近野敦 Konno Atsushi

研究者番号	90250688
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所属 (現在)	2025年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2017年度 – 2024年度: 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 2014年度 – 2018年度: 北海道大学, 情報科学研究科, 教授 2012年度: 北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 2011年度: 東北大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 2007年度 – 2010年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 准教授 … もっと見る 2006年度: 東北大学, 大学院工学研究科, 助教授 1998年度 – 2005年度: 東北大学, 大学院・工学研究科, 助教授 2001年度: 東北大, 工学(系)研究科(研究院), 助教授 1999年度: 東北大学, 大学院工学系研究科, 助教授 1998年度 – 1999年度: 東北大学, 大学院・工学系研究科, 助教授 1996年度 – 1997年度: 東京大学, 大学院・工学系研究科, 助手 1995年度: 東京大学, 工学部, 助手 1994年度: 東北大学, 工学部, 助手隠す
審査区分/研究分野	研究代表者中区分61:人間情報学およびその関連分野 / 知覚情報処理・知能ロボティクス / 知能機械学・機械システム / 知能ロボティクス / 航空宇宙工学 / 知能機械学・機械システム研究代表者以外知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連 / 小区分90130:医用システム関連 … もっと見る / 小区分09070:教育工学関連 / 合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分90140:医療技術評価学関連 / 小区分62030:学習支援システム関連 / 基礎看護学 / 中区分90:人間医工学およびその関連分野 / 小区分56010:脳神経外科学関連 / 知能ロボティクス / 航空宇宙工学隠す
キーワード	研究代表者ヒューマノイドロボット / 知能ロボティクス / 手術支援 / 手術シミュレーション / 動作生成 / 全身協調動作 / モーションキャプチャー / 力制御 / 知能ロボット / 動力学シミュレーション … もっと見る / 手術計画立案 / デジタルツイン / 臓器変形シミュレーション / 動的有限要素法 / 腹腔鏡手術 / 手術ナビゲーション / 拡張現実 / 複合現実 / 技量評価 / 流体・構造連成解析 / シミュレーション工学 / 流体構造連成解析 / ブレインシフト / 手術支援システム / Intelligent robots / Impact dynamics / Humanoid robot / インパクト動作 / インパクトダイナミクス / ヒューマノイドロポット / 機械力学・制御 / 協調制御 / 自律飛行 / VTOL / UAV / 運動制御 / 運動力学 / ダイナミック動作 / 特異姿勢 / 自由度縮退 / 全身協調 / 実時間歩容生成 / ドライビングインタフェース / 遠隔操作 / 四脚歩行ロボット / 人間型ロボット / 視覚による人間の姿勢認識 / 見まねによる作業学習 / 実演によるロボットへの作業教示 / 分散型ロボット要素 / 力分配 / マイクロマシン / 単機能ロボット群 / 物体の把持 … もっと見る研究代表者以外バーチャルリアリティ / 応力集中 / 平行はり / 力覚センサ / 機械力学・制御 / 機械学習 / 腹腔鏡手術 / 気管内吸引 / レトラクタ / 内視鏡 / 脳深部手術 / 手術シミュレータ / パラシュート / 衝撃 / ヒューマノイドロボット / 知能機械 / 知能ロボティクス / Stress Concentration / FEA / H形溝付きはり / 弾性はり / フォースセンサ / ハプティックインタフェース / Teleoperation / テレロボティクス / 遠隔操作 / パラレルロボット / 流体工学 / 知能ロボティックス / 力センサ / 溝付きはり / 弾性ヒンジ / マイクロカンチレバー / 脳・神経 / 生物・生体工学 / 医療・福祉 / 災害医療 / 脳神経外科 / 外傷性脳損傷 / 爆傷 / 衝撃波 / カリキュラム評価 / 学習評価 / 人工呼吸器 / VR/AR/MR/XR / 触覚呈示 / 看護教育 / 医療的ケア / VR/MR/AR/XR / ワーキングスペース / 低侵襲 / 手術トレーナ / 機能性材料 / アクティブセンシング / 組立・検査 / 感覚行動システム / 機械力学 / 映像解析 / 動態解析 / カダバートレーニング / 鉗子動態 / シミュレーショントレーニング / ダイナミクス / インパクト / 受身動作 / インパクトダイナミクス / 衝撃緩和 / マルチボディダイナミクス / 空力 / 運動知能 / フィードバック / 視覚呈示 / 眼球運動 / 酸素飽和度 / 動作分析 / シミュレーション / ３D患者モデル / センサ付き気道モデル / 気道粘膜モデル / カテーテル操作 / 臨床的判断 / プロジェクションマッピング / 生体反応 / 超高齢社会 / 動作解析 / 視線計測 / シミュレータ / 産学連携 / トランスレーショナルリサーチ / 低侵襲治療 / 産業連携 / 医工学 / 定侵襲手術 / 脳圧排損傷 / 新規レトラクタ / 神経内視鏡 / 低侵襲手術 / 脳圧排 / 脳損傷 / 頭蓋内圧 / 脳レトラクタ / 離散要素法 / ハプティクス / MR流体 / 力覚提示装置 / 機能性流体 / 動作生成 / 受け身動作 / H-slit type beam / Parallel beam / Micro-Cantilever / Force Sensor / 微小力測定 / 過負荷防止 / microgravity / intelligent machine / mechanics, control / space science / intelligent robotics / 宇宙での作業の模擬 / HEXA型パラレルロボット / ハイブリッドシミュレーション / 双腕宇宙ロボット / 微小重力 / 宇宙科学 / Directional Deflection / H-slit Beam / Mechatronics / Flexure Hinge / Parallel Beam / Torque Sensor / Force / 指向性 / ひずみ / 力覚覚センサ / H型溝付きはり / FEM / H溝付きはり / センサ用はり / 指向性変形 / メカトロニクス / Space teleoperation / Virtual reality / Force display / Optimal design / Stiffness / Parallel structure / Haptic interface / フォースディスプレイ / 力提示デバイス / 臨場感 / パラレルメカニズム / マスタアーム / 力覚ディスプレイ / 6自由度機構 / 宇宙遠隔操作 / テレオペレーション / 力提示 / 最適設計 / 剛性 / パラレル機構 / Mobile robot navigation / Correlation hardware / Depth map generation / Optical flow generation / Real-time vision / 相関演算ハードウエア / 高速両眼カメラヘッド / ステレオ画像 / 相関演算ハードウェア / オプティカルフロー生成 / 距離画像生成 / 実時間視覚 / Real-Time Control / Telerobotics / Space Robot / Parallel Robot / Ultra High-Speed Mechanism / Hybrid Simulator / Micro-Gravity Simulator / 実時間制御システム / 微小重力シミュレータ / 実時間制御 / 宇宙ロボット / 超高速運動機構 / ハイブリッドシミュレータ / 無重力シミュレータ / robot intelligence / robot platform / multi-legged robot / ロボット知能 / ロボットプラットフォーム / 脚型ロボット / Path Finding / Navigation / Autonomous Mobile Robot / Object Recognition / Speech Recognition / Human Robot Interaction / Robot Vision / On Site Teaching / Shared View / ロボット教示 / 自律移動ロボット / 視覚情報処理 / ユーザインタフェース / コンピュータビジョン / 視覚共有 / 教示 / ロボット視覚 / 音声認識 / 対話機能 / 知能ロボット / 移動ロボット / ロボティクス / Dual-Arm Manipulator / Vibration Suppression Control / Reactionless Path / Flexible Beam / Reactionless Manipulator / カップリングマップ / 双腕マニピュレータ / 振動抑制制御 / 無反動軌道 / フレキシブルビーム / 無反動マニピュレータ / Compliance control / Dynamic control / Singularity / Closed-loop mechanism / Parallel robot / HEXA mechanism / コンプライアンス制御 / 動的制御 / 特異姿勢 / 閉ループ機構 / HEXA機構 / 先進計測 / 航空宇宙工学 / 流れの可視化 / 飛行力学 / 非定常空気力学 / 動的風洞実験 / 航空宇宙流体力学 / 超弾性 / 偏置誤差 / カセンサ / H形スリットダブルビーム / 偏置荷重 / H形スリットはり / マイクロピンセット / 実時間シミュレーション / 超粘弾性物体 / 生体工学 / ロボット工学 / 力学シミュレータ / 力覚・触覚呈示 / 脳 / 仮想手術シミュレータ / 遠隔手術隠す

