川田昌克 Masakatsu Kawata

研究者番号	90311042
その他のID
外部サイト
所属 (現在)	2025年度: 福岡工業大学, 工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記	2023年度: 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授 2017年度 – 2022年度: 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 教授 2011年度 – 2017年度: 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 2007年度 – 2008年度: 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 2002年度 – 2005年度: 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師
審査区分/研究分野	研究代表者制御工学 / 小区分09080:科学教育関連 / 教育工学 / 制御工学研究代表者以外機械力学・制御
キーワード	研究代表者ディスクリプタ表現 / MATLAB/Simulink / 多目的制御 / LEGO / Arduino / 教材開発 / カリキュラム開発 / 制御工学 / LEGO MINDSTORMS / 線形行列不等式 … もっと見る / ゲインスケジューリング / メカトロニクス技術者育成 / 制御工学教育 / ゲインスケジューリング制御 / 数値最適化 / ゲインスケジューリング制御 / 行列不等式 / 二乗和多項式 / 劣駆動ロボット / 時変制御 / 伸張型LMI / アクロボット / LMI / 倒立振子 / ツインロータヘリコプタ … もっと見る研究代表者以外ハプティック / マルチラテラル / 遠隔制御 / 電子機器工学 / 制御工学 / 機械力学・制御 / 力覚共有 / 国際情報交換(アメリカ，ドイツ） / 力覚制御 / ハプティックス / 力制御 / マルチラテラル遠隔制御 / バイラテラル遠隔制御隠す

制御工学を実践的に学ぶことができる実験教材とカリキュラムの開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川田昌克
- 研究期間 (年度)
  2023 – 2025
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  北九州工業高等専門学校
実践的に制御理論を学ぶための教材とカリキュラム開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川田昌克
- 研究期間 (年度)
  2018 – 2022
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 審査区分
  
  小区分09080:科学教育関連
- 研究機関
  舞鶴工業高等専門学校
難解な制御工学を実体験により学び直すことができる実験教材の開発研究代表者
- 研究代表者
  
  川田昌克
- 研究期間 (年度)
  2015 – 2017
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  教育工学
- 研究機関
  舞鶴工業高等専門学校
マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
- 研究代表者
  
  三好孝典
- 研究期間 (年度)
  2012 – 2014
- 研究種目
  
  基盤研究(B)
- 研究分野
  
  機械力学・制御
- 研究機関
  豊橋技術科学大学
行列拡大と二乗和多項式による数値最適化とゲインスケジューリング制御系設計研究代表者
- 研究代表者
  
  川田昌克
- 研究期間 (年度)
  2011 – 2013
- 研究種目
  
  基盤研究(C)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  舞鶴工業高等専門学校
伸張型LMIの冗長なディスクリプタアプローチによる解釈と時変制御への応用研究代表者
- 研究代表者
  
  川田昌克
- 研究期間 (年度)
  2007 – 2008
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  舞鶴工業高等専門学校
ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリングと実システムへの応用研究代表者
- 研究代表者
  
  川田昌克
- 研究期間 (年度)
  2004 – 2005
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  舞鶴工業高等専門学校
連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリング研究代表者
- 研究代表者
  
  川田昌克
- 研究期間 (年度)
  2002 – 2003
- 研究種目
  
  若手研究(B)
- 研究分野
  
  制御工学
- 研究機関
  舞鶴工業高等専門学校

[図書] MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学（第 2 版）2022
- 著者名/発表者名
  川田昌克，西岡勝博
- 総ページ数
  224
- 出版者
  森北出版
- ISBN
  9784627917224
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[図書] MATLAB/Simulink による制御工学入門2020
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 総ページ数
  272
- 出版者
  森北出版
- ISBN
  9784627787018
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[図書] 倒立振子で学ぶ制御工学2017
- 著者名/発表者名
  川田昌克（編著），東　俊一，市原裕之，浦久保孝光，大塚敏之，甲斐健也，國松禎明，澤田賢治，永原正章，南　裕樹
- 総ページ数
  240
- 出版者
  森北出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[図書] MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学－PID 制御から現代制御まで－（韓国語翻訳版）2015
- 著者名/発表者名
  川田昌克（Woo-Jin Choi 訳）
- 総ページ数
  300
- 出版者
  教保文庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[図書] MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学―PID制御から現代制御まで―2013
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 総ページ数
  286
- 出版者
  TechShare
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[図書] MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学-PID制御から現代制御まで-2013
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 総ページ数
  286
- 出版者
  TechShare
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[図書] MATLAB/Simulinkによる現代制御入門2011
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 総ページ数
  272
- 出版者
  森北出版
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[図書] Scilabで学ぶわかりやすい数値計算法2008
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 総ページ数
  224
- 出版者
  森北出版社
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[雑誌論文] 零点と不安定極をもたない2次系に対する外乱オブザーバとモデル誤差抑制補償器の関係について2024
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60 号: 2 ページ: 101-103
- DOI
  10.9746/sicetr.60.101
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[雑誌論文] モデル誤差抑制されたPID制御系のFRITを利用したパラメータ調整とLEGO教材による実験的検証2024
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  システム制御情報学会論文誌
  
