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酒井 直隆  SAKAI Naotaka

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90235119
その他のID
外部サイト
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2015年度: 宇都宮大学, 大学院工学研究科, 教授
2011年度 – 2015年度: 宇都宮大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2008年度 – 2010年度: 宇都宮大学, 工学研究科, 教授
2003年度 – 2007年度: 宇都宮大学, 工学部, 教授
1997年度 – 1999年度: 横浜市立大学, 医学部・附属病院, 講師
1998年度: 横浜市立大学, 医学部, 助教授
1996年度 – 1997年度: 横浜市立大学, 医学部, 講師
審査区分/研究分野
研究代表者
リハビリテーション科学・福祉工学 / 整形外科学 / スポーツ科学 / 感性情報学・ソフトコンピューティング
研究代表者以外
リハビリテーション科学・福祉工学 / 計算機科学 / 整形外科学 / リハビリテーション科学・福祉工学
キーワード
研究代表者
動作解析 / 手 / hand / motion analysis / VICON / 電動義手 / biomechanics / regulation / electric prosthetic hand / virtual reality … もっと見る / 手指 / 三次元画像 / 仮想空間 / バイオメカニクス / 制御 / ヴァーチャルリアリティ / finger motion / ピンチ動作 / 手根菅症候群 / 頚椎症 / 手指の巧緻動作 / 頚椎症性脊髄症 / 巧緻動作 / ひずみゲージ / ウエアラブル・センサ / 関節屈曲角 / スポーツ動作 / ウエアラブルセンサ / 服地 / 神経束 / ラット / 坐骨神経 / 神経インターフェース / 触感 / 感性 / 感触 / 人工指 / ロボット … もっと見る
研究代表者以外
把持力 / 有限要素法 / Ergonomics / Human body modeling / Spatio-Temporal Data Modeling / Object detection / Multimedia Database / Real World database / エルゴノミクス / 人体モデリング / 被写体抽出 / 時空間検索 / マルチメディアデータベース / 実世界データベース / classification of regenerated cartilage / classification of degenerated cartilage / high tibial osteotomy / regenerated cartilage / degenerated cartilage / osteoarthritis of the knee / 変性軟骨分類法 / 再生軟骨分類法 / 変成軟骨分類法 / 高位脛骨骨切り術 / 再生軟骨 / 変性軟骨 / 変形性膝関節症 / 有限要素解析 / 物体操作 / 物体把持 / 母指爪ひずみ / 感性工学 / 感性 / 指腹部 / CT / ロボットハンド / 超低硬度ウレタンゴム / 接触面積 / 変形解析 / MRI / 電動義手 / 指尖部pulp / 拡散合金化法 / アクチュエータ / TiNi合金 / 福祉機器 / 形状記憶合金 / バイアス機構 / 粘弾性体 / 排泄物 / グルテン / 連続水型 / 間欠水型 / 排泄支援 隠す
  • 研究課題

    (10件)
  • 研究成果

    (36件)
  • 共同研究者

    (15人)
  •  安定した円柱物体把持を可能とする母指の非対称構造の解明

    • 研究代表者
      嶋脇 聡
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2015
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  服素材繊維にセンサを組み込んだ動作解析・筋収縮感知スポーツウエアの開発研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 直隆
    • 研究期間 (年度)
      2013 – 2014
    • 研究種目
      挑戦的萌芽研究
    • 研究分野
      スポーツ科学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  電動義手による物体把持向上のためのヒト指尖部pulp機能の研究

    • 研究代表者
      嶋脇 聡
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  電動義手の末梢神経インターフェースにおける神経束機能の研究研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 直隆
    • 研究期間 (年度)
      2008 – 2010
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  バイアス方式形状記憶合金を利用した排泄支援装置の高能率化へ向けての改善