手術鉗子動態・映像解析を用いた腹腔鏡手術熟練者の技術の言語化と手術教育への利用
- 研究代表者
  
  安部崇重
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09070:教育工学関連
- 研究機関
  北海道大学
高周波ロボットハンドによる触振動検査
- 研究代表者
  
  妹尾拓
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  北海道大学
応力分布を実時間計測可能な脳模型を用いた手術トレーニングシステムの開発
- 研究代表者
  
  辻田哲平
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
脳深部手術のための低侵襲脳深部アクセスデバイスの開発
- 研究代表者
  
  林俊哲
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2028
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
- 研究機関
  東北大学
臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  北海道大学
爆風損傷の初期診療におけるトリアージ法に関する基礎研究
- 研究代表者
  
  中川敦寛
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分90130:医用システム関連
   小区分90140:医療技術評価学関連
   合同審査対象区分:小区分90130:医用システム関連、小区分90140:医療技術評価学関連
- 研究機関
  東北大学
患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  挑戦的研究(萌芽)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  北海道大学
「教育と臨床の乖離」に架橋する在宅人工呼吸器複合現実シミュレータの開発
- 研究代表者
  
  コリー紀代
- 研究期間 (年度)
  2022 – 2024
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分62030:学習支援システム関連
- 研究機関
  北海道大学
モーションキャプチャを用いた熟練の腹腔鏡手術手技の言語化・見える化と手術教育支援
- 研究代表者
  
  安部崇重
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分09070:教育工学関連
- 研究機関
  北海道大学
災害現場上空からのヒューマノイドロボットの迅速な投入
- 研究代表者
  
  辻田哲平
- 研究期間 (年度)
  2019 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
緩徐な脳圧排技術を基とした脳深部手術研究と新規脳レトラクタの開発
- 研究代表者
  
  林俊哲
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分56010:脳神経外科学関連
- 研究機関
  東北大学
実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2021
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分61:人間情報学およびその関連分野
- 研究機関
  北海道大学
浸潤病変の局所制御と術後機能温存を両立する微弱衝撃波パルスジェットメスの開発
- 研究代表者
  
  中川敦寛
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 審査区分
  
  中区分90:人間医工学およびその関連分野
- 研究機関
  東北大学
即時判断力と巧緻性を向上する３D映像投影シミュレーターの開発
- 研究代表者
  
  コリー紀代 (伊藤紀代)
- 研究期間 (年度)
  2017 – 2019
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  基礎看護学
- 研究機関
  北海道大学
機能性流体による力学的脳組織模擬における流動現象の解明と手術シミュレータへの展開
- 研究代表者
  
  辻田哲平
- 研究期間 (年度)
  2016 – 2018
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地の実現
- 研究代表者
  
  辻田哲平
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工
実時間動力学シミュレーションによる脳外科手術支援システム研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  北海道大学
複数ヒューマノイドロボットによる協調物体搬送研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2014 – 2016
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  知能ロボティクス
- 研究機関
  北海道大学
仮想飛行試験の実現に向けた次世代動的風洞実験の基盤構築
- 研究代表者
  
  浅井圭介
- 研究期間 (年度)
  2010 – 2012
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
ポータブルテールシッターVTOL無人航空機の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  航空宇宙工学
- 研究機関
  東北大学
力覚を提示できるマイクロピンセットの試作
- 研究代表者
  
  阿部幸勇
- 研究期間 (年度)
  2008 – 2010
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
脳外科手術試技のための術具イン・ザ・ループシミュレータ
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
高剛性と高感度を兼ね備えたマイクロ力覚センシングデバイスの開発
- 研究代表者
  
  阿部幸勇
- 研究期間 (年度)
  2006 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
人間のダイナミック動作の力学的解明とヒューマノイドロボット作業への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2005 – 2006
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知覚情報処理・知能ロボティクス
- 研究機関
  東北大学
ハイブリッドシミュレーションによる双腕ロボットの次世代遠隔操作技術の獲得
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2007
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
脳の力学シミュレータの構築と手術時の力覚・触覚呈示システムの開発
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  萌芽研究
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
自由度縮退を利用したヒューマノイドロボットの全身協調力制御研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
過負荷防止機構を有する高指向性力覚センサはりの研究
- 研究代表者
  
  阿部幸勇
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
ドライビングインタフェースによる脚型知能ロボットの遠隔操縦研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2001
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
小型汎用高性能6自由度ハプティックインタフェースの開発
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  1999 – 2001
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
人間型ロボットの,見まねによる作業学習・技術習得研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれらを用いた機械知能研究の新展開
- 研究代表者
  
  井上博允
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
超高速無重力シミュレータを用いた宇宙テレロボティクスの研究
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  1998 – 2000
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
色彩領域分割・光学フロー・距離マップを統合した実時間視覚による移動ロボットの制御
- 研究代表者
  
  井上博允
- 研究期間 (年度)
  1998 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
視覚共有によるオンサイト教示可能な記憶主導型自律移動ロボットの開発研究
- 研究代表者
  
  稲葉雅幸
- 研究期間 (年度)
  1996 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東京大学
無反動マニピュレータの研究
- 研究代表者
  
  DRAGOMIR Nenchev (NENCHEV Dragomir)
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  新潟大学
   東北大学
分散型ロボット要素群による知的物体操作の研究研究代表者
- 研究代表者
  
  近野敦
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  一般研究(C)
- 研究分野
  
  知能機械学・機械システム
- 研究機関
  東北大学
高技能高速パラレルロボットの研究
- 研究代表者
  
  内山勝
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1995
- 研究種目
  
  国際学術研究
- 研究機関
  東北大学

[図書] Cutting Edge Robotics, Chapter 112010
- 著者名/発表者名
  Teppei Tsujita, Atsushi Konno, et al
- 出版者
  An Impact Motion Generation Support Software
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300073
[雑誌論文] 脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案2024
- 著者名/発表者名
  陳暁帥, 高橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[雑誌論文] 脳神経外科手術模擬のためのくも膜下腔3Dモデルの作成手法の提案2024
- 著者名/発表者名
  陳暁帥, 高橋優里, 加藤萌喜, 須田智輝, 澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 岡和彦, 近野敦
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[雑誌論文] 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト2023
- 著者名/発表者名
  Colley Noriyo、Komizunai Shunsuke、Kanai Satoshi、Konno Atsushi、Nakamura Misuzu、Inoue Sozo、Ninomiya Shinji
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41 号: 4 ページ: 345-353
- DOI
  10.7210/jrsj.41.345
- ISSN
  0289-1824, 1884-7145
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[雑誌論文] Mental workload during endoscopic sinus surgery is associated with surgeons’ skill levels2023
- 著者名/発表者名
  Suzuki Masanobu、Miyaji Kou、Matoba Kotaro、Abe Takashige、Nakamaru Yuji、Watanabe Ryosuke、Suzuki Takayoshi、Nakazono Akira、Konno Atsushi、Hinder Dominik、Psaltis A. J.、Wormald P. J.、Homma Akihiro
- 雑誌名
  
  Frontiers in Medicine
  
  巻: 10 ページ: 1090743-1090743
- DOI
  10.3389/fmed.2023.1090743
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K16923, KAKENHI-PROJECT-18KK0444, KAKENHI-PROJECT-23H00480
[雑誌論文] Proposal of Simulation-Based Surgical Navigation and Development of Laparoscopic Surgical Simulator that Reflects Motion of Surgical Instruments in Real-World2023
- 著者名/発表者名
  Sayaka Shibuya, Noriyuki Shido, Ryosuke Shirai, Kazuya Sase, Koki Ebina, Xiaoshuai Chen, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Taku Senoo, and Atsushi Konno
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 17 号: 3 ページ: 262-276
- DOI
  10.20965/ijat.2023.p0262
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2023-05-05
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23H00480
[雑誌論文] 看護学と工学・情報学における分野横断型共同研究の経験と今後の開発方針：ESTE-SIMプロジェクト(依頼論文)2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、小水内俊介、金井理、近野敦、中村美鈴、井上創造、二宮伸治
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 41(4)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[雑誌論文] Proficiency evaluation of simulation education on the entire tracheal suctioning process using a motion capture system and a catheter control sensing device2023
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley，Shunsuke Komizunai, Satoshi Kanai, Atsushi Konno, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Shinji Ninomiya
- 雑誌名
  
