  橋本航, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] CLF補間を用いた四輪車両系の障害物回避制御2017
- 著者名/発表者名
  橋本航, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第60回自動制御連合講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] A unification method of locally identified linear systems and reconstruction of nonlinear dynamical model2017
- 著者名/発表者名
  Kazuya Nomura, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  The 20th IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] 動的拡張と制御リアプノフ関数を用いた四輪車両に対する入力分配制御2017
- 著者名/発表者名
  鈴木大基, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第4回SICE制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] ヒステリシス機構を用いた4 輪車両の漸近安定化2017
- 著者名/発表者名
  橋本航、山下裕、小林孝一
- 学会等名
  第61回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] QuadロータUAVの大域的CLFの構築について2017
- 著者名/発表者名
  安達直人, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学（岡山県岡山市）
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H04022
[学会発表] Data Aggregation based Estimation for Sensor Network with Communication Delay2017
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  The 20th IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems with Convex-Polytope Input Constraints and its Inverse Optimality2017
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita, Ryosuke Matsukizono, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  The 20th IFAC World Congress
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] QuadロータUAVの大域的CLFの構築について2017
- 著者名/発表者名
  安達直人, 山下裕, 小林孝一
- 学会等名
  第4回SICE制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  岡山大学
- 年月日
  2017-03-06
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Backstepping for Set-valued Upper Control Laws and Its Application to Control Allocation Problem2016
- 著者名/発表者名
  Daiki Suzuki, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
- 発表場所
  Budapest
- 年月日
  2016-10-09
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] 入力制約付き多重積分系の大域的なImplicit Control Lyapunov Function設計2016
- 著者名/発表者名
  安達直人, 山下裕, 野中涼, 小林孝一
- 学会等名
  第59回自動制御連合講演会
- 発表場所
  北九州国際会議場
- 年月日
  2016-11-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonholonomic Four-Wheeled Vehicle with Steering Limitation based on Lyapunov Function Approach2016
- 著者名/発表者名
  Wataru Hashimoto, Yuh Yamashita, Ryo Nonaka, Koichi Kobayashi
- 学会等名
  10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Monterey, California, USA
- 年月日
  2016-08-23
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04380
[学会発表] Continuous-time delayed feedback control for chaotic systems using complex number observer2015
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita
- 学会等名
  4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems
- 発表場所
  Tokyo, Japan
- 年月日
  2015-08-26
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630192
[学会発表] Higher-Order Sliding-Mode Control for Binary Input by Using Implicit Lyapunov Function2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems
- 発表場所
  St.Petersburg, Russia
- 年月日
  2015-06-24
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630192
[学会発表] General scheme for design of higher-order sliding-mode controller.2015
- 著者名/発表者名
  Ryo Nonaka, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  Proceedings of American Control Conference 2015
- 発表場所
  Chicago,　USA
- 年月日
  2015-07-01
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26630192
[学会発表] 最小射影法を使ったPVTOL飛行システムに対する静的状態フィードバック制御2014
- 著者名/発表者名
  久我創紀，中村文一，山下裕
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  調布
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] ヒステリシス付き入力切換による同次スライディングモード制御2014
- 著者名/発表者名
  野中涼, 山下裕
- 学会等名
  第1回制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  調布
- 年月日
  2014-03-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 最小射影法を使ったPVTOL 飛行システムに対する静的状態フィードバック制御2014
- 著者名/発表者名
  久我創紀, 中村文一, 山下裕
- 学会等名
  第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- 発表場所
  調布
- 年月日
  2014-03-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems2013
- 著者名/発表者名
  Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  2013 American Control Conference
- 発表場所
  ワシントン D.C
- 年月日
  2013-06-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function2013
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
- 学会等名
  9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Toulouse, France
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems2013
- 著者名/発表者名
  Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  52nd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  フィレンツェ
- 年月日
  2013-12-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 動的補償を用いた非線形近似最適レギュレータ2013
- 著者名/発表者名
  野村和也, 山下裕, 椿野大輔
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 年月日
  2013-11-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip Angle and Tire-Road Friction Coefficient2013
- 著者名/発表者名
