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SVININ Mikhail・M  Svinin Mikhail

ORCIDORCID連携する *注記
… 別表記

SVININ Mikhail・M  Svinin Mikhail

M・M SVININ  シュビニン M・M

SVININ M・M

ミハイル シビニン  SVININ Mikhail

M.M. SVININ  M.M. シュビニン

SVININ Mikha  シビニン ミハイル

SVININ M.M.  シュビニン エム・エム

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研究者番号 90274125
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2017年度: 立命館大学, 情報理工学部, 教授
2016年度: 九州大学, 工学研究院, 教授
2015年度: 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授
2012年度 – 2013年度: 九州大学, 学内共同利用施設等, 教授
2011年度: 九州大学, 国際研究センター, 教授 … もっと見る
2007年度 – 2008年度: 独立行政法人理化学研究所, 運動系システム制御理論研究チーム, 研究員
2001年度 – 2002年度: 理化学研究所, 運動系システム制御理論研究チーム, フロンティア研究員
1997年度 – 1999年度: 神戸大学, 工学部, 助教授
1996年度: 広島大学, 工学部, 助手 隠す
審査区分/研究分野
研究代表者
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム
研究代表者以外
機械工作・生産工学 / 知能機械学・機械システム
キーワード
研究代表者
非ホロノミックなシステム / 最適制御 / 拘束運動 / モーションプランニング / ハプティックインターフェイス / 人間らしい動作 / バーチャルリアリティ / 人間機械システム / 負荷 / コンプライアンス … もっと見る / 把持 / ス非ホロノミックシステム / 非ホロノミックシステム / 転がりロボット / ロボティクス / Reinforcement learning / Stability / Complexity / Grasping / Stiffness tensor / Compliance / Multi-fingered mechanisms / Force-dependent stability / 強化学習 / 安定動作 / 剛性テンソル / 多指メカニズム / 力依存安定性 / (1)モーションプランニング / 剛性 / 安定性 / フレキシブルビーム / ダイナミックセンシング / 固有振動数 / 触角センサ … もっと見る
研究代表者以外
自己組織化 / 強化学習 / 人工現実感 / 仮想空間 / インタラクティブ環境 / 生物指向型生産システム / Self organization / Autonomous locomotive robot / reinforcement learning / self-organization / virtual space / Biological Manufacturing / Interactive Manufacturing / インタラクティブ生産 / Virtual Reality / Interactive Environment / Biological Manufacturing System / Specialization of functions / Autonomous adaptation system / Reinforcement learning / 進化システム / 人工生命 / 自己創出 / 適応システム / 自律ロボット / 知的ロボット / 機能分化 / 自律移動ロボット / 自律適応システム 隠す
  • 研究課題

    (9件)
  • 研究成果

    (81件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  動力学モデルに基づく球型転がりロボットの運動計画とその制御戦略研究代表者

    • 研究代表者
      SVININ Mikhail・M (M・M SVININ)
    • 研究期間 (年度)
      2015 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      立命館大学
      九州大学
  •  幾何学的に拘束された人間の自然な動作の解析とロボット制御への応用研究代表者

    • 研究代表者
      M・M SVININ
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      九州大学
  •  拘束作業における人間らしい動作に関する制御原理の構築研究代表者

    • 研究代表者
      M・M SVININ (SVININ M・M)
    • 研究期間 (年度)
      2007 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      独立行政法人理化学研究所
  •  多指ロボットハンドの協調動作における安定性と自己組織化研究代表者

    • 研究代表者
      M・M SVININ (SVININ M・M)
    • 研究期間 (年度)
      2001 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      特殊法人理化学研究所
  •  インタラクティブ生産システムの提案と理論構築に関する研究

    • 研究代表者
      上田 完次
    • 研究期間 (年度)
      1999 – 2000
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  生物指向型生産システム実用化のためのインタラクティブ環境の開発

    • 研究代表者
      上田 完次
    • 研究期間 (年度)
      1998 – 1999
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      機械工作・生産工学
    • 研究機関
      神戸大学
  •  多指ロボットハンドの安定把握に関する解析と統合研究代表者

