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高橋 和彦  Takahashi Kazuhiko

ORCIDORCID連携する *注記
研究者番号 90332808
その他のID
外部サイト
所属 (現在) 2025年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
所属 (過去の研究課題情報に基づく) *注記 2020年度 – 2022年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
2017年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
2012年度 – 2014年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
2008年度: 同志社大学, 理工学部, 教授
2007年度: 同志社大学, 工学部, 教授
2004年度 – 2006年度: 同志社大学, 工学部, 助教授
2001年度 – 2003年度: 山口大学, 工学部, 助教授
審査区分/研究分野
研究代表者
知覚情報処理・知能ロボティクス / 小区分61040:ソフトコンピューティング関連
研究代表者以外
知能機械学・機械システム / 知能機械学・機械システム / 構造・機能材料
キーワード
研究代表者
ニューラルネットワーク / 学習 / 適応 / 制御システム / 適応・学習制御 / 四元数 / 高次元ニューラルネットワーク / Machine learning / Emotion / Interface … もっと見る / Sensing / Breath / 学習機械 / 感情 / インタフェース / センシング / 呼気 / モーションキャプチャー / シルエット / ヒューリスティック / カルマンフィルタ / シルエット画像 / 背景差分 / 人物姿勢 / モーションキャプチャ / 画像処理 … もっと見る
研究代表者以外
Neural Networks / Flexible Manipulator / EMG / EOG / EEG / Teleoperation / Human Computer Interface / Bio-potential signals / レーザスキャナ / 生体信号 / 移動ロボット / レーザレーダ / 協調認識 / 車両異常挙動センシング / 異常挙動認識 / 協調型認識 / 移動物体認識 / 環境センシング / アクティブセーフティ / マイクロモビリティ / Remote Control / Mobile Robot / Human Computer Interfacing / Brain-Wave / ウェーブレット変換 / ニューラルネットワーク / テレオペレーション / フレキシブルマニピュレータ / EEG(脳波) / EMG(筋電) / EOG(眼電) / プローブ顕微鏡 / ガス拡散シミュレーション / ニオイセンサ / 炭素質薄膜 / 表面 / 数理モデル / 過渡応答 / 感応膜 / ガス吸着 / 膜表面 / ビジョン / レーザレンジファインダ / ベイズフィルタ / センサフュージョン / 移動物体追跡 / マルチロボット / パーソナルモビリティ / センサ故障 / アクチュエータ故障 / センサ / スキャンマッチング / 追従制御 / 故障診断 / 筋電位 / 眼電位 / ヒューマンインタフェース / 走行制御 / 車椅子 隠す
  • 研究課題

    (8件)
  • 研究成果

    (134件)
  • 共同研究者

    (8人)
  •  四元数ニューラルネットワークによるダイナミカルシステムの制御系設計研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 和彦
    • 研究期間 (年度)
      2020 – 2022
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 審査区分
      小区分61040:ソフトコンピューティング関連
    • 研究機関
      同志社大学
  •  マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2014 – 2017
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      同志社大学
  •  表面ダイナミクスに依拠した炭素質感応膜の有機ガス応答過程の解明

    • 研究代表者
      杉本 岩雄
    • 研究期間 (年度)
      2012 – 2014
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      構造・機能材料
    • 研究機関
      東京工科大学
  •  パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2011 – 2013
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      同志社大学
  •  呼気情報のセンシングとインタフェース応用に関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 和彦
    • 研究期間 (年度)
      2006 – 2007
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      同志社大学
  •  生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御に関する研究

    • 研究代表者
      橋本 雅文
    • 研究期間 (年度)
      2005 – 2008
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      同志社大学
  •  画像処理による非装着型モーションキャプチャに関する研究研究代表者

    • 研究代表者
      高橋 和彦
    • 研究期間 (年度)
      2003 – 2005
    • 研究種目
      若手研究(B)
    • 研究分野
      知覚情報処理・知能ロボティクス
    • 研究機関
      同志社大学
      山口大学
  •  生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究

    • 研究代表者
      佐々木 実
    • 研究期間 (年度)
      2000 – 2002
    • 研究種目
      基盤研究(C)
    • 研究分野
      知能機械学・機械システム
    • 研究機関
      岐阜大学