  巻: 37 号: 1 ページ: 31-33
- DOI
  10.5687/iscie.37.31
- ISSN
  1342-5668, 2185-811X
- 年月日
  2024-01-15
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[雑誌論文] 制御工学を実践的に学ぶことができるアーム型LEGO倒立振子の開発2024
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集
  
  巻: 60 号: 3 ページ: 141-150
- DOI
  10.9746/sicetr.60.141
- ISSN
  0453-4654, 1883-8189
- 言語
  日本語
- 査読あり / オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[雑誌論文] Arduino/LEGO教材を利用したPID制御の教育事例―経験則，モデルマッチングからデータ駆動制御，外乱補償まで―2024
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  計測と制御
  
  巻: 63 号: 3 ページ: 185-189
- DOI
  10.11499/sicejl.63.185
- ISSN
  0453-4662, 1883-8170
- 年月日
  2024-03-10
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[雑誌論文] LEGO部品とArduinoを利用した「倒立振子」の開発レシピ2024
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  システム／制御／情報
  
  巻: 68 号: 3 ページ: 84-89
- DOI
  10.11509/isciesci.68.3_84
- ISSN
  0916-1600, 2424-1806
- 年月日
  2024-03-15
- 言語
  日本語
- オープンアクセス
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[雑誌論文] LEGO MINDSTORMS を利用した回転型倒立振子の開発（韓国語翻訳版）2015
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  自動化技術 (Automation Systems)
  
  巻: 31-8 ページ: 63-67
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[雑誌論文] 制御への道しるべ ― 倒立振子の概要と制御系設計の流れ2012
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: Vol.56, No.4 ページ: 160-165
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[雑誌論文] 物理法則に基づくモデリング2012
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: Vol.56, No.4 ページ: 166-169
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[雑誌論文] 制御への道しるべ―倒立振子の概要と制御系設計の流れ2012
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: Vol.56, No.4 ページ: 160-165
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[雑誌論文] Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares : Comparison with a SDRE Method2011
- 著者名/発表者名
  H. Ichihara and M. Kawata
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
  
  ページ: 9613-9617
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[雑誌論文] 制御系解析・設計における数値計算/数式ソフトウェアの活用2011
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: Vol.55, No.5 ページ: 159-164
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[雑誌論文] LMIに基づく制御系解析・設計2011
- 著者名/発表者名
  川田昌克,蛯原義雄
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: Vol.55, No.5 ページ: 165-173
- NAID
  120005540645
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[雑誌論文] 制御系解析・設計における数値計算／数式ソフトウェアの活用2011
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  システム/制御/情報
  
  巻: Vol.55, No.5 ページ: 159-164
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[雑誌論文] Gain Scheduling Control of an Arm-Driven Inverted Pendulum Based on Sum of Squares: Comparison with a SDRE Method2011
- 著者名/発表者名
  H. Ichihara and M. Kawata
- 雑誌名
  
  Proceedings of the 18th IFAC World Congress
  
  巻: 無ページ: 9613-9617
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[雑誌論文] 冗長なディスクリプタアプローチによるロバストH∞性能解析のための拡張型LMI条件の導出2008
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 44巻2号
  
  ページ: 147-155
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[雑誌論文] 冗長なディスクリプタアプローチによるロバストH∞性能解析のための拡張型LMI条件の導出2008
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 雑誌名
  