    • 研究代表者
      M.M. SVININ (SVININ M.M.)
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  自己創出的自律適応システムの構成法に関する研究

    • 研究代表者
      上田 完次
    • 研究期間 (年度)
      1997 – 1998
    • 研究種目
      基盤研究(B)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      神戸大学
  •  動的人工能動触角研究代表者

    • 研究代表者
      SVININ M.M.
    • 研究期間 (年度)
      1996
    • 研究種目
      奨励研究(A)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      広島大学

すべて 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2009 2008 2007

すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] On the Iterative Steering of a Rolling Robot Actuated by Internal Rotors, in Current Trends in Applied Mathematical Science (O. Vasilieva, G. Olivar, eds.), Springer Proceeding in Mathematics and Statistics2014

    • 著者名/発表者名
      A. Morinaga, M. Svinin, and M. Yamamoto
    • 出版者
      Springer
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [図書] On the Iterative Steering of a Rolling Robot Actuated by Internal Rotors, in Current Trends in Applied Mathematical Science2014

    • 著者名/発表者名
      A. Morinaga, M. Svinin, and M. Yamamoto
    • 出版者
      Springer Proceeding in Mathematics and Statistics(O. Vasilieva, G. Olivar, eds.)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [図書] Motion planning algorithms for a rolling sphere with limited contact area (in Russian) in Mobile robots: robot-wheel and robot-ball (A. Borisov, I. Mamaev, and Yu. Karavaev, Eds), RCD Series on Mobile Systems and Robotics2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin and S. Hosoe
    • 出版者
      RCD Publishers
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [図書] Motion planning algorithms for a rolling sphere with limited contact area,"in"Mobile robots : robot-wheel and robot-ball,"2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin and S. Hosoe
    • 出版者
      RCD Publishers(A. Borisov and I. Mamaev, and Yu. Karavaev (Eds))
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [図書] Models of and Experiments with Reaching Tasks in Haptic Virtual Environments,"Haptic and Audio Interaction Design2011

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin and I. Goncharenko
    • 出版者
      Lecture Notes in Computer Science(E. Cooper, S. Brewster, H. Ogawa, and V. Kryssanov (Eds.))
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] Optimal control approach for establishing wMelPop Wolbachia infection among wild Aedes aegypti populations2018

    • 著者名/発表者名
      D.E. Campo-Duarte, O. Vasilieva, D. Cardona-Salgado, M. Svinin
    • 雑誌名

      Journal of Mathematical Biology

      巻: 76 号: 7 ページ: 1907-1950

    • DOI

      10.1007/s00285-018-1213-2

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [雑誌論文] Remote control library and GUI development for Russian crawler robot Servosila Engineer2018

    • 著者名/発表者名
      I. Mavrin, R. Lavrenov, M. Svinin, S. Sorokin, E. Magid
    • 雑誌名

      MATEC Web of Conferences

      巻: 161 ページ: 1-6

    • DOI

      10.1051/matecconf/201816103016

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [雑誌論文] Adaptive Trajectory Tracking Control for the Ball-Pendulum System with Time-Varying Uncertainties2017

    • 著者名/発表者名
      Y. Bai, M. Svinin, M. Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: N/A ページ: 2083-2090

    • DOI

      10.1109/iros.2017.8206026

    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [雑誌論文] Natural Human Movements in Geometrically Constrained Haptic Environments2017

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin, V. Kryssanov
    • 雑誌名

      Haptic Interaction. Lecture Notes in Electrical Engineering

      巻: 432 ページ: 13-19

    • DOI

      10.1007/978-981-10-4157-0_3

    • ISBN
      9789811041563, 9789811041570
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [雑誌論文] Prediction of closed-chain human arm dynamics in a crank-rotation task2016

    • 著者名/発表者名
      8.S. D. Farahani, M. Svinin, M.S. Andersen, M. de Zee, J. Rasmussen
    • 雑誌名

      Journal of Biomechanics

      巻: 49 号: 13 ページ: 2684-2693

    • DOI

      10.1016/j.jbiomech.2016.05.034

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [雑誌論文] On the Iterative Steering of a Rolling Robot Actuated by Internal Rotors2015