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すべて 雑誌論文 学会発表 図書

  • [図書] IN-TECH, Model-Based Fault Detection and Isolation for a Powered Wheelchair2009

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi (分担執筆), Mechatronic
    • 出版者
      Mechatronic Systems(発刊決定)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Feedforward-Feedback Controller Based on a Trained Quaternion Neural Network Using a Generalised HR Calculus with Application to Trajectory Control of a Three-Link Robot Manipulator2022

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Eri Tano, Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Machines

      巻: 10 号: 5 ページ: 333-333

    • DOI

      10.3390/machines10050333

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [雑誌論文] Comparison of high-dimensional neural networks using hypercomplex numbers in a robot manipulator control2021

    • 著者名/発表者名
      Takahashi Kazuhiko
    • 雑誌名

      Artificial Life and Robotics

      巻: 26 号: 3 ページ: 367-377

    • DOI

      10.1007/s10015-021-00687-x

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [雑誌論文] Laser-based Cooperative Tracking of Vehicles and People by Multiple Mobile Robots in GNSS-denied Environments2017

    • 著者名/発表者名
      Shota Kanaki, Masafumi Hashimoto, Yuto Yoden, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      巻: 1 ページ: 1228-1233

    • DOI

      10.1109/aim.2017.8014186

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡2017

    • 著者名/発表者名
      金生 翔太,橋本 雅文,余田 侑仁,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 854 ページ: 17-00138-17-00138

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00138

    • NAID

      130006181391

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正2017

    • 著者名/発表者名
      乾 公昭,森川 昌英,橋本 雅文,所谷 康平,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 83 号: 854 ページ: 17-00061-17-00061

    • DOI

      10.1299/transjsme.17-00061

    • NAID

      130006181379

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Hierarchical Cooperative Tracking of Vehicles and People Using Laser Scanners Mounted on Multiple Mobile Robots2017

    • 著者名/発表者名
      Yuto Tamura, Ryohei Murabayashi, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      The International Journal on Advances in Intelligent Systems

      巻: 10 ページ: 90-101

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Distortion Correction of Laser Scan Data from In-vehicle Laser Scanner based on Kalman Filter and NDT Scan Matching2017

    • 著者名/発表者名
      Kimiaki Inui, Masahide Morikawa, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

      巻: 1 ページ: 329-334

    • DOI

      10.5220/0006422303290334

    • NAID

      130007411258

    • 査読あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Cooperative Moving-Object Tracking with Multiple Mobile Sensor Nodes -Size and Posture Estimation of Moving Objects using In-vehicle Multilayer Laser Scanner-2016

    • 著者名/発表者名
      Shota Kanaki, Ryohei Murabayashi, Koki Fujishita, Kimiaki Inui, Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of 2016 IEEE International Conference on Industrial Technology

      巻: 1

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Scanning Probe Microscopy Analysis of the Adsorption of Volatile Organic Compounds on Carbonaceous Films with Microcolumnar Structure2015

    • 著者名/発表者名
      Iwao Sugimoto, Yoriko Suda, Hiroshi Muramatsu, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      e-Journal of Surface Science and Nanotechnology

      巻: 13 号: 0 ページ: 195-200

    • DOI

      10.1380/ejssnt.2015.195

    • NAID

      130005066303

    • ISSN
      1348-0391
    • 言語
      英語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [雑誌論文] Laser-Based Tracking of Group of People with Sudden Change in Motion2015

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Azusa Nishio, Atsushi Tsuji, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology

      ページ: 315-320

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Remarks on Parameter Estimation for Computational Model of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensor2015

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Ryousuke Kita, Iwao Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 3rd International Conference on Industrial Application Engineering 2015

      巻: - ページ: 234-238

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [雑誌論文] 複数台の移動ロボットによるレーザ距離計測に基づく移動物体大きさ・姿勢推定法2015

    • 著者名/発表者名
      泉 竜之輔,橋本 雅文,田村 祐人,高橋 和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集

      巻: 81 号: 827 ページ: 14-00388-14-00388

    • DOI

      10.1299/transjsme.14-00388

    • NAID

      130005089664

    • ISSN
      2187-9761
    • 言語
      日本語
    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Computational Model of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensor For Analysing Its Dynamic Response2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Naoki Nishiwaki, Iwao Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 8th International Conference on Sensing Technology