  Journal of International Nursing Research
  
  巻: 2 号: 1 ページ: e2021-0016-e2021-0016
- DOI
  10.53044/jinr.2021-0016
- ISSN
  2436-1348, 2436-3448
- 年月日
  2023-02-17
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[雑誌論文] Objective Evaluation of Laparoscopic Surgical Skills in Wet-lab Training Based on Motion Analysis and Machine Learning2022
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Kou Miyaji, Sayaka Shibuya, Yan Limbo, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Atsushi Konno, Nobuo Shinohara
- 雑誌名
  
  Langenbeck's Archives of Surgery
  
  巻: - 号: 5 ページ: 2123-2132
- DOI
  10.1007/s00423-022-02505-9
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893
[雑誌論文] Numerical Calculation Method for Brain Shift Based on Hydrostatics and Dynamic FEM2022
- 著者名/発表者名
  Chen Xiaoshuai、Shirai Ryosuke、Masamune Ken、Tamura Manabu、Muragaki Yoshihiro、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  巻: 4 号: 2 ページ: 368-380
- DOI
  10.1109/tmrb.2022.3168075
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K12845, KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-23K24701
[雑誌論文] Automatic assessment of laparoscopic surgical skill competence based on motion metrics2022
- 著者名/発表者名
  Ebina Koki、Abe Takashige、Hotta Kiyohiko、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Miyaji Kou、Shibuya Sayaka、Lingbo Yan、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
- 雑誌名
  
  PLOS ONE
  
  巻: 17 号: 11 ページ: e0277105-e0277105
- DOI
  10.1371/journal.pone.0277105
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-22K14210, KAKENHI-PROJECT-21H00893, KAKENHI-PROJECT-22KJ0118
[雑誌論文] Improved 3D Human Motion Capture Using Kinect Skeleton and Depth Sensor2021
- 著者名/発表者名
  Bilesan Alireza,. Komizunai Shunsuke, Tsujita Teppei, Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics
  
  巻: 33 号: 6 ページ: 1408-1422
- DOI
  10.20965/jrm.2021.p1408
- NAID
  130008131200
- ISSN
  0915-3942, 1883-8049
- 年月日
  2021-12-20
- 言語
  英語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[雑誌論文] Development and Validation of a Measurement System for Laparoscopic Surgical Procedures2020
- 著者名/発表者名
  Ebina Koki、Abe Takashige、Komizunai Shunsuke、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kurashima Yo、Shinohara Nobuo、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 191-200
- DOI
  10.9746/jcmsi.13.191
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] A Nonlinear and Failure Numerical Calculation Method for Vessel Preservation Simulations Based on Subarachnoid Space Structure Considerations2020
- 著者名/発表者名
  Chen Xiaoshuai、Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics
  
  巻: 2 号: 3 ページ: 356-363
- DOI
  10.1109/tmrb.2020.3009521
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] 柔軟物体の力覚提示に対応したゲームエンジンプラグインNamako の開発2020
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
- 雑誌名
  
  日本バーチャルリアリティ学会論文誌
  
  巻: 25 ページ: 366-373
- NAID
  130007960936
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] Motion analysis for better understanding of psychomotor skills in laparoscopy: objective assessment-based simulation training using animal organs2020
- 著者名/発表者名
  Ebina Koki、Abe Takashige、Higuchi Madoka、Furumido Jun、Iwahara Naoya、Kon Masafumi、Hotta Kiyohiko、Komizunai Shunsuke、Kurashima Yo、Kikuchi Hiroshi、Matsumoto Ryuji、Osawa Takahiro、Murai Sachiyo、Tsujita Teppei、Sase Kazuya、Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Shinohara Nobuo
- 雑誌名
  
  Surgical Endoscopy
  
  巻: - 号: 8 ページ: 4399-4416
- DOI
  10.1007/s00464-020-07940-7
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K13720, KAKENHI-PROJECT-19K18549, KAKENHI-PROJECT-19K18601, KAKENHI-PROJECT-18H04102
[雑誌論文] 小児を対象とした安全な気管内吸引方法の確立に向けて―動圧吸引法と静圧吸引法の比較―2019
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 近野敦, 小水内俊介, 二宮伸治
- 雑誌名
  
  北海道小児保健研究会
  
  巻: 1
- NAID
  120006775559
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 気管内吸引手技中の視線計測による看護師と学生の習熟度の比較2019
- 著者名/発表者名
  竹内由佳, コリー紀代, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦
- 雑誌名
  
  医工学治療
  
  巻: 31(3) ページ: 171-179
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] An Interactive Endotracheal Suctioning Simulator Which Exhibits Vital Reactions: ESTE-SIM2019
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Eri Murata, Hiroki Mani, Nozomi Takahashi, Noriyo Colley
- 雑誌名
  
  International Journal of Automation Technology
  
  巻: 13 号: 4 ページ: 490-498
- DOI
  10.20965/ijat.2019.p0490
- NAID
  130007676185
- ISSN
  1881-7629, 1883-8022
- 年月日
  2019-07-05
- 言語
  英語
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 気管内吸引技術における動作分析を用いた習熟度評価の検討～前屈姿勢・手背移動・停留を指標として～2019
- 著者名/発表者名
  長内真理乃, コリー紀代, 小水内俊介, 二宮伸治, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 近野敦
- 雑誌名
  
  日本小児呼吸器学会雑誌
  
  巻: 30(2) ページ: 172-180
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 一人称視点で模擬手技の追体験が可能な没入型看護教育システム：ESTE-VR2019
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 髙橋望, 二宮伸治, コリー紀代
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション医療教育学会雑誌
  
  巻: 7(2019) ページ: 89-93
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] Parameter Identification for a Model of Stress Relaxation at Brain Retraction from Experimentations using Porcine Brain2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Akito Ema, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 20 ページ: 22-32
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[雑誌論文] 生体反応を呈する看護シミュレータのためのプロジェクションマッピング / 拡張現実による視覚提示2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治, 浅賀忠義, 高橋望, コリー紀代
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション医療教育学会
  
  巻: 6 ページ: 99-103
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid.2018
- 著者名/発表者名
  Tsujita T, Sase K, Chen X, Tomita M, Konno A, Nakayama M, Nakagawa A, Abe K, Uchiyama M.
- 雑誌名
  
  Award Finalist Paper Award Finalist of ROBIO 2018
  
  巻: 該当なしページ: 898-903
- DOI
  10.1109/robio.2018.8665269
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04157
[雑誌論文] A Model of Stress Relaxation for Brain Retraction Simulation2018
- 著者名/発表者名
  Chen Xiaoshuai、Konno Atsushi、Sase Kazuya、Ema Akito、Tsujita Teppei
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 20 号: 1 ページ: 22-32
- DOI
  10.5759/jscas.20.22
- NAID
  130007431730
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[雑誌論文] 痰吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発2018
- 著者名/発表者名
  二宮伸治, コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 高橋望, 浅賀忠義
- 雑誌名
  
  日本シミュレーション医療教育学会
  
  巻: 6 ページ: 92-98
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代，清水弘美，高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，大塚健，浅賀忠義
- 雑誌名
  
  医学教育
  
  巻: 未定
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築と今後の可能性2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 清水弘美, 高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理, 二宮伸治, 大塚健, 浅賀忠義
- 雑誌名
  
  医学教育
  
  巻: 49 号: 2 ページ: 117-125
- DOI
  10.11307/mededjapan.49.2_117
- NAID
  130007525180
- ISSN
  0386-9644, 2185-0453
- 年月日
  2018-04-25
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[雑誌論文] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017
- 著者名/発表者名
  Sase Kazuya、Tsujita Teppei、Konno Atsushi
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 19 号: 2 ページ: 89-99
- DOI
  10.5759/jscas.19.89
- NAID
  130006150224
- ISSN
  1344-9486, 1884-5770
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[雑誌論文] Haptic Interaction with Segmented Medical Image Embedded in Finite Element Mesh2017
- 著者名/発表者名
  Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
- 雑誌名
  
  日本コンピュータ外科学会誌
  
  巻: 19 ページ: 89-99
- NAID
  130006150224
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[雑誌論文] 軟弱地面における二脚ロボットの歩行安定化制御2017
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，小貫督仁，呉孟鴻，辻田哲平，近野敦
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌
  
  巻: 印刷中
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540130
[雑誌論文] 脳神経外科手術シミュレータ2017
- 著者名/発表者名
  近野敦，佐瀬一弥，陳暁帥
- 雑誌名
  