    • 著者名/発表者名
      A. Morinaga, M. Svinin, and M. Yamamoto
    • 雑誌名

      Analysis, Modelling, Optimization, and Numerical Techniques (O. Vasilieva, G.O. Tost, eds.), Springer Proceedings in Mathematics and Statistics

      巻: 121 ページ: 205-218

    • DOI

      10.1007/978-3-319-12583-1_14

    • ISBN
      9783319125824, 9783319125831
    • 査読あり / 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [雑誌論文] A Motion Planning Strategy for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Internal Rotors2014

    • 著者名/発表者名
      A. Morinaga, M. Svinin, and M. Yamamoto
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics

      巻: vol.30, No. 4(in press)

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] Optimal short-term policies for protection of single biological species from local extinction2013

    • 著者名/発表者名
      E. Cruz-Rivera, O. Vasilieva, M. Svinin
    • 雑誌名

      Ecological Modelling

      巻: vol.263 ページ: 273-280

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] On the Dynamic Model and Motion Planning for a Spherical Rolling Robot Actuated by Orthogonal Internal Rotors2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 雑誌名

      Regular and Chaotic Dynamics

      巻: vol.18, no .1-2 ページ: 126-143

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] Optimal short-term policies for protection of single biological species from local extinction2013

    • 著者名/発表者名
      E. Cruz-Rivera, O. Vasilieva, and M. Svinin
    • 雑誌名

      Ecological Modelling

      巻: 263 ページ: 273-280

    • DOI

      10.1016/j.ecolmodel.2013.05.013

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots2012

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation

      巻: vol. 4 ページ: 3226-3231

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] An Analysis of the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Internal Rotors2012

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems

      巻: vol. 1 ページ: 414-419

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors2012

    • 著者名/発表者名
      A. Morinaga, M. Svinin, and M. Yamamoto
    • 雑誌名

      Proc. IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration

      巻: vol. 1 ページ: 704-709

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] Models of and Experiments with Reaching Tasks in Haptic Virtual Environments2011

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin and I. Goncharenko
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 6851 ページ: 32-41

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [雑誌論文] Dynamics Model, Haptic Solution, and Human-Inspired Motion Planning for Rolling-Based Manipulation2009

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin, S. Hosoe
    • 雑誌名

      ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering 9(印刷中)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [雑誌論文] Dynamics Model, Haptic Solution, and Human-Inspired Motion Planning for Rolling-Based Manipulation2009

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin, S. Hosoe
    • 雑誌名

      ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering Vol. 9, No. 1 (in press)

      ページ: 0-0

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [雑誌論文] Motion Planning Algorithms for a Rolling Sphere With Limited Contact Area2008

    • 著者名/発表者名
      M.Svinin and S.Hosoe
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 24(accepted)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [雑誌論文] Motion Planning Algorithms for a Rolling Sphere with Limited Contact Area2008

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, S. Hosoe
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics Vol. 24, No. 3

      ページ: 612-625

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [雑誌論文] Motion Planning Algorithms for a Rolling Sphere With Limited Contact Area2008

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, S. Hosoe
    • 雑誌名

      IEEE Transactions on Robotics 24

      ページ: 612-625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] 車輪移動ロボットの障害物回避におけるタイヤ滑りの活用2016

    • 著者名/発表者名
      盛永 明啓, Svinin Mikhail, 山本 元司
    • 学会等名
      第21回日本ロボット学会ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      長崎県長崎市
    • 年月日
      2016-03-17
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Backstepping Trajectory Tracking Control for a Spherical Rolling Robot2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Bai, M. Svinin, M. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] A Haptic Simulator for Studying Rest-To-Rest Reaching Movements in Dynamic Environments2016

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin
    • 学会等名
      WSCG International Conferences in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision
    • 発表場所
      Plzen, Czech Republic
    • 年月日
      2016-05-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Modeling of Human-Like Reaching Movements in the Manipulation of Parallel Flexible Objects2016

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, I. Goncharenko, H. Lee, M. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Daejeon, Korea
    • 年月日
      2016-10-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Motion Planning for a Hoop-Pendulum Type of Underactuated Systems2016