      巻: - ページ: 85-88

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [雑誌論文] Computational Analysis of the Dynamics of Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated QCR Sensors Using Numerical Inversion of a Laplace Transform2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko. Takahashi, Yoshie Kawanobe, Iwao Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the Second International Conference on Computing, Measurement, Control and Sensor Network

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [雑誌論文] Remarks on a Computational Model of a Mass-Sensitive Chemical Sensor with Plasma-Organic-Polymer-Film-Coated Quartz Crystal Resonators'2014

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Yoshie Kawanobe, Naoki Nishiwaki, Iwao Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 558-563

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [雑誌論文] Low-Vacuum Deposition of Glutamic Acid and Pyroglutamic Acid: A Facile Methodology for Depositing Organic Materials beyond Amino Acids2014

    • 著者名/発表者名
      Iwao Sugimoto, Shunsaku Maeda, Yoriko Suda, Kenji Makihara,Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Journal of Amino Acids

      巻: - ページ: 1-10

    • DOI

      10.1155/2014/434056

    • 査読あり / 謝辞記載あり / オープンアクセス
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [雑誌論文] Laser-based Tracking of People and Vehicles by Multiple Mobile Robots2014

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Ryunosuke Izumi, Yuta Tamura, Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

      ページ: 522-527

    • 査読あり / 謝辞記載あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [雑誌論文] Analysis of dynamic response of plasma polymer film-coated quartz crystal resonator sensor2013

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Yusuke Iwamuro, Iwao Sugimoto
    • 雑誌名

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      巻: 41 号: 1 ページ: 39-49

    • DOI

      10.3233/jae-121625

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [雑誌論文] Laser-Based Road Recognition for a Smart Electric Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Suzuki, Masafumi Hashimoto, Takuya Kanehira and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      The Science and Engineering Review of Doshisha University

      巻: 54巻 ページ: 43-52

    • NAID

      130006984352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Road Recognition for a Smart Electric Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Tomoya Suzuki, Masafumi Hashimoto, Takuya Kanehira and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      The Science and Engineering Review of Doshisha University

      巻: 54 ページ: 43-52

    • NAID

      130006984352

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Road Recognition for Operation Support of a Smart Electric Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Tomoya Suzuki, Takuya Kanehira, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of the 4th European Conference on Technically Assisted Rehabilitation

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Road Recognition for Operation Support of a Smart Electric Wheelchair2013

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Tomoya Suzuki, Takuya Kanehira, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th European Conf. on Technically Assisted Rehabilitation

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser Based Pedestrian Tracking in Outdoor Environments by Multiple Mobile Robots2012

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ozaki , Kei Kakimuma , Masafumi Hashimoto and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Sensors

      巻: 12巻 号: 11 ページ: 14489-14507

    • DOI

      10.3390/s121114489

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Outdoor Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots Based on SLAM and GPS Fusion2012

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 422-427

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] 2層レーザレンジセンサによる急加減速を伴う複数人物の検出・追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,根田知樹,白 志濤,高橋和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 ページ: 138-150

    • NAID

      130002051280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Cooperative Pedestrian tracking by multiple mobile robots with laser range scanners2012

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Kei Kakinuma, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of The 5th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing

      巻: -

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Outdoor Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots Based on SLAM and GPS Fusion2012

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2012)

      ページ: 422-427

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,尾崎将崇,横山 巧,高橋和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78 ページ: 220-234

    • NAID

      130002051324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser/Vision-Based Tracking of People with Sudden Changes in Motion2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Konda, Azusa Nishio, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE/SICE International Symposium on System Integration

      巻: - ページ: 416-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser/Vision-Based Tracking of People with Sudden Changes in Motion2012

    • 著者名/発表者名
      Tomoki Konda, Azusa Nishio, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII2012)

      ページ: 416-421

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,尾崎将崇,横山 巧,高橋和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78巻 ページ: 220-234

    • NAID

      130002051324

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] 2層レーザレンジセンサによる急加減速を伴う複数人物の検出・追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,根田知樹,白 志濤,高橋和彦
    • 雑誌名