  精密工学会誌
  
  巻: 83 ページ: 504-508
- NAID
  130005689900
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[雑誌論文] A simple damage and fracture model of brain parenchyma for haptic brain surgery simulations2016
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai CHEN, Kazuya SASE, Atsushi KONNO, Teppei TSUJITA and Shunsuke KOMIZUNAI
- 雑誌名
  
  Journal of Biomechanical Science and Engineering
  
  巻: 11 号: 4 ページ: 16-00323-16-00323
- DOI
  10.1299/jbse.16-00323
- NAID
  130005277132
- ISSN
  1880-9863
- 言語
  英語
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[雑誌論文] Securing an Optimum Operating Field without Undesired Tissue Damage in Neurosurgery2016
- 著者名/発表者名
  A. Fukuhara, T. Tsujita, K. Sase, A. Konno, A. Nakagawa, T. Endo, T. Tominaga, X. Jiang, S. Abiko and M. Uchiyama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 19 ページ: 1245-1259
- DOI
  10.1080/01691864.2016.1200483
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707, KAKENHI-PROJECT-24686029
[雑誌論文] Symmetry Position/Force Hybrid Control for Cooperative Object Transportation With Multiple Humanoid Robots2016
- 著者名/発表者名
  Meng-Hung Wu, Shuhei Ogawa and Atsushi Konno
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 30 号: 2 ページ: 131-149
- DOI
  10.1080/01691864.2015.1096212
- 査読あり / 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-26540130
[雑誌論文] GPU-accelerated surgery simulation for opening a brain fissure2015
- 著者名/発表者名
  Kazuya Sase, Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Atsushi Konno
- 雑誌名
  
  ROBOMECH Journal
  
  巻: 2 号: 1 ページ: 1-16
- DOI
  10.1186/s40648-015-0040-0
- 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15J01452, KAKENHI-PROJECT-15H01707
[雑誌論文] An Impact Dynamics Model and Sequential Optimization to Generate Impact Motions for a Humanoid Robot2011
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, et al
- 雑誌名
  
  International Journal of Robotics Research
  
  巻: (掲載確定)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300073
[雑誌論文] Agile Turnaround Using Post-Stall Maneuvers for Tail-Sitter VTOL UAVs2010
- 著者名/発表者名
  Takaaki Matsumoto, Atsushi Konno, et al
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1612-1617
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656219
[雑誌論文] Transitions Between Level-Flight and Hovering of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Kita, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics (未定, accepted)
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656219
[雑誌論文] Optimization of Impact Motions for Humanoid Robots Considering Multibody Dynamics and Stability2010
- 著者名/発表者名
  Teppei Tsujita, Atsushi Konno, et al
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 718-725
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300073
[雑誌論文] Design and Simulation of a Quad Rotor Tail-Sitter Unmanned Aerial Vehicle2010
- 著者名/発表者名
  Atsushi Oosedo, Atsushi Konno, et al
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  
  ページ: 254-259
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656219
[雑誌論文] Transitions Between Level-Flight and Hovering of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot2010
- 著者名/発表者名
  Koichi Kita, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Advanced Robotics
  
  巻: 24 ページ: 763-781
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656219
[雑誌論文] Footstep Planning for Humanoid Robots Among Obstacles of Various Types2009
- 著者名/発表者名
  Yasar Ayaz, Takuya Owa, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  
  ページ: 361-366
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300073
[雑誌論文] Contact Dynamics Modeling of a Humanoid Robot for Tasks Utilizing Impact Dynamics2009
- 著者名/発表者名
  Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 447-452
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300073
[雑誌論文] Hovering Control of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot2009
- 著者名/発表者名
  Koichi Kita, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Journal of Robotics and Mechatronics 21
  
  ページ: 277-283
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656219
[雑誌論文] Planning Footsteps in Obstacle Cluttered Environments2009
- 著者名/発表者名
  Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Proc.of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
  
  ページ: 156-161
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21300073
[雑誌論文] Development of a High Speed Vision System for Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1372-1377
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650044
[雑誌論文] Development of a High Speed Vision System for Mobile Robots2006
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1372-1377
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18300067
[雑誌論文] Design and Development of a High Speed Binocular Camera Head2005
- 著者名/発表者名
  Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
  
  ページ: 797-804
- NAID
  130003792118
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized2005
- 著者名/発表者名
  M.Uchiyama, A.Konno, D.Sato, T.Matsumoto, Y.Ishida, T.Ishihara
- 雑誌名
  
  Proceedings of 36th International Symposium on Robotics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650044
[雑誌論文] A Humanoid Robot to Perform Tasks in Which Impact Dynamics is Utilized2005
- 著者名/発表者名
  M.Uchiyama, A.Konno, D.Sato, T.Matsumoto, Y.Ishida, T.Ishihara
- 雑誌名
  
  Proceedings of 36th International Symposium on Robotics
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] Design and Development of a High Speed Binocular Camera Head2005
- 著者名/発表者名
  T.Tsujita, A.Konno, M.Uchiyama
- 雑誌名
  
  Proc.of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (発表予定)
- NAID
  130003792118
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] ヒューマノイドロボットHRP-2による和太鼓演奏の実現2005
- 著者名/発表者名
  松本, 近野, 伊勢, 内海, 菊地, 佐藤, 阿部, 内山
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] Working Postures for Humanoid Robots to Generate Large Manipulation Force2005
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, Yoonkwon Hwang, Seikou Tamada, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1788-1793
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17650044
[雑誌論文] A Plantar H-slit Force Sensor for Humanoid Robots to Detect the Reaction Forces2005
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, Yusuke Tanida, Koyu Abe, Masaru Uchiyaina
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1470-1475
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] Working Postures for Humanoid Robots to Generate Large Manipulation Force2005
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, Yoonkwon Hwang, Seikou Tamada, Masaru Uchiyama
- 雑誌名
  
  Proceedings of 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 1788-1793
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] ヒューマノイドロボット高速動力学シミュレータの開発2004
- 著者名/発表者名
  黄潤権, 近野敦, 小笠原克久, 猪平栄一, 内山勝
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 23・1
  
  ページ: 113-123
- NAID
  10014103117
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] 人間型ロボットによる効率的な操作力発生のための作業姿勢2004
- 著者名/発表者名
  玉田誠幸, 近野敦, 内山勝
- 雑誌名
  
  日本機械学会[No.04-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] 順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェアの実現2004
- 著者名/発表者名
  猪平栄一, 近野敦, 内山勝
- 雑誌名
  
  日本ロボット学会誌 22・8
  
  ページ: 1021-1030
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] 小型ヒューマノイドロボットHOAP-2によるインパクト動作2004
- 著者名/発表者名
  松本剛明, 近野敦, 内山勝
- 雑誌名
  
  第22回日本ロボット学会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[雑誌論文] Design and Development of a Light-weight Biped Humanoid Robot Saika-42004
- 著者名/発表者名
  S.Shirata, A.Konno, M.Uchiyama
- 雑誌名
  
