古川芳孝 Furukawa Yoshitaka

研究者番号	90253492
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2018年度 – 2025年度: 九州大学, 工学研究院, 教授 2015年度: 九州大学, 大学院工学研究院, 教授 2011年度 – 2015年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 2012年度: 九州大学, 工学研究院, 教授 2009年度 – 2012年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 教授 … もっと見る 2011年度: 九州大学, 工学研究院・海洋システム工学部門 2000年度 – 2005年度: 九州大学, 大学院・工学研究院, 助教授 1999年度: 九州大学, 大学院・工学研究科, 助教授 1995年度 – 1998年度: 九州大学, 工学部, 助教授 1993年度 – 1994年度: 九州大学, 工学部, 講師隠す
審査区分/研究分野	研究代表者船舶工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連 / 船舶海洋工学研究代表者以外船舶工学 / 船舶海洋工学 / 小区分24020:船舶海洋工学関連 / 船舶抵抗・運動性能・計画
キーワード	研究代表者船体流体力 / 渦モデル / 大斜航角 / 船舶操縦性 / 三次元離散渦法 / 操縦運動 / 衝突回避 / 特異点分布法 / 航行安全性 / 低速航行 … もっと見る / 再帰型ニューラルネットワーク / 操縦運動推定モデル / 自律航行船 / 自動運航船 / 操船判断 / 深層強化学習 / 海上安全 / 自律運航船舶 / 制限水路 / 狭水路 / 側壁影響 / 干渉力 / 操縦性 / 高レイノルズ数流れ / 剥離 / 三次元渦離散法 / 避航動作 / ファジィ推論 / オブジェクト指向 / 自動航行 / Cross Flow Drag / Cross Flow / 噴流 / 前進速度の影響 / 操縦性能 / スラスター性能 / スラスター / Cross flow drag / 船舶操縦性能推定法 … もっと見る研究代表者以外操縦運動 / 船体流体力 / Manoeuvring Motion / 操縦性能 / 船舶 / Autopilot / Ship / 操船支援 / 自動航行 / Hydrodynamic Forces / 浅水影響 / Slender Body Theory / Hydrodynamic force / 細長体理論 / 船舶操縦性 / 針路安定性 / 流体力 / 狭水路 / 数値流体力学 / メモリー影響 / 側壁影響 / 船舶操縦性能 / Support for Ship Handling / Marine Transport / Maintenance of Marine Environment / 海上輸送 / 海洋環境保全 / Ship Handling Suport System / Blocking Area / Marine Disaster / Fuzzy Inference / Manoeuvrabilty / ファジイ推論 / 閉塞領域 / 海難事故防止 / ファジィ推論 / Interference Coefficient / Prediction Method / Mathematical Model / Manoeuvring Performance / 操縦連動 / 干渉係数 / 操縦性能推定法 / 数学モデル / Course Stability / Frame Line / Shallow Water Effect / 針安定性 / フレームライン形状 / Margin of Safe Navigation / Collision Avoidance / Cross Flow / Narrow Waterway / Ship Manoeuvrability / 操縦運動推定 / 特異点分布法 / Cross flow drag / 大斜航角 / 操船限界 / 衝突回避 / Cross flow / 狭水域 / Capsising / Unstable Phenomena / Transverse Stability / High Speed Craft / 復原力 / 傾斜モーメント / 横傾斜 / 転覆 / 不安定現象 / 横復原性 / 高速艇 / Cross flow Drag / Vortex Model / Orediction / Manoeuvrability / クロスフロー / 伴流モデル / 船長体理論 / 船体フレームライン形状 / 船尾形状 / 操縦運動数学モデル / cross flow drag / Cross Flow Drag / 渦モデル / 船舶操縦性能推定法 / 内航貨物船 / 操縦性 / 運動性 / 模型試験 / ポッド / マルチカラム型浮体 / 一次変換効率 / 波エネルギー / 振動水柱型 / 相互干渉理論 / radiation / diffraction / 領域分割法 / OWC / 海洋エネルギー / 波力発電 / 実船試験 / 制限水域 / 浅水域 / 操縦性基準隠す

自動操船システムの安全性評価法の確立に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  2025 – 2027
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  九州大学
メモリー効果を考慮した側壁・浅水影響下船舶の操縦流体力モデルの開発
- 研究代表者
  
  北川泰士
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
狭水路内流場シミュレーションに基づく運河等を航行する船舶向け操縦運動モデルの構築
- 研究代表者
  