  計測自動制御学会論文集 44
- 査読あり
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[学会発表] Arduino と Simulink を利用した制御工学の教材開発2024
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[学会発表] PID制御の基本2023
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  日本テクノセンターセミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[学会発表] PID制御の基礎2023
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  日本テクノセンターセミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[学会発表] 制御工学を実践的に学ぶことができる LEGO 倒立振子の開発2023
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第 10 回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[学会発表] 『制御工学』を学習するための LEGO 倒立振子の開発－やっぱり数式を追いかけるだけでなくモノを動かしてみたいでしょ！－2023
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  次世代制御理論研究会（RACOT 研究会）
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23K02779
[学会発表] 制御工学教育のための簡易な回転型倒立振子の開発2022
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[学会発表] PID制御の基礎2019
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  日本テクノセンターセミナー
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[学会発表] 自動制御を体験するための2輪スケートボードのモデリングと制御2019
- 著者名/発表者名
  菊本智寛，川田昌克
- 学会等名
  第6回SICE制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[学会発表] 搭乗者を含む 2 輪スケートボードの力学モデル構築2019
- 著者名/発表者名
  菊本智寛，浦久保孝光，川田昌克，室巻孝郎，玉置久
- 学会等名
  SICE システム・情報部門学術講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[学会発表] LEGO MINDSTORMS を利用した教育用倒立振子の開発2018
- 著者名/発表者名
  川田昌克，青木紘海
- 学会等名
  第 5 回 SICE 制御部門マルチシンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[学会発表] 自動制御を体験するための2輪スケートボードの開発2018
- 著者名/発表者名
  菊本智寛，川田昌克
- 学会等名
  第62回システム制御情報学会研究発表講演会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-18K02949
[学会発表] 制御実験で学ぶ PID 制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント2018
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  日本テクノセンター
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[学会発表] 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント2017
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  日本テクノセンターセミナー
- 発表場所
  たかつガーデン（大阪）
- 年月日
  2017-03-03
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[学会発表] 制御実験で学ぶ PID制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント2017
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  日本鉄鋼協会
- 発表場所
  鉄鋼会館（東京）
- 年月日
  2017-02-02
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[学会発表] 制御実験で学ぶ PID 制御の基礎とモデルベース設計による制御性能向上のポイント2017
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  日本テクノセンター
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[学会発表] LEGO MINDSTORMS を利用した制御工学教育の事例紹介2017
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  Robotics Education Day 2017
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[学会発表] LEGO MINDSTORMS を利用した制御工学教育の実践2015
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  平成 27 年度制御工学教育研究集会
- 発表場所
  神戸大学
- 年月日
  2015-11-15
- 招待講演
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-15K01051
[学会発表] LEGO MINDSTORMS NXT と MATLAB/Simulink を利用した制御工学の教育コンテンツの検討 ― 回転型倒立振子を題材として2013
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  アクロス福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 卒業研究における線形行列不等式に基づく制御系設計の応用事例2013
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第56回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形最適レギュレータの設計2013
- 著者名/発表者名
  吉崎亮介,川田昌克,伊藤稔
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形最適レギュレータの設計2013
- 著者名/発表者名
  吉崎亮介，川田昌克，伊藤　稔
- 学会等名
  第 57 回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 卒業研究における線形行列不等式に基づく制御系設計の応用事例2013
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第 56 回自動制御連合講演会
- 発表場所
  新潟大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] LEGO MINDSTORMS NXTとMATLAB/Simulinkを利用した制御工学の教育コンテンツの検討―回転型倒立振子を題材として2013
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第13回計測自動制御学会制御部門大会
- 発表場所
  福岡
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 進化型計算に基づくアーム型倒立振子の非線形最適レギュレータの設計2013
- 著者名/発表者名
  吉崎亮介，川田昌克，伊藤稔
- 学会等名
  第57回システム制御情報学会研究発表講演会
- 発表場所
  兵庫県民会館
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 高専-豊橋技科大間における遠隔制御システムを用いた体験型授業の実施2012
- 著者名/発表者名
  柴田悠次, 松崎貴大, 美間康平, 今村孝, 三好孝典, 小山慎哉, 大場譲, 市村智康, 沢口義人, 河合康典, 川田昌克, 北川秀夫, 兼重明宏, 内堀晃彦, 西山英治, 寺嶋一彦
- 学会等名
  日本ロボット学会第30回記念学術講演会
- 発表場所
  札幌市
- 年月日
  2012-09-20
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360090
[学会発表] 制御工学教育における倒立振子とLEGO Mindstorms NXTの活用2012
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 線形パラメータ変動系の吸収領域解析2012
- 著者名/発表者名
  市原裕之，川田昌克
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 線形パラメータ変動系の吸収領域解析2012
- 著者名/発表者名
  市原裕之,川田昌克
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 制御工学教育における倒立振子と LEGO Mindstorms NXT の活用2012
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第55回自動制御連合講演会
- 発表場所
  京都大学
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 二乗和に基づくゲインスケジューリング制御系設計におけるパラメータ変動領域について2011
- 著者名/発表者名
  川田昌克，市原裕之
- 学会等名
  第40回制御理論シンポジウム（計測自動制御学会制御部門主催）
- 発表場所
  大阪
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] 二乗和に基づくゲインスケジューリング制御系設計におけるパラメータ変動領域について2011
- 著者名/発表者名
  川田昌克,市原裕之
- 学会等名
  第40回制御理論シンポジウム
- 発表場所
  大阪
- 年月日
  2011-09-28
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-23560545
[学会発表] マインドストームNXTを利用した制御工学教育2009
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第9回SICE制御部門大会
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[学会発表] マインドストームNXTを利用した制御工学教育2008
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第9回SICE制御部門大会(計測自動制御学会主催)
- 発表場所
  広島大学
- 年月日
  2008-03-04
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[学会発表] 伸張型LMIに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第36回制御理論シンポジウム(計測自動制御学会主催)
- 発表場所
  ライフォート札幌
- 年月日
  2007-09-07
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[学会発表] 伸張型LMIに基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御系設計2007
- 著者名/発表者名
  川田昌克
- 学会等名
  第36回SICE制御理論シンポジウム
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-19760293
[学会発表] Experiment of Virtual Tug-of-war via Internet with Multilateral Telecontrol
- 著者名/発表者名
  Takanori Miyoshi, Takashi Imamura, Shinya Oyama, Yuzuru Ohba, Tomoyasu Ichimura, Yoshihito Sawaguchi, Hideo Kitagawa, Yusuke Aoki, Akihiro Kaneshige, Satoshi Ueki, Yasunori Kawai, Toru Saitoh, Yuichi Takaku, Yasushi Kami, Masakatsu Kawata, Akihiko Uchibori, Kazuhiko Terashima
- 学会等名
  The 13th Annual Workshop on Network and Systems Support for Games (NetGames 2014)
- 発表場所
  Nagoya
- 年月日
  2014-12-04 – 2014-12-05
- データソース
  KAKENHI-PROJECT-24360090