  Proc.of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  
  ページ: 148-153
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15686012
[産業財産権] 内部アクセス装置、位置姿勢推定システム、位置姿勢推定方法、及びプログラム2024
- 発明者名
  11.近野敦，海老名光希，安部崇重
- 権利者名
  11.近野敦，海老名光希，安部崇重
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2024-026624
- 出願年月日
  2024
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[産業財産権] 気管内吸引の訓練装置2022
- 発明者名
  コリー紀代、近野敦、金井理、小水内俊介、二宮伸治
- 権利者名
  国立大学本陣北海道大学、学校法人常翔学園
- 産業財産権種類
  特許
- 出願年月日
  2022
- 取得年月日
  2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[産業財産権] 触感を伴って触れる3D CG映像による高臨場感気管内吸引教育システム2019
- 発明者名
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治
- 権利者名
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 二宮伸治
- 産業財産権種類
  特許
- 産業財産権番号
  2019-228888
- 出願年月日
  2019
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[産業財産権] はり構造起歪体および荷重測定法2010
- 発明者名
  阿部幸勇, 内山勝, 近野敦, 姜欣, 安孫子聡子
- 権利者名
  東北大学
- 産業財産権番号
  2010-118938
- 出願年月日
  2010-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[産業財産権] 荷重センサ2009
- 発明者名
  阿部幸勇, 内山勝, 近野敦, 姜欣
- 権利者名
  東北大学
- 産業財産権番号
  2009-229502
- 出願年月日
  2009-10-01
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2024
- 著者名/発表者名
  藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
- 学会等名
  第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] Development of machine learning-based assessment system for laparoscopic surgical skills using motion-capture2024
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Lingbo Yan, Kiyohiko Hotta, Madoka Highuchi, Naoya Iwahara, Jun Furumido, Masafumi Kon, Sachiyo Murai, Yo Kurashima, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Taku Senoo, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 手技に応じた生体反応を呈する看護シミュレータESTE-SIMと人工呼吸器シミュレータSimmarの統合2023
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，二宮伸治，金井理，近野敦，コリー紀代
- 学会等名
  SI2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における鉗子動態計測による手術手技解析2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，樋口まどか，村井祥代，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 腹腔鏡手術ナビゲーションの開発を目的とした臓器重畳表示のための自動位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  小林吉文，陳暁帥，近野敦，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題：360度動画視聴後のアンケートから2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、五十嵐真里、二宮伸治、中島裕史、中村美鈴、井上創造、今井適、金井理、近野敦、小水内俊介、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邉祐介、石田稔、高橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会　第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明, 樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第10回日本外科教育研究会学術集会（SES）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023
- 著者名/発表者名
  庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 機械学習を用いた内視鏡下副鼻腔手術の技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第10回Surgical Education Summit（2023)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、今井適、五十嵐真里、中島裕史、二宮伸治、中村美鈴、井上創造、小水内俊介、平田健司、金井理、近野敦、長和俊、倉島庸、渡邉祐介、石田稔、髙橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会　第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における機械学習を用いた術者技量評価システムの開発2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波, 安部崇重, 海老名光希, 今雅史, 堀田記世彦, 渡辺雅彦, 七戸俊明,樋口まどか, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓,篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 在宅人工呼吸器ケア教育の標準化とその課題：360度動画視聴後のアンケート結果から2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、五十嵐真里、二宮伸治、中島裕史、中村美鈴、井上創造、今井適、金井理、近野敦、小水内俊介、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邊祐介、石田稔、高橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] Development and validation of a measurement system for laparoscopic surgical procedures in practical surgery training.2023
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Kiyohiko Hotta, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Masafumi Kon, Shunsuke Komizunai, Yo Kurashima, Hiroshi Kikuchi, Ryuji Matsumoto, Takahiro Osawa, Sachiyo Murai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
- 学会等名
  2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023)I
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 副鼻腔形態変化による内視鏡下副鼻腔手術トレーニング評価2023
- 著者名/発表者名
  藤岡樹生, 鈴木正宣, 山田海俊, 近野敦, 佐瀬一弥, 海老名光希, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 中丸裕爾, 妹尾拓, 小水内俊介
- 学会等名
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練におけるtsfreshおよびSHAPを用いた機械学習モデルに基づく技量解析2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 晏凌波, 堀田記世彦, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 今雅史, 倉島庸, 村井祥代, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 妹尾拓, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 気管内吸引技術習得における360度動画とフルCG動画の可能性と課題2023
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、今井適、五十嵐真里、中島裕史、二宮伸治、中村美鈴、井上創造、小水内俊介、平田健司、金井理、近野敦、長和俊、倉島庸、渡邊祐介、石田稔、高橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練における手術器具動態計測による手術手技解析2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 二足歩行ロボットの足裏センサデータからの地面判別2023
- 著者名/発表者名
  服部賢太郎，小水内俊介，上野賢次，海老名光希，平林勇人，山田海俊，辻田哲平，佐藤大祐，近野敦
- 学会等名
  第１４回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会予稿集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023
- 著者名/発表者名
  Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
- 学会等名
  World Congress of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] Toward Recognizing Nursing Activity in Endotracheal Suctioning Using Video-based Pose Estimation2023
- 著者名/発表者名
  Hoang Anh Vy Ngo, Vu Nguyen Quynh, Noriyo Colley, Shinji Ninomiya, Satoshi Kanai, Komizunai Shunsuke, Atsushi Konno, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue
- 学会等名
  The 5th International Conference on Activity and behaviour Computing (ABC2023)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第41回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 実践的な腹腔鏡手術訓練技量解析のための計測データ補正処理の検討と特徴量算出2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，今雅史，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，小水内俊介，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 腹腔鏡手術訓練のためのオンサイトトレーニングシステム開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，晏凌波，堀田記世彦，倉島庸，村井祥代，樋口まどか，今雅史，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] User evaluation of a 360-degree video of home-ventilator care for curriculum development2023
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley, Mari Igarashi, Misuzu Nakamura, Teki Imai, Shinji Ninomiya, Sozo Inoue, Yo Kurashima, Kenji Hirata, Kazutoshi Cho, Yusuke Watanabe, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Minoru Ishida, Makoto Takahashi
- 学会等名
  14th ISAJ Annual Symposium
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡手術支援のための臓器特徴点を用いた臓器モデル位置合わせ2023
- 著者名/発表者名
  薄井浩生, 澁谷紗也華, 海老名光希, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 安部崇重, 辻田哲平, 妹尾拓, 的場光太郎, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 超音波医用画像を用いた手術支援システムのための腫瘍を伴った腎臓ファントムの製作に関する検討2023
- 著者名/発表者名
  加藤萌喜，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，小水内俊介，近野敦，岡和彦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] ヒューマノイドロボットによる力制御の実装2023
- 著者名/発表者名
  平林勇人，小水内俊介，佐藤大祐，辻田哲平，妹尾拓，近野敦
- 学会等名
  第１４回北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[学会発表] 腹腔鏡手術技量向上のための機械学習を用いたオンサイトトレーニングシステムの開発2023
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，堀田記世彦，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，今雅史，倉島庸，菊地央，松本隆児，大澤崇宏，村井祥代，辻田哲平，小水内俊介，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] 腹腔鏡手術カダバートレーニングにおける鉗子動態解析の試み2023
- 著者名/発表者名
  晏凌波，安部崇重，海老名光希，今雅史，堀田記世彦，渡辺雅彦，七戸俊明，倉島庸，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，妹尾拓，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  Surgical Education Summit
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 多様な患者シナリオの作成が可能な人工呼吸器トレーニングアプリSimmarの開発2023
- 著者名/発表者名
  二宮伸治，コリー紀代、五十嵐真里、中島裕史、南早苗，中村美鈴、井上創造、今井適，金井理，近野敦，小水内俊介，長和俊，倉島庸，平田健司，渡邊祐介，石田稔，高橋誠
- 学会等名
  日本医工学治療学会第39回学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるSHAPを用いた手術技量の分析2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊, 鈴木正宣, 宮路洸, 海老名光希, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥, 安部崇重, 小水内俊介, 中丸裕爾, 妹尾拓, 本間明宏, 近野敦
- 学会等名
  第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 血管吻合訓練における手の動作解析と熟練度の判別2023
- 著者名/発表者名
  庄司大朗，陳暁帥，小渡亮介，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介，岡和彦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K18486
[学会発表] Development of the Classification System for Surgical Skills in Endoscopic Sinus Surgery2023
- 著者名/発表者名
  Kaito Yamada, Masanobu Suzuki, Kou Miyaji, Koki Ebina, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, Xiaoshuai Chen, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Yuji Nakamaru, Taku Senoo, Akihiro Homma and Atsushi Konno
- 学会等名
  16th World Congress of the IFToMM
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] 内視鏡下副鼻腔手術におけるtsfreshを用いた機械学習による技量評価2023
- 著者名/発表者名
  山田海俊，鈴木正宣，宮路洸，海老名光希，佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，安部崇重，小水内俊介，中丸裕爾，妹尾拓，本間明宏，近野敦
- 学会等名
  第 41 回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23H00480
[学会発表] ヒューマノイドロボットの泥状地面二足歩行のシミュレーションと実験の比較2022
- 著者名/発表者名
  服部賢太郎，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  第13回 RSJ-HRT 学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[学会発表] 自動気管内吸引システムのための吸痰要否判別・喀痰貯留位置推定手法の検討2022
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，コリー紀代，藤原朋之，近野敦
- 学会等名
  第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 国際標準化された看護XRシミュレータ開発の土台となる教材共有プラットフォーム構想2022
- 著者名/発表者名
  コリー紀代、二宮伸治、小水内俊介、金井理、近野敦、井上創造、五十嵐真里、村田恵理、萬井太規、吉村高明、安田耕一、田口大志、橋本孝之、清水伸一、今井適、髙橋誠、長和俊、倉島庸、平田健司、渡邉祐介、石田稔、山内豊明、阿部幸恵、武田聡、神里みどり、大内元、本田和也、中村美鈴
- 学会等名
  第1回北海道大学医療AIシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] Preference of virtual camera position while watching 3DCG nurse’ demonstration2022
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shinji Ninomiya
- 学会等名
  12th ICN NP/APN network conference
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K24956
[学会発表] 腹腔鏡下手術支援システムを目指した複合現実技術による柔軟組織の重畳表示2021