  大森拓也
- 研究期間 (年度)
  2024 – 2026
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所
再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデルの構築研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  2021 – 2023
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  九州大学
深層強化学習を適用した操船判断アルゴリズムの開発に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2020
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 審査区分
  
  小区分24020:船舶海洋工学関連
- 研究機関
  九州大学
ポッド推進船の運動性能に関する研究
- 研究代表者
  
  茨木洋
- 研究期間 (年度)
  2013 – 2015
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  九州大学
船体に作用する流体力に及ぼす側壁影響の系統的実験に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  九州大学
マルチカラム型波力発電浮体システムの開発に関する研究
- 研究代表者
  
  安澤幸隆
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2012
- 研究種目
  
  挑戦的萌芽研究
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  九州大学
三次元離散渦法を適用した斜航船体に作用する流体力推定法の開発に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  2009 – 2011
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  九州大学
浅水域における船舶の操縦性基準に関する研究
- 研究代表者
  
  貴島勝郎
- 研究期間 (年度)
  2003
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  九州大学
未来社会における海上輸送システムの開発に関する研究
- 研究代表者
  
  貴島勝郎
- 研究期間 (年度)
  2003 – 2005
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  船舶海洋工学
- 研究機関
  九州大学
三次元離散渦法に基づく船体に作用する流体力の推定法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  2001 – 2002
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
船舶の自動運航システムの開発に関する研究
- 研究代表者
  
  貴島勝郎
- 研究期間 (年度)
  2000 – 2002
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
オブジェクト指向言語を利用した船舶航行の自動化支援システムの開発に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1998
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
船舶操縦性能の実用的な推定法の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  貴島勝郎
- 研究期間 (年度)
  1997 – 1999
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
Cross flow dragに基づく船体流体力の推定法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  1996
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
サイドスラスターから噴出される噴流の理論的推定法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  1995
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
浅水域における船の操縦運動推定法の開発に関する研究
- 研究代表者
  
  貴島勝郎
- 研究期間 (年度)
  1995 – 1997
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
大斜航角時の船体流体力の理論計算法に関する研究研究代表者
- 研究代表者
  
  古川芳孝
- 研究期間 (年度)
  1994
- 研究種目
  
  奨励研究(A)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
狭水域における船舶航行の安全性に関する研究
- 研究代表者
  
  貴島勝郎
- 研究期間 (年度)
  1994 – 1996
- 研究種目
  
  基盤研究(A)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
超高速艇の横安定性における不安定現象に関する研究
- 研究代表者
  
  貴島勝郎
- 研究期間 (年度)
  1993 – 1994
- 研究種目
  
  一般研究(B)
- 研究分野
  
  船舶工学
- 研究機関
  九州大学
船型要素を考慮した実用的な船舶操縦性能推定法に関する研究
- 研究代表者
  
  貴島勝郎
- 研究期間 (年度)
  1992 – 1993
- 研究種目
  
  試験研究(B)
- 研究分野
  
  船舶抵抗・運動性能・計画
- 研究機関
  九州大学

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すべて雑誌論文学会発表

[雑誌論文] 再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究（続報）2024
- 著者名/発表者名
  古川芳孝，許　賀淳，茨木　洋
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 38
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01550
[雑誌論文] 再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究2023
- 著者名/発表者名
  許　賀淳，阿部　旦，古川芳孝，茨木　洋
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 37 ページ: 83-88
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01550
[雑誌論文] 再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデル構築に関する研究2020
- 著者名/発表者名
  江田篤史，古舘赳人，古川芳孝，茨木　洋
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 30 ページ: 609-612
- NAID
  40022395894
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01642
[雑誌論文] Automatic Track Keeping to Realize the Realistic Operation of a Ship2019
- 著者名/発表者名
  Bora Choe, Yoshitaka Furukawa
- 雑誌名
  
  International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
  
  巻: 10 号: 3 ページ: 172-182
- DOI
  10.5391/ijfis.2019.19.3.172
- 査読あり / オープンアクセス / 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01642
[雑誌論文] 拘束模型試験による船体に作用する流体力への狭水路影響に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  茨木　洋，古川芳孝，名切恭昭
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 第19号ページ: 233-236
- NAID
  40020456100
- 謝辞記載あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360359
[雑誌論文] 拘束模型試験による船体に作用する流体力への浅水影響に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  茨木　洋，古川芳孝，名切恭昭
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 第18号
- NAID
  40020074732
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360359
[雑誌論文] Experimental Study on Bank Suction2012
- 著者名/発表者名
  茨木洋, 名切恭昭, 古川芳孝
- 雑誌名
  