  Momoko Yoshida, Yuh Yamashita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2013
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2013-09-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems2013
- 著者名/発表者名
  Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  52nd IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Florence, Italy
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Simultaneous Estimation of Vehicle Sideslip Angle and Tire-Road Friction Coefficient2013
- 著者名/発表者名
  Momoko Yoshida, Yuh Yamashita
- 学会等名
  SICE Annual　Conference 2013
- 発表場所
  名古屋
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems2013
- 著者名/発表者名
  Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino
- 学会等名
  2013 American Control Conference
- 発表場所
  Washington, DC
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Control of two-wheeled mobile robot via homogeneous semiconcave control Lyapunov function2013
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita
- 学会等名
  9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  トゥールーズ
- 年月日
  2013-09-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] CLF合成を用いた非線形系のサーボ系設計2013
- 著者名/発表者名
  山下裕
- 学会等名
  第13回制御部門大会
- 発表場所
  アクロス福岡 (福岡市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] 動的補償を用いた非線形近似最適レギュレータ2013
- 著者名/発表者名
  野村和也, 山下裕, 椿野大輔
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] 伝送遅れを含む双方向遠隔操作系のローパスフィルタ付き受動性制御2012
- 著者名/発表者名
  山下裕
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌コンベンションセンター (札幌市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] IDA-PBC法を用いた非線形ばねを持つシステムの振動抑制・絶縁制御2012
- 著者名/発表者名
  山下裕
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学 (京都市)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] Static nonsmooth control Lyapunov function design via dynamic extension2011
- 著者名/発表者名
  Takahiro Yamazaki, Yuh Yamashita, Hisakazu Nakamura
- 学会等名
  50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  オーランド
- 年月日
  2011-12-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185
[学会発表] Observer-Based Delayed Feedback Control Stabilizing Unstable Periodic Orbits of Continuous-Time Chaotic Systems2010
- 著者名/発表者名
  Yuh Yamashita
- 学会等名
  IFAC Workshop on Periodic Control Systems 2010
- 発表場所
  Sheraton Voyager Antalya (Turkey)
- 年月日
  2010-08-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22360167
[学会発表] Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes2009
- 著者名/発表者名
  Y.Nishimura, K.Takehara, Y.Yamashita, K.Tanaka, Y.Wakasa
- 学会等名
  The 48th IEEE Conf.on Decision and Control
- 発表場所
  上海(中国)
- 年月日
  2009-12-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems on General Manifolds via Minimum Projection Method2009
- 著者名/発表者名
  H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitan
- 学会等名
  2009 European Control Conference
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Asymptotic Stabilization of Nonlinear Systems on General Manifolds via Minimum Projection Method2009
- 著者名/発表者名
  H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
- 学会等名
  European Control Conference 2009
- 発表場所
  Budapest, Hungary
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Asymptotic stabilization of nonlinear systems on general manifolds via minimum protection method2009
- 著者名/発表者名
  Hisakazu Nakamura, Yuh Yamashita, Hirokazu Nishitani
- 学会等名
  European Control Conference 2009
- 発表場所
  ブダペスト(ハンガリー)
- 年月日
  2009-08-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes2009
- 著者名/発表者名
  Y. Nishimura, K. Takehara, Y. Yamashita, K. Tanaka, Y. Wakasa
- 学会等名
  The 48th IEEE Conf. on Decision and Control
- 発表場所
  Shanghai, China
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Global asymptotic stabilization for a nonlinear system on a manifold via a dynamic compensator2008
- 著者名/発表者名
  T. Tsuzuki, Y. Yamashita
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Stabilization of Nonlinear Systems using Weak-Control-Lyapunov Functions2008
- 著者名/発表者名
  G. Nishida, T. Tsuzuki, H. Nakamura, Y. Yamashita
- 学会等名
  17th IFAC World Congress
- 発表場所
  Seoul, Korea
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Stochastic Lyapunov Function Design using Quantization of Markov Process2008
- 著者名/発表者名
  Y. Nishimura, Y. Yamashita
- 学会等名
  47th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Cancun, Mexico
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] 制御Lyapunov関数と大域漸近可制御性について2007
- 著者名/発表者名
  都築卓有規, 山下裕
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルライフォート札幌(札幌)
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems2007
- 著者名/発表者名
  N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
- 学会等名
  7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  CSIR International Convention Centre, Pretoria, South Africa
- 年月日
  2007-08-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] 被覆写像を用いた非線形システムの連続安定化2007
- 著者名/発表者名
  中村文一, 中村奈美, 西田豪, 山下裕