    • 研究代表者
      八高 隆雄
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2007
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  人工指のヒト生体指に近い触感に関する感性工的研究研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 直隆
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2004
    • 研究種目
      萌芽研究
    • 研究分野
      感性情報学・ソフトコンピューティング
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  ヴァーチャルリアリティの仮想空間ハンドによる電動義手制御システムの開発研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 直隆
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      リハビリテーション科学・福祉工学
    • 研究機関
      宇都宮大学
  •  医学応用のための人体3次元形状、空間動作の取得/解析とデータベースシステム技術

    • 研究代表者
      有澤 博
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      計算機科学
    • 研究機関
      横浜国立大学
  •  微小赤外線マーカーを用いた手指巧緻動作の解析と障害の評価研究代表者

    • 研究代表者
      酒井 直隆
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      横浜市立大学
  •  変形性膝関節症における高位脛骨骨切り術前後の関節軟骨の変化;とくに再生について

    • 研究代表者
      腰野 富久
    • 研究期間 (年度)
      1996 – 1997
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      整形外科学
    • 研究機関
      横浜市立大学

すべて 2015 2013 2011 2010 2009 2008 2006 2005 2004 2003 その他

すべて 雑誌論文 学会発表

  • [雑誌論文] Thumbnail strain during pressing and plucking of a string2015

    • 著者名/発表者名
      Satoshi Shimawaki, Atsushi Nakayama, Masataka Nakabayashi, Naotaka Sakai
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanical Science and Engineering

      巻: 10 号: 3 ページ: 14-00316-14-00316

    • DOI

      10.1299/jbse.14-00316

    • NAID

      130005109063

    • ISSN
      1880-9863
    • 言語
      英語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560301
  • [雑誌論文] 磁気共鳴画像(MRI)を用いた指尖部およびpulpの力学的変形解析2013

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡、酒井直隆、中林正隆
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C)編

      巻: 印刷中

    • NAID

      130003375053

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [雑誌論文] 磁気共鳴画像(MRI)を用いた指尖部およびpulpの力学的変形解析2013

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡, 酒井直隆, 中林正隆
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編)

      巻: 79 巻, 801号 ページ: 1709-1717

    • NAID

      130003375053

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [雑誌論文] 磁気共鳴画像(MRI)を用いた指尖部およびpulpの力学的変形解析2013

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡,酒井直隆,中林正隆
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 79 号: 801 ページ: 1709-1717

    • DOI

      10.1299/kikaic.79.1709

    • NAID

      130003375053

    • ISSN
      0387-5024, 1884-8354
    • 言語
      日本語
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [雑誌論文] Mechanical motion analysis of the fingers using reflective marker detection system.2006

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuhita, Naotaka Sakai, Satoshi Shimawaki
    • 雑誌名

      Proceeding of the 18^<th> Bioengineering conference of the Japan Mechanical Engineering

      ページ: 163-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] 反射性マーカを用いた手指の力学的動作解析2006

    • 著者名/発表者名
      松下貴博, 酒井直隆, 嶋脇聡
    • 雑誌名

      日本機械学会第18回バイオエンジニアリング講演会講演論文集

      ページ: 163-164

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] TiNiアクチュエータ作動温度域と不快感の関係2006

    • 著者名/発表者名
      八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎, 酒井直隆, 高木宣昭
    • 雑誌名

      日本機械学会Dynamics&DesignCopnference2006論文集

      ページ: 335-335

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650161
  • [雑誌論文] 反射性マーカを用いた手指の力学的動作解析2005

    • 著者名/発表者名
      松下貴博, 酒井直隆, 嶋脇聡
    • 雑誌名

      日本機械学会バイオエンジニアリング講演会論文集 16

      ページ: 163-164

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] 指関節屈曲筋計の開発2005

    • 著者名/発表者名
      入江知行, 酒井直隆, 嶋脇聡
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部ブロック合同講演会論文集 11

      ページ: 73-74

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] CT画像から構築した三次元指尖部モデルの有限要素法による力学的変形解析.2005

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡, 酒井直隆, 福田智史
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71