    • 著者名/発表者名
      Y. Bai, M. Svinin, M. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation,
    • 発表場所
      Stockholm, Sweden
    • 年月日
      2016-05-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Effects of the Slope on the Motion of Spherical RollRoller Robot2016

    • 著者名/発表者名
      S. Tafrishi, M. Svinin, E. Esmaeilzadeh
    • 学会等名
      IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Sapporo, Japan
    • 年月日
      2016-12-13
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Motion planning of drifting vehicle with friction model considering nonholonomic constraint2015

    • 著者名/発表者名
      A. Morinaga, M. Svinin, M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Motion analysis and feedforward control of a tail-slide vehicle2015

    • 著者名/発表者名
      A. Morinaga, M. Svinin, M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Decision and Control
    • 発表場所
      Osaka, JApan
    • 年月日
      2015-12-15
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Motion planning for a pendulum-driven rolling robot tracing spherical contact curves2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Bai, M. Svinin, M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Hamburg, Germany
    • 年月日
      2015-10-28
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Dynamic model and motion planning for a pendulum-actuated spherical rolling robot2015

    • 著者名/発表者名
      Y. Bai, M. Svinin, M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Seattle, USA
    • 年月日
      2015-05-25
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15K05900
  • [学会発表] Motion Planning Algorithms for Spherical Rolling Robots2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin
    • 学会等名
      2nd International Conference on Applied Mathematics and Informatics
    • 発表場所
      San Andres, Colombia
    • 招待講演
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] On the Geometric Phase Approach to Motion Planning for a Spherical Rolling Robot in Dynamic Formulation2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'13
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] 慣性ロータを用いた球型移動ロボットの動作実験2013

    • 著者名/発表者名
      福井教文,盛永明啓, M. Svinin,山本元司
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集
    • 発表場所
      つくば国際会議場
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] A Dynamically Realizable Reconfiguration Strategy for Steering a Spherical Rolling with Two Internal Rotors2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE ICMA 2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] On the Geometric Phase Approach to Motion Planning for a Spherical Rolling Robot in Dynamic Formulation2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Tokyo, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] 重心移動による駆動方式を有する球型ロボットの研究2013

    • 著者名/発表者名
      盛永明啓, M. Svinin,山本元司
    • 学会等名
      第31回日本ロボット学会学術講演会論文集
    • 発表場所
      首都大学東京
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] A Dynamically Realizable Reconfiguration Strategy for Steering a Spherical Rolling with Two Internal Rotors2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] Numerical design of optimal short-term policies for protection of single biological species2013

    • 著者名/発表者名
      E. Cruz-Rivera, O. Vasilieva, M. Svinin
    • 学会等名
      IX Congreso Colombiano de Métodos Numéricos, Cali 2013
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] Motion Planning Algorithms for Spherical Rolling Robots2013

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin
    • 学会等名
      Proc. 2nd International Conference on Applied Mathematics and Informatics, ICAMI 2013
    • 発表場所
      San Andres, Colombia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] Numerical design of optimal short-term policies for protection of single biological species2013

    • 著者名/発表者名
      E. Cruz-Rivera, O. Vasilieva, M. Svinin
    • 学会等名
      IX Congreso Colombiano de Métodos Numéricos
    • 発表場所
      Cali, Colombia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] An Analysis of the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Internal Rotors2012

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] On the Dynamic Model and Motion Planning for a Class of Spherical Rolling Robots2012

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      St. Paul, Minnesota
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] An Analysis of the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Internal Rotors2012

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, A. Morinaga, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12
    • 発表場所
      Vilamoura, Algarve, Portugal
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] 球型転がりロボットの動力学モデルの構築と軌道計画2012

    • 著者名/発表者名
      盛永明啓, Mikhail Svinin,山本元司
    • 学会等名
      第17回ロボティクスシンポジア
    • 発表場所
      山口県萩市
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] On the Motion Planning Problem for a Spherical Rolling Robot Driven by Two Rotors2012

    • 著者名/発表者名
      A. Morinaga, M. Svinin, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Fukuoka, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] On the Percussion Center of Flexible Links2011

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, M. Kaneko, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE Int. Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] 動力学モデルに基づく球型移動ロボットの考察2011