- 著者名/発表者名
  小笠原健太, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 機械学習を利用した鉗子動態特徴量に基づく腹腔鏡手術基本手技の技量評価 Machine Learning-based Scoring System of Laparoscopic Fundamental Surgical Skills in Wet-lab Training2021
- 著者名/発表者名
  安部崇重、海老名光希、堀田記世彦、古御堂純、岩原直也、今雅史、樋口まどか、小水内俊介、倉島庸、村井祥代、近野敦、篠原信雄
- 学会等名
  第109回日本泌尿器科学会総会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H00893
[学会発表] 機械学習による外科手術技量の定量的評価2021
- 著者名/発表者名
  近野敦
- 学会等名
  耳鼻咽喉科臨床学会
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 腹腔鏡手術支援システム開発のための肝臓3Dモデルプロジェクションマッピング2021
- 著者名/発表者名
  髙橋優里, 近野敦, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 陳暁帥
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 実空間と連動する腹腔鏡手術圧排操作シミュレータの開発と評価2021
- 著者名/発表者名
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 鼻腔内視鏡手術手技計測システムの開発2020
- 著者名/発表者名
  宮路洸, 鈴木正宣, 中丸裕爾, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 小水内俊介, 本間明宏, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会北海道支部学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 触感を伴う拡張現実を用いた気管内吸引シミュレータのための計測機能を備えた気道模型2020
- 著者名/発表者名
  木村仁, 小水内俊介, コリー紀代, 近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会・北海道ロボット技術研究専門委員会（RSJ-HRT）学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 腹腔鏡手術剥離操作における鉗子把持力・把持位置の技量分析2020
- 著者名/発表者名
  海老名光希, 安部崇重, 小水内俊介, 辻田哲平, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 樋口まどか, 古御堂純, 岩原直也, 倉島庸, 篠原信雄, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] An immersive nursing education system that provides experience of exemplary procedures from first view point with haptic feedback on wrist2020
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Komizunai, Noriyo Colley, Atsushi Konno
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] A Simple Deformation and Reaction Force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Hygienic Manipulation Evaluation System during Endotracheal Suctioning using Bilateral Dorsum Manus Total Travel Distance2020
- 著者名/発表者名
  Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya, Tadayoshi Asaka, Hiroki Mani, Takizawa Hana, Sarina Umesawa, Yuya Taira, Eri Murata, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Satoshi Kanai, Atsushi Konno
- 学会等名
  2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] A Hepato-Biliary-Pancreatic Deformable Model for a Simulation-Based Laparoscopic Surgery Navigation2020
- 著者名/発表者名
  Atsushi Konno, Noriyuki Shido, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, and Teppei Tsujita
- 学会等名
  Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Synthesizing Dynamic Facial Expressions of the Patient Model with Projection Mapping for the Nurse Training Simulator2020
- 著者名/発表者名
  Ahmad Ridwan Fauzi, 金井理, 伊達宏昭, 小水内俊介, 近野敦, コリー紀代, 二宮伸治
- 学会等名
  2020年度精密工学会春季大会学術講演会講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] A Simple Deformation and Reaction force Numerical Calculation Method for Nonlinear Brain Tissues2020
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 手術ナビゲーションのための弾性体リアルタイム接触変形シミュレーションシステムの開発2020
- 著者名/発表者名
  澁谷紗也華, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Surgical Skill Analysis Based on the Way of Grasping Organs with Forceps in Dissection Procedure of Laparoscopic Surgery2020
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara, and Atsushi Konno
- 学会等名
  CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy2020)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Identification of criterion values for endotracheal suctioning using a motion capture system2019
- 著者名/発表者名
  Marino Osanai, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- 学会等名
  CIPP XVIII 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Accurate Human Body Motion Capture Using a Single Eye IR Camera2019
- 著者名/発表者名
  Alireza Bilesan, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[学会発表] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2019
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Eye-tracking technology for skill assessment of endotracheal suctioning between expert nurses and nursing students2019
- 著者名/発表者名
  Yuka Takeuchi, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- 学会等名
  CIPP XVIII 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Effective motion of endotracheal suctioning catheter and viscosity of secretion2019
- 著者名/発表者名
  Misaki Asakawa, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Shinji Ninomiya
- 学会等名
  CIPP XVIII 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Learning outcome evaluation between 2D video and 3D CG animation utilizing an eye-tracking technology2019
- 著者名/発表者名
  Reina Manya, Noriyo Colley, Shunsuke Komizunai, Shinji Ninomiya Eri Murata, Hiroki Mani, Tadayoshi Asaka, Sozo Inoue, Misuzu Nakamura, Atsushi Konno
- 学会等名
  CIPP XVIII 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 腹腔鏡手術技量評価のための手技計測システム開発2019
- 著者名/発表者名
  海老名光希，安部崇重，小水内俊介，辻田哲平，佐瀬一弥，陳暁帥，樋口まどか，古御堂純，岩原直也，倉島庸，篠原信雄，近野敦
- 学会等名
  第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] A measurement and skill evaluation system for laparoscopic surgical procedures2019
- 著者名/発表者名
  Koki Ebina, Takashige Abe, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Madoka Higuchi, Jun Furumido, Naoya Iwahara, Yo Kurashima, Nobuo Shinohara and Atsushi Konno
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Human Motion Tracking Using Microsoft Kinect SDK and Inverse Kinematics2019
- 著者名/発表者名
  Alireza Bilesan, Saeed Behzadipour, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno
- 学会等名
  Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- 学会等名
  SICE Annual Conference 2019 (SICE2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Possibility of simultaneous monitoring of motion-eye trajectory with a simulation-based training for endotracheal suctioning: A novel approach2019
- 著者名/発表者名
  Shunsuke Komizunai, Ninomiya Shinji, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Eri Murata, Hiroki Mani, Noriyo Colley
- 学会等名
  IMSH 2019、San Antonio, Tx USA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Development of sensing load system on the surface of simulated bronchial membrane2019
- 著者名/発表者名
  Shinji Ninomiya, Atsushi Konno, Satoshi Kanai, Tadayoshi Asaka, Misuzu Nakamura, Sozo Inoue, Shunsuke Komizunai, Eri Murata, Hiroki Mani, Noriyo Colley
- 学会等名
  IMSH 2019，San Antonio, Tx USA
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 気管切開患者シミュレータの苦痛表情の呈示による気管内吸引中の無呼吸時間への影響2019
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 萬井太規, 二宮伸治, 小水内俊介, 金井理, 近野敦, 浅賀忠義
- 学会等名
  第5回北海道大学部局横断シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- 学会等名
  第20回システムインテグレーション部門講演会講演論文集
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Vessel Dissection Simulation for Neurosurgery Simulators Considering Subarachnoid Space Structure2019
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Mio Hashimoto, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2019)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] AR Brain-Shift Display for Computer-Assisted Neurosurgery2019
- 著者名/発表者名
  Ryosuke Shirai, Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Shunsuke Komizunai, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- 学会等名
  Proceedings of the SICE Annual Conference 2019
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Cooperative Massive Object Transportation by Two Humanoid Robots2019
- 著者名/発表者名
  JaeSung Yang, Teppei Tsujita, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno
- 学会等名
  Asian Control Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[学会発表] 剛性変動物体に対する安定な力覚インタラクションのためのオンラインメッシュ切り替え2019
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，辻田哲平，陳暁帥，近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19H02119
[学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔，陳暁帥，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 脳神経外科手術支援ブレインシフトAR表示2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 小水内俊介, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（優秀講演賞受賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 没入型看護教育システムESTE-VRを用いた習熟度分析評価ツール2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第40回日本呼吸療法医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 人工呼吸器装着児(者)の社会参加を促進する多職種連携における構造的課題2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 清水弘美, 大塚健, 高橋望, 近野敦, 小水内俊介, 金井理, 二宮伸治, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 浅賀忠義
- 学会等名
  第50回日本医学教育学会大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔，陳暁帥，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'18
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 座学と実習を補間するスマートフォン／タブレットを用いたインタラクティブなパーソナル看護教育教材：ESTE-mobile2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第40回日本呼吸療法医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 吸引カテーテル操作に応じた生体反応を呈するプロジェクションマッピングシミュレータ：ESTE-SIM2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第6回日本シミュレーション医療教育学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Presenting a Simple Method of Brain Shift Estimation for Neuronavigations and Considering its Practicality2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Ryosuke Shirai, Ken Masamune, Manabu Tamura, Yoshihiro Muragaki, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Generating facial expressions of pain with projection mapping for the nurse training simulator - Effects on the tracheal aspiration time for a patient with cerebral palsy2018
- 著者名/発表者名
  Fauzi Ahmad Ridwan, Satoshi Kanai, Hiroaki Date, Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Shinji Ninomiya, Noriyo Colley
- 学会等名
  2018年度精密工学会春季大会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 生体反応を呈する喀痰吸引シミュレータESTE-SIMのための生体反応モデル（酸素飽和度及び心拍数）2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 二宮伸治, 近野敦
- 学会等名