      ページ: 1316-1321

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] 実空間と同一座標を有する三次元立体視仮想空間プログラムの開発及び検証2005

    • 著者名/発表者名
      井上亮, 酒井直隆, 嶋脇聡
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部第11期総会講演会講演論文集

      ページ: 159-160

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] Development of software of the stereography of the 3-dimensional cyber space2005

    • 著者名/発表者名
      Akira Inoue, Naotaka Sakai, Satoshi Shimawaki
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2005 meeting of the Japanese Mechanical Engineering Society

      ページ: 159-160

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] ヒト指尖部紋理の断面形状2005

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡, 酒井直隆
    • 雑誌名

      日本臨床バイオメカニクス学会誌 26

      ページ: 457-461

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] CT画像から構築した三次元ヒト指尖部モデルの力学的変形シミュレーション2005

    • 著者名/発表者名
      福田智史, 酒井直隆, 嶋脇聡
    • 雑誌名

      日本機械学会バイオフロンティア講演会論文集 16

      ページ: 41-45

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] 手掌面における静的・動的触覚の計測2005

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡, 酒井直隆, 鈴木章之
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集(C編) 71

      ページ: 1322-1326

    • NAID

      110006264669

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] ヒト指の触感に近い義手素材の開発2004

    • 著者名/発表者名
      星宮裕輔, 酒井直隆, 嶋脇聡
    • 雑誌名

      日本機械学会第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集

      ページ: 75-76

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15650036
  • [雑誌論文] Three dimensional motion analysis of the thumb with a video-based detection system using reflective markers.2004

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Matsuhita, Naotaka Sakai, Satoshi Shimawaki
    • 雑誌名

      Proceeding of the 2004 meeting of the Japanese Mechanical Engineering Society

      ページ: 127-128

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] 反射性マーカーを用いた母指運動の三次元動作解析2004

    • 著者名/発表者名
      松下貴博, 酒井直隆, 嶋脇聡
    • 雑誌名

      日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2004宮代-講演論文集

      ページ: 127-128

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] 手指の力学的動作解析用フィンガーフォース・プレートの開発2003

    • 著者名/発表者名
      酒井直隆, 嶋脇聡
    • 雑誌名

      第30回日本臨床バイオメカニクス学会

      ページ: 97-97

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15300194
  • [雑誌論文] TiNiアクチュエータ作動温度域温度の感覚的嫌悪域

    • 著者名/発表者名
      八高隆雄, 佐々木朋裕, 山本圭治郎, 酒井直隆, 高木宣昭
    • 雑誌名

      日本機械学会デザイン&ダイナミックスコンファレンス2006後援論文集 (申し込み中)(9月発行予定)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17650161
  • [学会発表] 物体把持における母指爪変形ひずみの計測2015

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡、紺野恭正、中林正隆、酒井直隆
    • 学会等名
      第27回バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      新潟市
    • 年月日
      2015-01-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26560301
  • [学会発表] MRIによる指腹部pulpの変形解析2013

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡, 酒井直隆, 中林正隆
    • 学会等名
      第25回バイオエンジニアリング講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [学会発表] 電動義手のための指腹部pulp素材の研究2013

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡, 市川貴規, 中林正隆, 酒井直隆
    • 学会等名
      第21回日本機械学会関東支部茨城講演会講演論文集
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [学会発表] 指尖部変形の有限要素モデルとMRIの比較2011

    • 著者名/発表者名
      菊地諒,酒井直隆,嶋脇聡
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-
    • 発表場所
      帝京大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [学会発表] 末梢神経インターフェイスのための神経電位の計測と解析2011

    • 著者名/発表者名
      菊地研二、酒井直隆、嶋脇聡
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第17期総会講演会論文集(43-44)
    • 発表場所
      慶應大学日吉キャンパス(震災のため中止。既発表扱い)
    • 年月日
      2011-03-18
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300193
  • [学会発表] 指尖部変形の有限要素モデルとMRIの比較2011