    • 著者名/発表者名
      盛永明啓,M. Svinin, 山本元司
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集
    • 発表場所
      京都大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements2011

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin and M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'2011
    • 発表場所
      San Francisco, CA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] A server-client system for individual human body shape modeling using 3D scan data and limited sets of anthropometric parameters2011

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, H. Ueki, K. Takashiba, M. Mochimaru, M. Kouchi, S. Usui, M. Odahara , M. Svinin
    • 学会等名
      In : Proc. of the First International Symposium on Digital Human Modeling (DHM 2011)
    • 発表場所
      Lyon, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] Modeling of human-like reaching movements in dynamic environments using optimal control2011

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin
    • 学会等名
      15th Baikal International School-Seminar on Optimization Methods and their Applications
    • 発表場所
      Listvyanka, Russia
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] 動力学モデルに基づく球型移動ロボットの考察2011

    • 著者名/発表者名
      盛永明啓,Mikhail Svinin,山本元司
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会
    • 発表場所
      京都市(京都大学)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] A Mathematical Analysis of the Minimum Variance Model of Human-Like Reaching Movements2011

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin and M. Yamamoto
    • 学会等名
      IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems
    • 発表場所
      San Francisco, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] A server-client system for individual human body shape modeling using 3D scan data and limited sets of anthropometric parameters2011

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, H. Ueki, K. Takashiba, M. Mochimaru, M. Kouchi, S. Usui, M. Odahara , M. Svinin
    • 学会等名
      First International Symposium on Digital Human Modeling
    • 発表場所
      Lyon, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] Modeling of human-like reaching movements in dynamic environments using optimal control2011

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin
    • 学会等名
      15th Baikal International School-Seminar on Optimization Methods and their Applications
    • 発表場所
      Listvyanka
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] On the Percussion Center of Flexible Links2011

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, M. Kaneko, and M. Yamamoto
    • 学会等名
      Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation
    • 発表場所
      Shanghai, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560292
  • [学会発表] Planning of Smooth Motions for a Ball-Plate System With Limited Contact Area2008

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, S. Hosoe
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 1, pp. 1193-1200
    • 発表場所
      Pasadena, CA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] On the Boundary Conditions in Modeling of Human-Like Reaching Movements2008

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, I. Goncharenko, S. Hosoe
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems
    • 発表場所
      Nice, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Planning of Smooth Motions for a Ball-Plate System With Limited Contact Area2008

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, S. Hosoe
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1193-1200
    • 発表場所
      Pasadena, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Haptic Solutions and Bio-Mimetically Inspired Motion Planning Strategy for Rolling-Based Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin, Y. Kanou, S. Hosoe
    • 学会等名
      16th IEEE Symposium on Haptic Interfaces For Virtual Environment and Teleoperator Systems, pp. 153-160
    • 発表場所
      Reno, Nevada, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] On the Boundary Conditions in Modeling of Human-Like Reaching Movements (The paper received Best Conference Paper Award)2008

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, I. Goncharenko, S. Hosoe
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS' 2008, Vol. 1, pp. 1193-1200
    • 発表場所
      Nice, France
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Haptic Solutions and Bio-Mimetically Inspired Motion Planning Strategy for Rolling-Based Locomotion2008

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin, and Y. Kanou, and S Hosoe
    • 学会等名
      IEEE 15th Symposium on Haptic Interfaces For Virtual Environment and Teleoperator Systems
    • 発表場所
      Reno,Nevada,USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Stability metrics, design methods, and a variable stiffness actuator for use in passive-dynamic robots2007

    • 著者名/発表者名
      I. Thorson, M. Svinin, S. Hosoe, F. Asano, K. Taji
    • 学会等名
      Dynamic Walking III: Principles and concept of legged locomotion
    • 発表場所
      Mariehamn, Finland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Design Considerations for a Variable Stiffness Actuator in a Robot that Walks and Runs2007

    • 著者名/発表者名
      T. Thorson, M. Svinin, S. Hosoe, F. Asano, K. Taji
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集, Paper1P1l-FO1
    • 発表場所
      秋田拠点センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] On the Dynamics and Motion Planning for a Rolling System With Variable Inertia2007