  Proceedings of International Confernce on Marine Simulation and Ship Maneuverability
  
  ページ: 10-10
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360359
[雑誌論文] 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定について2011
- 著者名/発表者名
  古川芳孝, 守屋有二, 小柳佑介
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 13 ページ: 15-18
- NAID
  40020068069
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560833
[雑誌論文] 三次元離散渦法を用いた斜航船体に作用する流体力の推定に関する基礎的検討2011
- 著者名/発表者名
  一ノ瀬康雄, 古川芳孝
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会論文集
  
  巻: 13 ページ: 1-9
- NAID
  10029345473
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560833
[雑誌論文] 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  一ノ瀬康雄, 古川芳孝
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会講演会論文集
  
  巻: 9E ページ: 163-166
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560833
[雑誌論文] 閉塞領域を考慮した船舶の自動航行に関する研究(第3報)2005
- 著者名/発表者名
  古川芳孝, 貴島勝郎他
- 雑誌名
  
  西部造船会会報 109
  
  ページ: 135-142
- NAID
  110007628084
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] On the Automatic Navigation of Ship Considering Blocking Area (3rd Report)2005
- 著者名/発表者名
  Furukawa, Y., Kijima K.et al.
- 雑誌名
  
  (Transaction of the West-Japan Society of Naval Architects) No.109
  
  ページ: 135-142
- NAID
  110007628084
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] On the Automatic Collision Avoidance System for Ships (1st Report)2005
- 著者名/発表者名
  Furukawa, Y., Kijima K.et al.
- 雑誌名
  
  Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers Vol.1
  
  ページ: 151-158
- NAID
  110004059987
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] 船舶の衝突自動回避システムに関する研究(第1報)2005
- 著者名/発表者名
  古川芳孝, 貴島勝郎他
- 雑誌名
  
  日本船舶海洋工学会論文集 1
  
  ページ: 151-158
- NAID
  110004059987
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] 閉塞領域を考慮した船舶の自動航行に関する研究(第3報)2005
- 著者名/発表者名
  古川芳孝, 貴島勝郎他
- 雑誌名
  
  西部造船会々報 109
  
  ページ: 135-142
- NAID
  110007628084
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] Development of Automatic Course Modification System using Fuzzy Inference2004
- 著者名/発表者名
  Furukawa, Y., Kijima K.et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IFAC Conference on Control Application in Marine Systems(CAMS 2004)
  
  ページ: 77-82
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] Development of Automatic Course Modification System using Fuzzy Inference2004
- 著者名/発表者名
  Furukawa, Y., Kijima K.et al.
- 雑誌名
  
  Proceeding of IFAC Conference on Control Application in Marine Systems (CAMS 2004)
  
  ページ: 77-82
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] On the Automatic Navigation of Ship Considering Blocking Area (Continued)2004
- 著者名/発表者名
  Furukawa, Y., Kijima K.et al.
- 雑誌名
  
  (Transaction of the West-Japan Society of Naval Architects) No.108
  
  ページ: 139-146
- NAID
  110007628059
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] On the Automatic Navigation of Ship Using the Concept of Blocking Area2004
- 著者名/発表者名
  Furukawa, Y., Kijima K et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Fourth Conference for New Ship and Marine Technology
  
  ページ: 263-270
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] Development of Automatic Course Modification System using Fuzzy Inference2004
- 著者名/発表者名
  Furukawa, Y., Kijima K.et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of IFAC Conference on Control Application in Marine Systems (CAMS 2004)
  
  ページ: 77-82
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] 閉塞領域を考慮した船舶の自動航行に関する研究(続報)2004
- 著者名/発表者名
  古川芳孝, 貴島勝郎他
- 雑誌名
  
  西部造船会々報 108
  
  ページ: 139-146
- NAID
  110007628059
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] On the Automatic Navigation of Ship Using the Concept of Blocking Area2004
- 著者名/発表者名
  Furukawa, Y., Kijima K.et al.
- 雑誌名
  
  Proceedings of the Fourth Conference for New Ship and Marine Technology
  
  ページ: 263-270
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area2003
- 著者名/発表者名
  Kijima, K., Furukawa, Y.
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 6th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2003)
  