    • 著者名/発表者名
      菊地諒, 酒井直隆, 嶋脇聡
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [学会発表] 電動ロボット義手の骨格構造と手掌面の圧力分布2011

    • 著者名/発表者名
      相馬俊介,酒井直隆,嶋脇聡,八木仁,福田晴行
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2011宇都宮-
    • 発表場所
      帝京大学工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [学会発表] 肘関節運動シミュレーションのためのモデル構築2010

    • 著者名/発表者名
      佐々木一成、酒井直隆、嶋脇聡、浦井勇
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第16期総会講演会
    • 発表場所
      明治大学
    • 年月日
      2010-03-11
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300193
  • [学会発表] Comparison of MRI Images with FEM Simulations of Fingertip Deformation Including Subcutaneous Fatty Tissue.2010

    • 著者名/発表者名
      Shimawaki S, Sakai N
    • 学会等名
      6th World Congress of Biomechanics
    • 発表場所
      シンガポール
    • 年月日
      2010-08-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300193
  • [学会発表] 末梢神経インターフェイスのための神経電位計測2010

    • 著者名/発表者名
      菊地研二、酒井直隆、嶋脇聡
    • 学会等名
      第21回バイオフロンティア講演会講演論文集(109-110)
    • 発表場所
      金沢市
    • 年月日
      2010-11-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300193
  • [学会発表] 前腕表面筋電位を用いた筋電義手制御に関する基礎研究2009

    • 著者名/発表者名
      佐々木祐輔,酒井直隆,嶋脇聡、福田晴行、山田昇
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第15期総会講演会講演論文集(505-506)
    • 発表場所
      茨城大学水戸キャンパス
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300193
  • [学会発表] 前腕表面筋電位を用いた筋電義手制御に関する基礎研究2009

    • 著者名/発表者名
      佐々木祐輔、酒井直隆、嶋脇聡、福田晴行、山田昇
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部第15期総会講演会
    • 発表場所
      茨城大学
    • 年月日
      2009-03-07
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300193
  • [学会発表] ヒューマノイドロボット義手表面素材の力学的および感性工学的評価2008

    • 著者名/発表者名
      田崎正倫、酒井直隆、嶋脇聡、八木仁、川亦正慶
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2008 おやま-講演論文集(39-40)
    • 発表場所
      小山工業高等専門学校
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300193
  • [学会発表] 電動義手の筋電制御に関する基礎研究2008

    • 著者名/発表者名
      佐々木祐輔、酒井直隆、嶋脇聡、福田晴行、山田昇
    • 学会等名
      日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2008 おやま-講演論文集(37-38)
    • 発表場所
      小山工業高等専門学校
    • 年月日
      2008-09-19
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20300193
  • [学会発表] 電動義手のための指腹部pulp素材の研究

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡、市川貴規、中林正隆、酒井直隆
    • 学会等名
      第21回日本機械学会関東支部茨城講演会
    • 発表場所
      茨城大学日立キャンパス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • [学会発表] MRIによる指腹部pulpの変形解析

    • 著者名/発表者名
      嶋脇聡、酒井直隆、中林正隆
    • 学会等名
      第25回日本機械学会バイオエンジニアリング講演会
    • 発表場所
      つくば
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23500643
  • 1.  嶋脇 聡 (10344904)
    共同の研究課題数: 6件
    共同の研究成果数: 32件
  • 2.  庵原 昭夫 (20091655)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  八高 隆雄 (40111637)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 2件
  • 4.  中林 正隆 (50638799)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 1件
  • 5.  腰野 富久 (90046029)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  斎藤 知行 (30170517)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  有澤 博 (10092636)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  田村 直良 (20179906)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 9.  根本 明宣 (20264666)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 10.  安藤 徳彦 (30254197)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 11.  後藤 敏行 (30234991)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 12.  影井 清一郎 (20017966)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 13.  山本 圭治郎 (00257411)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 2件
  • 14.  田代 智哉
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 15.  伊藤 康章
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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