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）（優秀講演賞受賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 生体反応を呈するシミュレータESTE-SIMのための吸引時SpO2／脈拍数の実測に基づく数理モデル定式化の試み2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 小水内俊介, 村田恵理, 稲村道子, 玉置美香, 八柳千佳子, 山田真代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第40回日本呼吸療法医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Numerical Model of Connective Tissue for Splitting Brain Fissure Simulation2018
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018
- 著者名/発表者名
  Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 一人称視点で熟練者の身体動作と視線を追体験可能な没入型看護教育システム：ESTE-VR2018
- 著者名/発表者名
  小水内俊介, コリー紀代, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 高橋望, 二宮伸治
- 学会等名
  第6回日本シミュレーション医療教育学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] AR を用いた実時間ブレインシフト可視化2018
- 著者名/発表者名
  白井亮輔, 陳暁帥, 佐瀬一弥, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 痰吸引カテーテル接触荷重計測デバイスESTE-SDを用いた臨床経験が接触荷重と挿入長に与える影響の評価2018
- 著者名/発表者名
  二宮伸治, 小水内俊介, 村田恵理, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 井上創造, 萬井太規, 高橋望, コリー紀代
- 学会等名
  第40回日本呼吸療法医学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 視線移動量を用いた気管内吸引シミュレータの教育評価の検討2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 小水内俊介, 近野敦, 金井理, 浅賀忠義, 中村美鈴, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 二宮伸治
- 学会等名
  第51回日本小児呼吸器学会（優秀演題賞受賞）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 重症心身障害児（者）施設におけるパルスオキシメータによる継続測定データの活用可能性と今後の課題2018
- 著者名/発表者名
  コリー紀代, 玉置美香, 山田真代, 八柳千佳子, 稲村道子, 近野敦, 小水内俊介, 金井理, 二宮伸治, 井上創造, 村田恵理, 萬井太規, 浅賀忠義
- 学会等名
  第65回日本小児保健協会学術集会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Development of a Surgical Simulator for Training Retraction of Tissue with an Encountered-type Haptic Interface Using MR Fluid2018
- 著者名/発表者名
  Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Xiaoshuai Chen, Masashige Tomita, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Atsuhiro Nakagawa, Koyu Abe, and Masaru Uchiyama
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)　(Finalist for the best conference award)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H04102
[学会発表] 衝撃波の医療応用：最近の動向もふまえて2018
- 著者名/発表者名
  中川敦寛，大沢伸一郎，冨永悌二，中西史，横沢友樹，山下慎一，飯久保正弘，佐藤由加，佐久間篤，八木橋真央，近野敦，辻田哲平，大谷清伸
- 学会等名
  平成29年度衝撃波シンポジウム講演論文集
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 二足歩行ヒューマノイドロボットの軟弱地面上旋回歩行2017
- 著者名/発表者名
  斉藤直矢，小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  郡山
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12113
[学会発表] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017
- 著者名/発表者名
  紫藤紀行，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型１脚ロボットの落下試験2017
- 著者名/発表者名
  辻田哲平，アルタンゲレルオドプレブ，堀合泰生，安孫子聡子，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  郡山
- 年月日
  2017-05-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12113
[学会発表] バーチャル柔軟生物に対する触覚インタラクション2017
- 著者名/発表者名
  佐瀬一弥，岸本慎也，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  Computer Entertainment Developers Conference (CEDEC) 2017
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 吸引トレーニングシミュレータのための痰吸引量およびカテーテル接触荷重リアルタイム計測装置の開発2017
- 著者名/発表者名
  二宮伸治，コリー紀代，小水内俊介，近野敦，金井理，高橋望，浅賀忠義
- 学会等名
  シミュレーション医療教育学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017
- 著者名/発表者名
  江間章斗, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 紫藤紀行, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  第35回日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証2017
- 著者名/発表者名
  江間章斗，佐瀬一弥，陳暁帥，紫藤紀行，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] Blast-induced traumatic brain injury: Clinical features, Mechanism, Prevention2017
- 著者名/発表者名
  Atsuhiro Nakagawa, Kiyonobu Ohtani, Atsushi Sakuma, Mao Yagihashi, Chikashi Nakanishi, Hideaki Karasawa, Shinichi Yamashita, Noriko Matsui, Yu Terui, Shiori Kudo, Akane Saito, Shoko Inoue, Keiko Furuya, Teippei Tsujita, Atsushi Konno, Teiji Tominaga
- 学会等名
  Fourth Asian Conference on Defence Technology (ACDT)
- 招待講演 / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] 没入型脳外科手術シミュレータの開発2017
- 著者名/発表者名
  紫藤紀行，佐瀬一弥，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'17
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] A Simple Brain Shift Estimation for Neuronavigation Based on Finite Element Method and Hydrostatics2017
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Akito Ema, Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 看護シミュレータ開発におけるプロジェクションマッピング／拡張現実による視覚呈示の課題2017
- 著者名/発表者名
  小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，浅賀忠義，高橋望，コリー紀代
- 学会等名
  シミュレーショ医療教育学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 気管内吸引技術の量的評価の試み：Dynamic Time Warpingを用いた分析結果から2017
- 著者名/発表者名
  村田恵理，コリー紀代，清水弘美、大塚健、金井理、近野敦、二宮伸治、浅賀忠義、小水内俊介、萬井太規、高橋望、井上創造
- 学会等名
  第34回医工学治療学会学術大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] 熟練看護師の視線計測による気管内吸引オントロジーの構築2017
- 著者名/発表者名
  コリー紀代，清水弘美，高橋望，小水内俊介，近野敦，金井理，二宮伸治，大塚健，浅賀忠義
- 学会等名
  医学教育学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-17H04425
[学会発表] Haptic Rendering of Contact Between Rigid/deformable Objects based on Penalty Method with Implicit Time Integration2016
- 著者名/発表者名
  Kazuya Sase, Teppei Tsujita and Atsushi Konno
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016
- 著者名/発表者名
  Kazuya Sase, Teppei Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016
- 著者名/発表者名
  小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12113
[学会発表] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016)
- 発表場所
  Qingdao, China
- 年月日
  2016-12-03
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] 着地位置制御によるヒューマノイドロボットの軟弱地面上姿勢安定化2016
- 著者名/発表者名
  小貫督仁，小水内俊介，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　ロボティクス・メカトロニクス講演会2016
- 発表場所
  横浜
- 年月日
  2016-06-08
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K12113
[学会発表] Experimental and Numerical Analysis of Damage Fracture Mechanics of Brain Parenchyma2016
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, and Teppei Tsujita
- 学会等名
  IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] A Viscoelastic Model of Brain Parenchyma for Haptic Brain Surgery Simulations2016
- 著者名/発表者名
  Xiaoshuai Chen, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Teppei Tsujita
- 学会等名
  IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)
- 発表場所
  Sappro, Japan
- 年月日
  2016-12-13
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] MR 流体を用いた脳外科手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置の開発2016
- 著者名/発表者名
  辻田哲平，曽我佳紀，近野敦
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] 術中のブレインシフト推定のための流体-弾性体連成解析のGPGPUによる高速化2016
- 著者名/発表者名
  江間章斗, 佐瀬一弥, 陳暁帥, 辻田哲平, 近野敦
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-16H04309
[学会発表] Embedding Segmented Volume in Finite Element Mesh with Topology Preservation2016
- 著者名/発表者名
  Kazuya Sase, Teppei, Tsujita, and Atsushi Konno
- 学会等名
  International Conference on Medical Image Computing & Computer Assisted Intervention (MICCAI)
- 発表場所
  Athenes, Greece
- 年月日
  2016-10-17
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] MR流体を用いた手術シミュレータ用遭遇型力覚提示装置による二方向力覚提示2015
- 著者名/発表者名
  辻田哲平，亀山卓也，近野敦，安孫子聡子，姜欣，内山勝
- 学会等名
  第 33 回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] 術中のブレインシフト推定のための流体－構造体連成解析手法の検討2015
- 著者名/発表者名
  江間章斗，佐瀬一弥，辻田哲平，近野敦
- 学会等名
  第 33 回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  東京電機大学東京千住キャンパス（東京都足立区）
- 年月日
  2015-09-03
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15H01707
[学会発表] ロボットを利用したデルタ翼の2自由度動的風洞試験2012
- 著者名/発表者名
  阿部弘之,中田伸大,高山大祐,沼田大樹,姜欣,近野敦,浅井圭介
- 学会等名
  日本航空宇宙学会北部支部2012年講演会ならびに第13回再使用型宇宙推進系シンポジウム
- 発表場所
  室蘭
- 年月日
  2012-03-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] Multi-Degree-of-Freedom Dynamic Wind- Tunnel Testing of a Delta Wing2012
- 著者名/発表者名
  Asai, K., Konno, A., Jiang, X., Numata, D., Abe, H., Nakata, N., Hara, T.
- 学会等名
  The 28th Congress of the International Council of theAeronautical Sciences
- 発表場所
  Brisbane, Australia
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] 風洞内における航空機ハイブリッドモーションシミュレーション2011
- 著者名/発表者名
  中田伸大,阿部弘之,伊藤崇文,近野敦,姜欣,安孫子聡子,内山勝,沼田大樹,浅井圭介
- 学会等名
  第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
- 発表場所
  京都
- 年月日
  2011-12-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] ロボットを利用したデルタ翼ロール運動の動的風洞試験2011
- 著者名/発表者名
  阿部弘之,中田伸大,沼田大樹,姜欣,近野敦,浅井圭介
- 学会等名
  日本航空宇宙学会第43回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2011
- 発表場所
  東京
- 年月日
  2011-07-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] Dynamic Wind-tunnel Testing of a Rolling Delta-wing using a Robotic Manipulator2011
- 著者名/発表者名
  Hiroyuki Abe, Nobuhiro Nakata, Daiju Numata, Xin Jiang, Atsushi Konno and Keisuke Asai
- 学会等名
  8th International Conference on Fluid Dynamics
- 発表場所
  Sendai
- 年月日
  2011-10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-22246103
[学会発表] 4発ロータテールシッタ航空ロボットの設計とシミュレーション2010
- 著者名/発表者名
  大瀬戸篤司, 近野敦, 他
- 学会等名
  日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  名古屋
- 年月日
  2010-09-22
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656219
[学会発表] H溝型ロードセルにおける荷重偏置誤差の除去2010
- 著者名/発表者名
  阿部幸勇, 近野敦, 内山勝
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロ二クス講演会2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-16
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[学会発表] テールシッタVTOL UAVの最小移動ポストストール姿勢遷移機動2010
- 著者名/発表者名
  松本剛明, 近野敦, 他
- 学会等名
  ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  旭川
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656219
[学会発表] 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発2010
- 著者名/発表者名
  高木優, 阿部幸勇, 姜欣, 安孫子聡子, 近野敦, 内山勝
- 学会等名
  日本機械学会, 日本機械学会ロボティクス・メカトロ二クス講演会2010
- 発表場所
  旭川市
- 年月日
  2010-06-15
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231
[学会発表] テールシッターVTOL航空ロボットの水平飛行とホバリング間の遷移2009
- 著者名/発表者名
  近野敦
- 学会等名
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 発表場所
  福岡
- 年月日
  2009-05-25
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21656219
[学会発表] 東北大学内山・近野研究室のRT-高指向性力覚センサ技術-2008
- 著者名/発表者名
  阿部幸勇, 姜欣, 近野敦, 内山勝
- 学会等名
  第26回日本ロボット学会学術講演会
- 発表場所
  神戸市
- 年月日
  2008-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-20560231