      日本機械学会論文集C編

      巻: 78巻 ページ: 138-150

    • NAID

      130002051280

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012

    • 著者名/発表者名
      山本学史,橋本雅文,菅沼直樹,高橋和彦
    • 雑誌名

      同志社大学理工学研究所報告

      巻: 53巻 ページ: 135-141

    • NAID

      110009488204

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] 車載マルチレイヤレーザレーダによる移動物体の姿勢・大きさ推定法2012

    • 著者名/発表者名
      山本学史,橋本雅文,菅沼直樹,高橋和彦
    • 雑誌名

      同志社大学理工学研究所報告

      巻: 53 ページ: 135-141

    • NAID

      110009488204

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Cooperative Pedestrian Tracking by Multi-Vehicles in GPS-Denied Environment2012

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology

      巻: - ページ: 211-214

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based People Tracking by Multiple Mobile Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Masataka Ozaki, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

      ページ: 37-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots using Outdoor SLAM2011

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2011)

      ページ: 998-1003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multiple Mobile Robots using Outdoor SLAM2011

    • 著者名/発表者名
      Kei Kakinuma, Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

      ページ: 998-1003

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Outdoor Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto, Takumi Yokoyama and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 37th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2011)

      ページ: 156-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based People Tracking by Multiple Mobile Robots2011

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Masataka Ozaki, Takumi Yokoyama, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of 2011 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)

      ページ: 37-42

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Laser-Based Pedestrian Tracking by Multi-Mobile Robots in Outdoor Environments2011

    • 著者名/発表者名
      Masataka Ozaki, Masafumi Hashimoto Takumi Yokoyama and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society

      ページ: 156-161

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [雑誌論文] Guide Following Control Using Laser Range Sensor for a Smart Wheelchair2009

    • 著者名/発表者名
      Koji Miyazaki, Masafumi Hashimoto, Masanari Shimada, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technology

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Wheelchair Control Using an EOG- and EMG-Based Gesture Interface2009

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Kazuhiko Takahashi, Masanari Shimada
    • 雑誌名

      Proc. of 2009 IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick Controlled Wheelchair2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Yuuki Nakamura, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      J. of Robotics and Mechatronics 20巻

      ページ: 904-912

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on EOG and EMG Gesture Recognition in Hands-Free Manipulation System2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 798-803

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Voting Based Fault Isolation of In-Vehicle Multi-Sensors2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Ryohei Kitade,Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Conf. on Instrumentation, Control and Information Technology

      ページ: 1942-1946

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on EOG and EMG Gesture Recognition in Hands-Free Manipulation System2008

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiro Takahashi, Takako Ohta, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 798-803

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis of Internal and External Sensors with Scan Matching for Mobile Robot2008

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Fumihiro Itaba, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 3096-3101

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Emotion Recognition From Breath Gas Using Neural Network2007

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi and I.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 1004-1008

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of the 12th Int. Conf. on Human-Computer Interaction

      ページ: 499-503

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Neural Network Based Recognition Method for Emotions Using Breath Gas Sensing System2007

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi and I.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd Internation Conference on Sensing Technology 2007

      ページ: 467-472

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation Using Bio-Potential Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Sensor Fault Detection and Isolation for a PoweredWheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. on Advanced Intelligent Mechatronics, CD-ROM

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Neural Network Based Recognition Method for Emotions Using Breath Gas Sensing System2007

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi and I.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd International Conference on Sensing Technology2007

      ページ: 467-472

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] A Model-Based Fault Diagnosis of Sensor and Actuator of Powered Wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiro Itaba, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of Int. Con. on Instrumentation, Control and Information Technology

      ページ: 1856-1860

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation Using Bio-Potential Signals2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics

      ページ: 2965-2970

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Emotion Recognition From Breath Gas Using Neural Network2007

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi and I.Sugimato
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 1004-1008

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] A Model-Based Fault Diagnosis of Powered Wheelchair2007

    • 著者名/発表者名
      Fumihiro Itaba, Masafumi Hashimoto, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics

      ページ: 1255-1259

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Neural Network Based Recognition Method for Emotions Using Breath Gas Sensing System2007

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, I. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2nd International Conference on Sensing Technology 2007

      ページ: 467-472

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] Hands-Free Manipulation Using Simple Bio-Potential Interface System2007

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      JSME Journal of System Design and Dynamics 1巻