  ページ: 262-267
- 説明
  「研究成果報告書概要(欧文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[雑誌論文] Automatic Collision Avoidance System using the Concept of Blocking Area2003
- 著者名/発表者名
  Kijima, K, Furukawa, Y
- 雑誌名
  
  Proceedings of The 6th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 2003)
  
  ページ: 262-267
- 説明
  「研究成果報告書概要(和文)」より
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15206096
[学会発表] 再帰型ニューラルネットワークを用いた低速航行時の操縦運動推定モデルに関する研究（続報）2024
- 著者名/発表者名
  古川芳孝
- 学会等名
  日本船舶海洋工学会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21H01550
[学会発表] Development of Track Keeping Algorithm using Fuzzy Inference2018
- 著者名/発表者名
  Bora Choe, Yoshitaka Furukawa
- 学会等名
  The Twenty-eigth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01642
[学会発表] Development Fuzzy Inference Track Keeping Algorithm using Realistic Operational Scenarios2018
- 著者名/発表者名
  Bora Choe, Yoshitaka Furukawa
- 学会等名
  World Maritime Technology Conference
- 国際共著/国際学会である
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18H01642
[学会発表] 拘束模型試験による船体に作用する流体力への浅水影響に関する研究2014
- 著者名/発表者名
  茨木　洋，古川芳孝，名切恭昭
- 学会等名
  平成26年日本船舶海洋工学会春季講演会
- 発表場所
  仙台国際センター（仙台市）
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360359
[学会発表] 三次元離散渦法による高レイノルズ数流れ場の推定に関する研究2009
- 著者名/発表者名
  一ノ瀬康雄, 古川芳孝
- 学会等名
  平成21年日本船舶海洋工学会東部支部秋季講演会
- 発表場所
  メルパルク東京(東京都港区)
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-21560833
[学会発表] Experimental Study of Interaction Forces Acting on a Ship Hull due to Bank Effect
- 著者名/発表者名
  Yoshitaka Furukawa, Hiroshi Ibaragi, Yasuaki Nakiri, Katsuro Kijima
- 学会等名
  International Conference on Marine Simulation and Ship Manoeuvrability
- 発表場所
  Newcatle upon Tyen, UK
- 年月日
  2015-09-08 – 2015-09-11
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360359
[学会発表] 拘束模型試験による船体に作用する流体力への狭水路影響に関する研究
- 著者名/発表者名
  茨木　洋，古川芳孝，名切恭昭
- 学会等名
  平成27年日本船舶海洋工学会秋季講演会
- 発表場所
  長崎ブリックホール（長崎市）
- 年月日
  2014-11-20 – 2014-11-21
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360359

1. 茨木洋 (20274508)

共同の研究課題数: 11件

共同の研究成果数: 9件
2. 貴島勝郎 (90038042)

共同の研究課題数: 8件

共同の研究成果数: 14件
3. 石橋篤 (00242321)

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
4. 平野雅祥

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
5. 高品純志

共同の研究課題数: 3件

共同の研究成果数: 0件
6. 小林弘明 (70016963)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
7. 藤野正隆 (10010787)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
8. 小川原陽一 (20214033)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
9. 梶原宏之 (30114862)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
10. 木村元 (40302963)

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 0件
11. 名切恭昭

共同の研究課題数: 2件

共同の研究成果数: 6件
12. 安澤幸隆 (10191123)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
13. 前田正広 (70173713)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
14. 大楠丹 (70038537)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
15. 新開明二 (10112301)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
16. 今津隼馬 (00016958)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
17. 前川和義 (80250504)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
18. 浜本剛実 (30107130)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
19. 高崎講二 (30154769)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
20. 田中進 (10207102)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
21. 北川泰士 (50579852)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
22. 小林寛 (20361503)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
23. 大森拓也 (90889940)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件
24. 大橋訓英 (10462871)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

古川 芳孝 Furukawa Yoshitaka

研究課題

研究成果

共同研究者

自動操船システムの安全性評価法の確立に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

再帰型ニューラルネットワークを用いた操縦運動推定モデルの構築研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

深層強化学習を適用した操船判断アルゴリズムの開発に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

船体に作用する流体力に及ぼす側壁影響の系統的実験に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

三次元離散渦法を適用した斜航船体に作用する流体力推定法の開発に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

三次元離散渦法に基づく船体に作用する流体力の推定法に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

オブジェクト指向言語を利用した船舶航行の自動化支援システムの開発に関する研究研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

古川芳孝 Furukawa Yoshitaka