1. 阿部幸勇 (80261600)

共同の研究課題数: 15件

共同の研究成果数: 3件
2. 内山勝 (30125504)

共同の研究課題数: 13件

共同の研究成果数: 11件
3. 辻田哲平 (40554473)

共同の研究課題数: 11件

共同の研究成果数: 80件
4. 安孫子聡子 (40560660)

共同の研究課題数: 9件

共同の研究成果数: 2件
5. 姜欣 (30451537)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 7件
6. 佐藤大祐 (40344692)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 3件
7. 中川敦寛 (10447162)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 5件
8. 小水内俊介 (40708004)

共同の研究課題数: 7件

共同の研究成果数: 90件
9. 佐瀬一弥 (20805220)

共同の研究課題数: 6件

共同の研究成果数: 53件
10. 妻木勇一 (50270814)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 0件
11. 陳暁帥 (40812277)

共同の研究課題数: 5件

共同の研究成果数: 48件
12. 大沢伸一郎 (00813693)

共同の研究課題数: 4件

共同の研究成果数: 0件
13. 尹祐根 (40312615)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
14. 安部崇重 (10399842)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 25件
15. 冨永悌二 (00217548)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
16. 七戸俊明 (70374353)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 3件
17. 妹尾拓 (10512113)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 28件
18. ネンチェフドゥラゴミー (80270809)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
19. 井上博允 (50111464)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
20. KHALID Munawar (50333852)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
21. 林俊哲 (80623149)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
22. コリー紀代 (80431310)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
23. 荒船龍彦 (50376597)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
24. 大谷清伸 (80536748)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
25. 金井理 (90194878)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 37件
26. 二宮伸治 (60237774)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 42件
27. 中村美鈴 (10320772)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 20件
28. 井上創造 (90346825)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 29件
29. 渡辺雅彦 (70210945)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 3件
30. 浅井圭介 (40358669)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
31. 永井大樹 (70360724)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
32. 沼田大樹 (20551534)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 5件
33. 中北和之 (50358595)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
34. 吉田和哉 (00191578)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
35. 稲葉雅幸 (50184726)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
36. 横小路泰義 (30202394)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
37. 長谷川勉 (00243890)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
38. 新井民夫 (40111463)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
39. 坪内孝司 (80192649)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
40. 溝口博 (00262113)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
41. 佐藤洋 (10260423)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
42. 遠藤俊毅 (00535370)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
43. 中西史 (00547408)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
44. 齋藤竜太 (10400243)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
45. 山下慎一 (10622425)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
46. 唐澤秀明 (30547401)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
47. 八木橋真央 (80801927)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
48. 森田隆弘 (80836289)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
49. 西嶌泰生 (90816307)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
50. 浅賀忠義 (60241387)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 27件
51. 萬井太規 (10765514)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 20件
52. 村田恵理 (70738476)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 19件
53. 山田俊輔 (90516220)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 4件
54. 篠原信雄 (90250422)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 10件
55. 樋口まどか (20908214)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
56. 倉島庸 (40374350)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
57. 今雅史 (40802799)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 1件
58. 堀田記世彦 (90443936)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
59. 遠藤英徳 (40723458)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
60. 五十嵐真里 (70807479)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 7件
61. 園部真也 (30869079)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
62. 下田由輝 (30815444)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
63. 津坂祐司

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
64. 加賀美聡

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
65. ピエロフランソワ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
66. ドシェピエール

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
67. PIERROT Francois

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
68. DAUCHEZ Pierre

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
69. フランソワピエロ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
70. ピエールドシェ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
71. ドゥラゴミールネンチェ

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
72. 梅津真弓

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
73. 伊藤紀代

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 45件
74. 田村学

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件
75. 富永悌二

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 3件
76. 鈴木正宣

共同の研究課題数: 0件

共同の研究成果数: 1件

近野 敦 Konno Atsushi

研究課題

研究成果

共同研究者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

臓器変形最尤推定による動的腹腔鏡手術ナビゲーション研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

患者のデジタルツインを用いた手術計画自動生成研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実時間動力学シミュレーションと複合現実を用いた手術支援システム研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

近野敦 Konno Atsushi