1. 市原裕之 (70312072)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 6件
2. 三好孝典 (10345952)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
3. 寺嶋一彦 (60159043)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
4. 今村孝 (10422809)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
5. 兼重明宏 (70224615)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
6. 河合康典 (90413765)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
7. 沢口義人 (50455119)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
8. 小山慎哉 (50435385)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
9. 内堀晃彦 (60304490)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 2件
10. 岡田美智男 (50374096)

共同の研究課題数: 1件

共同の研究成果数: 0件

川田 昌克 Masakatsu Kawata

研究課題

研究成果

共同研究者

制御工学を実践的に学ぶことができる実験教材とカリキュラムの開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

実践的に制御理論を学ぶための教材とカリキュラム開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

審査区分

研究機関

難解な制御工学を実体験により学び直すことができる実験教材の開発研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

行列拡大と二乗和多項式による数値最適化とゲインスケジューリング制御系設計研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

伸張型LMIの冗長なディスクリプタアプローチによる解釈と時変制御への応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

ディスクリプタ表現を利用した多目的ゲインスケジューリングと実システムへの応用研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

連立LMIの非共通解に基づくディスクリプタシステムの多目的ゲインスケジューリング研究代表者

研究代表者

研究期間 (年度)

研究種目

研究分野

研究機関

[図書] MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学（第 2 版）2022

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] MATLAB/Simulink による制御工学入門2020

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

ISBN

データソース

[図書] 倒立振子で学ぶ制御工学2017

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学 －PID 制御から現代制御まで－（韓国語翻訳版）2015

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学―PID制御から現代制御まで―2013

著者名/発表者名

総ページ数

出版者

データソース

[図書] MATLAB/Simulinkと実機で学ぶ制御工学-PID制御から現代制御まで-2013

川田昌克 Masakatsu Kawata

[図書] MATLAB/Simulink と実機で学ぶ制御工学－PID 制御から現代制御まで－（韓国語翻訳版）2015