      ページ: 691-702

    • NAID

      130000098904

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Emotion Recognition From Breath Gas Using Neural Network2007

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, I. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of the 12th International Conference on Human-Computer Interaction

      ページ: 1004-1008

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of a Joystick ControlledWheelchair2006

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Yuuki Nakamura, Fuminori Oba, and Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proc. of the 4th IFAC Symp. on Mechatronics Systems2006

      ページ: 211-216

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals From Simple Brain-Computer Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc. of 2006 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics

      ページ: 1642-1647

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Breath Gas Sensing System and Its Application to Man-Machine Interface2006

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi, I.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents

      ページ: 361-366

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Simple Brain-Computer Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Proc of IEEE Int. Conf. on Control Applications

      ページ: 295-300

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] 呼気情報によるマンマシンインタフェースに関する一考察2006

    • 著者名/発表者名
      高橋和彦, 杉本岩雄
    • 雑誌名

      第49回自動制御連合講演会講演論文集

    • NAID

      130004600119

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Simple Brain-Computer Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      proceeding of IEEE International Conference on Control Applications

      ページ: 295-300

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Hands-Free Manipulation System Using Bio-Potential Signals From Simple Brain-Computer Interface2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of 2006 IEEE International Conference on Systems,Man,and Cybernetics

      ページ: 1642-1647

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Breath Gas Sensing System and Its Application to Man-Machine Interface2006

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, I. Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents

      ページ: 361-366

    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] Remarks on Breath Gas Sensing System and Its Application to Man-Machine Interface2006

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi and I.Sugimoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents

      ページ: 361-366

    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [雑誌論文] Remarks on Simple Gesture Recognition of Bio-Potential Signals and Its Application to Hands-Free Manipulation System2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi, Takashi Nakauke, and Masafumi Hashimoto
    • 雑誌名

      Pro. of IEEE Int. Conf. on Electrical and Electronic Technology (CD-ROM)

    • 査読あり
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Simple Gesture Recognition of Bio-Potential Signals and Its Application to Hands-Free Manipulation System2006

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceeding of IEEE International Conference Electrical and Electronic Technology

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Human Body Posture Estimation Using Neural Network and Kalman Filter2005

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi, M.Naemura
    • 雑誌名

      Proceedings of 2005 IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics

      ページ: 2495-2500

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700160
  • [雑誌論文] Remarks on Multimodal Nonverbal Interface and Its Application to Controlling Mobile Robot2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

      ページ: 999-1004

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Human Body Posture Estimation From Silhouette Image Based on Heuristic Rules and Kalman Filter2005

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi, M.Naemura
    • 雑誌名

      Proceedings of The 3rd International Conference on Mechatronics and Information Technology

      ページ: 54-54

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700160
  • [雑誌論文] Remarks on An Adaptive-Type Direct Transfer Function Identifier Using Support Vector Regression2005

    • 著者名/発表者名
      Kazuhiko Takahashi
    • 雑誌名

      Proceedings of the 9th International Conference on Engineering Applications of Neural Networks

      ページ: 139-145

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Comparison of Human Body Posture Estimation Method Using Silhouette Image2005

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi, M.Naemura
    • 雑誌名

      Proceedings of International Conference on Sensing Technology

      ページ: 539-544

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700160
  • [雑誌論文] マルチモーダル生体信号情報による感情認識に関する一考察2005

    • 著者名/発表者名
      高橋和彦
    • 雑誌名

      日本人間工学会誌 41・4

      ページ: 248-253

    • NAID

      10019042236

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-17560237
  • [雑誌論文] Remarks on Real-Time Human Posture Estimation from Silhouette Image Using Neural Network2004

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi, T.Tanigawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      ページ: 370-375

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700160
  • [雑誌論文] Remarks on Human Posture Classification Using Self-Organizing Map2004

    • 著者名/発表者名
      K.Takahashi, S.Sugakawa
    • 雑誌名

      Proceedings of 2004 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      ページ: 2623-2628

    • NAID

      110004074818

    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-15700160
  • [学会発表] Remarks on a Direct Controller based on an Echo State Network with Application to Dynamic Systems Control2023

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, N. Kita, M. Sasaki, M. Hashimoto
    • 学会等名
      The 11th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2023
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on Learning Inverse Kinematics of a Robot Manipulator Using a Quaternion Neural Network2022