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルライフォート札幌(札幌)
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Homogeneous stabilization for input-affine homogeneous systems2007
- 著者名/発表者名
  N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  Hilton New Orleans Riverside, New Orleans, USA
- 年月日
  2007-12-12
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Global asymptotic stabilization of nonlinear system with multiple singular points using changeover of control Lyapunov-Morse function2007
- 著者名/発表者名
  K. Takehara, T. Tsuzuki, Y. Yamashita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Homogeneous stabilization for input-affine homogeneous systems2007
- 著者名/発表者名
  N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
- 学会等名
  46th IEEE Conference on Decision and Control
- 発表場所
  New Orleans, USA
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Semi-Global Output Regulation of Nonminimum-phase Nonlinear Systems via Error Feedback2007
- 著者名/発表者名
  Y. Hirose, Y. Yamashita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Kagawa University, Takamatsu, Japan
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] 被弱制御Lyapunov関数を用いた非線形系の安定化2007
- 著者名/発表者名
  西田豪, 都築卓有規, 中村文一, 山下裕
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  ホテルライフォート札幌(札幌)
- 年月日
  2007-09-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Semi-Global Output Regulation of Nonminimum-phase Nonlinear Systems via Error Feedback2007
- 著者名/発表者名
  Y. Hirose, Y. Yamashita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Global asymptotic stabilization of nonlinear system with multiple singular pointsusing changeover of control Lyapunov-Morse function2007
- 著者名/発表者名
  K. Takehara, T. Tsuzuki, Y. Yamashita
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Kagawa University, Takamatsu, Japan
- 年月日
  2007-09-18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems of degree (l, l)2007
- 著者名/発表者名
  N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Takamatsu, Japan
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems of degree(l, l)2007
- 著者名/発表者名
  N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2007
- 発表場所
  Kagawa University, Takamatsu, Japan
- 年月日
  2007-09-19
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Homogeneous eigenvalue analysis for complex homogeneous systems2007
- 著者名/発表者名
  N. Nakamura, H. Nakamura, Y. Yamashita, H. Nishitani
- 学会等名
  7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
- 発表場所
  Pretoria, South Africa
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19560435
[学会発表] Static Nonsmooth Control Lyapunov Function Design via Dynamic Extension
- 著者名/発表者名
  T. Yamazaki, Y. Yamashita, H. nakamura
- 学会等名
  2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
- 発表場所
  米国・オーランド
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23360185

1. 中村文一 (70362837)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 22件
2. 黒岡武俊 (90273846)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 4件
3. 西村悠樹 (20549018)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 9件
4. 島公脩 (10029457)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 石動善久 (00109480)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 西谷紘一 (10029572)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 6件
7. 小林孝一 (50452115)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 49件
8. 西田豪 (80435669)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 5件
9. 榎本隆二 (90203645)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 福井善朗 (30710652)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 川村武 (80234128)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
12. 太田充 (10176901)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
13. 都築卓有規 (90452549)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
14. 伊藤博 (70274561)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 中村奈美 (30452527)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 北島禎二 (80273845)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 横道政裕 (30274773)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 小坂洋明 (60362836)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 今福啓 (90314533)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 石川将人 (20323826)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 佐藤康之 (40738803)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 牛島光一 (80707901)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

山下 裕 Yamashita Yuh

研究課題

研究成果

共同研究者

非線形制御系における制御リアプノフ関数のパラメトリック変形とその応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

不連続あるいは正定でない入力コストを用いた省エネルギー制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

制御リアプノフ関数を用いた入力分配制御研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

Radon測度上の動的システムの研究と都市構造遷移モデルへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

微分不可能コントローラを用いた制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

山下裕 Yamashita Yuh