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin and S. Hosoe
    • 学会等名
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol.3, pp.3315-3320
    • 発表場所
      San Diego,USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Customizing applications with RAMSIS API and case study of skillful human motion2007

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin, Y. Kanou, S. Hosoe
    • 学会等名
      2nd RAMSIS User Meeting
    • 発表場所
      Yokohama, Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] On Motion Planning for Ball-Plate Systems with Limited Contact Area2007

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, S. Hosoe
    • 学会等名
      Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1820-1825
    • 発表場所
      Rome, Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Skilful Motion Planning with Self-and Reinforcement Learning in Dynamic Virtual Environments2007

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin, and Y. Kanou, S. Hosoe
    • 学会等名
      4th International Conference, "Virtual Reality and Virtual Environments, pp.237-239
    • 発表場所
      Athens,Greece
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Stability metrics,design methods,and a variable stiffness actuator foruse in passive-dynamic robots2007

    • 著者名/発表者名
      I. Thorson, M. Svinin, S. Hosoe, F. Asano, K.Taji
    • 学会等名
      Dynamic Walking III:Principles and concept of legged locomotion
    • 発表場所
      Mariehamn,Finland
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Modeling and Motor Learning of Reaching Movements in Virtual Environments2007

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, I. Goncharenko, S. Hosoe, Y. Kanou
    • 学会等名
      IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, Vol. 2, pp. 1298-1305
    • 発表場所
      Beijing, China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Skilful Motion Planning with Self- and Reinforcement Learning in Dynamic Virtual Environments2007

    • 著者名/発表者名
      T. Goncharenko, M. Svinin, Y. Kanou, S. Hosoe
    • 学会等名
      The 4th International INTUITION Conference, "Virtual Reality and Virtual Environments", pp. 237-239
    • 発表場所
      Athens, Greece
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] On the Dynamics and Motion Planning for a Rolling System With Variable Inertia2007

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, S. Hosoe
    • 学会等名
      Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2007, , Vol. 3, pp. 3315-3320
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] On Motion Planning for Ball-Plate Systems with Limited Contact Area2007

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin and S. Hosoe
    • 学会等名
      IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1820-1825.
    • 発表場所
      Rome,Italy
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Modeling and Motor Learning of Reaching Movements in Virtual Environments2007

    • 著者名/発表者名
      M. Svinin, I. Goncharenko, and S .Hosoe, and Y. Kanou
    • 学会等名
      IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering, Vol.2, pp.1298-1305.
    • 発表場所
      Beijing,China
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Customizing applications with RAMSIS API and case study of skillfulhuman motion2007

    • 著者名/発表者名
      I. Goncharenko, M. Svinin, and Y. Kanou, S. Hosoe
    • 学会等名
      2nd RAMSIS User Meeting
    • 発表場所
      Yokohama,Japan
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Design Considerations for a Variable Stiffness Actuator in a Robot that Walks and Runs2007

    • 著者名/発表者名
      I. Thorson, M. Svinin, S. Hosoe, F .Asano, and K. Taji
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集,Paper 1P1-F01
    • 発表場所
      秋田拠点センター
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Quantifying Gait Robustness of Passive Dynamic Robots2007

    • 著者名/発表者名
      I. Thorson, M. Svinin, S. Hosoe, F. Asano, K. Taji
    • 学会等名
      第8回システムインテグレーション部門学術講演会論文集, paper No. 1G4-5, Vo1. 1, pp.265-266
    • 発表場所
      広島国際大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • [学会発表] Quantifying Gait Robustness of Passive Dynamic Robots2007

    • 著者名/発表者名
      I. Thorson, M. Svinin, S. Hosoe, F .Asano, and K.Taji
    • 学会等名
      第8回システムインテグレーション部門学術講演会論文集Vol.1,pp.265-266.
    • 発表場所
      広島国際大学
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-19560272
  • 1.  上田 完次 (50031133)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 2.  大倉 和博 (40252788)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 3.  ヤリ ワーリオ
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  藤井 信忠
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 5.  VAARIO Yari
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 0件
  • 6.  真鍋 圭司 (90209677)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  鳩野 逸生 (10208548)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  VAARIO Jari
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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