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, M. Tsuji, M. Hashimoto
    • 学会等名
      The 10th IIAE International Conference on Industrial Application Engineering 2022
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on a Commutative Quaternion Neural Network-based Controller and Its Application in Controlling a Robot Manipulator2022

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, D. Kawamoto, T. Naba, H. Okamoto, T. Onodera, M. Hashimoto
    • 学会等名
      The 2022 Australian & New Zealand Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on a Feedforward Feedback Controller Using an Echo State Network for Controlling Dynamic Systems2022

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, N. Kita, M. Hashimoto
    • 学会等名
      The 2022 (12th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on Direct Controller using a Commutative Quaternion Neural Network2022

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, S. T. Hwang, K. Hayashi, M. Yoshida, M. Hashimoto
    • 学会等名
      The 6th IEEE International Conference on Robotic Computing
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on System Identification Using a Quaternion Recurrent Neural Network Trained by Backpropagation through Time2021

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, S. Shibata, M Hashimoto
    • 学会等名
      The 2021 Australian & New Zealand Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on Feedforward-Feedback Controller Using a Trained Quaternion Neural Network Based on Generalised HR Calculus and Its Application to Controlling a Robot Manipulator2021

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, E. Tano, M Hashimoto
    • 学会等名
      The 2021 (11th) International Conference on Advanced Mechatronic Systems
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Comparison of High-Dimensional Neural Networks Using Hypercomplex Numbers in a Robot Manipulator Control2021

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi
    • 学会等名
      26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on Quaternion Multi-Layer Neural Network Based on the Generalised HR Calculus2021

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, E. Tano, M Hashimoto
    • 学会等名
      The 2021 Australian & New Zealand Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on Octonion-valued Neural Networks with Application to Robot Manipulator Control2021

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, M. Fujita, M. Hashimoto
    • 学会等名
      International Conference on Mechatronics
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Comparison of Deep Reinforcement Learning Algorithms in a Robot Manipulator Control Application2020

    • 著者名/発表者名
      C. Chu, K. Takahashi, M. Hashimoto
    • 学会等名
      IEEE International Symposium on Computer, Consumer and Control 2020
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] Remarks on Control of a Robot Manipulator Using a Quaternion Recurrent Neural-Network-Based Compensator2020

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, L. Watanabe, H. Yamasaki, S. Hiraoka, M. Hashimoto
    • 学会等名
      The 2020 Australian & New Zealand Control Conference
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-20K11980
  • [学会発表] 複数の地上レーザスキャナの姿勢キャリブレーションと協調人物追跡2018

    • 著者名/発表者名
      中平大翔,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      平成29年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] カルマンフィルタとNDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正2017

    • 著者名/発表者名
      所谷康平,森田 翔,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第26回 交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡に関する研究 ― 非GNSS環境における協調自己姿勢推定情報に基づく追跡 ―2017

    • 著者名/発表者名
      余田 侑仁,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第26回 交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡2017

    • 著者名/発表者名
      村林諒平,小谷 涼,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第61回システム制御情報学会研究発表講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の歪補正2017

    • 著者名/発表者名
      乾 公昭,森川昌英,橋本雅文,所谷康平,高橋和彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる非GNSS環境下での協調移動物体追跡2017

    • 著者名/発表者名
      金生翔太,橋本雅文,余田侑仁,高橋和彦
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載レーザスキャナによる環境特徴地図生成に関する研究―公道におけるポール状物体の検出と地図生成―2017

    • 著者名/発表者名
      森川昌英,森田翔,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(吹田市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによるサポートベクトルマシンに基づくビークルと人物認識2017

    • 著者名/発表者名
      林 振渝, 橋本雅文, 高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第26回 交通・物流部門大会
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 高解像度マルチレイヤレーザスキャナによる人物の追跡と突発挙動認識2016

    • 著者名/発表者名
      山本健人,辻 篤史,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第60回システム制御情報学会研究発表講演会
    • 発表場所
      京都テルサ (京都市)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] Laser-based Cooperative Estimate of Pose and Size of Moving Objects using Multiple Mobile Robots2016

    • 著者名/発表者名
      Yuto Tamura, Masafumi Hashimoto, Ryohei Murabayashi, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The fifth International Conference on Intelligent Systems and Applications
    • 発表場所
      バルセロナ (スペイン)
    • 年月日
      2016-11-13
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] Laser-based People Tracking System using Multiple Ground Laser Scanners2016

    • 著者名/発表者名
      Masafumi Hashimoto, Mitsuo Yuminaka, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The first IASTED International Conference on Intelligent Systems and Robotics
    • 発表場所
      チューリッヒ (スイス)
    • 年月日
      2016-10-06
    • 国際共著/国際学会である
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] NDTスキャンマッチングに基づく車載レーザスキャナ観測点群の高精度マッピング2016

    • 著者名/発表者名
      乾 公昭,森川 昌英,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第25回 交通・物流部門大会
    • 発表場所
      東京大学(東京都)
    • 年月日
      2016-11-30
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡に関する研究―3次元自己姿勢認識情報に基づくレーザ観測点群の高精度マッピング―2016

    • 著者名/発表者名
      乾 公昭,藤下攻輝,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2016-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる非GNSS環境下における道路境界地図生成2016

    • 著者名/発表者名
      西脇貴司,森川昌英,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2016-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] マルチレイヤレーザスキャナを搭載する複数移動センサノードによる協調移動物体追跡2016

    • 著者名/発表者名
      村林諒平,金生翔太,田村祐人,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • 年月日
      2016-07-08
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる階層型協調移動物体追跡2016

    • 著者名/発表者名
      村林諒平,金生翔太,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] レーザスキャナを搭載する複数移動ロボットによる協調移動物体追跡―非GNSS環境におけるロボット相対姿勢情報に基づく協調追跡―2016

    • 著者名/発表者名
      金生翔太,村林諒平,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      札幌コンベンションセンター(札幌市)
    • 年月日
      2016-12-15
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 車載マルチレイヤレーザスキャナによる移動物体追跡と挙動検出2016

    • 著者名/発表者名
      藤下攻輝,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪大学(大阪)
    • 年月日
      2016-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡―車載レーザスキャナに基づく分散型移動物体大きさ・姿勢推定-2015

    • 著者名/発表者名
      田村 祐人,橋本 雅文,高橋 和彦
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(名古屋)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数の移動センサノードによる協調移動物体追跡―車載マルチレイヤレーザスキャナに基づく移動物体大きさ・姿勢推定―2015

    • 著者名/発表者名
      金生翔太,村林諒平,藤下攻輝,乾 公昭,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場(名古屋)
    • 年月日
      2015-12-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数センサノードによるレーザベースト移動物体追跡2015

    • 著者名/発表者名
      田村祐人,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      自動車技術会2015年春季大会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜(横浜)
    • 年月日
      2015-05-20
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数の4層レーザスキャナによるレーザベースト人物追跡2015

    • 著者名/発表者名
      安部雄太,辻篤史,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
    • 発表場所
      大阪
    • 年月日
      2015-01-16
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 自動運転自動車の市街地公道走行のための信号機認識2015

    • 著者名/発表者名
      菅沼直樹,高橋謙太,山本大貴
    • 学会等名
      自動車技術会2015年秋季大会
    • 発表場所
      西日本総合展示場(北九州)
    • 年月日
      2015-10-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 複数インフラセンサノードによるレーザベースト人物追跡2015

    • 著者名/発表者名
      弓中光雄,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会第24回交通・物流部門大会TRANSLOG2015
    • 発表場所
      東京大学生産技術研究所(東京)
    • 年月日
      2015-12-09
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 表面電位顕微鏡 KFM によるガス吸着現象の解明2014

    • 著者名/発表者名
      須田順子、杉本岩雄、村松宏、高橋和彦
    • 学会等名
      第61回応用物理学会春季学術講演会
    • 発表場所
      青山学院大学相模原キャンパス(神奈川県)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [学会発表] 車載4層レーザスキャナによる走行路認識法2013

    • 著者名/発表者名
      金平拓也,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2013シンポジウム
    • 発表場所
      金沢
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] グループを構成する複数人物のレーザベースト追跡2013

    • 著者名/発表者名
      西尾 梓,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • 発表場所
      神戸
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによるレーザベーストな移動物体大きさ・姿勢推定2012

    • 著者名/発表者名
      泉 竜之輔,柿沼 敬,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2012シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学生産工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 知的電動車椅子のためのレーザベースト走行路認識2012

    • 著者名/発表者名
      鈴木智也,金平拓也,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2012シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学生産工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2012

    • 著者名/発表者名
      橋本雅文,柿沼 敬,高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2012シンポジウム
    • 発表場所
      日本大学生産工学部
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 屋外環境でのマルチ移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      尾崎将崇,柿沼 敬,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • 発表場所
      芝浦工業大学(東京)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 屋外EKF-SLAMを用いた複数移動ロボットによるレーザベースト歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      柿沼 敬, 尾崎将崇,橋本雅文, 高橋和彦
    • 学会等名
      アドバンティ2011シンポジウム
    • 発表場所
      同志社大学(京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによる屋外環境でのレーザベースト歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      尾崎将崇,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] レーザとビジョンによる急加減速運動を行う人物の三次元追跡2011

    • 著者名/発表者名
      根田知樹,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] マルチ移動ロボットによる屋内環境でのレーザベースト歩行者追跡2011

    • 著者名/発表者名
      横山 巧,岡田康孝,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 (ROBOMEC 2011)
    • 発表場所
      岡山コンベンションセンター(岡山)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] レーザとビジョンによる急加減速運動を行う複数人物の三次元追跡2011

    • 著者名/発表者名
      根田知樹, 橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011)
    • 発表場所
      京都大学(京都)
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-23560305
  • [学会発表] 呼気情報によるマンマシンインタフェースに関する一考察2006

    • 著者名/発表者名
      高橋 和彦, 杉本 岩雄
    • 学会等名
      第49回自動制御連合講演会
    • 発表場所
      神戸大学工学部
    • 年月日
      2006-11-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(和文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [学会発表] Remarks on Breath Gas Information Sensing and Its Application to Man-Machine Interface2006

    • 著者名/発表者名
      K. Takahashi, I. Sugimoto
    • 学会等名
      The 49th Japan Joint Automatic Control Conference
    • 発表場所
      Kobe University
    • 年月日
      2006-11-26
    • 説明
      「研究成果報告書概要(欧文)」より
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-18500142
  • [学会発表] Scanning Probe Microscopy Analysis of Volatile Organic Compounds on Carbonaceous Films with a Microcolumar Layer

    • 著者名/発表者名
      Iwao Sugimoto, Yoriko Suda, Hiroshi Muramatsu, Kazuhiko Takahashi
    • 学会等名
      The 7th International Symposium on Surface Science
    • 発表場所
      くにびきメッセ(島根県松江市)
    • 年月日
      2014-11-02 – 2014-11-06
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • [学会発表] インフラレーザスキャナによる人物追跡に関する研究―グループを構成する複数人物の追跡―

    • 著者名/発表者名
      西尾 梓,辻 篤史,橋本雅文,高橋和彦
    • 学会等名
      日本機械学会 第23回 交通・物流部門大会TRANSLOG2014
    • 発表場所
      東京
    • 年月日
      2014-12-01 – 2014-12-03
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-26420213
  • [学会発表] 炭素質ガス吸着膜における表面電位の過渡現象 炭素質ガス吸着膜における表面電位の過渡現象 炭素質ガス吸着膜における表面電位の過渡現象

    • 著者名/発表者名
      須田順子、杉本岩雄、村松宏、高橋和彦
    • 学会等名
      第62回応用物理学会春季学術講演会
    • 発表場所
      東海大学(神奈川県平塚市)
    • 年月日
      2015-03-11 – 2015-03-14
    • データソース
      KAKENHI-PROJECT-24560863
  • 1.  橋本 雅文 (10145815)
    共同の研究課題数: 3件
    共同の研究成果数: 81件
  • 2.  菅沼 直樹 (50361978)
    共同の研究課題数: 2件
    共同の研究成果数: 3件
  • 3.  小松 信雄 (80215392)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 4.  杉本 岩雄 (70350501)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 9件
  • 5.  村松 宏 (20373045)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 3件
  • 6.  佐々木 実 (20183379)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 7.  池浦 良淳 (20232168)
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件
  • 8.  大場 光太郎
    共同の研究課題数: 1件
    共同の研究成果数: 0件

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